CN112739522B - 配有高度可调的冷却装置的预型件搬运装置 - Google Patents

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Abstract

容器(2)的搬运装置(1)，其具有：输送轮(6)，其被驱动围绕竖直的轴线(X2)转动，且配有抓取容器(2)的多个独立的抓取机构(8)；冷却装置(9)，其具有：‑压力气体供给回路(10)；‑汇集器(11)，其配有周边配气通道(12)以及开有向容器(2)的底部(5)定向的开口(18)，通过相对于与输送轮(6)固连的导向装置(35)进行滑动安装，该汇集器(11)相对于与输送轮(6)的竖直位置是能调节的；‑注入器(19)，其配置成使冷却的气体部分注入到周边配气通道(12)中；‑流体分配器(33)，其固定在输送轮(6)上，并连接于注入器(19)。

Description

配有高度可调的冷却装置的预型件搬运装置
技术领域
本发明涉及塑料(例如PET)制的容器的搬运领域。
背景技术
塑料制的容器通常从坯件通过吹制或者拉制吹制而成，坯件(通常)是预型件或者(罕见)是经过预成型但尚未具有待成型容器样式的最终形状的中间容器。
坯件具有主体(一般呈圆柱形)、颈部和底部，颈部在主体的第一端部处开口并具有其最终形状，底部在主体的与颈部相反的第二端部处封闭主体。
在形成容器前，坯件在热调节装置(也称为“炉”)中经受加热，在加热过程中，主体和底部的温度加热到高于材料的玻璃化转变温度(在PET的情况下，约为80℃)，使主体和底部有延性，从而便于通过吹制产生变形。
然后，如此加热的坯件向成型装置(也称为“吹制机”)输送，所述成型装置配有多个模具，每个模具配有待成型容器样式的型腔壁；压力流体(一般为空气)被注入每个坯件中，用于使主体和底部贴靠在模具壁上，从而使坯件具有容器的形状。
然后，如此成型的容器从其相应的模具排出并向装瓶机输送，在装瓶机处，产品(以雾化或糊状的液体形式)由颈部注入。然后，容器被封口，贴标签，以及在需要时，在送往销售点之前，组装包装。
这种工序的生产进度非常高；生产进度目前超过每小时40000个容器。另外，容器的移动速度如此高(约1米/秒)，容器直接(和最短地)从吹制机送往装瓶机，容器的底部(比主体厚)没有冷却时间，在注入产品的压力下以及在重力作用下有变形风险。
为避免这种变形，第一种解决办法在于，使底部本身冷却；因此，应当在吹制机与装瓶机之间使容器进行缓冲贮存。这种解决办法存在；但是，因占地多而不令人满意。
第二种解决办法在于，通过喷射流体，强制冷却底部。两个技术是公知的：
-湿法：是(冷却)液体被喷射到底部上。该技术是有效的，该技术的一个版本在欧洲专利EP1778455(Sidel)中描述，但是该技术需要复杂的液体供给、回收和再循环(或者再处理)设施；
-干法：是气体被喷射到底部上。该技术的一个实施例在欧洲专利EP2307184(Krones)中述及，该技术相对于湿法提供多种优越性：第一，其更清洁；第二，其实施更简单，因为其允许连接于吹制机的气体供给回路，不需要进行任何再循环或再处理。
前述专利EP2307184(Krones)提出的设施具有轮和引领装置，所述轮配有通过容器颈部抓取容器的抓取夹具，所述引领装置竖直于容器进行定位，所述引领装置具有汇集器由注入器供给的汇集器，且配有一系列喷嘴，每个喷嘴向容器底部开口，用于向容器底部喷射冷却气体。其指出，为适于容器的尺寸，引领装置高度可调。该设施具有体积的(因此惯性的)缺陷，另外，尤其是注入器布置的原因，即使在设备旋转时，也看不清如何能给注入器供给压力气体。
本发明在于在干法冷却方面提出一种容器搬运装置，其体积和注入器的供气是最佳化的。
