CN112741694B - 一种腹腔镜消化道手术用定位装置及定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种腹腔镜消化道手术用定位装置及定位方法，属于医疗技术领域，包括第一组合定位板、第二组合定位板、侧支架、定位吸盘、移动压片、消毒液箱与固定机构，所述第一组合定位板与第二组合定位板的侧壁上均开设有第二侧槽；本发明中，在第二组合定位板内安装有可移动的移动压片，且在第二组合定位板的内槽中安装有气囊，在每次对于腹腔镜进行安装时，腹腔镜的一端接触移动压片会自动带其下移，移动压片带动挤压杆使气囊压缩，将气囊内的气体通过导气管有效挤压至气垫内，气垫膨胀，使腹腔镜在安装的同时，膨胀的气垫可自动对于腹腔镜其他的一些间隙填满，保持腹腔镜安装后的稳定性，且也可适用于不同大小的腹腔镜，适用范围广泛。

Description

一种腹腔镜消化道手术用定位装置及定位方法
技术领域
本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种腹腔镜消化道手术用定位装置及定位方法。
背景技术
随着科技的发展，医疗水平日益提高，医疗水平的提高离不开医疗器械的支持，医疗器械的种类有多种，其中对于人体内进行手术处理时，为了能有效观察到手术切口部位，需要一种腹腔镜来进行手术，腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的医疗器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，对于人体内消化道进行手术时也需要使用到腹腔镜。
现如今医生们使用腹腔镜进行手术时，一般都是持续手持腹腔镜进行手术，而且进行手术时，手术时长通常较长，若持续手持腹腔镜操作会造成手部的酸痛，从而有可能对于手术产生不良影响，为了解决此问题，现有技术中设计了一种腹腔镜定位装置，在手术时对腹腔镜进行定位，无需医生持续手持，降低了手术的难度，同时也降低了手术的风险，例如，申请号为CN201810003091.2的中国发明专利，公开了一种腹腔镜手术中使用的手术器械定位组件，包括有一个深入腹腔的执行端以及安装在固定装置2上的动力端，动力端和执行端之间为一个长管结构，所述的定位组件对长管结构进行定位，定位组件至少包括有一个固定固定装置上用于长管结构穿过的管套211以及放置手术器械的支座，支座上设有凹槽，管套的一端固定在凹槽里。
但是，上述的定位装置在内部并未安装有任何气垫结构，而且由于安装的腹腔镜的大小有所不同，导致定位结构需要与腹腔镜适配才可进行使用，适用范围受到限制，同时一般的定位装置无法适应医生操作时对于腹腔镜的移动，使用效果不佳，因而需要进行一定改进。
为此，本发明提供一种腹腔镜消化道手术用定位装置及定位方法，以至少解决上述现有技术存在的技术问题之一。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种腹腔镜消化道手术用定位装置，包括第一组合定位板、第二组合定位板、侧支架、定位吸盘、移动压片、消毒液箱与固定机构，所述第一组合定位板与第二组合定位板的侧壁上均开设有第二侧槽，所述第二侧槽内转动安装有安装轴，所述安装轴的外部固定安装有侧支架，所述定位吸盘的顶槽内固定安装有连接轴，所述侧支架的一端通过安装轴套转动安装在连接轴上，所述连接轴的外部固定安装有扭曲弹簧，所述第二组合定位板的侧边上开设有第一侧槽，所述第一侧槽的内部固定安装有安装块，所述安装块的一端固定安装有连接弹簧，所述第一组合定位板的一端面与连接弹簧的一端固定连接，所述第二组合定位板的内侧开设有内槽，所述内槽内滑动安装有移动压片，移动压片的底部固定安装有挤压杆，所述内槽内固定安装有气囊，所述第二组合定位板的内壁上设置有气垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一组合定位板与第二组合定位板之间设置有腹腔镜安装腔，所述侧支架上安装有活动件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述扭曲弹簧的一端与安装轴套的一侧外壁固定连接，扭曲弹簧关于连接轴的纵向中心轴对称安装有两个。