CN112736503A - 一种自适应多种地理环境下移动接地装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应多种地理环境下移动接地装置，包括移动机构，及设置于移动机构上的接地等级分级适应装置、地貌场景适应装置、接地检测装置和接地响应装置；所述装置使用方法具体如下：第一步，获取防雷等级数据，第二步，获取使用场景数据，第三步，前端接地阻抗检测，第四步，数据处理和移动接地响应，第五步，后端接地阻抗检测，第六步，当出现接地阻抗数据突然增大超过某一阈值时，驱动另一线状接地机构或面状接地机构动作，两组线状接地机构互补；两组二面状接地机构互补。本发明的自适应多种地理环境下移动接地装置及其使用方法，结构简单，可靠性高，能够自适应各种场合进行移动接地。
Description
技术领域
本发明涉及一种接地装置，具体涉及一种自适应多种地理环境下移动接地装置及其使用方法，属于接地装置技术领域。
背景技术
接地是为保证设备正常工作和人身安全而采取的一种用电安全措施，通过金属导线与接地装置连接来实现，常用的有保护接地、工作接地、防雷接地、屏蔽接地、防静电接地等；接地装置将设备金属外壳上可能产生的漏电流、静电荷以及雷电电流等引入地下，从而避免人身触电和可能发生的火灾、爆炸等事故；对于移动的车辆，接地装置无法使用固定模式，接地端需和设备一起移动；现有的接地装置常采用在车体底部连接一根接地线，但这样的接地方式安全性较低，且无法根据行车速度调整接地线长度，在平时也无法对接地线进行自动、灵活地收纳；且无法根据场景调整接地装置；因此，为了解决以上问题，亟待设计一种自适应移动接地装置及其自适应移动接地方法。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种自适应多种地理环境下移动接地装置及其使用方法，结构简单，可靠性高，能够自适应各种场合进行移动接地。
本发明的自适应多种地理环境下移动接地装置，包括移动机构，及设置于移动机构上的接地等级分级适应装置、地貌场景适应装置、接地检测装置和接地响应装置；
所述接地等级分级适应装置包括用于数据输入和处理，并输出等级参数的等级划分控制器，所述等级划分控制器通信连接有用于获取当前地理位置的GPS定位器，及用于获取和更新国家气象局发布的雷区数据地图存储系统，及用于实时监测外界天气变化的远端或现场气象监测器；
所述地貌场景适应装置包括用于地貌数据输入并输出响应参数的场景控制器，所述场景控制器通信连接，用于获取当前地貌特征的高清卫星遥感系统，用于获取当前地理位置的GPS定位器，及用于实时采集移动侧前端局部地貌数据的摄像头；及用于预存场景数据的存储器；
所述接地检测装置为采用异频法测量法采集接地阻抗的接地阻抗测量仪，所述接地阻抗测量仪其检测点为移动装置和接地响应装置电连接位；
所述接地响应装置包括与等级划分控制器和场景控制器通信的终端控制器，所述终端控制器电控连接有降阻剂喷淋机构和接地动作机构；所述接地动作机构包括单线状接地机构、多线状接地机构、第一面状接地机构和第二面状接地机构；所述单线状接地机构、多线状接地机构、第一面状接地机构和第二面状接地机构通过上下和/或左右安装于移动机构上；并与移动机构电性连接；所述单线状接地机构、多线状接地机构、第一面状接地机构和第二面状接地机构包括与移动机构通过螺栓固定的机架，及固定安装于安装板两端的轴承支架，及与一侧的轴承支架通过螺栓固定的电机固定架；所述驱动电机通过电机固定架安装于机架一端，所述机架两端通过轴承座总成安装有转轴，所述驱动电机通过联轴器与转