发明内容
为此，本发明提出塑料制的容器的搬运装置，每个容器具有主体、颈部和底部，该搬运装置具有：
-输送轮，输送轮在周边上配有多个独立的抓取机构，抓取机构通过容器的颈部抓取容器，输送轮被驱动围绕竖直的轴线转动；
-冷却容器的底部的冷却装置，冷却装置具有：
ο压力气体供给回路；
ο汇集器，安装在输送轮下并与输送轮一体转动，该汇集器具有相对的内壁和外壁，且配有周边配气通道以及开有向容器的底部定向的开口，通过相对于与输送轮固连的导向装置进行滑动安装，该汇集器相对于与输送轮的竖直位置是能调节的；
ο多个注入器，注入器连接于压力气体供给回路，注入器接在汇集器上并配置用于冷却来自汇集器的气体部分并将冷却的该气体部分注入到周边配气通道中；
该搬运装置的特征在于：
-每个注入器接在汇集器的内壁上；
-冷却装置具有流体分配器，流体分配器固定在输送轮上并连接于注入器。
单独或组合地，可具有各种附加特征。因此，例如：
-每个导向装置连接于输送轮。
-压力气体供给回路：
ο-连接旋塞，管筒通过下端接在连接旋塞上，以及
ο引流管，引流管通过下端接在连接旋塞上，并通过上端与汇集器固连。
-压力气体供给回路具有至少两个注入器。
-压力气体供给回路具有T形连接器和各使T形连接器连接于一个注入器的一对导管。
-每个注入器沿轴线定向，所述轴线与周边配气通道的切线形成锐角。
-开口相对于竖直方向是倾斜的。
-开口的倾角在30°至60°之间。
-注入器是一个兰克-希尔什管。
-汇集器用塑料例如聚甲醛制成。
-每个导向装置形成一个管筒，气体通过所述管筒流通，用于供给至少一个注入器。
-压力气体供给回路具有：
ο-连接旋塞，管筒通过下端接在连接旋塞上，以及
ο引流管，引流管通过下端接在连接旋塞上，并通过上端与汇集器固连。
搬运装置具有同步螺杆，同步螺杆通过上端固定于输送轮，每个同步螺杆与和汇集器固连的螺母进行螺旋接合。
搬运装置具有管道，每个管道通过上侧孔连接于流体分配器，以及通过双连接器经由软管连接于两个注入器。
附图说明
根据后面参照附图对一种实施方式所作的说明，本发明的其他目的和优越性将显而易见，附图如下：
-图1是透视图，示出容器搬运装置的第一实施例，其具有一个输送轮和冷却容器底部的冷却装置；
-图2是装备图1所示搬运装置的冷却装置的透视图；
-图3是一个冷却装置的放大剖切透视细部图；
-图4是冷却装置的沿图2中IV-IV平面的剖面图；供给回路被剪切，以使视图更简洁；
-图5是冷却装置的细部剖视图；
-图6和7是冷却装置的沿图2中IV-IV平面的剖面图，示出适于冷却不同尺寸的容器的两种不同的构形；
-图8是类似于图2的视图，示出第二实施例的冷却装置。
具体实施方式
图1示出搬运塑料(例如PET)制的容器2的搬运装置l。每个容器2具有沿主轴线Xl延伸的主体3，在主体3的上端开口的颈部4，以及在主体的下端封闭主体4的底部5。
容器2来自通过吹制或者拉制吹制的成型工序，容器被引入吹制机中，向在温度高于材料玻璃化转变温度下预热并置于吹制机的模具内的坯件中，注入压力流体(通常是空气)，使坯件具有容器2相应模具的型腔。
然后，如此成型的每个容器2被输送往装瓶机，产品通过颈部4注入到容器中。为此，搬运装置1具有至少一个输送轮6。
在未示出的一个实施例中，搬运装置l具有多个切向的同步的输送轮6。为简化起见，这里说明一个输送轮6。
输送轮6被驱动围绕竖直的轴线X2转动。转动运动通过输送轮6连接的发动机获得。该发动机(最好是无刷电动机)未示出；这里，发动机由壳体7遮蔽，所述壳体7也形成输送轮6的底座。
如图1所示，输送轮6在周边配有多个独立的抓取机构8抓取机构通过容器的颈部4抓取容器。
