CN112738166A - 三维监控方法、装置及系统、存储介质和处理器 - Google Patents

三维监控方法、装置及系统、存储介质和处理器 Download PDF

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徐百惠
郭辉
马健
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Mesnac Co Ltd
Qingdao Mesnac Electromechanical Engineering Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种三维监控方法、装置及系统、存储介质和处理器。其中，该方法包括：上位机采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；上述上位机通过上述第二连接接收上述PLC发送的控制信号，并对上述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，上述PLC与目标设备连接，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；上述上位机通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态。本发明解决了现有技术中的监测方法非常不便于在监测中发现问题并针对性解决的技术问题。

Description

三维监控方法、装置及系统、存储介质和处理器
技术领域
本发明涉及三维监控技术领域，具体而言，涉及一种三维监控方法、装置及系统、存储介质和处理器。
背景技术
在工业环境下，设备智能化程度越来越高，上下位机之间的数据交互频繁，需要更准确及时的监控自动化设备的运行。
现有的监测方法，对机械设备的监测方式为二维平面图，结合数字、文字作为解释，而且二维平面化的方式不直观，表达内容有限无法准确表达状态，且存在找不到监测点的可能，非常不便于在监测中发现问题并针对性解决。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种三维监控方法、装置及系统、存储介质和处理器，以至少解决现有技术中的监测方法非常不便于在监测中发现问题并针对性解决的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种三维监控方法，包括：上位机采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；上述上位机通过上述第二连接接收上述PLC发送的控制信号，并对上述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，上述PLC与目标设备连接，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；上述上位机通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态。
可选的，在上述上位机通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块之后，上述方法还包括：上述上位机接收来自目标用户的监控指令；上述上位机确定与上述监控指令对应的上述目标设备的待监控位置信息；上述上位机通过上述第一连接将上述待监控位置信息转发至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块还用于在上述监控指令的控制下，对上述待监控位置信息确定的待监控位置进行监控，并在上述三维监控画面中展示监控结果，其中，上述监控结果包括：上述待监控位置中包含的上述目标设备的零部件的运行参数和运行状态。
可选的，上述方法还包括：上述上位机通过上述第一连接接收到上述三维监控模块发送的监控结果；上述上位机确定上述监控结果是否指示上述零部件故障，并在上述监控结果指示上述零部件故障时，输出告警信息至告警设备和上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块还用于在上述三维监控画面中展示上述告警信息，上述告警设备还用于通过声音或灯光的方式，输出上述告警信息。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种三维监控系统，包括：上位机，采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；其中：上述PLC，用于通过上述第二连接发送控制信号至上述上位机，其中，上述PLC与目标设备连接；上述上位机，用于对上述控制信号进行数字转化处理，通过上述第一连接将处理结果发送至上述三维监控模块，其中，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；上述三维监控模块，用于在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态。
可选的，上述上位机还用于接收来自目标用户的监控指令，并确定与上述监控指令对应的上述目标设备的待监控位置信息，以及通过上述第一连接将上述待监控位置信息转发至上述三维监控模块；上述三维监控模块还用于在上述监控指令的控制下，对上述待监控位置信息确定的待监控位置进行监控，并在上述三维监控画面中展示监控结果，其中，上述监控结果包括：上述待监控位置中包含的上述目标设备的零部件的运行参数和运行状态。
