CN112735084A - 一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，包括人工智能控制调配中心、派遣模块、信息传递、接纳模块、灭火处理、传递模块、信息接收、反馈模块。本发明提供的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，通过人工智能控制调配中心的处理器和数据库可以使消防机器人在人工智能的操作下进行火情的扑灭，无需工人进行操作，减少可使用时对工人技术要求的限制，再通过派遣模块可以对人工智能的数据库进行方案的选择，在没有处理数据时会转入人工操作，进而有效的避免的人工智能的局限性，防止人工智能在遇到数据库中没有的情况时将无法继续工作，进而导致火情蔓延，致使其实用性降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，特别是涉及一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，属于消防技术领域。
背景技术
“消防”即是消除隐患，预防灾患（即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称），当然狭义的意思在人们认识初期是：（扑灭）火灾的意思，而消防主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失，战时由各级人民防空指挥部统一指挥，以专业消防力量为骨干，动员企业事业单位、乡镇的专职消防队伍、志愿者队伍和人民群众实施。
目前的消防机器人大多是全部依靠人工控制，需要操作人员拥有较高的操作经验，才可以对消防机器人进行操作，而部分已有的人工智能消防机器人，在遇到数据库中没有的情况时将无法继续工作，进而导致火情蔓延，致使其实用性降低，故而提出一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法来解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，通过消防机器人先将火情画面及各个数据通过人工智能控制调配中心的信号接收器进行接收，而派遣模块中的方案抉择系统会对接收的数据通过处理器进行计算分析，再在数据库中找出最佳的应对方案，当没有应对方案时，会启动应急方案，将消防机器人转入人工控制，防止因为没有应对方案而导致机器人将无法使用，在转入人工的同时并进行报警，当寻找到应对的方案时，会进入方案反馈使方案通过信息传递传出，并进行报警，而传出的方案通过信息传递传出会进入接纳模块中的信号接收，机器人上的处理分析系统会对接收的方案进行验证，当机器人自身上的方案库与输入的方案不对应时，会进入指令反馈系统，并对下达的指令进行再次验证，但还是不成功时就会将消防机器人转入人工控制，防止在此项上浪费时间，当有对应的方案时，机器人会执行此方案，并对火情进行扑灭处理，当指令实施完成后机器人会将现场的图像及数据进行整合后再传输回去，传输出的数据会进入反馈模块中，反馈模块会对数据进行判断，判断火情是否全部扑灭，当没有全部扑灭时会通过重复指令系统使机器人再次重复上次的指令方案，当火情全部扑灭后，机器人会进行待命，达到防止火情复燃也可以快速行动的效果。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，其特征在于：包括人工智能控制调配中心、派遣模块、信息传递、接纳模块、灭火处理、传递模块、信息接收、反馈模块；
人工智能控制调配中心：用于控制各个消防机器人，用人工智能来根据实际环境并计算，选取最优方案进行消防处理；
派遣模块：用于选择应对火情的方案，并下达选择方案的指令，内置报警系统，在下达消防命令的同时报警来提示他人；
信息传递：用于将人工智能的指令传达出去，使消防机器人可以进行接收；
接纳模块：用于消防机器人对人工智能下达指令的接收，并根据自身数据库进行相对应的处理；
灭火处理：用于消防机器人对人工智能下达指令的执行，对火情进行扑灭处理；
传递模块：用于将消防机器人拍摄的影像和指令的完成与否进行反馈；
信息接收：用于消防机器人拍摄的影像和指令的完成与否传达给人工智能时的接收；
反馈模块：用于检验消防机器人是否完成消防工作。
优选的，所述人工智能控制调配中心主要由数据库、处理器、信号接收器以及信号发射器组成，数据库用于保存不同火情的对应处理方案、处理器可以高速的对数据库内的方案进行计算，来提出最优方案，信号接收器用于接收消防机器人发出的信息，信号发射器用于对消防机器人发出指令。
