CN112740027A - 容器中的混合过程的无创监测 - Google Patents
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Abstract
提供一种确定容器(20)中的介质(22)的混合状态的方法。该方法包括下列步骤:至少部分经过介质(22)来传送多个超声信号,并且在至少部分穿过介质(22)之后接收多个超声信号;确定用于多个所接收超声信号中的每个的至少一个传播量的至少一个传播值,其中传播量指示超声信号与介质(22)的交互;基于所确定传播值来确定至少一个波动量的至少一个波动值,其中至少一个波动量指示所确定传播值的方差和/或与其相互关连;以及基于所确定的至少一个波动值来确定介质(22)的混合状态,其中混合状态指示介质(22)的均质性。
Description
技术领域
一般来说,本发明涉及例如过程工业中的过程自动化的领域。特别是,本发明涉及基于声技术来确定容器中的介质的混合状态和/或混合过程的监测的方法。术语“容器”在这里以及在本文档中通篇广义地使用,而并不局限于封闭容器,而且还包括至少部分打开的容器,并且还包括配置成包含或引导任何种类的介质(例如所有种类的液体、液化固体或气体)的管或管道系统或管线。
本发明进一步涉及程序元素、计算机可读介质,以及涉及配置成执行这种方法的测量系统。
背景技术
在过程工业和/或过程自动化中,混合过程的综合控制和优化可能是合乎需要的。过程工业中的典型混合过程是例如储罐(tank)和/或容器中的两个流体的混合。这种混合过程可包括例如单相液体混合或者不能混合液体的混合,例如以创建乳剂。控制和优化这种混合过程可能是有利的,以便减少时间和/或能量成本。此外,至少在一些情况下,过度混合对所混合的产品或介质可能是有害的,例如对于其中细胞能够被过多搅拌所破坏的生物材料或者对于其中流变性质能够发生变化的聚合溶液可能是有害的。
用于流体、液体和/或介质的混合的典型设置(setup)是机械搅拌器皿(vessel)。通常,这类器皿包括储罐和/或容器,通常为竖直圆筒容器,其具有一个或多个推进器和可能的挡板以改进混合。
但是,在这种容器中,介质的状态和/或介质的混合状态是几乎不可确定的。特别地,可能期望确定介质的一个或多个成分(例如比如两个不同流体)已经充分混合,即,容器中的介质是否为充分均质的。而且,可能期望确定混合过程是否能够停止,或者介质是否仍然为不均质的,使得混合过程应当被延长。特别是,可能期望确定介质的混合状态而无需打开容器和/或无需干预混合过程本身。
此外,在介质的混合期间,化学反应能够在容器中发生,这能够改变介质的某些特性。对于这类情况,可能期望确定介质的组分之间的反应是否已经发生。这例如在聚合物和/或聚合物基材料的生产中可能是特别合乎需要的。
发明内容
因此,可期望提供用于特别是按照无创方式来确定容器中介质的混合状态和/或监测介质的混合过程的改进方法和对应测量系统。
这通过独立权利要求的主题来实现,其中另外的实施例被结合在从属权利要求和以下描述中。
应当注意,本发明的以下描述方面同样适用于确定容器中的介质的混合状态的方法、程序元素、计算机可读介质和测量系统。
按照第一方面,提供有一种确定容器中的介质的混合状态和/或监测介质的混合过程的方法。该方法包括下列步骤:
-例如由测量系统的一个或多个超声装置至少部分经过介质来传送和/或发射多个超声信号,并且在至少部分穿过介质之后接收多个超声信号;
-例如由测量系统的控制器来确定、计算和/或估算(compute)用于多个所接收超声信号中的每个的至少一个传播量的至少一个传播值,其中传播量指示和/或表示超声信号与介质的交互;
-例如由控制器基于所确定传播值来确定、计算和/或估算至少一个波动量的至少一个波动值,其中至少一个波动量指示所确定传播值的方差(variance)和/或与其相互关连;以及
-基于所确定的至少一个波动值来确定介质的混合状态,其中混合状态指示介质的均质性。
通常,使用声(例如超声)信号(所述声信号可由可被布置在容器的外壁和/或内壁上的一个或多个声装置(例如超声装置)、超声传送器和/或超声换能器发射和/或接收),有利地允许以高精度和准确性来确定介质的混合状态、均质性和/或不均质性,而无需干预介质、无需影响物理和/或化学特性和/或无需影响介质的混合过程。术语传送器应该还被理解为发射器的同义词。术语换能器应该被理解为表示在一个装置中组合发射器和接收器的装置或元件。相应地,本发明允许按照无创和/或非侵入式方式来监测例如过程工业中的容器和/或储罐中的混合过程,特别是无需打开容器和/或无需中断混合过程。
在过程工业中,通常在某个时间周期内操作混合器和/或推进器,该时间周期可宽松地(generously)设置,以确保和/或实现介质在所有条件下(例如比如在介质的不同温度等)的充分混合。相应地,在常规方式中,介质通常被混合和/或搅动持续预定时间周期,该时间周期可比用来实现介质的充分混合和/或均质性所要求的时间周期要长,因为在这类常规方式中没有进行混合状态的测量,特别是联机测量。