轴连接；所述转轴与导电盘固定，所述导向盘上绕制有地面接触件；所述单线状接地机构其地面接触件为线状或链状的导电体，所述导电体前端固定有表面光滑的导电头；所述多线状接地机构包括一转轴上设置多组导电盘；每一所述导电盘上设置有线状或链状的导电体，所述导电体前端固定有表面光滑的导电头；所述第一面状接地机构其导电盘上绕制有第一编织导电毯；所第一述编织导电毯上远离移动机构一端顶面设置有配重块；所述第二面状接地机构其导电盘上绕制有前端设置有多条分条的第二编织导电毯；所述第二编织导电毯其每一分条顶面设置有配重块；所述降阻剂喷淋机构包括多个降阻剂喷淋箱，降阻剂喷淋箱设置有三组，第一组用于平原地貌和河流地貌，其箱体内设置导电盐浓度为10%的液体；第二步用于山区地貌和森林地貌，其箱体内设置导电盐浓度为15%的液体；第二组用于沙漠地貌，其包括导电盐浓度为20~30%的液体；另外，其还可根据应用场合，在每一箱体内侧填充有总量2~5的甘油、泡沫剂或凝胶剂；液体进入到导体表面形成凸出或凹进的网格状，并将降阻剂通过粘结或发泡体与网格充分接触，从而保证导体和降阻剂充分接触和接触紧密度；所述降阻剂喷淋箱分阀连接到总管；所述总管连接到喷淋泵；所述喷淋泵输出端通过管道连接到前端喷淋件。
进一步地，所述前端喷淋件包括编织或包覆到导电体、第一编织导电毯和第二编织导电毯内侧的多根子内管；所述子内管前端设置有海绵状或网状的内塞；所述子内管从导电体、第一编织导电毯和第二编织导电毯侧部引出并绕制到斜导向的分盘上；所述分盘安装到独立转轴上；所述独立转轴安装到接地动作机构上方的轴承座上；所述独立转轴上设置有链盘；所述转轴和独立转轴通过带盘和同步带安装；同一所述地面接触件其子内管通过子阀连接到总管。
进一步地，所述机架于导电盘前端设置有弹性压紧辊；所述弹性压紧辊与地面接触件压紧。
进一步地，所述地面接触件包括绝缘结构的直角三角状的格栅座；所述导电体、第一编织导电毯和第二编织导电毯分别穿过各层格栅座。
一种自适应多种地理环境下移动接地装置使用方法，所述方法具体如下：
第一步，获取防雷等级数据，使用时，通过等级划分控制器通过GPS定位器获取当前地理坐标，通过地理坐标向雷区数据地图存储系统发送查询数据，雷区数据地图存储系统向等级划分控制器反馈当前为少雷区、中雷区、多雷区或强雷区；当前区域为强雷区时，直接输出第一等级数据，当前区域为多雷区或中雷区时，调用气象监测器，通过气象监测器输出雷电预测数据，当预测数据为雷电数据时，输出第一等级数据，否则输出第二等级数据；当前区域为少雷区时，调用气象监测器，通过气象监测器输出雷电预测数据，当预测数据为雷电数据时，输出第二等级数据，否则输出第三等级数据；
第二步，获取使用场景数据，场景控制器通过GPS定位器获取当前位置，并将其输入到高清卫星遥感系统，从而获取该位置为平原地貌、山区地貌、森林地貌、沙漠地貌或河流地貌；摄像头采集前端地面为沙土、泥土、植被层、混凝土或柏油结构；场景控制器输出两组数据，分别为大区域的地貌类型数据，及小区域的地面类型数据；
第三步，前端接地阻抗检测，通过接地阻抗测量仪获取当前接地阻抗；