优选的，所述派遣机构主要由方案抉择、方案反馈报警处理、以及应急方案组成，方案抉择时将消防机器人反馈的信息和图像进行计算，在数据库中选择最优的应对方案，方案反馈是将计算出的方案进行传输，报警处理是在方案反馈的同时进行报警，用于提醒火情的发生，应急方案是遇到的火情与数据库中的处理方案不匹配，会采用应急措施。
优选的，所述应急方案主要由报警处理以及人工介入组成，人工介入是经人工智能判断火情具体情况在数据库的可处理之外时，会立刻转为人工进行操作，防止消防机器人没有对应指令而不继续工作，报警处理是在转人工控制的同时也会进行报警，用于提醒火情的发生。
优选的，所述接纳模块主要由信号接收、处理分析、执行指令以及指令反馈组成，信号接收是将人工智能下达的指令进行接收，处理分析是对下达的命令对应自身的数据库进行查询，是否存在此指令，执行指令是确认指令后对其下达的命令进行具体实施，指令反馈是无法确认指令时对指令进行反馈。
优选的，所述指令反馈主要由重新拟定、重复计数以及人工操作，重新拟定是将指令重新进行处理分析，进行再次确认，重复计数是对无法识别的指令进行重复处理分析的计数，人工操作是在重复处理分析大于一次时转到人工对消防机器人进行操作控制。
一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火方法，包括以下使用方法：
步骤一：消防机器人先将火情画面及各个数据通过人工智能控制调配中心的信号接收器进行接收；
步骤二：派遣模块中的方案抉择系统会对接收的数据通过处理器进行计算分析，再在数据库中找出最佳的应对方案，当没有应对方案时，会启动应急方案，将消防机器人转入人工控制，防止因为没有应对方案而导致机器人将无法使用，在转入人工的同时并进行报警，当寻找到应对的方案时，会进入方案反馈使方案通过信息传递传出，并进行报警；
步骤三：方案通过信息传递传出会进入接纳模块中的信号接收，机器人上的处理分析系统会对接收的方案进行验证，当机器人自身上的方案库与输入的方案不对应时，会进入指令反馈系统，并对下达的指令进行再次验证，但还是不成功时就会将消防机器人转入人工控制，防止在此项上浪费时间，当有对应的方案时，机器人会执行此方案；
步骤四：消防机器人会执行人工智能下达的方案命令，对火情进行扑灭处理；
步骤五：当指令实施完成后机器人会将现场的图像及数据进行整合后再传输回去；
步骤六：传输出的数据会进入反馈模块中，反馈模块会对数据进行判断，判断火情是否全部扑灭，当没有全部扑灭时会通过重复指令系统使机器人再次重复上次的指令方案，当火情全部扑灭后，机器人会进行待命，防止火情复燃。
优选的，所述传递模块主要由实施结束、信息整合以及信息搬运组成，实施结束是对消防机器人执行完指令后进行判断，信息整合是将火情现场的画面及数据进行录入，信息搬运是将录入后的数据进行上传给人工智能。
优选的，反馈模块主要由灭火反馈、灭火结果、返回待命以及重复指令组成，灭火反馈是对指令执行完后对人工智能进行反馈，灭火结果是将现场画面进行反馈再通过人工智能进行判断是否灭火完成，返回待命是火情已经全灭，让消防机器人待命，重复指令是火情还没有结束，再使消防机器人重复之前的灭火指令。
本发明的有益技术效果：
1、本发明提供的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，通过人工智能控制调配中心的处理器和数据库可以使消防机器人在人工智能的操作下进行火情的扑灭，无需工人时时刻刻进行操作，还可以减少可使用时对工人要求的限制；
2、本发明提供的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，通过派遣模块可以对人工智能的数据库进行方案的选择，且在没有对应的处理数据时会转入人工操作，进而可以有效的避免的人工智能的局限性，防止人工智能在遇到数据库中没有的情况时将无法继续工作，进而导致火情蔓延，致使其实用性降低；
3、本发明提供的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，通过消防机器人自身上的处理分析系统进行运作，可以防止机器人接收到数据库中没有的指令，进而导致机器人无法识别指令的内容，进而无法进行使用；