与此相反,本发明允许基于至少一个波动值来确定混合状态。因此,通过本发明方法,混合过程能够在预期时间点停止,可能比常规方式更迟或更早,因为能够例如在混合过程期间联机监测介质的混合状态和/或均质性(或者均质性等级)。这可有利地节省时间和/或降低生产成本。而且,可通过本发明方法有利地避免介质和/或物质(例如比如生物材料和/或聚合物)的过度混合(在其物理和/或化学特性方面可受到影响)。
介质例如可表示至少两个成分、物质、组分和/或材料的混合物。通常,介质和/或其一个或多个成分可以是流体、液体、气体和/或固体材料或液化固体或固体-流体混合物,例如比如悬浮液、溶胶、固体泡沫等。而且,至少两个成分在相上可有所不同,例如一个成分可以是流体,而另一个成分可以是固体材料。
在本公开的上下文中,与所确定传播值的方差或另一个统计性质相互关连的至少一个波动量的至少一个波动值可表示和/或可用作用于介质的混合状态和/或用于介质的均质性(或者不均质性)的等级的指示符和/或签名。但是可选地,确定混合状态的步骤可包括确定指示介质的均质性的等级的混合量的值,其中混合量的值可从至少一个波动值来得出。
重新描述第一方面,多个(即,至少两个)超声信号可至少部分经过介质来传送,并且例如由测量系统的一个或多个超声装置来接收。换言之,实际上,仅发射一个信号是充分的,所述信号在经过介质的传播/传送期间生成多个信号。作为示例,至少一个超声装置可包括发射一个或多个超声信号的至少一个超声发射器(和/或超声发送器)以及接收一个或多个超声信号的至少一个超声接收器,其中至少一个发射器和至少一个接收器可被布置在容器的相反侧上。备选地或另外地,至少一个超声装置可配置成发射一个或多个超声信号,其中至少一个超声装置可配置成接收在容器壁上的反射之后的一个或多个超声信号。例如,控制器可耦合到一个或多个超声装置,其中控制器可配置成例如通过向一个或多个超声装置提供相应控制信号来控制一个或多个超声装置和/或触发超声信号的传送。控制器可配置成确定用于至少两个超声信号中的每个的传播值。此外,控制器可配置成基于至少两个所确定传播值在混合时间内计算和/或估算至少一个波动量的至少一个波动值。
换言之:a)存在因运动和不均质性引起的随时间的方差(variance);b)存在空间方差,该空间方差能够采用多个路径来测量;c)存在用来还相互关连作为到达时间和幅度及其变化的不同信号的可能性。a)和b)均能够被组合以形成这里所指的“波动值”。特别是对于a),更复杂的统计方差可能有兴趣使用,因为能够将(预计)时标用于形成这些值。对于b),信号之间的相关性可能是感兴趣的。当然,a)和b)作为示例也可被组合成甚至更复杂的“波动量”。
应当注意,如果多于两个超声信号被传送和/或接收,则可对多个超声信号中的至少两个和/或对多个超声信号中的至少子集来确定传播值。此外,可基于所确定传播值的至少子集,例如基于如对于多个超声信号中的至少两个所确定的至少两个所确定传播值,计算和/或确定至少一个波动值。
按照实施例,确定用于多个所接收超声信号中的每个的至少一个传播值的步骤能够包括确定用于多个超声信号中的每个的传播时间,该传播时间指示经过介质的相应超声信号的飞行时间。其中,超声信号中的每个的传播时间可被定义为超声信号的发射与相应超声信号的接收之间的时间。备选地或另外地,至少一个传播量指示经过介质的超声信号的飞行时间。
在本公开的上下文中,超声信号的传播时间可表示相应超声信号的飞行时间的值。因此,在本公开的上下文中,传播时间能够对应于传播值,以及飞行时间能够对应于传播量。
如上文所述,介质例如可包括将要被混合的至少两个成分和/或物质。由于至少两个成分中的音速可有所不同,所以超声信号的传播时间可取决于由相应超声信号所穿过的至少两个成分中的每个的体积。同样,传播时间(例如飞行时间)可取决于路径长度和/或相应超声信号经过成分中的每个已经行进的总体或总路径长度的部分。换言之,由于被混合的至少两个成分(例如至少两个流体)的音速可相互有所不同,所以超声信号中的每个的传播时间可取决于由相应超声信号所穿过的至少两个成分的划分、份额(share)和/或比率。随着混合过程继续进行,路径长度和/或超声信号经过成分中的每个的总路径长度的部分的相对份额可在时间上改变,这例如通过搅动随时间推移变得越来越均质的不均质介质所引起。
相应地,确定用于超声信号中的每个的传播时间并且确定与所确定传播时间的方差相互关连的至少一个波动值允许可靠和精确地确定介质的混合状态、均质性的等级和/或不均质性的等级。
为了确定应用超声信号中的每个的传播时间,可确定相应超声信号的发射与接收之间的时间周期。例如,控制器可在第一时刻触发超声信号的发射。控制器可进一步配置成在第二时刻检测超声信号的接收,其中传播时间可作为第一与第二时刻之间的时间周期来给出。