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述气囊与气垫之间通过导气管连接，所述挤压杆与气囊相互接触并挤压。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定机构固定安装在第二组合定位板上，所述固定机构由固定轴、伸缩轴与转动套组成，所述转动套固定安装在第二组合定位板的顶面上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述伸缩轴转动安装在转动套内，所述固定轴固定安装在伸缩轴的顶部，所述固定轴的顶部固定安装有拉环，所述固定轴一端穿过所述第二组合定位板顶面开设的连接孔卡嵌入安装块内开设的通孔内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述消毒液箱固定安装在第二组合定位板的一侧外壁上，所述移动压片的一端固定安装有活塞板，所述活塞板滑动安装在消毒液箱的内部，所述第二组合定位板的后侧外壁上开设有行程槽，所述活塞板位于行程槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二组合定位板的后侧外壁上固定安装有管夹，所述消毒液箱的一侧外壁上固定安装有导液管，所述导液管位于管夹内侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二组合定位板的一侧外壁上固定安装有气嘴，所述气垫关于第二组合定位板的纵向中心轴对称设置有两个。
本发明还提供了一种腹腔镜消化道手术用定位装置的定位方法，包括如下步骤：
S1、将第一组合定位板与第二组合定位板向两侧拉开，此时连接弹簧受到拉伸作用；
S2、将需要定位的腹腔镜从上往下纵向插置入第一组合定位板与第二组合定位板之间形成的腹腔镜安装腔内；
S3、在腹腔镜安装腔安装过程中，腹腔镜的一端接触移动压片会自动带其下移，在下移过程中，移动压片带动挤压杆使气囊压缩，将气囊内的气体通过导气管有效挤压至气垫内，气垫膨胀，使腹腔镜在安装的同时，膨胀的气垫可自动对于腹腔镜其他的一些间隙填满；
S4、在S3内安装过程中，同时取下出液喷头，对准腹腔镜，移动压片移动的同时，也会带动消毒液箱内安装的活塞板下移，从而将消毒液箱内的消毒液同步喷出，对于腹腔镜进行同步消毒处理；
S5、安装好腹腔镜后，根据安装面的情况，转动调节侧支架的角度，调节后，在定位吸盘的底面涂抹一层水，将定位吸盘5吸附在安装面上，完成对于装置与腹腔镜的定位；
S6、在需要拆下腹腔镜时，直接向外侧拉动两组合体，此时气囊(15)会失去限制回收气体，气囊(15)膨胀带动挤压杆(13)与移动压片(12)上移，从而带动腹腔镜上移，可快速取下腹腔镜；
S7、在医生使用腹腔镜时，下压该装置后，直接转动扭动扭曲弹簧，由于扭曲弹簧回复性的缘由，当失去下压力时，该装置可带动腹腔镜复位，侧向移动该装置时，扭曲弹簧会受到压缩作用，当失去侧向力时，扭曲弹簧也会回弹使装置复位，每次使用完腹腔镜后，其均可回到初始位置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过在第二组合定位板内安装有可移动的移动压片，且在第二组合定位板的内槽中安装有气囊，在每次对于腹腔镜进行安装时，腹腔镜的一端接触移动压片会自动带其下移，在下移过程中，移动压片带动挤压杆使气囊压缩，将气囊内的气体通过导气管有效挤压至气垫内，气垫膨胀，使腹腔镜在安装的同时，膨胀的气垫可自动对于腹腔镜其他的一些间隙填满，保持腹腔镜安装后的稳定性，且也可适用于不同大小的腹腔镜，适用范围广泛。
2、本发明中，通过在第二组合定位板的背面安装有一个消毒液箱，消毒液箱内安装的活塞板一端与移动压片连接，在安装腹腔镜时，取下出液喷头，对准腹腔镜，移动压片移动的同时，也会带动消毒液箱内安装的活塞板下移，从而将消毒液箱内的消毒液同步喷出，对于腹腔镜进行同步消毒处理。
3、本发明中，通过将该定位装置设计为组合式，且在两组合体之间安装有连接弹簧，安装腹腔镜前，可直接拉开两组合体，在每次对于腹腔镜安装后，可直接松开组合体，由于弹簧的作用可带动在两组合体牢牢将腹腔镜固定，同时在需要拆下腹腔镜时，直接向外侧拉动两组合体，此时气囊会失去限制回收气体，气囊膨胀带动挤压杆与移动压片上移，从而带动腹腔镜上移，可快速取下腹腔镜。