第四步，数据处理和移动接地响应，终端控制器接收等级划分控制器发送的等级数据，及接收场景控制器的场景数据，从而确定移动地区的防雷等级和使用场景；根据场景数据选择使用场景，其根据沙土、泥土、植被层、混凝土或柏油地形结构，选择单条导电体、多条导电体、第一编织导电毯或第二编织导电毯；从而根据具体点选择径向面积，避免其处于悬空状态，同时根据平原地貌、山区地貌、森林地貌、沙漠地貌和河流地貌选择单条导电体、多条导电体、第一编织导电毯或第二编织导电毯与地面轴向接触面积；对于山区地貌和森林地貌选择与地面长接触面积；避免行进过程中，由于车速和陡坡出现地面接触件悬空；对于平原地貌、沙漠地貌和河流地貌采用与地面短接触面积；避免地面接触件造成过多磨损；同时，根据确定地貌特征打开对应的分阀和子阀，从而将总管、子内管、喷淋泵和降阻剂喷淋箱形成喷淋管道；接着，根据防雷等级数据调整喷淋泵数据，当最高等级时，其持续高压喷淋，当其而第二等级时，采用持续低压喷淋；当其为第三等级时，采用低压间歇喷淋。
第五步，后端接地阻抗检测，通过接地阻抗测量仪实时获取当前接地阻抗；并将接地阻抗反馈到终端控制器，并在终端控制器内设定防雷等级和接地阻抗阈值段，且相邻防雷等级其接地阻抗阈值段相互重合；当等级切换后，接地阻抗在重合阈值段时，其不跳变，当出现跳变时，其通过上下调压和调整喷淋间隙步频，从而完成喷淋泵给接地装置喷淋。
第六步，当出现接地阻抗数据突然增大超过某一阈值时，驱动另一线状接地机构或面状接地机构动作，两组线状接地机构互补；两组二面状接地机构互补。
与现有技术相比较，本发明的自适应多种地理环境下移动接地装置及其使用方法，结构简单，可靠性高，能够自适应各种场合进行移动接地。
附图说明
图1为本发明的整体模块结构示意图。
图2为本发明的各模块组成结构示意图。
图3为本发明的单线状接地机构结构示意图。
图4为本发明的多线状接地机构结构示意图。
图5为本发明的第一面状接地机构结构示意图。
图6为本发明的第二面状接地机构结构示意图。
图7为本发明的格栅座结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，自适应多种地理环境下移动接地装置及其使用方法，包括移动机构，及设置于移动机构上的接地等级分级适应装置、地貌场景适应装置、接地检测装置和接地响应装置；
所述接地等级分级适应装置包括用于数据输入和处理，并输出等级参数的等级划分控制器，所述等级划分控制器通信连接有用于获取当前地理位置的GPS定位器，及用于获取和更新国家气象局发布的雷区数据地图存储系统，及用于实时监测外界天气变化的远端或现场气象监测器；
所述地貌场景适应装置包括用于地貌数据输入并输出响应参数的场景控制器，所述场景控制器通信连接，用于获取当前地貌特征的高清卫星遥感系统，用于获取当前地理位置的GPS定位器，及用于实时采集移动侧前端局部地貌数据的摄像头；及用于预存场景数据的存储器；
所述接地检测装置为采用异频法测量法采集接地阻抗的接地阻抗测量仪，所述接地阻抗测量仪其检测点为移动装置和接地响应装置电连接位；
所述接地响应装置包括与等级划分控制器和场景控制器通信的终端控制器，所述终端控制器电控连接有降阻剂喷淋机构和接地动作机构；所述接地动作机构包括单线状接地机构、多线状接地机构、第一面状接地机构和第二面状接地机构；所述单线状接地机构、多线状接地机构、第一面状接地机构和第二面状接地机构通过上下和/或左右安装于移动机构上；并与移动机构电性连接；所述单线状接地机构、多线状接地机构、第一面状接地机构和第二面状接地机构包括与移动机构通过螺栓固定的机架1，及固定安装于安装板两端的轴承支架2，及与一侧的轴承支架通过螺栓固定的电机固定架3；所述驱动电机4通过电机固定架3安装于机架一端，所述机架1两端通过轴承座总成安装有转轴5，所述驱动电机4通过联轴器与转轴5连接；所述转轴5与导电盘6固定，所述导向盘6上绕制有地面接触件；所述单线状接地机构其地面接触件为线状或链状的导电体8，所述导电体前端固定有表面光滑的导电头9；所述多线状接地机构包括一转轴上设置多组导电盘6；每一所述导电盘6上设置有线