按照实施例,确定用于多个所接收超声信号中的每个的至少一个传播值的步骤包括确定用于多个超声信号中的每个的衰减值(例如幅度衰减值),该衰减值指示通过介质对相应超声信号的衰减。备选地或另外地,至少一个传播量指示通过介质对超声信号的衰减。
通过待混合介质的至少两个成分和/或物质对超声信号的衰减和/或幅度衰减例如根据至少两个成分的密度可有所不同。换言之,衰减值可指示通过介质对相应超声信号的阻尼。相应地,超声信号中的每个的衰减值还可提供与路径长度和/或超声信号中的每个已经穿过至少两个成分中的每个的总路径长度的部分的相对份额有关的信息。
相应地,确定用于超声信号中的每个的衰减值并且确定与衰减值的方差相互关连的至少一个波动值允许可靠和精确地确定混合状态,即,均质性的等级和/或不均质性的等级。
在本公开的上下文中,超声信号的衰减值可表示相应超声信号的衰减的值。因此,在本公开的上下文中,衰减值能够对应于传播值,以及衰减能够对应于传播量。
应当注意,对于超声信号中的每个或者至少子集,可确定传播时间和衰减值。换言之,对于超声信号中的每个或者至少子集,可确定与传播时间对应的第一传播值以及与衰减值对应的第二传播值。相应地,第一波动值可基于多个超声信号中的至少两个的所确定传播时间来确定,以及第二波动值可基于多个超声信号中的至少两个的衰减值来确定。这可允许基于第一和第二波动值对混合状态的确定的真实性检查。而且,可增加混合状态的确定的准确性和/或精度。附加选项是交叉关联的计算。其他可能的测量值例如可能是发送器与接收器之间的相、波图案的失真或者所接收波的包络形状及其性质。
按照实施例,该方法进一步包括将所确定的至少一个波动值与阈值进行比较,其中阈值可指示介质的某个和/或预定均质性等级。可选地,该方法可进一步包括在达到阈值时例如由控制器来触发控制信号。控制信号然后例如可用来停止和/或终止混合过程。
按照实施例,确定至少一个波动值包括确定所确定传播值相对于参考值的相对方差和/或相对方差值。备选地或另外地,至少一个波动量包括所确定传播值相对于参考值的相对方差。通常,传播值的相对方差可提供用于确定和/或估计混合状态、均质性(或者不均质性)、均质性(或者不均质性)的等级和/或混合过程的状态的可靠量度。
通常,相对方差(和/或相对方差值)可被定义为传播值相对于参考值的平方偏差的预计和/或预计值。换言之,相对方差可表示用于传播值相对于参考值的二阶统计矩。
按照实施例,确定至少一个波动值包括确定用于传播值相对于参考值的具有二、优选地至少为三的阶数的统计矩。通常,具有三或以上的阶数的统计矩可允许准确地确定混合状态。
按照实施例,确定至少一个波动值包括确定用于所确定传播值的傅立叶变换。至少一个波动量的至少一个值然后可基于所确定传播值中的至少两个的傅立叶变换来确定。其中,傅立叶变换例如可表示快速傅立叶变换。傅立叶变换可例如由控制器来确定。通常,通过傅立叶变换将传播值变换到频率空间中和/或将传播值分为频率分量可允许根据频率或频率分量全面和有效地分析传播值。
按照实施例,参考值是传播量的平均值和/或传播量的传播值的平均值。备选地或另外地,参考值是传播量和/或传播值的预计值。但是通常,传播量的任意值可用作参考值。
按照实施例,在不同时间至少部分经过介质来传送多个超声信号中的至少两个。相应地,还可在不同时间接收至少两个超声信号。但是,取决于经过介质的超声信号的传播时间,至少两个超声信号可在不同时间经过介质被传送,但是同时被接收。作为示例,至少两个超声信号中的一个可在第一时刻被传送,而至少两个超声信号中的另一个可在第二时刻被传送,该第二时刻与第一时刻有所不同。通过在不同时间经过介质传送至少两个超声信号,两个超声信号可被介质以不同方式影响,例如因为它们可例如在介质被搅动和/或旋转时穿过介质的不同体积和/或部分。相应地,基于在不同时间所传送的至少两个超声信号的传播值来确定至少一个波动值可允许增加介质的总体混合状态和/或均质性的确定的准确性和可靠性。另外,它可允许混合状态的空间信息的重构。
按照实施例,沿至少部分不同的路径至少部分经过介质来传送多个超声信号中的至少两个。相应地,至少两个超声信号可穿过介质的不同体积和/或部分。因此,基于沿至少部分不同的路径所传送的至少两个超声信号所确定的至少一个波动值可允许可靠地确定介质的混合状态和/或均质性的等级。
作为示例,多个超声装置可沿容器的圆周来布置,和/或可沿容器的圆周方向相互间隔开。这可确保从不同超声装置所发射的超声信号沿至少部分不同的路径穿过介质。但是,不同的路径可选地可彼此相交。而且,当超声信号由单个超声装置在不同时间来传送时,相应超声信号可例如因介质的移动(所述移动可例如通过搅动介质引起)而沿不同路径穿过介质。
按照实施例,多个所接收超声信号中的至少一个在容器的容器壁(例如内壁)上的反射之后被接收。作为示例,至少一个超声装置可被布置在容器内部,例如在容器的内壁上,其中超声装置可配置成在介质的方向上发射超声信号,并且在超声信号至少部分已经穿过介质之后并且在超声信号在容器壁上已经被反射之后接收超声信号。