可选的，上述上位机还用于通过上述第一连接接收到上述三维监控模块发送的监控结果，确定上述监控结果是否指示上述零部件故障，并在上述监控结果指示上述零部件故障时，输出告警信息至告警设备和上述三维监控模块；上述三维监控模块还用于在上述三维监控画面中展示上述告警信息；上述告警设备，与上述上位机连接，还用于通过声音或灯光的方式，输出上述告警信息。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种三维监控装置，包括：连接模块，用于采用套接字Socket网络协议建立上位机与三维监控模块的第一连接，以及上述上位机与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；处理模块，用于通过上述第二连接接收上述PLC发送的控制信号，并对上述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，上述PLC与目标设备连接，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；通讯模块，用于通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的三维监控方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行任意一项上述的三维监控方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的三维监控方法。
在本发明实施例中，通过上位机采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；上述上位机通过上述第二连接接收上述PLC发送的控制信号，并对上述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，上述PLC与目标设备连接，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；上述上位机通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态，达到了通过三维方式展示监测结果，便于在监测中发现问题的目的，从而实现了有利于解决监测中发现的问题的技术效果，进而解决了现有技术中的监测方法非常不便于在监测中发现问题并针对性解决的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种三维监控方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种三维监控系统的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种三维监控装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种三维监控方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种三维监控方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，上位机采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；
步骤S104，上述上位机通过上述第二连接接收上述PLC发送的控制信号，并对上述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，上述PLC与目标设备连接，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；
步骤S106，上述上位机通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态。
在本发明实施例中，通过上位机采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；上述上位机通过上述第二连接接收上述PLC发送的控制信号，并对上述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，上述PLC与目标设备连接，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；上述上位机通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态，达到了通过三维方式展示监测结果，便于在监测中发现问题的目的，从而实现了有利于解决监测中发现的问题的技术效果，进而解决了现有技术中的监测方法非常不便于在监测中发现问题并针对性解决的技术问题。
可选的，本申请实施例可以对机械设备、工业设备等的运行状态进行实时监控，并采用三维监控模块通过三维方式对目标设备的运行参数和运行状态进行三维展示，即是通过三维的形式来监控目标设备的生产和运行过程，以便于用户基于运行参数和运行状态，发现监测过程中的问题并针对性进行解决。
可选的，图2是根据本发明实施例的一种三维监控系统的结构示意图，如图2所示，上位机200采用套接字Socket网络协议分别建立与三维监控模块100的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC300的第二连接；
本申请实施例中，通过Socket技术建立上位机和三维监控模块(可以为三维监控软件、三维监控系统、三维监控客户端等)、上位机和PLC的连接，上位机将获取到的PLC信号进行数字化转化，再通过Socket技术将处理结果传输至三维监控模块，该三维监控模块通过三维监控画面显示当前监控设备的运行状态和运行参数，并且，用户可以通过光标、触摸等方式输入监控指令，查看设备任意待监控位置的运行信息。
通过本申请实施例，可以标记目标设备中所有需要监控的监控点，对监控点的状态进行准确的呈现，并且可以通过动画等三维方式直观展示目标设备的运行参数和运行状态。
作为一种可选的实施例，本申请实施例中还可以通过其他的通讯方式而非Socket通讯，对PLC进行读取操作，还可以将三维监控作为独立的软件系统使用，而非软件的一部分存在；还可以不通过上位机进行数字化中转，可由其它信息化系统提供接口。
