CN112741557B - 一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法、装置、可读介质及电子设备，所述方法包括：基于所述扫地机器人的语音采集装置获取到的语音信号，确定当前讲话对象；基于所述当前讲话对象和第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态；基于所述目标儿童对象的第一当前状态和目标状态，确定目标儿童对象的当前位置；基于所述当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成和/或降噪装置的启动。本发明提供的技术方案通过扫地机器人在存在当前讲话对象时，确定目标儿童对象的第一当前状态，根据目标儿童对象和目标状态，发出用于提醒家长把目标儿童对象放到目标位置的提示信息，并进行降噪处理，确保目标儿童对象的睡眠质量。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法及装置。
背景技术
为了保持舒适的生活环境，人们常常需要频繁的对地面进行清洁，为了减轻人们的劳动负担，扫地机器人开始慢慢进入人们的生活，然而目前扫地机器人的功能单一，解决用户实际问题的应用仍然较少。例如，在家庭中，交流是一种必不可少的存在，因此常常会出现家长在聊天，而未发现一旁的儿童已经睡觉的现象，如此可能影响儿童的休息，甚至造成儿童生病，因此确定一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法对于保证儿童的休息和健康是至关重要的。
发明内容
本发明提供了一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法、装置、可读介质及电子设备，通过扫地机器人在存在当前讲话对象时，确定目标儿童对象的第一当前状态，根据目标儿童对象和目标状态，发出用于提醒家长把目标儿童对象放到目标位置的提示信息，并进行降噪处理，确保目标儿童对象的睡眠质量。
第一方面，本发明提供了一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法，包括：
基于所述扫地机器人的语音采集装置获取到的语音信号，确定当前讲话对象；
基于所述当前讲话对象和第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，其中，第一预设条件为至少两个不包含所述目标儿童对象的所述当前讲话对象；
基于所述目标儿童对象的第一当前状态和目标状态，确定目标儿童对象的当前位置；
基于所述当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成和/或降噪装置的启动。
优选地，
所述基于所述当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成和/或降噪装置的启动，包括：
若所述当前位置为目标位置，则控制降噪装置的启动；
若所述当前位置为非目标位置，则控制第一提示信息的生成，以使得目标对象基于所述第一提示信息将所述目标儿童对象转移到目标位置；
当目标儿童对象转移到目标位置时，控制降噪装置的启动。
优选地，
所述基于所述扫地机器人的语音采集装置获取到的语音信号，确定当前讲话对象，包括：
对扫地机器人的语音采集装置获取到的语音进行语音检测，确定语音信号；
对所述语音信号进行分离，确定出至少一人的语音；
对所述至少一人的语音进行识别，确定当前讲话对象。
优选地，
所述基于所述当前讲话对象和第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，包括：
若所述当前讲话对象符合第一预设条件，则确定所述当前讲话对象的当前空间位置；
基于获取的所述当前空间位置内的图像，确定目标儿童对象的第一当前状态。
优选地，
所述基于获取的所述当前空间位置内的图像，确定目标儿童对象的第一当前状态，包括：
对获取的所述当前空间位置内的图像进行人脸识别，判断所述目标儿童对象是否在所述当前空间位置；
若所述目标儿童对象在所述当前空间位置，则确定目标儿童对象的第一当前状态；
若所述目标儿童对象不在所述当前空间位置，获取候选空间位置的图像，以确定目标儿童对象的第一当前状态。
优选地，
所述方法还包括：
基于获取的目标位置的图像，确定目标儿童对象的第二当前状态；
若所述目标儿童对象的第二当前状态符合第二预设条件，则控制第二提示信息的生成和儿童模式的开启。
优选地，
所述基于所述目标儿童对象的第一当前状态和目标状态，确定目标儿童对象的当前位置，包括：
若所述目标儿童对象的第一当前状态符合目标状态，则确定目标儿童对象的当前位置；
则所述方法还包括：
若所述目标儿童对象的第一当前状态不符合所述目标状态，则确定当前时间；
若所当前时间符合预设时间，则控制第三提示信息的生成。
第二方面，本发明提供了一种基于扫地机器人的儿童状态监控装置，包括：
对象确定模块，用于基于所述扫地机器人的语音采集装置获取到的语音信号，确定当前讲话对象；