按照实施例,超声信号或者多个超声信号在时间序列中至少部分经过介质来传送,其中该方法进一步包括确定多个超声信号的超声信号的所确定传播值的时间系列的步骤。换言之,传播量可作为基于传播值的时间系列的时间的函数来确定。
按照实施例,该方法进一步包括:
-确定传播值的时间系列的至少两个极值(extrema)(例如至少两个连续极值)之间的时间周期;以及
-基于传播值的时间系列的至少两个极值(例如至少两个连续极值)之间的所确定时间周期来确定介质的旋转速度、旋转频率和/或旋转速率,所述介质以其旋转。
当搅动介质时,介质的至少一部分可以以某个旋转速度、某个旋转频率和/或某个旋转速率进行旋转。相应地,可按照和/或对应于介质的旋转移动周期地调制对于在不同时间和/或沿经过介质的不同路径穿过介质的超声信号所确定的传播值。因此,传播值和/或传播量可在时间上周期地改变,和/或在极端值之间和/或极值之间振荡。通常,至少两个极值可表示最大数和/或最小数。因此,至少两个极值(例如比如至少两个连续极值)之间的时间周期允许确定旋转速度、旋转频率和/或旋转速率。因此,基于传播值、传播值的时间系列和/或作为时间的函数的传播量,能够确定与介质有关以及与混合过程有关的附加信息。
按照实施例,该方法进一步包括:
-确定用于在第一时间周期期间至少部分经过介质所传送和/或在第一时间周期期间所接收的多个超声信号中的第一子集的至少一个波动量的第一波动值;
-确定用于在第二时间周期期间至少部分经过介质所传送和/或在第二时间周期期间所接收的多个超声信号中的第二子集的至少一个波动量的第二波动值,其中第二时间周期与第一时间周期至少部分有所不同;以及
-基于将第一波动值与第二波动值进行比较来确定介质的混合状态。
通常,由于介质的均质性的等级例如因介质的混合和/或搅动而随时间增加,所以波动量(所述波动量与所确定传播值的方差相互关连)可随时间减小。相应地,比较对于在第一时间周期期间穿过介质的超声信号所确定的第一波动值以及对于在第二时间期间穿过介质的超声信号所确定的第二波动值可提供用于介质的混合状态和/或用于介质的均质性的等级的清楚指示和/或签名。
按照第二方面,提供有一种程序元素和/或计算机程序,该程序元素和/或计算机程序在由测量系统的控制器(和/或控制器的处理器)执行时指示测量系统执行如上文和下文所述的方法。
按照第三方面,提供有一种存储程序元素的非暂时计算机可读介质,该程序元素在由测量系统的控制器(和/或控制器的处理器)执行时指示测量系统执行如上文和下文所述的方法。
按照第四方面,提供有一种测量系统,该测量系统配置成执行如上文和下文所述的方法。特别是,测量系统包括:至少一个超声装置,所述至少一个超声装置配置成发射和接收超声信号;以及控制器。
其中,控制器可配置成例如基于处理由至少一个超声装置所接收的超声信号和/或基于处理由至少一个超声装置所提供的电信号来确定用于由至少一个超声装置所接收的每个超声信号的至少一个传播量的至少一个传播值,其中电子信号可指示所接收超声信号。此外,控制器可配置成基于所确定传播值中的至少子集和/或至少两个来确定至少一个波动量的至少一个波动值。
至少一个超声装置可包括至少一个超声发射器或换能器和至少一个超声接收器,其中至少一个超声发射器和至少一个超声接收器可配置成被布置在容器的相反侧上,使得具有介质的容器可至少部分被布置在它们之间。备选地或另外地,至少一个超声装置可配置和/或布置成接收在容器的容器壁上的反射之后的超声信号。
此外,测量系统可包括多个超声装置,其中超声装置可配置成被布置在容器上的不同位置处,使得由超声装置所发射和/或接收的超声信号可沿经过容器的相互至少部分有所不同的传播路径穿过容器。
应当注意,上文和下文参照本发明的一个方面所述的特征、功能、元素和/或步骤同样适用于上文和下文所述的本发明的任何其他方面。特别是,如上文和下文参照按照第一方面所述的方法所述的特征和/或步骤同样适用于按照第二方面所述的程序元素,适用于按照第三方面所述的计算机可读介质,和/或适用于按照第四方面所述的测量系统,并且反之亦然。
在下文,概括本公开的各个方面、细节、示例和/或优点。一个或多个超声装置(例如超声换能器)可被布置和/或附连到容器或储罐壁。一个或多个超声装置可被布置和/或配置成使得超声信号能够在容器内部经过介质的直接路径中传送。例如,超声信号可从单个发射器行进到单个超声装置的单个接收器。由于在例如待混合介质的两个成分中的超声信号的音速和/或速度可以是不同的,所以超声信号的飞行时间和/或传播时间可取决于沿经过介质的超声信号的相应路径的介质的至少两个成分的划分和/或分布。如果介质的每个成分(例如每个液体)中的音速为已知(情况很少是这样),则能够大体上估计超声信号的相应路径中和/或沿相应路径的每个成分(例如每个液体)的份额。此外,传播时间和/或飞行时间的变化和/或方差可以是用于介质的均质性的指示符。按照本公开,超声信号的传播时间和/或飞行时间随时间的方差和/或例如对平均传播时间和/或飞行时间的相对方差允许估计均质量或等级,并且因此估计混合过程的状态。