在本申请实施例中，PLC监控的数据采集和数字化过程是三维监控的数据来源；三维监控内容包括但不限于：设备重要部套的运行参数，实时状态，报警以及安全等重要信息。
在一种可选的实施例中，在上述上位机通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块之后，上述方法还包括：
步骤S202，上述上位机接收来自目标用户的监控指令；
步骤S204，上述上位机确定与上述监控指令对应的上述目标设备的待监控位置信息；
步骤S206，上述上位机通过上述第一连接将上述待监控位置信息转发至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块还用于在上述监控指令的控制下，对上述待监控位置信息确定的待监控位置进行监控，并在上述三维监控画面中展示监控结果，其中，上述监控结果包括：上述待监控位置中包含的上述目标设备的零部件的运行参数和运行状态。
在本申请实施例中，上位机接收来自目标用户的监控指令之后，还可以确定与上述监控指令对应的上述目标设备的待监控位置信息，并通过第一连接将上述待监控位置信息转发至上述三维监控模块。
进而，上述三维监控模块还用于在上述监控指令的控制下，对上述待监控位置信息确定的待监控位置进行监控，并在上述三维监控画面中展示待监控位置中包含的上述目标设备的零部件的运行参数和运行状态。
在一种可选的实施例中，上述方法还包括：
步骤S302，上述上位机通过上述第一连接接收到上述三维监控模块发送的监控结果；
步骤S304，上述上位机确定上述监控结果是否指示上述零部件故障，并在上述监控结果指示上述零部件故障时，输出告警信息至告警设备和上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块还用于在上述三维监控画面中展示上述告警信息，上述告警设备还用于通过声音或灯光的方式，输出上述告警信息。
在上述可选的实施例中，上位机通过上述第一连接接收到上述三维监控模块发送的监控结果，并确定上述监控结果是否指示上述零部件故障，以及在上述监控结果指示上述零部件故障时，输出告警信息至告警设备和上述三维监控模块，进而三维监控模块还用于在上述三维监控画面中展示上述告警信息，以及采用告警设备(例如，声光告警设备)通过声音或灯光的方式输出上述告警信息。
通过本申请实施例，数字孪生三维监控能够准确显示设备的实际生产和运行状况；精确定位设备报警点，减少排查时间，提高排查效率；准确展示设备维修部套，降低培训成本。
作为另一种可选的实施例，本申请实施例还可以基于3DMax建模的FBX格式三维模型及动画可以直接导入到Unity平台；采用Vray贴图技术对三维模型进行渲染，提升模型质感；利用Unity平台的GUI技术自定义用户控件，适应不同的UI风格。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述三维监控方法的系统实施例，图2是根据本发明实施例的一种三维监控系统的结构示意图，仍如图2所示，上述三维监控系统，包括：三维监控模块100、上位机200和PLC300，其中：
上位机200，采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块100的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC300的第二连接；其中：上述PLC300，用于通过上述第二连接发送控制信号至上述上位机200，其中，上述PLC300与目标设备连接；上述上位机200，用于对上述控制信号进行数字转化处理，通过上述第一连接将处理结果发送至上述三维监控模块100，其中，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；上述三维监控模块，用于在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态。
在本发明实施例中，通过上位机采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；上述上位机通过上述第二连接接收上述PLC发送的控制信号，并对上述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，上述PLC与目标设备连接，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；上述上位机通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态，达到了通过三维方式展示监测结果，便于在监测中发现问题的目的，从而实现了有利于解决监测中发现的问题的技术效果，进而解决了现有技术中的监测方法非常不便于在监测中发现问题并针对性解决的技术问题。
可选的，本申请实施例可以对机械设备、工业设备等的运行状态进行实时监控，并采用三维监控模块通过三维方式对目标设备的运行参数和运行状态进行三维展示，即是通过三维的形式来监控目标设备的生产和运行过程，以便于用户基于运行参数和运行状态，发现监测过程中的问题并针对性进行解决。
可选的，仍如图2所示，上位机采用套接字Socket网络协议分别建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；
本申请实施例中，通过Socket技术建立上位机和三维监控模块、上位机和PLC的连接，上位机将获取到的PLC信号进行数字化转化，再通过Socket技术将处理结果传输至三维监控模块，该三维监控模块通过三维监控画面显示当前监控设备的运行状态和运行参数，并且，用户可以通过光标、触摸等方式输入监控指令，查看设备任意待监控位置的运行信息。
通过本申请实施例，可以标记目标设备中所有需要监控的监控点，对监控点的状态进行准确的呈现，并且可以通过动画等三维方式直观展示目标设备的运行参数和运行状态。