状态确定模块，用于基于所述当前讲话对象和第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，其中，第一预设条件为至少两个不包含所述目标儿童对象的所述当前讲话对象；
位置确定模块，用于基于所述目标儿童对象的第一当前状态和目标状态，确定目标儿童对象的当前位置；
控制处理模块，用于基于所述当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成和/或降噪装置的启动。
第三方面，本发明提供了一种可读介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如第一方面中任一所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如第一方面中任一所述的方法。
本发明提供了一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法、装置、可读介质及电子设备，该方法通过扫地机器人的语音采集装置获取语音信号，根据该语音信号确定当前讲话对象，然后根据当前讲话对象和第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，其中，第一预设条件为至少两个不包含所述目标儿童对象的所述当前讲话对象；确定目标儿童对象的睡觉状态为目标状态，进而根据目标儿童对象的第一当前状态和目标状态，确定目标儿童对象的当前位置，并根据儿童对象的当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成和/或降噪装置的启动，其中第一提示信息用于提醒目标对象(即目标儿童对象的家长或当前讲话对象中的任意一个)将目标儿童对象转移到目标位置，从而可以使得目标对象及时掌握目标儿童对象的状态，当目标儿童对象睡觉时，根据扫地机器人的第一提示信息做出相应动作，扫地机器人还可以控制降噪装置的开启，保证目标儿童对象的睡眠不受影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中提供的第一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中提供的第二种基于扫地机器人的儿童状态监控方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中提供的第三种基于扫地机器人的儿童状态监控方法的流程示意图；
图4为本发明实施例中提供的一种基于扫地机器人的儿童状态监控装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法，该方法包括：
步骤11，基于所述扫地机器人的语音采集装置获取到的语音信号，确定当前讲话对象。
在一实施例中，为扫地机器人设置语音采集装置，语音采集装置获取到语音信号，然后根据语音信号确定出当前讲话对象，其中语音采集装置可以为麦克风阵列。具体地，在扫地机器人的语音采集装置采集到语音后，对该语音进行检测以确定出语音信号，然后对语音信号进行分离处理，确定出一个或多个人的语音，然后对一个或多个人的语音进行识别，从而确定出当前讲话对象。
步骤12，基于所述当前讲话对象和第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，其中，第一预设条件为至少两个不包含所述目标儿童对象的所述当前讲话对象。
在一实施例中，通过第一预设条件判断是否需要确定目标儿童对象的第一当前状态，其中第一预设条件为至少两个不包含所述目标儿童对象的所述当前讲话对象，即通过第一预设条件确定不包含目标儿童对象的多个当前讲话对象彼此之间正在相互交流，此时因为当前讲话对象彼此之间的交流可能造成对目标儿童对象的忽略，因此若当前讲话对象符合第一预设条件时，确定目标儿童对象的第一当前状态，其中第一当前状态是指在目标儿童对象未睡着前在当前时刻的状态，可以包括睡觉状态和非睡觉状态，其中，非睡觉状态可以包括玩耍状态、阅读状态等等其他状态。当然，若当前讲话对象不符合第一预设条件时，则无需确定目标儿童对象的第一当前状态，例如若当前讲话对象中还有目标儿童对象，此时目标儿童对象不可能处于睡觉状态，因此无需确定目标儿童对象的第一当前状态。
步骤13，基于所述目标儿童对象的第一当前状态和目标状态，确定目标儿童对象的当前位置。
在一实施例中，将目标状态设置为睡觉状态，当目标儿童对象的第一当前状态符合目标状态时，表示目标儿童对象已经处于睡觉状态，此时确定目标儿童对象的当前位置，其中当前位置是指目标儿童对象在当前时刻所处的位置。当然若目标儿童对象的第一当前状态不符合目标状态，则无需确定目标儿童对象的当前位置，例如目标儿童状态正处于玩耍状态，此时则无需确定目标儿童对象的当前位置。
在一示例中，若所述目标儿童对象的第一当前状态不符合所述目标状态，则确定当前时间；若所当前时间符合预设时间，则控制第三提示信息的生成。在当前讲话对象进行沟通交流时，往往会不注意时间，错过目标儿童对象的往常睡觉时间，因此在目标儿童对象的第一当前状态不符合目标状态时，进一步确定当前时间，预先将目标儿童对象的往常睡觉时间确定为预设时间，若当前时间符合预设时间，则证明到达了目标儿童对象往常睡觉时间，生成第三提示信息，第三提示信息用于提示到了目标儿童对象的睡觉时间，以使得目标对象尽快采取行动让目标儿童对象进行睡眠状态，其中目标对象为目标儿童对象的家长，或者为当前讲话对象中的任意一个。