在所示的实施例中，这些抓取机构8是夹具，每个夹具具有铰接在开启位置与闭合位置之间的一对夹爪。从闭合位置进入开启位置，例如由凸轮控制，与夹爪之一连接的滚轮在所述凸轮上循环。从开启位置进入闭合位置，可通过滚轮释放、夹爪一个向另一个通过弹簧弹性复位进行。因此，悬挂于输送轮6的容器2定位成使得容器的主轴线X1平行于输送轮6的旋转轴线X2(因而是竖直的)。
当容器2脱离模具时，每个容器2的底部5仍然是热的，底部的厚度大于主体3的厚度。因此，容器2的输送伴随其底部5的冷却。
为此，搬运装置l具有通过干法冷却底部5的冷却装置9。该冷却装置9设计成伴随着通过输送轮6的抓取机构8搬运的容器2。
首先，冷却装置9具有压力气体供给回路10。优选地，气体是空气。气体的压力例如为7巴。气体可以是来自普通气动回路的空气，或者是来自吹制机的用于容器2成型的压力空气供给回路的空气，或者是用于容器成型的再循环空气。
其次，冷却装置9具有汇集器11，汇集器安装在输送轮6下方，与输送轮在转动方面固连在一起。在所示实施例中，汇集器11围绕旋转轴线X2闭路延伸(这里呈环形)。
在一优选实施例中，汇集器11的总直径小于输送轮6包括抓取机构8在内的总直径。
汇集器11具有相对的外壁11A和内壁11B。外壁11A、内壁11B各围绕旋转轴线X2闭路延伸。
汇集器11配有周边配气通道12。根据一优选实施方式，汇集器11具有平环形的底座13以及中空的箍14，所述箍14例如用螺钉固定在底座13上。为此，箍14开有孔15，以使这些螺钉通过，螺钉未示出。
为简化汇集器11的制造，有利地，箍14由多个对接部分16、17形成。底座13情况相同。
优选地，汇集器11用塑料制成，例如用聚甲醛(POM)制成。这种材料具有以下的联合的优越性：具有刚度，容易机加工，轻便，隔热。
周边配气通道12可由所述对接部分16、17上的孔或槽形成。
汇集器11开有开口18，开口18朝着容器2的底部5。有利地，开口18的数量等于输送轮的抓取机构8的数量。这样，每个容器2被部署个自的开口18，气体通过开口18向底部5喷射，用于冷却底部。
根据一优选实施方式，开口18相对于竖直方向(即相对于容器2的轴线X1，或者相对于输送轮6的旋转轴线X2)倾斜角度A1。
有利地，开口18的倾角A1在30°至60°之间。
有利地，在多个输送轮6彼此同步的切向的串联安装的情况下，开口18的倾斜允许当从都装配有冷却装置9的一个输送轮进入另一个输送轮时，进行连续冷却。换句话说，在两个输送轮的切点，容器底部由两个冷却装置9同时冷却。
冷却装置9具有多个注入器19，注入器连接于压力气体供给回路10，并接在汇集器11上。更准确地说，每个注入器19接在汇集器11的内壁11B上。每个注入器19配置用于冷却来自压力气体供给回路10的一部分气体，且将冷却的该部分气体注入到汇集器11的周边配气通道12中。
根据一种优选实施方式，每个注入器19是一个兰克-希尔什管(Ranque-Hilsch)，也称为“涡流管”。适合于本结构的模型，是Vortec公司销售的Vortex 106模型。
在附图特别是图3所示的该实施方式中，每个注入器19具有：
-注入机构20，来自压力气体供给回路10的气体由此进入，
-导套21，其从注入机构20凸出，终止于外出口22，
-喷嘴23，其与导套21相反地从注入机构20凸出，终止于内出口24，
-节流阀25，其在外出口22处容置在导套21中，
-涡流发生器26，其容置在导套21侧的注入机构20中，并包括开有切向开口的环形主体，以及
-文丘里管27，其容置在喷嘴23侧的注入机构20中，靠着涡流发生器26。
总而言之，该注入器19的工作情况如下所述。来自压力气体供给回路10的压力空气，由注入机构20输入。空气被强制穿过涡流发生器26的切向开口，涡流发生器的切向开口迫使空气流进行涡流运动。如此形成的涡流由导套21流向外出口22。