4、本发明中，通过在装置外部安装有可改变角度的定位吸盘，在平常使用时，可直接将该装置通过定位吸盘吸附在固定面上，同时定位吸盘的侧支架既可转动角度又可弯折变换，提供了多种安装方法。
5、本发明中，通过在吸盘内安装有具有扭曲弹簧的连接轴，且侧支架通过安装轴套滑动安装在连接轴上，在平常医生使用腹腔镜时，下压该装置后，直接转动扭动扭曲弹簧，由于扭曲弹簧回复性的缘由，当失去下压力时，该装置可带动腹腔镜复位，侧向移动该装置时，扭曲弹簧会受到压缩作用，当失去侧向力时，扭曲弹簧也会回弹使装置复位，每次使用完腹腔镜后，其均可回到初始位置，无需医护人员重新对于定位装置进行校准，节约了时间，使用方便。
附图说明
图1为一种腹腔镜消化道手术用定位装置主视的立体结构示意图。
图2为一种腹腔镜消化道手术用定位装置中定位吸盘俯视的放大结构示意图。
图3为一种腹腔镜消化道手术用定位装置中第一组合定位板与第二组合定位板拉开后的立体结构示意图。
图4为一种腹腔镜消化道手术用定位装置中第二组合定位板拆分后的立体结构示意图。
图5为一种腹腔镜消化道手术用定位装置中第二组合定位板的侧视立体结构示意图。
图6为一种腹腔镜消化道手术用定位装置中A处的放大结构示意图。
图7为一种腹腔镜消化道手术用定位装置中B处的放大结构示意图。
图例说明：
1、第一组合定位板；2、第二组合定位板；3、腹腔镜安装腔；4、侧支架；5、定位吸盘；6、扭曲弹簧；7、连接轴；8、安装轴套；9、内槽；10、第一侧槽；11、气垫；12、移动压片；13、挤压杆；14、导气管；15、气囊；16、出液喷头；17、管夹；18、行程槽；19、活塞板；20、消毒液箱；21、导液管；22、第二侧槽；23、安装轴；24、固定机构；241、拉环；242、固定轴；243、伸缩轴；244、转动套；25、连接孔；26、连接弹簧；27、安装块；28、气嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种腹腔镜消化道手术用定位装置，包括第一组合定位板1、第二组合定位板2、侧支架4、定位吸盘5、移动压片12、消毒液箱20与固定机构24，所述第一组合定位板1与第二组合定位板2的侧壁上均开设有第二侧槽22，所述第一组合定位板1与第二组合定位板2之间设置有腹腔镜安装腔3，所述侧支架4上安装有活动件，通过设置有腹腔镜安装腔3，将第一组合定位板1与第二组合定位板2向两侧拉开，此时连接弹簧26受到拉伸作用，将需要定位的腹腔镜从上往下纵向插置入第一组合定位板1与第二组合定位板2之间形成的腹腔镜安装腔3内，通过安装有活动件，使侧支架4可有效改变角度，所述第二侧槽22内转动设置有安装轴23，所述安装轴23的外部固定安装有侧支架4，所述定位吸盘5的顶槽内固定安装有连接轴7，所述侧支架4的一端通过安装轴套8转动安装在连接轴7上，所述连接轴7的外部固定安装有扭曲弹簧6，所述扭曲弹簧6的一端与安装轴套8的一侧外壁固定连接，扭曲弹簧6关于连接轴7的纵向中心轴对称安装有两个，通过使扭曲弹簧6的一端与安装轴套8的一侧外壁固定连接，在平常医生使用腹腔镜时，下压该装置后，直接转动扭动扭曲弹簧6，由于扭曲弹簧6回复性的缘由，当失去下压力时，该装置可带动腹腔镜复位，侧向移动该装置时，扭曲弹簧6会受到压缩作用，当失去侧向力时，扭曲弹簧6也会回弹使装置复位，每次使用完腹腔镜后，其均可回到初始位置，通过安装有双扭曲弹簧6，大大提高了扭曲弹簧6的驱动复位效果，所述第二组合定位板2的侧边上开设有第一侧槽10，所述第一侧槽10的内部固定安装有安装块27，所述安装块27的一端固定安装有连接弹簧26，所述第一组合定位板1的一端面与连接弹簧26的一端固定连接，所述第二组合定位板2的内侧开设有内槽9，所述内槽9内滑动安装有移动压片12，移动压片12的底部固定安装有挤压杆13，所述内槽9内固定安装有气囊15，所述第二组合定位板2的内壁上设置有气垫11，所述气囊15与气垫11之间通过导气管14连接，所述挤压杆13与气囊15相互接触并挤压，通过安装有气囊15与气垫11，且使气囊15与气垫11之间通过导气管14连接，使挤压杆13与气囊15相互接触并挤压，在腹腔镜安装腔3安装过程中，腹腔镜的一端接触移动压片12会自动带其下