步骤14，基于所述当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成和/或降噪装置的启动。
在一实施例中，根据当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成，其中目标位置可以为儿童房、儿童床等，当目标儿童对象的当前位置为非目标位置时，生成第一提示信息，以使得目标对象基于所述第一提示信息将目标儿童对象转移到儿童房，以防止目标儿童对象在非目标位置处于睡觉状态时，当前讲话对象继续彼此交流妨碍目标儿童对象的休息。
在一实施例中，根据当前位置和目标位置，控制降噪装置的启动，若当前位置符合目标位置时，则控制降噪装置的启动，其中降噪装置可以产生与外界噪音相等的反相声波，将噪音中和，从而使得目标儿童状态在一个相对较低的噪音下进行休息，保证目标儿童对象的休息状态。
在一实施例中，基于当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成和降噪装置的启动，若所述当前位置为目标位置，则控制降噪装置的启动；若所述当前位置为非目标位置，则控制第一提示信息的生成，以使得目标对象基于所述第一提示信息将所述目标儿童对象转移到目标位置；当目标儿童对象转移到目标位置时，控制降噪装置的启动，从而保证目标儿童对象可以在目标位置进行较好的休息。
本实施例提供的基于扫地机器人的儿童状态监控方法，通过扫地机器人的语音采集装置获取语音信号，根据该语音信号确定当前讲话对象，然后根据当前讲话对象和第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，确定目标儿童对象的睡觉状态为目标状态，进而根据目标儿童对象的第一当前状态和目标状态，确定目标儿童对象的当前位置，并根据目标儿童对象的当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成和/或降噪装置的启动，其中第一提示信息用于提醒目标对象将目标儿童对象转移到目标位置，从而可以使得目标对象及时掌握目标儿童对象的状态，当目标儿童对象睡觉时，根据扫地机器人的第一提示信息做出相应动作，扫地机器人还可以控制降噪装置的开启，保证目标儿童对象的睡眠不受影响。
如图2所示，在本发明一实施例中，所述步骤12基于所述当前讲话对象和第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，包括：
步骤121，若所述当前讲话对象符合第一预设条件，则确定所述当前讲话对象的当前空间位置。
步骤122，基于获取的所述当前空间位置内的图像，确定目标儿童对象的第一当前状态。
在上述实施例中，若当前讲话对象符合第一预设条件，则确定当前讲话对象的当前空间位置，当前空间位置是指当前讲话对象处于的房间，例如可以利用麦克风矩阵对当前讲话对象进行定位，进而确定出当前讲话对象所在房间即当前空间位置。在确定出当前空间位置后，获取当前空间位置内的图像，根据当前空间位置内的图像，确定目标儿童对象的第一当前状态。其中用于获取图像的图像采集装置，可以为设置在扫地机器人上的图像采集装置，也可以为设置在各个房间内的图像采集装置。若图像采集装置设置在扫地机器人上，则在确定了当前空间位置后，驱动扫地机器人至当前空间位置，并利用设置在扫地机器人上的图像采集装置对当前空间位置进行拍照，以获取当前空间位置的图像，当然也可以利用图像采集装置获取当前空间位置的视频，对获取的视频进行帧处理从而获取当前空间位置的图像。
在一种可能的实现方式中，在所述基于获取的所述当前空间位置内的图像，确定目标儿童对象的第一当前状态时，对获取的所述当前空间位置内的图像进行人脸识别，判断所述目标儿童对象是否在所述当前空间位置；若所述目标儿童对象在所述当前空间位置，则确定目标儿童对象的第一当前状态；若所述目标儿童对象不在所述当前空间位置，获取候选空间位置的图像，以确定目标儿童对象的第一当前状态。通过对当前空间位置内的图像进行人脸识别，确定图像内是否存在目标儿童对象，在进行人脸识别时，可以对图像内的所有对象进行识别，然后确定出所有对象中是否有目标儿童对象，若存在目标儿童对象，则判断出目标儿童对象位于当前空间位置，若所有对象中不存在目标儿童对象，则目标儿童对象不在当前空间位置。当然也可以依次对图像中的对象进行人脸识别，在确定出目标儿童对象后停止继续进行人脸识别，以确定出目标儿童对象在当前空间位置。当目标儿童对象在当前空间位置时，即可以根据当前空间位置的图像确定目标儿童对象的第一当前状态，若目标儿童对象不在当前空间位置，无法根据当前空间位置的图像确定目标儿童对象的第一当前状态，此时证明目标儿童对象可能在其他候选空间位置，因此获取候选空间位置的图像，对候选空间位置的图像进行人脸识别，确定出目标儿童对象的第一当前状态，其中候选空间位置是指除当前空间位置以外的其他房间，如此可以准确的确定出目标儿童对象的第一当前状态。
如图3所示，在本发明一个实施例中，所述方法还包括：
