CN112737026A - 电池充电的控制方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

电池充电的控制方法、装置、电子设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种电池充电的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，在电池充电的控制方法中，首先获取电池系统的系统参数，然后对电池系统以目标电流进行充电。充电过程中对电池系统中各个电池的单体电压进行监测，若检测到电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，则设定充电系统的充电电压。接着按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电，并实时检测电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，直至充电结束。若检测出电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，并返回执行步骤按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电。

Description

电池充电的控制方法、装置、电子设备以及存储介质
技术领域
本申请涉及电池充电技术领域，尤其涉及一种电池充电的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
随着新能源汽车的发展，越来越多的新能源车开始进入大众的视野，其中电动汽车最为常见，发展也越来越迅速。电动汽车需要电池组提供能量。目前基本都是由单体电池通过串并联形式构成电池系统。由于制造工艺及使用过程环境的不一致等原因，电池单体的内阻、容量以及自放电率等性能参数总是存在一定的差异，并且随着电池系统的应用，电池单体之间的容量差异会越来越显著。
在现有技术中，通常会使用恒流-恒压充电或者循环降流充电的方法对电池系统进行充电。但是，以恒流转恒压的充电方式对电池系统进行充电。恒压充电过程中，因为电池荷电状态的不一致，某些电池的单体电压在充电过程中不断上升，可能会导致电池单体过充。而以循环降流的方式进行充电，充电末期整个降流时间较短，导致用于均衡的时间不足，电池系统均衡效果差，从而导致电池系统性能变差的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种电池充电的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决现有的充电策略可能会造成电池单体过充或者电池系统均衡效果差，导致电池系统性能变差的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
本申请第一方面公开了一种电池充电的控制方法，应用于电池管理系统，所述电池充电的控制方法，包括：
获取电池系统的系统参数，其中，所述系统参数包括电池系统的电压以及温度；
对所述电池系统以目标电流进行充电，其中，所述目标电流为根据所述电池系统的系统参数计算得到的电流值；
对所述电池系统中各个电池的单体电压进行监测；
若检测到所述电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，则设定所述充电系统的充电电压；
按照所述充电电压对所述电池系统进行恒压限流充电；
实时检测所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，直至充电结束；
若检测出所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，并返回执行步骤所述按照所述充电电压对所述电池系统进行恒压限流充电。
可选的，上述的方法，所述获取电池系统的系统参数，其中所述系统参数包括电池系统的电压以及温度之前，还包括：
获取所述电池系统、电池管理系统以及充电装置的状态，并判断是否可以对所述电池系统进行充电。
可选的，上述的方法，所述实时检测所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，包括：
按照预设的时间周期，重复检测所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值。
可选的，上述的方法，所述若检测出所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，包括：
若检测出所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值大于所述预设的第二阈值，则获取所述电池系统的结构串数；
将所述结构串数、所述充电电压以及大于所述预设的第二阈值的差值代入所述公式中，计算得到新的充电电压。
本申请第二方面公开了一种电池充电的控制装置，应用于电池管理系统，所述电池充电的控制装置，包括：
获取单元，用于获取电池系统的系统参数，其中，所述系统参数包括电池系统的电压以及温度；
第一充电单元，用于对所述电池系统以目标电流进行充电，其中，所述目标电流为根据所述电池系统的系统参数计算得到的电流值；
第一检测单元，用于对所述电池系统中各个电池的单体电压进行监测；
设定单元，用于若检测到所述电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，则设定所述充电系统的充电电压；
第二充电单元，用于按照所述充电电压对所述电池系统进行恒压限流充电；
第二检测单元，用于实时检测所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，直至充电结束；
计算单元，用于若检测出所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，并返回执行步骤所述按照所述充电电压对所述电池系统进行恒压限流充电。
可选的，上述的装置，还包括：
判断单元，用于获取所述电池系统、电池管理系统以及充电装置的状态，并判断是否可以对所述电池系统进行充电。
可选的，上述的装置，所述第二检测单元，包括：
检测子单元，用于按照预设的时间周期，重复检测所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值。
可选的，上述的装置，所述计算单元，包括：
获取子单元，用于若检测出所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值大于所述预设的第二阈值，则获取所述电池系统的结构串数；