作为一种可选的实施例，本申请实施例中还可以通过其他的通讯方式而非Socket通讯，对PLC进行读取操作，还可以将三维监控作为独立的软件系统使用，而非软件的一部分存在；还可以不通过上位机进行数字化中转，可由其它信息化系统提供接口。
在本申请实施例中，PLC监控的数据采集和数字化过程是三维监控的数据来源；三维监控内容包括但不限于：设备重要部套的运行参数，实时状态，报警以及安全等重要信息。
在一种可选的实施例中，上述上位机还用于接收来自目标用户的监控指令，并确定与上述监控指令对应的上述目标设备的待监控位置信息，以及通过上述第一连接将上述待监控位置信息转发至上述三维监控模块；上述三维监控模块还用于在上述监控指令的控制下，对上述待监控位置信息确定的待监控位置进行监控，并在上述三维监控画面中展示监控结果，其中，上述监控结果包括：上述待监控位置中包含的上述目标设备的零部件的运行参数和运行状态。
在本申请实施例中，上位机接收来自目标用户的监控指令之后，还可以确定与上述监控指令对应的上述目标设备的待监控位置信息，并通过第一连接将上述待监控位置信息转发至上述三维监控模块。
进而，上述三维监控模块还用于在上述监控指令的控制下，对上述待监控位置信息确定的待监控位置进行监控，并在上述三维监控画面中展示待监控位置中包含的上述目标设备的零部件的运行参数和运行状态。
在一种可选的实施例中，上述上位机还用于通过上述第一连接接收到上述三维监控模块发送的监控结果，确定上述监控结果是否指示上述零部件故障，并在上述监控结果指示上述零部件故障时，输出告警信息至告警设备和上述三维监控模块；上述三维监控模块还用于在上述三维监控画面中展示上述告警信息；上述告警设备，与上述上位机连接，还用于通过声音或灯光的方式，输出上述告警信息。
在上述可选的实施例中，上位机通过上述第一连接接收到上述三维监控模块发送的监控结果，并确定上述监控结果是否指示上述零部件故障，以及在上述监控结果指示上述零部件故障时，输出告警信息至告警设备和上述三维监控模块，进而三维监控模块还用于在上述三维监控画面中展示上述告警信息，以及采用告警设备(例如，声光告警设备)通过声音或灯光的方式输出上述告警信息。
通过本申请实施例，数字孪生三维监控能够准确显示设备的实际生产和运行状况；精确定位设备报警点，减少排查时间，提高排查效率；准确展示设备维修部套，降低培训成本。
作为另一种可选的实施例，本申请实施例还可以基于3DMax建模的FBX格式三维模型及动画可以直接导入到Unity平台；增加标准贴图技术对三维模型进行渲染，提升模型质感；利用Unity平台的GUI技术自定义用户控件，适应不同的UI风格。
需要说明的是，本申请中的图2中所示三维监控系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的三维监控系统可以比图2所示的三维监控系统具有多或少的结构。
需要说明的是，上述实施例1中的任意一种可选的或优选的三维监控方法，均可以在本实施例所提供的三维监控系统中执行或实现。
此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述三维监控方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种三维监控装置的结构示意图，如图3所示，上述三维监控系统装置，包括：连接模块302、处理模块304和通讯模块306，其中：
连接模块302，用于采用套接字Socket网络协议建立上位机与三维监控模块的第一连接，以及上述上位机与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；处理模块304，用于通过上述第二连接接收上述PLC发送的控制信号，并对上述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，上述PLC与目标设备连接，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；通讯模块306，用于通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述连接模块302、处理模块304和通讯模块306对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的三维监控装置还可以包括处理器和存储器，上述连接模块302、处理模块304和通讯模块306等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种三维监控方法。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：上位机采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；上述上位机通过上述第二连接接收上述PLC发送的控制信号，并对上述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，上述PLC与目标设备连接，上述处理结果至少包括：上述目标设备的运行参数和运行状态；上述上位机通过上述第一连接将上述处理结果发送至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块在三维监控画面中展示上述目标设备的运行参数和运行状态。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：上述上位机接收来自目标用户的监控指令；上述上位机确定与上述监控指令对应的上述目标设备的待监控位置信息；上述上位机通过上述第一连接将上述待监控位置信息转发至上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块还用于在上述监控指令的控制下，对上述待监控位置信息确定的待监控位置进行监控，并在上述三维监控画面中展示监控结果，其中，上述监控结果包括：上述待监控位置中包含的上述目标设备的零部件的运行参数和运行状态。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：上述上位机通过上述第一连接接收到上述三维监控模块发送的监控结果；上述上位机确定上述监控结果是否指示上述零部件故障，并在上述监控结果指示上述零部件故障时，输出告警信息至告警设备和上述三维监控模块，其中，上述三维监控模块还用于在上述三维监控画面中展示上述告警信息，上述告警设备还用于通过声音或灯光的方式，输出上述告警信息。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种三维监控方法。