步骤15，基于获取的目标位置的图像，确定目标儿童对象的第二当前状态；
步骤16，若所述目标儿童对象的第二当前状态符合第二预设条件，则控制第二提示信息的生成和儿童模式的开启。
在一实施例中，在确定目标儿童对象处于目标位置后，为了目标对象能够第一时间获知目标儿童对象醒来，需要实时获取目标位置的图像，以确定目标儿童对象的第二当前状态，其中第二当前状态是指目标儿童对象睡着以后在当前时刻的状态，其中第二当前状态可以包括睡觉状态和睡醒状态，设置第二预设条件为睡醒状态，则当目标儿童对象的第二当前状态为睡醒状态时，生成第二提示信息，第二提示信息用于提醒目标对象目标儿童对象已经清醒，需要目标对象及时进行照看，并控制儿童模式的开启，例如播放儿童歌曲、童话故事等，以在目标对象赶来之前陪目标儿童对象玩耍，当目标儿童对象的第二当前状态为睡觉状态时，则无需生成第二提示信息或开启儿童模式，从而利用扫地机器人在不影响当前讲话对象间的沟通的情况下，帮助目标对象及时了解目标儿童对象从睡眠状态清醒的时间点。
基于与上述方法相同的发明构思，如图4所示，本发明实施例提供了一种基于扫地机器人的儿童状态监控装置，包括：
对象确定模块41，用于基于所述扫地机器人的语音采集装置获取到的语音信号，确定当前讲话对象；
状态确定模块42，用于基于所述当前讲话对象和第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，其中，第一预设条件为至少两个不包含所述目标儿童对象的所述当前讲话对象；
位置确定模块43，用于基于所述目标儿童对象的第一当前状态和目标状态，确定目标儿童对象的当前位置；
控制处理模块44，用于基于所述当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成和/或降噪装置的启动。
在本发明一个实施例中，所述控制处理模块包括：
第一启动单元，用于若所述当前位置为目标位置，则控制降噪装置的启动；
信息生成单元，用于若所述当前位置为非目标位置，则控制第一提示信息的生成，以使得目标对象基于所述第一提示信息将所述目标儿童对象转移到目标位置；
第二启动单元，用于当目标儿童对象转移到目标位置时，控制降噪装置的启动。
在本发明一个实施例中，所述对象确定模块包括：
语音检测单元，用于对扫地机器人的语音采集装置获取到的语音进行语音检测，确定语音信号；
语音分离单元，用于对所述语音信号进行分离，确定出至少一人的语音；
对象确定单元，用于对所述至少一人的语音进行识别，确定当前讲话对象。
在本发明一个实施例中，所述状态确定模块，包括：
位置确定单元，用于若所述当前讲话对象符合第一预设条件，则确定所述当前讲话对象的当前空间位置；
状态确定单元，用于基于获取的所述当前空间位置内的图像，确定目标儿童对象的第一当前状态。
在本发明一实施例中，所述状态确定单元包括：
判断子单元，用于对获取的所述当前空间位置内的图像进行人脸识别，判断所述目标儿童对象是否在所述当前空间位置；
第一确定子单元，用于若所述目标儿童对象在所述当前空间位置，则确定目标儿童对象的第一当前状态；
第二确定子单元，用于若所述目标儿童对象不在所述当前空间位置，获取候选空间位置的图像，以确定目标儿童对象的第一当前状态。
在本发明一实施例中，所述装置还包括：
目标位置处理模块，用于基于获取的目标位置的图像，确定目标儿童对象的第二当前状态；
儿童模式控制模块，用于若所述目标儿童对象的第二当前状态符合第二预设条件，则控制第二提示信息的生成和儿童模式的开启。
在本发明一个实施例中，所述位置确定模块包括：
位置确定单元，用于若所述目标儿童对象的第一当前状态符合目标状态，则确定目标儿童对象的当前位置；
时间确定单元，用于若所述目标儿童对象的第一当前状态不符合所述目标状态，则确定当前时间；
提示信息控制单元，用于若所当前时间符合预设时间，则控制第三提示信息的生成。
为了描述的方便，描述以上装置实施例时以功能分为各种单元或模块分别描述，在实施本发明时可以把各单元或模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。在硬件层面，该电子设备包括处理器501以及存储有执行指令的存储器502，可选地还包括内部总线503及网络接口504。其中，存储器502可能包含内存5021，例如高速随机存取存储器(Random-AccessMemory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器5022(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等；处理器501、网络接口504和存储器502可以通过内部总线503相互连接，该内部总线503可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等；内部总线503可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。当处理器501执行存储器502存储的执行指令时，处理器501执行本发明任意一个实施例中的方法，并至少用于执行如图1至图3所示的方法。