此外,由于混合的典型时标可例如根据流体运动(例如湍流或层状)来知道,所以容器的大小、推进器的类型等和/或因测量过程引起的随机变化能够与因介质的不均质性或者均质性引起的方差加以区分。除此之外,时间相关性和/或其他统计方法可用作对超声信号的传播时间的替代或补充。此外,多个超声装置可用来比较例如容器的不同部分中的局部液体划分。换言之,可使用空间而不是时间方差的测量。而且,一个或多个超声装置以及从例如相反容器壁的反射和/或例如因液体-液体界面处的散射引起的幅度衰减可用作对飞行时间和/或传播值的替代或补充。
此外,如果介质的成分是不能混合的并且具有不同密度,则可在混合过程开始之前单独确定对应声速。因此,能够确定例如所预计的最大变化。
而且,可测量介质中悬浮的来自微粒(例如胶体)的声散射。微粒可例如在容器的一侧上被激励,以及散射信号可经过容器底部来接收或者反过来。此外,除了两个成分(例如液相)的混合之外,还可确定流体中的微粒的扩散。而且,声衰减(与声速相似)将取决于材料。
本发明的这些及其他方面将从下文中所描述的实施例变得明显并且参考这些实施例而阐明。
附图说明
在下文,参照附图来描述本发明,附图给出背景说明,并且表示本发明的示范实施例。但是,本发明的范围并不局限于附图的上下文中公开的特定特征。
图1A示出按照本发明的示范实施例的测量系统。
图1B示出大约90度的介质的旋转之后的图1A的测量系统。
图1C图示经过介质所传送并且由图1A和图1B的测量系统所接收的超声信号的时间行为。
图2示出按照本发明的示范实施例的作为时间的函数的用来图示确定混合状态的方法的步骤的超声信号的传播时间。
图3示出按照本发明的示范实施例的作为时间的函数的用来图示确定混合状态的方法的步骤的超声信号的传播时间。
图4示出图示按照本发明的示范实施例的确定混合状态的方法的步骤的流程图。
附图只是示意性的,而不是按真实比例。大体上,相同或相似部件、元素和/或步骤在附图中被提供有相同或相似参考符号。
具体实施方式
图1A示出按照本发明的示范实施例的测量系统10。图1B示出相对于图1A的大约90度的介质的旋转之后的图1A的测量系统10。图1C图示经过介质所传送并且由图1A和图1B的测量系统10所接收的超声信号的时间行为。
测量系统10包括超声装置12、超声传送器12和/或超声换能器12。超声装置12包括至少一个超声发送器14、超声发射器14和/或发送器14以及至少一个超声接收器16和/或接收器16。其中,超声发送器14被布置在容器20的第一侧18上和/或第一位置18处,以及超声接收器16被布置在容器20中与第一侧18和/或第一位置19相反的第二侧19上和/或第二位置19处。例如,超声装置12可包括被胶合到塑料衬底的一个或多个压电元件(又简称为压电),该塑料衬底能够被附连到容器外壁。
容器20包括介质22和/或混合物22,该介质22和/或混合物22包括将要混合的至少两个不同成分24和26、材料24和26和/或物质24和26。至少两个成分24、26例如在材料组成、密度、物理性质和/或化学性质方面可有所不同。成分24、26中的一个或多个可以是液体、流体、气体和/或固体材料。
在本公开的上下文中,能够确定至少两个成分24、26和/或介质22的混合状态,如上文和下文详细描述。同样,可监测至少两个成分24、26和/或介质22的混合过程。但是,本公开并不局限于这种应用。另一个示范应用例如可以是流体和/或液体中的粉末的溶解的监测。
测量系统10进一步包括控制器28,该控制器28被耦合到超声装置12、耦合到超声发送器14和/或耦合到超声装置16。
应当注意,具有容器20和/或介质22的测量系统10可被看作是用于确定介质22的混合状态的测量布置。
超声发送器14被布置和/或配置成在容器20和/或介质22的方向上发射超声信号,使得超声信号经过介质22的至少一部分行进,和/或至少部分沿传播路径17和/或路径17穿过介质22。此外,超声接收器16被布置和/或配置成在超声信号至少部分穿过容器20和/或介质22之后接收由超声发送器14所发射的超声信号。
控制器28可配置成触发由超声发送器14对超声信号的发射。相应地,控制器28可配置成确定时间点、时刻和/或由超声发送器14发射超声信号的时间。此外,控制器28可配置成确定时间点、时刻和/或由超声接收器16接收超声信号的时间。控制器28可进一步配置成确定超声信号的传播时间,其中传播时间可表示和/或指示由发送器14进行的发射与由接收器16进行的接收之间的超声信号的飞行时间。为此目的,超声信号的接收可由接收器16例如基于向控制器28提供接收信号向控制器28指示。