移，在下移过程中，移动压片12带动挤压杆13使气囊15压缩，将气囊15内的气体通过导气管14有效挤压至气垫11内，气垫11膨胀，使腹腔镜在安装的同时，膨胀的气垫11可自动对于腹腔镜其他的一些间隙填满，保持腹腔镜安装后的稳定性，且也可适用于不同大小的腹腔镜，适用范围广泛，所述固定机构24固定安装在第二组合定位板2上，所述固定机构24由固定轴242、伸缩轴243与转动套244组成，所述转动套244固定安装在第二组合定位板2的顶面上，所述伸缩轴243转动安装在转动套244内，所述固定轴242固定安装在伸缩轴243的顶部，所述固定轴242的顶部固定安装有拉环241，所述固定轴242一端穿过所述第二组合定位板2顶面开设的连接孔25卡嵌入安装块27内开设的通孔内，通过安装有固定机构24，且使固定机构24由固定轴242、伸缩轴243与转动套244组成，在需要将第一组合定位板1与第二组合定位板2彻底分拆时，直接通过拉环241上提伸缩轴243与固定轴242，使固定轴242脱离安装块27的通孔内，转动固定轴242，此时可直接将安装块27移出第一侧槽10中，完成对于第一组合定位板1与第二组合定位板2的分拆，所述消毒液箱20固定安装在第二组合定位板2的一侧外壁上，所述移动压片12的一端固定安装有活塞板19，所述活塞板19滑动安装在消毒液箱20的内部，所述第二组合定位板2的后侧外壁上开设有行程槽18，所述活塞板19位于行程槽18内，通过安装有消毒液箱20，且在移动压片12的一端固定安装有活塞板19，使活塞板19滑动安装在消毒液箱20的内部，在安装过程中，同时取下出液喷头16，对准腹腔镜，移动压片12移动的同时，也会带动消毒液箱20内安装的活塞板19下移，从而将消毒液箱20内的消毒液同步喷出，对于腹腔镜进行同步消毒处理，通过开设有行程槽18，使活塞板19位于行程槽18内，使活塞板19的活动具有一定的限制作用，所述第二组合定位板2的后侧外壁上固定安装有管夹17，所述消毒液箱20的一侧外壁上固定安装有导液管21，所述导液管21位于管夹17内侧，通过安装有管夹17与导液管21，使导液管21位于管夹17内侧，可有效对于导液管21进行夹持固定，所述第二组合定位板2的一侧外壁上固定安装有气嘴28，所述气垫11关于第二组合定位板2的纵向中心轴对称设置有两个，通过安装有气嘴28，定期通过气嘴28向气囊15内充气即可，通过安装有双气垫11，可有效提高气垫11对于腹腔镜的填充稳固效果。
本发明还提供了一种腹腔镜消化道手术用定位装置的定位方法，包括如下步骤：
S1、将第一组合定位板1与第二组合定位板2向两侧拉开，此时连接弹簧26受到拉伸作用；
S2、将需要定位的腹腔镜从上往下纵向插置入第一组合定位板1与第二组合定位板2之间形成的腹腔镜安装腔3内；
S3、在腹腔镜安装腔3安装过程中，腹腔镜的一端接触移动压片12会自动带其下移，在下移过程中，移动压片12带动挤压杆13使气囊15压缩，将气囊15内的气体通过导气管14有效挤压至气垫11内，气垫11膨胀，使腹腔镜在安装的同时，膨胀的气垫11可自动对于腹腔镜其他的一些间隙填满；
S4、在S3内安装过程中，同时取下出液喷头16，对准腹腔镜，移动压片12移动的同时，也会带动消毒液箱20内安装的活塞板19下移，从而将消毒液箱20内的消毒液同步喷出，对于腹腔镜进行同步消毒处理；
S5、安装好腹腔镜后，根据安装面的情况，转动调节侧支架4的角度，调节后，在定位吸盘5的底面涂抹一层水，将定位吸盘5吸附在安装面上，完成对于装置与腹腔镜的定位；
S6、在需要拆下腹腔镜时，直接向外侧拉动两组合体，此时气囊(15)会失去限制回收气体，气囊(15)膨胀带动挤压杆(13)与移动压片(12)上移，从而带动腹腔镜上移，可快速取下腹腔镜；
S7、医生使用腹腔镜时，下压该定位装置后，直接转动扭动扭曲弹簧6，由于扭曲弹簧6回复性的缘由，当失去下压力时，该装置可带动腹腔镜复位，侧向移动该装置时，扭曲弹簧6会受到压缩作用，当失去侧向力时，扭曲弹簧6也会回弹使装置复位，每次使用完腹腔镜后，其均可回到初始位置。