计算子单元，用于将所述结构串数、所述充电电压以及大于所述预设的第二阈值的差值代入所述公式中，计算得到新的充电电压。
本申请第三方面公开了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面中任意一项所述的方法。
本申请第四方面公开了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面中任意一项所述的方法。
从上述技术方案可以看出，本申请提供的一种电池充电的控制方法中，首先获取电池系统的系统参数，其中系统参数包括电池系统的电压以及温度。然后对电池系统以目标电流进行充电，其中，目标电流为根据电池系统的系统参数计算得到的电流值。充电过程中对电池系统中各个电池的单体电压进行监测，若检测到电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，则设定充电系统的充电电压。接着按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电，并实时检测电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，直至充电结束。若检测出电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，并返回执行步骤按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电。由此可见，利用本申请的方法，在给电池系统充电的过程中，可以实时监测电池系统中各个电池的单体电压，然后调整充电电流，避免了电池过充，也提高了电池的均衡效果。解决了现有的充电策略可能会造成电池单体过充或者电池系统均衡效果差，导致电池系统性能变差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种电池充电的控制方法的流程图；
图2为本申请另一实施例公开的一种电池充电的控制装置的示意图；
图3为本申请另一实施例公开的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
并且，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
由背景技术可知，在现有技术中，通常会使用恒流-恒压充电或者循环降流充电的方法对电池系统进行充电。但是，以恒流转恒压的充电方式对电池系统进行充电。恒压充电过程中，因为电池荷电状态的不一致，某些电池的单体电压在充电过程中不断上升，可能会导致电池单体过充。而以循环降流的方式进行充电，充电末期整个降流时间较短，导致用于均衡的时间不足，电池系统均衡效果差，从而导致电池系统性能变差的问题。
鉴于此，本申请提供了一种电池充电的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决现有的充电策略可能会造成电池单体过充或者电池系统均衡效果差，导致电池系统性能变差的问题。
本申请实施例提供了一种电池充电的控制方法，应用于电池管理系统，如图1所示，具体包括：
S101、获取电池系统的系统参数，其中，系统参数包括电池系统的电压以及温度。
需要说明的是，在电池系统需要充电时，电池管理系统首先获取电池系统的系统参数，其中，系统参数包括电池系统的电压以及温度。当然，也可以根据实际情况获取其他的系统参数，例如电流、电阻等。获取电池系统的系统参数，是为了根据电池系统当前的状态来制定充电策略。
可选的，在本申请的另一个实施例中，在执行步骤S101之前，还可以包括：
获取所述电池系统、电池管理系统以及充电装置的状态，并判断是否可以对所述电池系统进行充电。
需要说明的是，在电池系统准备充电之前，电池管理系统需要先获取电池系统、电池管理系统以及充电装置的状态，确认电池系统、充电装置以及自身系统是否处于正常状态，如果有哪一个系统或装置存在异常，则不允许对电池系统进行充电操作。同时，为了保证与其他部件的通讯正常，也需要检查电池管理系统与电池系统之间、电池管理系统与充电装置之间的通讯情况，确保能够正常通讯，以保证后续的充电策略可以正常传递并执行。
S102、对电池系统以目标电流进行充电，其中，目标电流为根据电池系统的系统参数计算得到的电流值。
需要说明的是，在获取到电池系统的电压以及温度等系统参数之后，然后根据电池系统的电压和温度，计算出电池系统当前适合充电的目标电流，在充电装置条件允许的情况下，电池管理系统向充电装置发送充电指令，使充电装置输出目标电流对电池系统进行充电。
S103、对电池系统中各个电池的单体电压进行监测。
需要说明的是，在对电池系统以目标电流进行充电之后，电池管理系统需要对电池系统中的各个电池的单体电压进行监测。因为电池单体的内阻、容量以及自放电率等性能参数总是存在一定的差异，并且随着电池系统的应用，电池单体之间的容量差异会越来越显著。因此，在充电过程中，电池管理系统需要监测电池系统中各个电池的单体电压，避免充电过程中某些电池的单体电压过高，出现电池过充的情况。
S104、若检测到电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，则设定充电系统的充电电压。
需要说明的是，如果电池管理系统检测到电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，该阈值可以根据实际情况进行设定，本实施例中以48V磷酸铁锂电池系统为例，电池系统结构为1并15串结构，设定的第一阈值为3.62V。如果检测到电池系统中的某个电池的单体电压达到3.62V，则停止之前的充电策略，重新设定一个电池系统的充电电压，该充电电压根据实际情况设定，可以设定为电池系统当前的总电压。
S105、按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电。
需要说明的是，在检测到个别电池的单体电压达到第一阈值之后，则以重新设定的充电电压对电池系统进行恒压限流充电，不在以之前的充电电流对电池系统进行充电。这样做的目的是为了对电池系统进行均衡充电，避免电池过充。
S106、实时检测电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，直至充电结束。