备选地或另外地,控制器28可配置成例如确定用于由接收器16所接收的超声信号的衰减值。作为示例,衰减值可基于将由发送器14所发送的超声信号的幅度与由接收器16所接收的超声信号的幅度进行比较来确定。基于这个比较,控制器28可确定所述超声信号的衰减值。
如在图1A和图1B中所图示的,介质22可以是至少两个成分24、26的不均质混合物。其中,成分24、26和/或介质22可表示容器20中可例如由容器20中布置的推进器所混合的成分24、26(例如两个液相)的不均质分布。在混合过程期间,介质22旋转,以及成分24、26可改变形状(特别是成分26),直到取得两个成分24、26的完全混合。在图1B中,作为示例示出在相对于图1A所示的两个成分24、26的分布大约90度的旋转之后的两个成分24、26的分布。显然,在旋转之后,由发送器14所发射的超声信号的路径和/或传播路径17相对于两个成分24、26和/或在其之间以不同方式来分布。相应地,由发送器14所发射并且穿过介质22的超声信号的飞行时间和/或幅度因介质22的旋转而在时间上改变。特别是,图1A中所示的介质22的分布中的超声信号所穿过和/或分别经过成分24、26所行进的总体传播路径17的部分与图1B中所示的介质22的分布中的总体传播路径17的相应部分有所不同。换言之,图1A和图1B中所示的经过介质22的传播路径17相互有所不同。相应地,图1A的介质22的分布中的穿过介质22的超声信号的传播时间与图1B的介质22的分布中的穿过介质22的超声信号的传播时间有所不同。因此,两个超声信号的传播时间有所不同和/或因分别在成分24和成分26中的超声信号的不同速度引起的图1A和图1B的介质22的分布之间改变。作为示例,对于水和酒精,超声信号的速度分别为大约1480m/s和1170m/s。分别沿图1A和图1B中所示的相应传播路径17穿过介质22的两个超声信号的传播时间的这种波动和/或变化指示介质22和/或两个成分24、26的分布是不均质的,并且混合过程仍未完成。
这个效果在图1C中图示,图1C示出由图1A和图1B中的测量系统10所传送和接收的超声信号的时间行为。特别是,图1C示出超声信号所行进的作为发送器14与发射器16之间的传播长度的函数的时间。换言之,图1C图示经过介质22的超声信号的传播速度。
图1C中的实线30图示沿经过图1A中所示的成分24、26的分布的传播路径17穿过介质22的超声信号,而虚线32图示沿经过图1B中所示的成分24、26的分布的传播路径17穿过介质22的超声信号。在这个示例中,成分26中的超声信号的速度可大于成分24中的速度。由于由图1C中的实线30(对应于图1A的传播路径17)所图示的超声信号穿过成分24的更大量或体积,所以这个超声信号的传播时间t2比由图1C中的虚线32(对应于图1B的传播路径17)所图示的超声信号的传播t1要长。相应地,传播时间t1与t2之间的时间差以及传播时间t1和t2例如相对于参考值的方差提供介质22的混合状态和/或均质性的指示符。
为了确定介质22的混合状态和/或均质性,控制器28配置成分别对于图1A和图1B中所发射的超声信号中的每个来确定对应传播时间t1和t2,它们在本公开的上下文中称作传播值。其中,传播时间指示飞行时间,所述飞行时间在本公开的上下文中称作传播量。
此外,控制器28配置成确定作为波动值的所确定传播时间t1和t2的方差和/或相对方差的值,其中方差和/或相对方差在本公开的上下文中称作波动量。相对方差的值例如可相对于诸如比如平均传播时间和/或传播时间(和/或飞行时间)的预计值之类的参考值来确定。
备选地或另外地,控制器28可配置成确定用于超声信号中的每个的衰减值,并且确定衰减值例如相对于平均衰减值或衰减的方差和/或相对方差的值。
应当注意,作为对具有如图1A和图1B中所示的彼此相反布置的发送器14和接收器16的超声装置12的替代或补充,能够使用配置成检测从容器20的相反壁的反射之后的超声信号的至少一个超声装置12。而且,多个超声装置12可沿容器20的圆周来布置,和/或多个超声装置12可相互竖直间隔开并且在容器20上竖直地分布,例如以用于测量和/或相互关连介质22的不同层中的密度。
而且,过渡时间和反演算法可用来确定例如沿容器20的截面和/或该截面中的介质22的密度分布的断层扫描图像。
此外,作为对传播时间的方差的值的替代或补充,基于路径的方差可用来表征和/或确定介质22的混合状态,其中可比较例如用于具有相同长度的不同路径17的传播时间。
除此之外,应当注意,能够按照类似方式使用除了传播时间的方差之外的其他统计量度。例如,可使用传播值的傅立叶变换和/或具有至少三的阶数的统计矩和/或其函数、自相关函数的特性、谱特性。
此外,在不同相之间和/或在介质22的至少两个成分24、26的边界之间的边界处的反射可导致在这类边界处所反射的超声信号的传播时间和/或到达时间的大散射和/或方差。因此,这类大方差可用来例如基于将传播时间的所确定方差值与阈值进行比较来确定混合状态。