工作原理：将第一组合定位板1与第二组合定位板2向两侧拉开，此时连接弹簧26受到拉伸作用，将需要定位的腹腔镜从上往下纵向插置入第一组合定位板1与第二组合定位板2之间形成的腹腔镜安装腔3内，在腹腔镜安装腔3安装过程中，腹腔镜的一端接触移动压片12会自动带其下移，在下移过程中，移动压片12带动挤压杆13使气囊15压缩，将气囊15内的气体通过导气管14有效挤压至气垫11内，气垫11膨胀，使腹腔镜在安装的同时，膨胀的气垫11可自动对于腹腔镜其他的一些间隙填满，在安装过程中，同时取下出液喷头16，对准腹腔镜，移动压片12移动的同时，也会带动消毒液箱20内安装的活塞板19下移，从而将消毒液箱20内的消毒液同步喷出，对于腹腔镜进行同步消毒处理，安装好腹腔镜后，根据安装面的情况，转动调节侧支架4的角度，调节后，在定位吸盘5的底面涂抹一层水，将定位吸盘5吸附在安装面上，完成对于装置与腹腔镜的定位，在平常医生使用腹腔镜时，下压该装置后，直接转动扭动扭曲弹簧6，由于扭曲弹簧6回复性的缘由，当失去下压力时，该装置可带动腹腔镜复位，侧向移动该装置时，扭曲弹簧6会受到压缩作用，当失去侧向力时，扭曲弹簧6也会回弹使装置复位，每次使用完腹腔镜后，其均可回到初始位置，在需要将第一组合定位板1与第二组合定位板2彻底分拆时，直接通过拉环241上提伸缩轴243与固定轴242，使固定轴242脱离安装块27的通孔内，转动固定轴242，此时可直接将安装块27移出第一侧槽10中，完成对于第一组合定位板1与第二组合定位板2的分拆，定期通过气嘴28向气囊15内充气即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种腹腔镜消化道手术用定位装置，其特征在于：包括第一组合定位板（1）、第二组合定位板（2）、侧支架（4）、定位吸盘（5）、移动压片（12）、消毒液箱（20）与固定机构（24），所述第一组合定位板（1）与第二组合定位板（2）的侧壁上均开设有第二侧槽（22），所述第二侧槽（22）内转动设置有安装轴（23），所述安装轴（23）的外部固定安装有侧支架（4），所述消毒液箱（20）固定安装在第二组合定位板（2）的一侧外壁上，所述固定机构（24）固定安装在第二组合定位板（2）上，所述定位吸盘（5）的顶槽内固定安装有连接轴（7），所述侧支架（4）的一端通过安装轴套（8）转动安装在连接轴（7）上，所述连接轴（7）的外部固定安装有扭曲弹簧（6），所述第二组合定位板（2）的侧边上开设有第一侧槽（10），所述第一侧槽（10）的内部固定安装有安装块（27），所述安装块（27）的一端固定安装有连接弹簧（26），所述第一组合定位板（1）的一端面与连接弹簧（26）的一端固定连接，所述第二组合定位板（2）的内侧开设有内槽（9），所述内槽（9）内滑动安装有移动压片（12），移动压片（12）的底部固定安装有挤压杆（13），所述内槽（9）内固定安装有气囊（15），所述第二组合定位板（2）的内壁上设置有气垫（11），所述气囊（15）与气垫（11）之间通过导气管（14）连接，所述挤压杆（13）与气囊（15）相互接触并挤压；所述第一组合定位板（1）与第二组合定位板（2）之间设置有腹腔镜安装腔（3），所述侧支架（4）上安装有活动件；所述扭曲弹簧（6）的一端与安装轴套（8）的一侧外壁固定连接，扭曲弹簧（6）关于连接轴（7）的纵向中心轴对称安装有两个；所述固定机构（24）由固定轴（242）、伸缩轴（243）与转动套（244）组成，所述转动套（244）固定安装在第二组合定位板（2）的顶面上；所述伸缩轴（243）转动安装在转动套（244）内，所述固定轴（242）固定安装在伸缩轴（243）的顶部，所述固定轴（242）的顶部固定安装有拉环（241），所述固定轴（242）一端穿过所述第二组合定位板（2）顶面开设的连接孔（25）卡嵌入安装块（27）内开设的通孔内；所述移动压片（12）的一端固定安装有活塞板（19），所述活塞板（19）滑动安装在消毒液箱（20）的内部，所述第二组合定位板（2）的后侧外壁上开设有行程槽（18），所述活塞板（19）位于行程槽（18）内；所述第二组合定位板（2）的后侧外壁上固定安装有管夹（17），所述消毒液箱（20）的一侧外壁上固定安装有导液管（21），所述导液管（21）位于管夹（17）内侧；所述第二组合定位板（2）的一侧外壁上固定安装有气嘴（28），所述气垫（11）关于第二组合定位板（2）的纵向中心轴对称设置有两个。
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