4、本发明提供的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，通过传递模块可以将指令实施结束后的现场画面和数据进行反馈，防止机器人实施指令完成后就停止工作，进而导致火情未完全扑灭；
5、本发明提供的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，通过反馈模块可以将现场火情的情况通过人工智能进行判定，来判定火情是否完全扑灭，而待命可以在火情突然复燃时进行快速有效的应对；
6、本发明提供的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，通过指令反馈系统中的重新拟定体统可以使未查找到的方案再次在机器人自身的数据库进行查找，但是重复次数大于一次后还是会转入人工控制，可以防止反复查找次数过多进而浪费时间，致使火情蔓延，而重复一次可以防止因为数据库的出错为导致第一次没有查到，进而需要第二次查找，减少容错率。
附图说明
图1为按照本发明的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法的一优选实施例的整体系统图。
图2为按照本发明的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法的一优选实施例的人工智能控制调配中心系统图。
图3为按照本发明的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法的一优选实施例的派遣模块系统图。
图4为按照本发明的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法的一优选实施例的接纳模块系统图。
图5为按照本发明的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法的一优选实施例的传递模块系统图。
图6为按照本发明的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法的一优选实施例的反馈模块系统图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，包括人工智能控制调配中心、派遣模块、信息传递、接纳模块、灭火处理、传递模块、信息接收、反馈模块；人工智能控制调配中心：用于控制各个消防机器人，用人工智能来根据实际环境并计算，选取最优方案进行消防处理；派遣模块：用于选择应对火情的方案，并下达选择方案的指令，内置报警系统，在下达消防命令的同时报警来提示他人；信息传递：用于将人工智能的指令传达出去，使消防机器人可以进行接收；接纳模块：用于消防机器人对人工智能下达指令的接收，并根据自身数据库进行相对应的处理；灭火处理：用于消防机器人对人工智能下达指令的执行，对火情进行扑灭处理；传递模块：用于将消防机器人拍摄的影像和指令的完成与否进行反馈；信息接收：用于消防机器人拍摄的影像和指令的完成与否传达给人工智能时的接收；反馈模块：用于检验消防机器人是否完成消防工作。
在本实施例中，如图2所示，所述人工智能控制调配中心主要由数据库、处理器、信号接收器以及信号发射器组成，数据库用于保存不同火情的对应处理方案、处理器可以高速的对数据库内的方案进行计算，来提出最优方案，信号接收器用于接收消防机器人发出的信息，信号发射器用于对消防机器人发出指令。
在本实施例中，如图3所示，所述派遣机构主要由方案抉择、方案反馈报警处理、以及应急方案组成，方案抉择时将消防机器人反馈的信息和图像进行计算，在数据库中选择最优的应对方案，方案反馈是将计算出的方案进行传输，报警处理是在方案反馈的同时进行报警，用于提醒火情的发生，应急方案是遇到的火情与数据库中的处理方案不匹配，会采用应急措施。
在本实施例中，如图3所示，所述应急方案主要由报警处理以及人工介入组成，人工介入是经人工智能判断火情具体情况在数据库的可处理之外时，会立刻转为人工进行操作，防止消防机器人没有对应指令而不继续工作，报警处理是在转人工控制的同时也会进行报警，用于提醒火情的发生。
在本实施例中，如图4所示，所述接纳模块主要由信号接收、处理分析、执行指令以及指令反馈组成，信号接收是将人工智能下达的指令进行接收，处理分析是对下达的命令对应自身的数据库进行查询，是否存在此指令，执行指令是确认指令后对其下达的命令进行具体实施，指令反馈是无法确认指令时对指令进行反馈。