因此，流经导套21的(称为上行的)涡流，通过摩擦加热到高于50℃的温度(其可以达到100℃)。但是，节流阀25仅让一部分该气流通过，另一部分气流(称为下行流)折转，再反向流经导套21。
这样，下行流通过与上行流热交换被冷却；在下行流穿过文丘里管27时，下行流的气体降压，且其温度仍旧下降。下行流的温度低于0℃。下行流的温度可降低至约-40℃。
因此，下行流(来自压力气体供给回路10的气体的冷却部分)，由内出口24注入到汇集器11的周边配气通道12中。
根据附图特别是图3所示的一种优选实施方式，每个注入器19沿轴线X3定向，轴线X3与周边配气通道12的切线T形成锐角A2。
实际上，汇集器11具有沿轴线X3开的孔28，孔28通到周边配气通道12中，注入器19的内出口24通到该孔28中。在图3所示的实施方式中，汇集器11的对接部分之一16具有侧面延伸部分，侧面延伸部分中开有所述孔。
根据一种优选实施方式，冷却装置9具有至少两个注入器19。在图2和8所示的实施例中，注入器19的数量为六个。
在图2和8所示的实施例中，压力气体供给回路10具有双连接器29和分别使双连接器29连接于注入器19的一对导管30。在图2所示的第一实施例中，双连接器29是T形的连接器，固定在汇集器11上(更准确地说，固定在从内壁11B向汇集器11内凸起的突出部分31上)。
如图所示，特别是如图1、2、4和8所示，压力气体供给回路10具有转动接头32，转动接头连接于压力气体源(未示出)。压力气体供给回路10还具有流体分配器33，流体分配器固定在输送轮6上。流体分配器33安装成相对于转动接头32转动，与转动接头流体连通。
流体分配器33具有多个出口34，每个出口都连接于至少一个(或者多个)注入器19。
更准确地说，在(图2和8)所示的配置中，流体分配器33具有三个出口34，每个出口都通过一个双连接器29连接于两个注入器19。
汇集器11可相对于输送轮6调节竖直位置，以便允许调节开口18的位置离容器2的底部5最近(容器的尺寸从一个模型改变到另一个模型可以变化)。
在图2、4至7所示的第一实施例中，是压力气体供给回路10的特殊配置允许汇集器11的这种位置调节。
实际上，在该实施例中，压力气体供给回路10具有至少一个管筒35，气体通过管筒35循环，在调节汇集器位置时，管筒35形成导向装置，引导汇集器11的竖直平移。
管筒35使流体分配器33连接于至少一个注入器19。管筒35与流体分配器33的连接例如通过管路36进行，所述管路36一方面接在流体分配器33的出口34上(例如通过螺旋连接器37或者快速卡扣式连接器)，另一方面接在所述管筒的上端(例如通过螺旋连接器38)。
在该第一实施例中，压力气体供给回路10具有三个这种管筒35，其每个都通过一个T形连接器29使流体分配器33连接于一对注入器19。
该管筒35呈刚性；其例如是金属的。有利地，管筒35连接于输送轮6。为此，管筒35在上端附近具有固定板39，管筒35通过固定板固定(例如螺纹连接)在输送轮6上。
如图6所示，管筒35延伸通过输送轮的上孔40。另外，管筒35延伸通过与上孔40同轴的实施在汇集器11上的下孔41。下孔41相对于周边配气通道12最好向汇集器11内布置。尤其如图4、6和7所示，衬垫42布置在汇集器11与管筒35之间，以最大限度减少其间摩擦。
在该第一实施例中，压力气体供给回路10具有：
-连接旋塞43，管筒35通过下端接在连接旋塞上，以及
-引流管44，引流管通过下端接在连接旋塞43上，并通过上端与汇集器11固连。
连接旋塞43例如是(金属或者塑料)部件，开有中央通道45和通到中央通道45中的一对孔46、47，一对孔上分别接管筒35和引流管44。