需要说明的是，在利用重新设置的充电电压对电池系统进行恒压限流充电之后，电池管理系统会实时获取电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值，同时实时检测电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，该第二阈值可以根据实际情况进行设定，例如，第二阈值设定为0.03V，当任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于第二阈值时，则表示电池系统需要再次均衡。该检测会一直执行，直到电池系统充电结束为止。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S106的一种实施方式，可以包括：
按照预设的时间周期，重复检测电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值。
需要说明的是，为了减少检测的次数，可以预设一个合理的时间周期，然后按照预设的时间周期，周期性的重复检测电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，该时间周期根据实际情况进行设定，可以这是为1S。这样，不仅不会影响对电池系统的检测效果，同时减少了检测的次数，降低了能耗。
S107、若检测出电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，并返回执行步骤所述按照充电电压对所述电池系统进行恒压限流充电。
需要说明的是，如果检测出电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，以本实例设定的参数为例，任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，即差值大于0.03V，那么最高单体电压值就是小于3.59V或者大于3.65V。那么此时需要再次对电池系统进行均衡，则通过预设的充电电压计算公式计算得到新的充电电压，在计算出新的充电电压之后，则返回步骤S105，利用计算得到的新的充电电压对电池系统进行恒压限流充电。
可选的，在本申请的另一实施例中，上述步骤S107的一种实施方式，可以包括：
若检测出电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则获取电池系统的结构串数。
将结构串数、充电电压以及大于预设的第二阈值的差值代入公式中，计算得到新的充电电压。
需要说明的是，如果检测出电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则获取电池系统的结构串数。然后将电池系统的结构串数、充电电压以及大于预设的第二阈值的差值代入公式中，计算得到新的充电电压，具体公式如下：
U1＝U0-n*ΔV
其中，U1为新的充电电压，U0为当前的充电电压，n为电池系统结构串数，ΔV为最高单体电压与第一阈值的差值。
本申请实施例提供的一种电池充电的控制方法中，首先获取电池系统的系统参数，其中系统参数包括电池系统的电压以及温度。然后对电池系统以目标电流进行充电，其中，目标电流为根据电池系统的系统参数计算得到的电流值。充电过程中对电池系统中各个电池的单体电压进行监测，若检测到电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，则设定充电系统的充电电压。接着按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电，并实时检测电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，直至充电结束。若检测出电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，并返回执行步骤按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电。由此可见，利用本申请的方法，在给电池系统充电的过程中，可以实时监测电池系统中各个电池的单体电压，然后调整充电电流，避免了电池过充，也提高了电池的均衡效果。解决了现有的充电策略可能会造成电池单体过充或者电池系统均衡效果差，导致电池系统性能变差的问题。
本申请另一实施例还提供了一种电池充电的控制装置，如图2所示，具体包括：
获取单元201，用于获取电池系统的系统参数，其中，系统参数包括电池系统的电压以及温度。
第一充电单元202，用于对电池系统以目标电流进行充电，其中，目标电流为根据电池系统的系统参数计算得到的电流值。
第一检测单元203，用于对电池系统中各个电池的单体电压进行监测。
设定单元204，用于若检测到电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，则设定充电系统的充电电压。
第二充电单元205，用于按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电。
第二检测单元206，用于实时检测电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，直至充电结束。
计算单元207，用于若检测出电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，并返回执行步骤按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电。
本申请实施例提供的一种电池充电的控制装置中，获取单元201首先获取电池系统的系统参数，其中系统参数包括电池系统的电压以及温度。然后第一充电单元202对电池系统以目标电流进行充电，其中，目标电流为根据电池系统的系统参数计算得到的电流值。充电过程中第一检测单元203对电池系统中各个电池的单体电压进行监测，若检测到电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，设定单元204则设定充电系统的充电电压。第二充电单元205接着按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电，第二检测单元206实时检测电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，直至充电结束。若检测出电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，计算单元207则利用预设的公式计算得到新的充电电压，并返回执行步骤按照充电电压对电池系统进行恒压限流充电。由此可见，利用本申请的方法，在给电池系统充电的过程中，可以实时监测电池系统中各个电池的单体电压，然后调整充电电流，避免了电池过充，也提高了电池的均衡效果。解决了现有的充电策略可能会造成电池单体过充或者电池系统均衡效果差，导致电池系统性能变差的问题。