在本实施例中，如图4所示，所述指令反馈主要由重新拟定、重复计数以及人工操作，重新拟定是将指令重新进行处理分析，进行再次确认，重复计数是对无法识别的指令进行重复处理分析的计数，人工操作是在重复处理分析大于一次时转到人工对消防机器人进行操作控制。
在本实施例中，如图1-图6所示，一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，包括以下使用方法：
步骤一：消防机器人先将火情画面及各个数据通过人工智能控制调配中心的信号接收器进行接收；
步骤二：派遣模块中的方案抉择系统会对接收的数据通过处理器进行计算分析，再在数据库中找出最佳的应对方案，当没有应对方案时，会启动应急方案，将消防机器人转入人工控制，防止因为没有应对方案而导致机器人将无法使用，在转入人工的同时并进行报警，当寻找到应对的方案时，会进入方案反馈使方案通过信息传递传出，并进行报警；
步骤三：方案通过信息传递传出会进入接纳模块中的信号接收，机器人上的处理分析系统会对接收的方案进行验证，当机器人自身上的方案库与输入的方案不对应时，会进入指令反馈系统，并对下达的指令进行再次验证，但还是不成功时就会将消防机器人转入人工控制，防止在此项上浪费时间，当有对应的方案时，机器人会执行此方案；
步骤四：消防机器人会执行人工智能下达的方案命令，对火情进行扑灭处理；
步骤五：当指令实施完成后机器人会将现场的图像及数据进行整合后再传输回去；
步骤六：传输出的数据会进入反馈模块中，反馈模块会对数据进行判断，判断火情是否全部扑灭，当没有全部扑灭时会通过重复指令系统使机器人再次重复上次的指令方案，当火情全部扑灭后，机器人会进行待命，防止火情复燃。
在本实施例中，如图5所示，所述传递模块主要由实施结束、信息整合以及信息搬运组成，实施结束是对消防机器人执行完指令后进行判断，信息整合是将火情现场的画面及数据进行录入，信息搬运是将录入后的数据进行上传给人工智能。
在本实施例中，如图6所示，反馈模块主要由灭火反馈、灭火结果、返回待命以及重复指令组成，灭火反馈是对指令执行完后对人工智能进行反馈，灭火结果是将现场画面进行反馈再通过人工智能进行判断是否灭火完成，返回待命是火情已经全灭，让消防机器人待命，重复指令是火情还没有结束，再使消防机器人重复之前的灭火指令。
综上所述，在本实施例中，先通过消防机器人先将火情画面及各个数据通过人工智能控制调配中心的信号接收器进行接收，而派遣模块中的方案抉择系统会对接收的数据通过处理器进行计算分析，再在数据库中找出最佳的应对方案，当没有应对方案时，会启动应急方案，将消防机器人转入人工控制，防止因为没有应对方案而导致机器人将无法使用，在转入人工的同时并进行报警，当寻找到应对的方案时，会进入方案反馈使方案通过信息传递传出，并进行报警，而传出的方案通过信息传递传出会进入接纳模块中的信号接收，机器人上的处理分析系统会对接收的方案进行验证，当机器人自身上的方案库与输入的方案不对应时，会进入指令反馈系统，并对下达的指令进行再次验证，但还是不成功时就会将消防机器人转入人工控制，防止在此项上浪费时间，当有对应的方案时，机器人会执行此方案，并对火情进行扑灭处理，当指令实施完成后机器人会将现场的图像及数据进行整合后再传输回去，传输出的数据会进入反馈模块中，反馈模块会对数据进行判断，判断火情是否全部扑灭，当没有全部扑灭时会通过重复指令系统使机器人再次重复上次的指令方案，当火情全部扑灭后，机器人会进行待命，防止火情复燃。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，其特征在于：包括人工智能控制调配中心、派遣模块、信息传递、接纳模块、灭火处理、传递模块、信息接收、反馈模块；
人工智能控制调配中心：用于控制各个消防机器人，用人工智能来根据实际环境并计算，选取最优方案进行消防处理；
派遣模块：用于选择应对火情的方案，并下达选择方案的指令，内置报警系统，在下达消防命令的同时报警来提示他人；
信息传递：用于将人工智能的指令传达出去，使消防机器人可以进行接收；
接纳模块：用于消防机器人对人工智能下达指令的接收，并根据自身数据库进行相对应的处理；
灭火处理：用于消防机器人对人工智能下达指令的执行，对火情进行扑灭处理；
传递模块：用于将消防机器人拍摄的影像和指令的完成与否进行反馈；
信息接收：用于消防机器人拍摄的影像和指令的完成与否传达给人工智能时的接收；