在一种可能实现的方式中，处理器从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中然后运行，也可从其它设备上获取相应的执行指令，以在逻辑层面上形成一种基于扫地机器人的儿童状态监控装置。处理器执行存储器所存放的执行指令，以通过执行的执行指令实现本发明任一实施例中提供的一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行执行指令时，所述处理器执行本发明任意一个实施例中提供的方法。该电子设备具体可以是如图5所示的电子设备；执行指令是一种基于扫地机器人的儿童状态监控装置所对应计算机程序。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或软件和硬件相结合的形式。
本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者锅炉不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者锅炉所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者锅炉中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法，其特征在于，包括：
基于所述扫地机器人的语音采集装置获取到的语音信号，确定当前讲话对象；
若所述当前讲话对象符合第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，其中，第一预设条件为至少两个不包含所述目标儿童对象的所述当前讲话对象；
若所述目标儿童对象的第一当前状态符合目标状态，确定目标儿童对象的当前位置；
若所述当前位置为目标位置，则控制降噪装置的启动；
若所述当前位置为非目标位置，则控制第一提示信息的生成，以使得目标对象基于所述第一提示信息将所述目标儿童对象转移到目标位置；
当目标儿童对象转移到目标位置时，控制降噪装置的启动。
2.根据权利要求1所述的基于扫地机器人的儿童状态监控方法，其特征在于，所述基于所述扫地机器人的语音采集装置获取到的语音信号，确定当前讲话对象，包括：
对扫地机器人的语音采集装置获取到的语音进行语音检测，确定语音信号；
对所述语音信号进行分离，确定出至少一人的语音；
对所述至少一人的语音进行识别，确定当前讲话对象。
3.根据权利要求1所述的基于扫地机器人的儿童状态监控方法，其特征在于，所述若所述当前讲话对象符合第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，包括：
若所述当前讲话对象符合第一预设条件，则确定所述当前讲话对象的当前空间位置；
对获取的所述当前空间位置内的图像进行人脸识别，判断所述目标儿童对象是否在所述当前空间位置；
若所述目标儿童对象在所述当前空间位置，则确定目标儿童对象的第一当前状态；
若所述目标儿童对象不在所述当前空间位置，获取候选空间位置的图像，以确定目标儿童对象的第一当前状态。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人的儿童状态监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于获取的目标位置的图像，确定目标儿童对象的第二当前状态；
若所述目标儿童对象的第二当前状态符合第二预设条件，则控制第二提示信息的生成和儿童模式的开启。
5.根据权利要求1-4任一项所述的扫地机器人的儿童状态监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标儿童对象的第一当前状态不符合所述目标状态，则确定当前时间；
若所当前时间符合预设时间，则控制第三提示信息的生成。
6.一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法，其特征在于，
对象确定模块，用于基于所述扫地机器人的语音采集装置获取到的语音信号，确定当前讲话对象；
状态确定模块，用于若所述当前讲话对象符合第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态，其中，第一预设条件为至少两个不包含所述目标儿童对象的所述当前讲话对象；
位置确定模块，用于若所述目标儿童对象的第一当前状态符合目标状态，确定目标儿童对象的当前位置；
控制处理模块，用于：若所述当前位置为目标位置，则控制降噪装置的启动；若所述当前位置为非目标位置，则控制第一提示信息的生成，以使得目标对象基于所述第一提示信息将所述目标儿童对象转移到目标位置；当目标儿童对象转移到目标位置时，控制降噪装置的启动。
7.一种可读介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如权利要求1至5中任一所述的方法。
8.一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如权利要求1至5中任一所述的方法。
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