状或链状的导电体8，所述导电体8前端固定有表面光滑的导电头9；所述第一面状接地机构其导电盘上绕制有第一编织导电毯A；所第一述编织导电毯A上远离移动机构一端顶面设置有配重块；所述第二面状接地机构其导电盘上绕制有前端设置有多条分条B1的第二编织导电毯B；所述第二编织导电毯B其每一分条顶面设置有配重块B2；所述降阻剂喷淋机构包括多个降阻剂喷淋箱10，降阻剂喷淋箱设置有三组，第一组用于平原地貌和河流地貌，其箱体内设置导电盐浓度为10%的液体；第二步用于山区地貌和森林地貌，其箱体内设置导电盐浓度为15%的液体；第二组用于沙漠地貌，其包括导电盐浓度为20~30%的液体；另外，其还可根据应用场合，在每一箱体内侧填充有总量2~5的甘油、泡沫剂或凝胶剂；液体进入到导体表面形成凸出或凹进的网格状，并将降阻剂通过粘结或发泡体与网格充分接触，从而保证导体和降阻剂充分接触和接触紧密度；所述降阻剂喷淋箱10通过分阀11连接到总管12；所述总管12连接到喷淋泵13；所述喷淋泵13输出端通过管道连接到前端喷淋件。
其中，所述前端喷淋件包括编织或包覆到导电体、第一编织导电毯和第二编织导电毯内侧的多根子内管14；所述子内管14前端设置有海绵状或网状的内塞；所述子内管从导电体、第一编织导电毯和第二编织导电毯侧部引出并绕制到斜导向的分盘15上；所述分盘15安装到独立转轴16上；所述独立转轴16安装到接地动作机构上方的轴承座上；所述独立转轴上设置有链盘17；所述转轴和独立转轴通过带盘和同步带18安装；同一所述地面接触件其子内管14通过子阀19连接到总管12。
其中，所述机架1于导电盘前端设置有弹性压紧辊7；所述弹性压紧辊与地面接触件压紧。
如图7所示，所述地面接触件包括绝缘结构的直角三角状的格栅座20；所述导电体、第一编织导电毯和第二编织导电毯分别穿过各层格栅座20。
一种自适应多种地理环境下移动接地装置使用方法，所述方法具体如下：
第一步，获取防雷等级数据，使用时，通过等级划分控制器通过GPS定位器获取当前地理坐标，通过地理坐标向雷区数据地图存储系统发送查询数据，雷区数据地图存储系统向等级划分控制器反馈当前为少雷区、中雷区、多雷区或强雷区；当前区域为强雷区时，直接输出第一等级数据，当前区域为多雷区或中雷区时，调用气象监测器，通过气象监测器输出雷电预测数据，当预测数据为雷电数据时，输出第一等级数据，否则输出第二等级数据；当前区域为少雷区时，调用气象监测器，通过气象监测器输出雷电预测数据，当预测数据为雷电数据时，输出第二等级数据，否则输出第三等级数据；
第二步，获取使用场景数据，场景控制器通过GPS定位器获取当前位置，并将其输入到高清卫星遥感系统，从而获取该位置为平原地貌、山区地貌、森林地貌、沙漠地貌或河流地貌；摄像头采集前端地面为沙土、泥土、植被层、混凝土或柏油结构；场景控制器输出两组数据，分别为大区域的地貌类型数据，及小区域的地面类型数据；
第三步，前端接地阻抗检测，通过接地阻抗测量仪获取当前接地阻抗；
第四步，数据处理和移动接地响应，终端控制器接收等级划分控制器发送的等级数据，及接收场景控制器的场景数据，从而确定移动地区的防雷等级和使用场景；根据场景数据选择使用场景，其根据沙土、泥土、植被层、混凝土或柏油地形结构，选择单条导电体、多条导电体、第一编织导电毯或第二编织导电毯；从而根据具体点选择径向面积，避免其处于悬空状态，同时根据平原地貌、山区地貌、森林地貌、沙漠地貌和河流地貌选择单条导电体、多条导电体、第一编织导电毯或第二编织导电毯与地面轴向接触面积；对于山区地貌和森林地貌选择与地面长接触面积；避免行进过程中，由于车速和陡坡出现地面接触件悬空；对于平原地貌、沙漠地貌和河流地貌采用与地面短接触面积；避免地面接触件造成过多磨损；同时，根据确定地貌特征打开对应的分阀和子阀，从而将总管、子内管、喷淋泵和降阻剂喷淋箱形成喷淋管道；接着，根据防雷等级数据调整喷淋泵数据，当最高等级时，其持续高压喷淋，当其而第二等级时，采用持续低压喷淋；当其为第三等级时，采用低压间歇喷淋。