备选地或另外地,主要可通过远离传输区的超声信号的部分的散射所引起的超声信号的方差、方差的值和/或衰减中的变化可用来确定介质22的混合状态。
测量系统10可配置成依次传送和/或接收多个超声信号。相应地,超声信号可在时间序列中传送和/或接收。控制器28可进一步配置成对于所接收超声信号的至少子集、优选地对于每个所接收超声信号来确定传播时间。相应地,控制器28可配置成确定传播时间的时间系列和/或另一个传播量(例如衰减)的传播值的时间系列。
传播时间的这类示范时间系列在图2中示出。特别是,图2示出按照本发明的示范实施例的作为时间(按照任意单位)的函数的用来图示确定混合状态的方法的步骤的超声信号的传播时间(按照任意单位)。
如在图2中能够看到,所确定传播时间(和/或对应传播量,即,飞行时间)在时间上和/或在平均传播时间和/或平均飞行时间t_average附近的混合时间内进行波动。
控制器28配置成确定传播时间相对于参考值(例如平均传播时间t_average)的相对方差σ( t_average)的至少一个值。传播时间的相对方差和/或与这个波动量相互关连的统计量能够用作用于介质22的均质性的等级的指示符,和/或能够用来表征介质22的混合状态和/或混合过程。
作为示例,控制器28可基于将传播时间的相对方差σ( t_average)的所确定值与阈值进行比较来确定介质22经过充分混合和/或是充分均质的。如果相对方差σ( t_average)的值达到和/或下降到低于这个阈值,则介质22可经过充分混合和/或是充分均质的。
可选地,控制器28可配置成响应于确定相对方差σ( t_average)的值已经达到和/或下降到低于阈值而生成控制信号,其中控制信号可用来例如通过基于控制信号停止推进器来终止混合过程。
此外,控制器28能够配置成确定对于在第一时间周期(例如在图2中的t0至t1之间)期间所传送和/或接收的超声信号所确定的传播时间的第一子集的相对方差σ1的第一值,并且确定对于在第二时间周期(例如在图2中的t0至t2或者t1至t2之间)期间所传送和/或接收的超声信号所确定的传播时间的第二子集的相对方差σ2的第二值。通常,通过增加介质22的均质性,预计传播时间的相对方差减小。因此,介质22的混合状态可由控制器28基于比较相对方差的第一值σ1和第二值σ2来确定。
应当注意,图2中所示的传播时间不是完全独立的,而是彼此相互关连。这允许从传播时间的时间系列来得出另外的信息。例如,控制器28能够配置成确定时间系列的至少两个极值40、42,并且确定至少两个极值40、42之间的时间周期△T和/或相关性。例如可在两个连续最大数40之间、两个连续最小数42之间和/或连续最大数40与最小数42之间来确定时间周期△T。基于所确定时间周期△T,控制器28可确定介质22的旋转速度,介质22例如因由推进器进行的搅动而以该旋转速度旋转。控制器28还可基于控制推进器来控制介质22的旋转速度。
图3与图2类似地示出按照本发明的示范实施例的作为时间(按照任意单位)的函数的用来图示确定混合状态的方法的步骤的超声信号的传播时间(按照任意单位)。
特别地,图3图示传播时间的时间系列,其中在时间t1,另外的成分(例如,另一个液体,例如糖溶液)被添加到介质22。可在容器22的特定位置和/或其截面处添加另外的成分。在时间t1添加另外的成分之后,传播时间在时间t1与时间t2之间振荡。相应地,传播时间的相对方差也增加,这可由控制器28来确定,以确定介质22的混合状态,如上文详细描述。
可选地,控制器28可确定时间t1与时间t2之间的振荡周期,这可允许确定介质22的旋转速度和/或旋转频率。
在混合过程期间和/或通过增加混合时间,振荡变为更小,并且液体分布变为更均质。因此,相对方差也减小,这可用来确定混合状态,如上所述。
此外,当均质地混合介质22之后,即,在时间t2之后,传播时间在新平均传播时间附近振荡,由此指示建立介质22的均质混合物。
图4示出图示按照本发明的示范实施例的如上文所述的例如通过测量系统10来确定混合状态的方法的步骤的流程图。
步骤S1包括例如采用测量系统10的至少一个超声装置12来至少部分经过介质22传送多个超声信号,并且接收至少部分穿过介质22之后的多个超声信号。
步骤S2包括例如采用控制器28来确定用于多个所接收超声信号中的每个的至少一个传播量的至少一个传播值,其中传播量指示超声信号与介质22的交互。在步骤S2中,可对多个所接收超声信号中的每个来确定例如传播时间和/或衰减值。
步骤S3包括例如采用控制器28基于所确定传播值中的至少子集(例如至少两个)来确定至少一个波动量的至少一个波动值,其中至少一个波动量指示所确定传播值中的至少子集的方差和/或与其相互关连。在步骤S3中,可确定例如传播时间的相对方差的至少一个值和/或衰减值的相对方差的至少一个值。
在步骤S3中所确定的至少一个波动值可用作用于介质22的均质性的等级的指示符,和/或可用来表征介质22的混合状态,如上文详细描述。相应地,在步骤S3中,基于至少一个波动值来确定介质22的混合状态。