有利地，引流管44由螺旋连接器48(或者快速卡扣式连接器)连接在连接旋塞43上。另外，有利地，引流管44由螺旋连接器49(或者快速卡扣式连接器)固定于汇集器11(在突出部分31处)。
引流管44与T形连接器29进行流体连通。为此，突出部分31开有通孔50，在通孔的上端接入T形连接器29，在通孔的下端接入引流管44。
如此固定，引流管44可拆卸；因此，可安装长引流管44(适于小容量容器2，见图6)，或者短引流管44(适于大容量容器2，见图7)。
来自压力源的气体(实际上是空气)流经旋转接头32，然后流经流体分配器33，由此通过管路36注入到管筒35中。因此，气体沿管筒35向连接旋塞43竖直下行，横向穿过连接旋塞43，然后通过引流管44向(T形的)双连接器29上升，由此向注入器19分布。
进入每个注入器19的空气，预热部分向外出口排出(图3上的箭头F1)，而冷却部分由内出口注入(图3上的箭头F2)到周边配气通道12中，空气在周边配气通道中单向流通(这里，沿顺时针方向，如图2上箭头F3所示，考虑到注入器19的轴线X3沿角度A1的倾斜度)。
因此，冷干的(压力)空气通过开口18向容器2的底部5喷射(图3上箭头F4)。
为了调节汇集器11的竖直位置(因此调节用于喷射到容器2的底部5上的冷空气所经孔的竖直位置)，首先拆卸引流管44，使汇集器11在管筒35上滑动(向上或向下)，然后安装另一个其尺寸不同于已拆引流管的尺寸的引流管44。
管筒35的双重作用(气体管道；允许使汇集器11竖直平移的导向装置)，使搬运装置简化调节，轻便，结构紧凑。
冷却效率不会因该结构而受到损害。相反：气体在周边配气通道12中由于注入器轴线X3倾斜而形成的单向运动，还减少压力损失，有助于提高效率。
根据图8所示的第二实施例，汇集器11的竖直位置调节通过螺杆51进行。每个螺杆51通过下部部分与汇集器11的固连的(或汇集器集成的)的螺母52进行螺旋接合。
每个螺杆51由一个块件53固定在输送轮6上。
在图8所示的实施例中，螺杆51的数量为三个。
每个螺杆51通过上部固连一个齿轮53。
螺杆51中至少一个或者用曲柄手动操纵，或者由通过致动器例如发动机进行操纵。在图8所示的实施例中，仅螺杆51之一是机动驱动的；其转动由一个在齿轮53上循环的传动带55传输给其他螺杆51。传动带55的张力可由一个安装在偏心机构57上的张紧滚轮56进行调节。在该第二实施例中，汇集器6竖直平移的导向由竖直的导向装置58进行，这里，所述竖直的导向装置58是杆。导向装置通过上端固定在输送轮6上，通过下部安装成相对于汇集器11滑动，同时以与前述第一实施例中相同的方式装合在衬垫42中。
注入器19的流体供给由管道59进行。每个管道59一方面由上侧孔60通过管路36连接于流体分配器33，另一方面由(安装于管件58的下端的)双连接器29通过软管61连接于两个注入器19。
来自压力源的气体(实际上是空气)流经旋转接头32，然后流经流体分配器33，由此通过管路36注入到每个管道59中。因此，气体沿管道59向双连接器29竖直下行，由此向注入器19分布。
空气注入到汇集器11中，其方式相同于第一实施例的前述方式。冷干的(压力)空气通过开口18向容器2的底部5喷射(图3上箭头F4)。
为了调节汇集器11的竖直位置(因此调节喷射到容器2的底部5上的冷空气所经开口18的竖直位置)，致动螺杆51之一的曲柄或发动机。螺杆51(通过传动带55)的同步转动引起汇集器11上升(或下降)。汇集器11的导向由导向装置58加以确保。与输送轮6固连的管道59竖直平移地保持固定，软管61的变形吸收汇集器11移动的应力。
这种结构具有多种优越性。