第五步，后端接地阻抗检测，通过接地阻抗测量仪实时获取当前接地阻抗；并将接地阻抗反馈到终端控制器，并在终端控制器内设定防雷等级和接地阻抗阈值段，且相邻防雷等级其接地阻抗阈值段相互重合；当等级切换后，接地阻抗在重合阈值段时，其不跳变，当出现跳变时，其通过上下调压和调整喷淋间隙步频，从而完成喷淋泵给接地装置喷淋。
第六步，当出现接地阻抗数据突然增大超过某一阈值时，驱动另一线状接地机构或面状接地机构动作，两组线状接地机构互补；两组二面状接地机构互补。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种自适应多种地理环境下移动接地装置，其特征在于：包括移动机构，及设置于移动机构上的接地等级分级适应装置、地貌场景适应装置、接地检测装置和接地响应装置；
所述接地等级分级适应装置包括用于数据输入和处理，并输出等级参数的等级划分控制器，所述等级划分控制器通信连接有用于获取当前地理位置的GPS定位器，及用于获取和更新国家气象局发布的雷区数据地图存储系统，及用于实时监测外界天气变化的远端或现场气象监测器；
所述地貌场景适应装置包括用于地貌数据输入并输出响应参数的场景控制器，所述场景控制器通信连接，用于获取当前地貌特征的高清卫星遥感系统，用于获取当前地理位置的GPS定位器，及用于实时采集移动侧前端局部地貌数据的摄像头；及用于预存场景数据的存储器；
所述接地检测装置为采用异频法测量法采集接地阻抗的接地阻抗测量仪，所述接地阻抗测量仪其检测点为移动装置和接地响应装置电连接位；
所述接地响应装置包括与等级划分控制器和场景控制器通信的终端控制器，所述终端控制器电控连接有降阻剂喷淋机构和接地动作机构；所述接地动作机构包括单线状接地机构、多线状接地机构、第一面状接地机构和第二面状接地机构；所述单线状接地机构、多线状接地机构、第一面状接地机构和第二面状接地机构通过上下和/或左右安装于移动机构上；并与移动机构电性连接；所述单线状接地机构、多线状接地机构、第一面状接地机构和第二面状接地机构包括与移动机构通过螺栓固定的机架，及固定安装于安装板两端的轴承支架，及与一侧的轴承支架通过螺栓固定的电机固定架；所述驱动电机通过电机固定架安装于机架一端，所述机架两端通过轴承座总成安装有转轴，所述驱动电机通过联轴器与转轴连接；所述转轴与导电盘固定，所述导向盘上绕制有地面接触件；所述单线状接地机构其地面接触件为线状或链状的导电体，所述导电体前端固定有表面光滑的导电头；所述多线状接地机构包括一转轴上设置多组导电盘；每一所述导电盘上设置有线状或链状的导电体，所述导电体前端固定有表面光滑的导电头；所述第一面状接地机构其导电盘上绕制有第一编织导电毯；所第一述编织导电毯上远离移动机构一端顶面设置有配重块；所述第二面状接地机构其导电盘上绕制有前端设置有多条分条的第二编织导电毯；所述第二编织导电毯其每一分条顶面设置有配重块；所述降阻剂喷淋机构包括多个降阻剂喷淋箱，所述降阻剂喷淋箱分阀连接到总管；所述总管连接到喷淋泵；所述喷淋泵输出端通过管道连接到前端喷淋件。