本实施例中，获取单元201、第一充电单元202、第一检测单元203、设定单元204、第二充电单元205、第二检测单元206以及计算单元207的具体执行过程，可参见对应图1的方法实施例内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一实施例中，上述电池充电的控制装置，还可以包括：
判断单元，用于获取电池系统、电池管理系统以及充电装置的状态，并判断是否可以对电池系统进行充电。
本实施例中，判断单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一实施例中，第二检测单元206的一种实施方式，包括：
检测子单元，用于按照预设的时间周期，重复检测电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值。
本实施例中，检测子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一实施例中，计算单元207的一种实施方式，包括：
获取子单元，用于若检测出电池系统中任意一个电池的单体电压与第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则获取电池系统的结构串数。
计算子单元，用于将结构串数、充电电压以及大于预设的第二阈值的差值代入公式中，计算得到新的充电电压。
本实施例中，获取子单元、计算子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。
本申请另一实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，具体包括：
一个或多个处理器301。
存储装置302，其上存储有一个或多个程序。
当一个或多个程序被一个或多个处理器301执行时，使得一个或多个处理器301实现如上述实施例中任意一项方法。
本申请另一实施例还提供了计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池充电的控制方法，其特征在于，应用于电池管理系统，所述电池充电的控制方法，包括：
获取电池系统的系统参数，其中，所述系统参数包括电池系统的电压以及温度；
对所述电池系统以目标电流进行充电，其中，所述目标电流为根据所述电池系统的系统参数计算得到的电流值；
对所述电池系统中各个电池的单体电压进行监测；
若检测到所述电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，则设定所述充电系统的充电电压；
按照所述充电电压对所述电池系统进行恒压限流充电；
实时检测所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，直至充电结束；
若检测出所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，并返回执行步骤所述按照所述充电电压对所述电池系统进行恒压限流充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池系统的系统参数，其中所述系统参数包括电池系统的电压以及温度之前，还包括：
获取所述电池系统、电池管理系统以及充电装置的状态，并判断是否可以对所述电池系统进行充电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，包括：
按照预设的时间周期，重复检测所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测出所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，包括：
若检测出所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值大于所述预设的第二阈值，则获取所述电池系统的结构串数；
将所述结构串数、所述充电电压以及大于所述预设的第二阈值的差值代入所述公式中，计算得到新的充电电压。
5.一种电池充电的控制装置，其特征在于，应用于电池管理系统，所述电池充电的控制装置，包括：
获取单元，用于获取电池系统的系统参数，其中，所述系统参数包括电池系统的电压以及温度；
第一充电单元，用于对所述电池系统以目标电流进行充电，其中，所述目标电流为根据所述电池系统的系统参数计算得到的电流值；
第一检测单元，用于对所述电池系统中各个电池的单体电压进行监测；
设定单元，用于若检测到所述电池系统中任意一个电池的单体电压达到预设的第一阈值，则设定所述充电系统的充电电压；
第二充电单元，用于按照所述充电电压对所述电池系统进行恒压限流充电；
第二检测单元，用于实时检测所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值，直至充电结束；
计算单元，用于若检测出所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值大于预设的第二阈值，则利用预设的公式计算得到新的充电电压，并返回执行步骤所述按照所述充电电压对所述电池系统进行恒压限流充电。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
判断单元，用于获取所述电池系统、电池管理系统以及充电装置的状态，并判断是否可以对所述电池系统进行充电。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二检测单元，包括：
检测子单元，用于按照预设的时间周期，重复检测所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值是否大于预设的第二阈值。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算单元，包括：
获取子单元，用于若检测出所述电池系统中任意一个电池的单体电压与所述第一阈值的差值大于所述预设的第二阈值，则获取所述电池系统的结构串数；
计算子单元，用于将所述结构串数、所述充电电压以及大于所述预设的第二阈值的差值代入所述公式中，计算得到新的充电电压。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任意一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述的方法。
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