借助于以下方式，无论注入器19的流体供给与汇集器11的平移导向是联接的(图2的第一实施例)或者脱开的(图8的第二实施例)，搬运装置1的径向体积仍然保持不变：
-注入器19接在汇集器11的内壁11B上，
-流体分配器33安装在输送轮6上，流体分配器通过压力气体供给回路10连接于注入器19，压力气体供给回路保持定位在汇集器11占据的容积内。

Claims (13)

1.塑料制的容器(2)的搬运装置(1)，每个容器具有主体(3)、颈部(4)和底部(5)，该搬运装置(1)具有：
-输送轮(6)，输送轮在周边上配有多个独立的抓取机构(8)，抓取机构通过容器的颈部(4)抓取容器(2)，输送轮(6)被驱动围绕竖直的轴线(X2)转动；
-冷却容器(2)的底部(5)的冷却装置(9)，冷却装置具有：
ο压力气体供给回路(10)；
ο汇集器(11)，安装在输送轮(6)下并与输送轮一体转动，该汇集器(11)具有相对的内壁(11B)和外壁(11A)，且配有周边配气通道(12)以及开有向容器(2)的底部(5)定向的开口(18)，通过相对于与输送轮(6)固连的导向装置进行滑动安装，该汇集器(11)相对于与输送轮(6)的竖直位置是能调节的；
ο多个注入器(19)，注入器连接于压力气体供给回路(10)，注入器接在汇集器(11)上并配置用于冷却来自汇集器的气体部分并将冷却的该气体部分注入到周边配气通道(12)中；
该搬运装置(1)的特征在于：
-每个注入器(19)接在汇集器(11)的内壁(11B)上；
-冷却装置(9)具有流体分配器(33)，流体分配器固定在输送轮(6)上并连接于注入器(19)。
2.根据权利要求1所述的搬运装置(1)，其特征在于，导向装置与输送轮(6)固连在一起。
3.根据权利要求1或2所述的搬运装置(1)，其特征在于，压力气体供给回路(10)具有双连接器(29)和一对导管(30)或一对软管(61)，每个导管或软管使双连接器(29)连接于注入器(19)。
4.根据权利要求1所述的搬运装置(1)，其特征在于，每个注入器(19)沿一条与周边配气通道(12)的切线(T)形成锐角(A2)的轴线(X3)定向。
5.根据权利要求1所述的搬运装置(1)，其特征在于，开口(18)相对于竖直方向是倾斜的。
6.根据权利要求5所述的搬运装置(1)，其特征在于，开口(18)的倾角(A1)在30°至60°之间。
7.根据权利要求1所述的搬运装置(1)，其特征在于，注入器(19)是兰克-希尔什管。
8.根据权利要求1所述的搬运装置(1)，其特征在于，汇集器(11)用塑料材料制成。
9.根据权利要求l所述的搬运装置，其特征在于，每个导向装置形成一个管筒(35)，压力气体通过所述管筒流通，用于供给至少一个注入器(19)。
10.根据权利要求9所述的搬运装置(1)，其特征在于，压力气体供给回路(10)具有：
-连接旋塞(43)，管筒(35)通过下端接在连接旋塞上，以及
-引流管(44)，引流管通过下端接在连接旋塞(43)上，并通过上端与汇集器(11)固连。
11.根据权利要求l所述的搬运装置，其特征在于，搬运装置具有同步螺杆(51)，同步螺杆通过上端固定于输送轮(6)，每个同步螺杆(51)与和汇集器(11)固连的螺母(52)进行螺旋接合。
12.根据权利要求11所述的搬运装置，其特征在于，搬运装置具有管道(59)，每个管道通过上侧孔连接于流体分配器(33)，以及通过双连接器(29)经由软管(61)连接于两个注入器(19)。
13.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，塑料材料是聚甲醛。
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