2.根据权利要求1所述的自适应多种地理环境下移动接地装置，其特征在于：所述前端喷淋件包括编织或包覆到导电体、第一编织导电毯和第二编织导电毯内侧的多根子内管；所述子内管前端设置有海绵状或网状的内塞；所述子内管从导电体、第一编织导电毯和第二编织导电毯侧部引出并绕制到斜导向的分盘上；所述分盘安装到独立转轴上；所述独立转轴安装到接地动作机构上方的轴承座上；所述独立转轴上设置有链盘；所述转轴和独立转轴通过带盘和同步带安装；同一所述地面接触件其子内管通过子阀连接到总管。
3.根据权利要求1所述的自适应多种地理环境下移动接地装置，其特征在于：所述机架于导电盘前端设置有弹性压紧辊；所述弹性压紧辊与地面接触件压紧。
4.根据权利要求1所述的自适应多种地理环境下移动接地装置，其特征在于：所述地面接触件包括绝缘结构的直角三角状的格栅座；所述导电体、第一编织导电毯和第二编织导电毯分别穿过各层格栅座。
5.一种自适应多种地理环境下移动接地装置使用方法，其特征在于：所述方法具体如下：
第一步，获取防雷等级数据，使用时，通过等级划分控制器通过GPS定位器获取当前地理坐标，通过地理坐标向雷区数据地图存储系统发送查询数据，雷区数据地图存储系统向等级划分控制器反馈当前为少雷区、中雷区、多雷区或强雷区；当前区域为强雷区时，直接输出第一等级数据，当前区域为多雷区或中雷区时，调用气象监测器，通过气象监测器输出雷电预测数据，当预测数据为雷电数据时，输出第一等级数据，否则输出第二等级数据；当前区域为少雷区时，调用气象监测器，通过气象监测器输出雷电预测数据，当预测数据为雷电数据时，输出第二等级数据，否则输出第三等级数据；
第二步，获取使用场景数据，场景控制器通过GPS定位器获取当前位置，并将其输入到高清卫星遥感系统，从而获取该位置为平原地貌、山区地貌、森林地貌、沙漠地貌或河流地貌；摄像头采集前端地面为沙土、泥土、植被层、混凝土或柏油结构；场景控制器输出两组数据，分别为大区域的地貌类型数据，及小区域的地面类型数据；
第三步，前端接地阻抗检测，通过接地阻抗测量仪获取当前接地阻抗；
第四步，数据处理和移动接地响应，终端控制器接收等级划分控制器发送的等级数据，及接收场景控制器的场景数据，从而确定移动地区的防雷等级和使用场景；根据场景数据选择使用场景，其根据沙土、泥土、植被层、混凝土或柏油地形结构，选择单条导电体、多条导电体、第一编织导电毯或第二编织导电毯；从而根据具体点选择径向面积，避免其处于悬空状态，同时根据平原地貌、山区地貌、森林地貌、沙漠地貌和河流地貌选择单条导电体、多条导电体、第一编织导电毯或第二编织导电毯与地面轴向接触面积；对于山区地貌和森林地貌选择与地面长接触面积；避免行进过程中，由于车速和陡坡出现地面接触件悬空；对于平原地貌、沙漠地貌和河流地貌采用与地面短接触面积；避免地面接触件造成过多磨损；同时，根据确定地貌特征打开对应的分阀和子阀，从而将总管、子内管、喷淋泵和降阻剂喷淋箱形成喷淋管道；接着，根据防雷等级数据调整喷淋泵数据，当最高等级时，其持续高压喷淋，当其而第二等级时，采用持续低压喷淋；当其为第三等级时，采用低压间歇喷淋；
第五步，后端接地阻抗检测，通过接地阻抗测量仪实时获取当前接地阻抗；并将接地阻抗反馈到终端控制器，并在终端控制器内设定防雷等级和接地阻抗阈值段，且相邻防雷等级其接地阻抗阈值段相互重合；当等级切换后，接地阻抗在重合阈值段时，其不跳变，当出现跳变时，其通过上下调压和调整喷淋间隙步频，从而完成喷淋泵给接地装置喷淋；
第六步，当出现接地阻抗数据突然增大超过某一阈值时，驱动另一线状接地机构或面状接地机构动作，两组线状接地机构互补；两组二面状接地机构互补。
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