虽然已在附图和前文的描述中详细地图示并且描述本发明,但这样的说明和描述将被认为是说明性的或示范性的并且非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开以及从属权利要求,由本领域熟练的并且实践要求保护的发明的技术人员能够理解并且实施对于所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中,单词“包括”不排除其它元件或步骤,并且,不定冠词“一”或“一个”不排除多个。仅仅在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的事实不指示这些措施的组合不能有利地使用。权利要求中的任何参考符号不应当被解释为限制范围。
Claims (15)
1.一种确定容器(20)中的介质(22)的混合状态的方法,所述方法包括下列步骤:
至少部分经过所述介质(22)来传送多个声信号、优选地为超声信号,并且在至少部分穿过所述介质(22)之后接收所述多个超声信号;
确定用于多个所接收超声信号中的每个的至少一个传播量的至少一个传播值,其中所述传播量指示所述超声信号与所述介质(22)的交互;
基于所确定传播值来确定至少一个波动量的至少一个波动值,其中所述至少一个波动量指示所述所确定传播值的方差和/或混合物的状态和/或与其相互关连;以及
基于所确定的至少一个波动值来确定所述介质(22)的混合状态,其中所述混合状态指示所述介质(22)的均质性。
2.如权利要求1所述的方法,
其中,确定用于多个所接收超声信号中的每个的所述至少一个传播值包括确定用于所述多个超声信号中的每个的传播时间,所述传播时间指示经过所述介质(22)的相应超声信号的飞行时间。
3.如前述权利要求中的任一项所述的方法,
其中,确定用于多个所接收超声信号中的每个的所述至少一个传播值包括确定用于所述多个超声信号中的每个的衰减值,所述衰减值指示通过所述介质(22)对所述相应超声信号的衰减。
4.如前述权利要求中的任一项所述的方法,
其中,确定所述至少一个波动值包括确定所述所确定传播值相对于参考值的相对方差(σ)。
5.如前述权利要求中的任一项所述的方法,
其中,确定所述至少一个波动值包括确定用于所述传播值相对于参考值的具有至少三的阶数的统计矩;和/或
其中,确定所述至少一个波动值包括确定用于所述所确定传播值的傅立叶变换。
6.如权利要求4和5中的任一项所述的方法,
其中,所述参考值是所述传播量(t_average)的平均值;和/或
其中,所述参考值是所述传播量的预计值。
7.如前述权利要求中的任一项所述的方法,
其中,在不同时间至少部分经过所述介质(22)来传送所述多个超声信号中的至少两个。
8.如前述权利要求中的任一项所述的方法,
其中,沿至少部分不同的路径(17)至少部分经过所述介质(22)来传送所述多个超声信号中的至少两个。
9.如前述权利要求中的任一项所述的方法,
其中,所述多个所接收超声信号中的至少一个在所述容器(20)的容器壁上的反射之后被接收。
10.如前述权利要求中的任一项所述的方法,
其中,在时间序列中至少部分经过所述介质(22)来传送所述超声信号;以及
其中,所述方法进一步包括:
确定所述超声信号的所述所确定传播值的时间系列。
11.如权利要求10所述的方法,进一步包括:
确定所述传播值的所述时间系列的至少两个极值(40,42)之间的时间周期(△T);以及
基于所述传播值的所述时间系列的所述至少两个极值(40,42)之间的所确定时间周期(△T)来确定所述介质(22)的旋转速度,所述介质(22)以所述旋转速度旋转。
12.如前述权利要求中的任一项所述的方法,进一步包括:
确定用于在第一时间周期期间至少部分经过所述介质(22)所传送的所述多个超声信号的第一子集的所述至少一个波动量的第一波动值;
确定用于在第二时间周期期间至少部分经过所述介质(22)所传送的所述多个超声信号的第二子集的所述至少一个波动量的第二波动值,其中所述第二时间周期与所述第一时间周期至少部分有所不同;以及
基于将所述第一波动值与所述第二波动值进行比较来确定所述介质(22)的所述混合状态。
13.一种程序元素,所述程序元素在由测量系统(10)的控制器(28)执行时指示所述测量系统(10)执行如前述权利要求中的任一项所述的方法。
14.一种非暂时计算机可读介质,所述非暂时计算机可读介质存储如权利要求13所述的程序元素。
15.一种配置成执行如权利要求1至12中的任一项所述的方法的测量系统(10),所述测量系统(10)包括:
至少一个超声装置(12),所述至少一个超声装置(12)配置成发射和接收超声信号;以及
控制器(28)。
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