反馈模块：用于检验消防机器人是否完成消防工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，其特征在于：所述人工智能控制调配中心主要由数据库、处理器、信号接收器以及信号发射器组成，数据库用于保存不同火情的对应处理方案、处理器可以高速的对数据库内的方案进行计算，来提出最优方案，信号接收器用于接收消防机器人发出的信息，信号发射器用于对消防机器人发出指令。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，其特征在于：所述派遣机构主要由方案抉择、方案反馈报警处理、以及应急方案组成，方案抉择时将消防机器人反馈的信息和图像进行计算，在数据库中选择最优的应对方案，方案反馈是将计算出的方案进行传输，报警处理是在方案反馈的同时进行报警，用于提醒火情的发生，应急方案是遇到的火情与数据库中的处理方案不匹配，会采用应急措施。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，其特征在于：所述应急方案主要由报警处理以及人工介入组成，人工介入是经人工智能判断火情具体情况在数据库的可处理之外时，会立刻转为人工进行操作，防止消防机器人没有对应指令而不继续工作，报警处理是在转人工控制的同时也会进行报警，用于提醒火情的发生。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，其特征在于：所述接纳模块主要由信号接收、处理分析、执行指令以及指令反馈组成，信号接收是将人工智能下达的指令进行接收，处理分析是对下达的命令对应自身的数据库进行查询，是否存在此指令，执行指令是确认指令后对其下达的命令进行具体实施，指令反馈是无法确认指令时对指令进行反馈。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，其特征在于：所述指令反馈主要由重新拟定、重复计数以及人工操作，重新拟定是将指令重新进行处理分析，进行再次确认，重复计数是对无法识别的指令进行重复处理分析的计数，人工操作是在重复处理分析大于一次时转到人工对消防机器人进行操作控制。
7.一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火方法，所述方法基于权利要求1-6中任意一项所述的人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤一：消防机器人先将火情画面及各个数据通过人工智能控制调配中心的信号接收器进行接收；
步骤二：派遣模块中的方案抉择系统会对接收的数据通过处理器进行计算分析，再在数据库中找出最佳的应对方案，当没有应对方案时，会启动应急方案，将消防机器人转入人工控制，防止因为没有应对方案而导致机器人将无法使用，在转入人工的同时并进行报警，当寻找到应对的方案时，会进入方案反馈使方案通过信息传递传出，并进行报警；
步骤三：方案通过信息传递传出会进入接纳模块中的信号接收，机器人上的处理分析系统会对接收的方案进行验证，当机器人自身上的方案库与输入的方案不对应时，会进入指令反馈系统，并对下达的指令进行再次验证，但还是不成功时就会将消防机器人转入人工控制，防止在此项上浪费时间，当有对应的方案时，机器人会执行此方案；
步骤四：消防机器人会执行人工智能下达的方案命令，对火情进行扑灭处理；
步骤五：当指令实施完成后机器人会将现场的图像及数据进行整合后再传输回去；
步骤六：传输出的数据会进入反馈模块中，反馈模块会对数据进行判断，判断火情是否全部扑灭，当没有全部扑灭时会通过重复指令系统使机器人再次重复上次的指令方案，当火情全部扑灭后，机器人会进行待命，防止火情复燃。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火方法，其特征在于：所述传递模块主要由实施结束、信息整合以及信息搬运组成，实施结束是对消防机器人执行完指令后进行判断，信息整合是将火情现场的画面及数据进行录入，信息搬运是将录入后的数据进行上传给人工智能。
9.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火方法，其特征在于：反馈模块主要由灭火反馈、灭火结果、返回待命以及重复指令组成，灭火反馈是对指令执行完后对人工智能进行反馈，灭火结果是将现场画面进行反馈再通过人工智能进行判断是否灭火完成，返回待命是火情已经全灭，让消防机器人待命，重复指令是火情还没有结束，再使消防机器人重复之前的灭火指令。
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