根据本申请实施例，还提供了一种电子设备的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的三维监控方法。
根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的三维监控方法步骤的程序。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种三维监控方法，其特征在于，包括：
上位机采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；
所述上位机通过所述第二连接接收所述PLC发送的控制信号，并对所述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，所述PLC与目标设备连接，所述处理结果至少包括：所述目标设备的运行参数和运行状态；
所述上位机通过所述第一连接将所述处理结果发送至所述三维监控模块，其中，所述三维监控模块在三维监控画面中展示所述目标设备的运行参数和运行状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上位机通过所述第一连接将所述处理结果发送至所述三维监控模块之后，所述方法还包括：
所述上位机接收来自目标用户的监控指令；
所述上位机确定与所述监控指令对应的所述目标设备的待监控位置信息；
所述上位机通过所述第一连接将所述待监控位置信息转发至所述三维监控模块，其中，所述三维监控模块还用于在所述监控指令的控制下，对所述待监控位置信息确定的待监控位置进行监控，并在所述三维监控画面中展示监控结果，其中，所述监控结果包括：所述待监控位置中包含的所述目标设备的零部件的运行参数和运行状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述上位机通过所述第一连接接收到所述三维监控模块发送的监控结果；
所述上位机确定所述监控结果是否指示所述零部件故障，并在所述监控结果指示所述零部件故障时，输出告警信息至告警设备和所述三维监控模块，其中，所述三维监控模块还用于在所述三维监控画面中展示所述告警信息，所述告警设备还用于通过声音或灯光的方式，输出所述告警信息。
4.一种三维监控系统，其特征在于，包括：上位机，采用套接字Socket网络协议建立与三维监控模块的第一连接，以及与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；其中：
所述PLC，用于通过所述第二连接发送控制信号至所述上位机，其中，所述PLC与目标设备连接；
所述上位机，用于对所述控制信号进行数字转化处理，通过所述第一连接将处理结果发送至所述三维监控模块，其中，所述处理结果至少包括：所述目标设备的运行参数和运行状态；
所述三维监控模块，用于在三维监控画面中展示所述目标设备的运行参数和运行状态。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述上位机还用于接收来自目标用户的监控指令，并确定与所述监控指令对应的所述目标设备的待监控位置信息，以及通过所述第一连接将所述待监控位置信息转发至所述三维监控模块；
所述三维监控模块还用于在所述监控指令的控制下，对所述待监控位置信息确定的待监控位置进行监控，并在所述三维监控画面中展示监控结果，其中，所述监控结果包括：所述待监控位置中包含的所述目标设备的零部件的运行参数和运行状态。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述上位机还用于通过所述第一连接接收到所述三维监控模块发送的监控结果，确定所述监控结果是否指示所述零部件故障，并在所述监控结果指示所述零部件故障时，输出告警信息至告警设备和所述三维监控模块；
所述三维监控模块还用于在所述三维监控画面中展示所述告警信息；
所述告警设备，与所述上位机连接，还用于通过声音或灯光的方式，输出所述告警信息。
7.一种三维监控装置，其特征在于，包括：
连接模块，用于采用套接字Socket网络协议建立上位机与三维监控模块的第一连接，以及所述上位机与可编程逻辑控制器PLC的第二连接；
处理模块，用于通过所述第二连接接收所述PLC发送的控制信号，并对所述控制信号进行数字转化处理，得到处理结果，其中，所述PLC与目标设备连接，所述处理结果至少包括：所述目标设备的运行参数和运行状态；
通讯模块，用于通过所述第一连接将所述处理结果发送至所述三维监控模块，其中，所述三维监控模块在三维监控画面中展示所述目标设备的运行参数和运行状态。
8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至3中任意一项所述的三维监控方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的三维监控方法。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至3中任意一项所述的三维监控方法。
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