CN112732358B - 一种航天器控制脚本的编写方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种航天器控制脚本的编写方法和装置，涉及航天器控制的技术领域，包括：获取航天器的控制方案，并将控制方案转化为遥控指令序列；确定出遥控指令序列对应的遥控参数，其中，遥控参数包括：遥测参数，时间变量，控制参数和自定义变量；基于遥控指令序列和遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本；在预设格式的控制脚本中添加回滚标志，得到目标控制脚本，并为目标控制脚本设置执行优先级，解决了现有技术中在控制脚本运行过程被打断以后，需要工作人员手动恢复控制脚本运行的技术问题。

Description

一种航天器控制脚本的编写方法和装置

技术领域

本发明涉及航天器控制的技术领域，尤其是涉及一种航天器控制脚本的编写方法和装置。

背景技术

目前，地球同步轨道通信卫星设计有一套编译式航天器控制脚本语言，通过对卫星控制脚本编译生成动态链接库，实现脚本的加载、运行、中断与结束。

脚本加载可通过手动或者自动方式进行。脚本开始运行后，如果有新的脚本需要加载、运行，将自动忽略新的脚本运行需求。脚本运行被异常打断，需要手动结束脚本，否则无法直接加载脚本。不支持串行排队脚本执行方式。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种航天器控制脚本的编写方法和装置，以缓解了现有技术中在控制脚本运行过程被打断以后，需要工作人员手动恢复控制脚本运行的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种航天器控制脚本的编写方法，包括：获取航天器的控制方案，并将所述控制方案转化为遥控指令序列；确定出所述遥控指令序列对应的遥控参数，其中，所述遥控参数包括：遥测参数，时间变量，控制参数和自定义变量；基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本；在所述预设格式的控制脚本中添加回滚标志，得到目标控制脚本，并为所述目标控制脚本设置执行优先级。

进一步地，基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本，包括：基于所述遥控指令序列，编写脚本语句；确定出所述遥控指令序列中的目标遥控指令，其中，所述目标遥控指令为包含遥控参数的遥控指令；在所述目标遥控指令对应的脚本语句中添加调用指令，得到所述预设格式的控制脚本，其中，所述调用指令为在所述目标遥控指令对应的脚本语句时，从数据库中调用所述目标遥控指令对应的遥控参数的指令。

进一步地，基于所述遥控指令序列，编写脚本语句，包括：对所述遥控指令序列进行分析，确定出每个遥控指令的逻辑类型，其中，所述逻辑类型包括但不限于：顺序，循环，比较，判断；基于每个遥控指令序列和每个遥控指令的逻辑类型，确定每个遥控指令序列对应的脚本语句类型，其中，所述脚本语句类型包括：一般语句，指令语句；基于所述脚本语句类型和所述脚本语句类型对应的编写规则，编写所述脚本语句。

进一步地，所述方法还包括：将所述目标控制脚本添加至脚本队列，并基于所述执行优先级和所述目标控制脚本的添加时间，对所述目标控制脚本进行排序。

进一步地，基于所述遥控指令序列，为每个脚本语句添加对应的编号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种航天器控制脚本的编写装置，包括：获取单元，确定单元，编写单元和设置单元，其中，所述获取单元，用于获取航天器的控制方案，并将所述控制方案转化为遥控指令序列；所述确定单元，用于确定出所述遥控指令序列对应的遥控参数，其中，所述遥控参数包括：遥测参数，时间变量，控制参数和自定义变量；所述编写单元，用于基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本；所述设置单元，用于在所述预设格式的控制脚本中添加回滚标志，得到目标控制脚本，并为所述目标控制脚本设置执行优先级。

进一步地，所述编写单元，用于：基于所述遥控指令序列，编写脚本语句；确定出所述遥控指令序列中的目标遥控指令，其中，所述目标遥控指令为包含遥控参数的遥控指令；在所述目标遥控指令对应的脚本语句中添加调用指令，得到所述预设格式的控制脚本，其中，所述调用指令为在所述目标遥控指令对应的脚本语句时，从数据库中调用所述目标遥控指令对应的遥控参数的指令。

进一步地，所述编写单元，用于：对所述遥控指令序列进行分析，确定出每个遥控指令的逻辑类型，其中，所述逻辑类型包括但不限于：顺序，循环，比较，判断；基于每个遥控指令序列和每个遥控指令的逻辑类型，确定每个遥控指令序列对应的脚本语句类型，其中，所述脚本语句类型包括：一般语句，指令语句；基于所述脚本语句类型和所述脚本语句类型对应的编写规则，编写所述脚本语句。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行上述第一方面中所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行第一方面中所述方法的步骤。

在本发明实施例中，通过获取航天器的控制方案，并将控制方案转化为遥控指令序列；确定出遥控指令序列对应的遥控参数，其中，遥控参数包括：遥测参数，时间变量，控制参数和自定义变量；基于遥控指令序列和遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本；在预设格式的控制脚本中添加回滚标志，得到目标控制脚本，并为目标控制脚本设置执行优先级，通过在控制脚本中添加回滚标志和设置执行优先级的方式，达到了控制脚本能够多任务并发且在执行过程中被打断后能够回滚至对应的位置重新执行的目的，进而解决了现有技术中在控制脚本运行过程被打断以后，需要工作人员手动恢复控制脚本运行的技术问题，从而实现了提升了地球同步轨道通信卫星系统的效能的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种航天器控制脚本的编写方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种预设格式控制脚本的编写方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种航天器控制脚本的编写方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种航天器控制脚本的编写装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的航天器控制脚本的编写方法中存在以下不足：

1)遥控资源独占带来的遥控平台使用冲突。地球同步轨道通信卫星地面遥控采用基于卫星脚本的遥控指令自动上注方式，遥控资源具有独占性。在遥控脚本运行、指令自动注入的过程中，如果由于外部因素打断、或者需要中断正在运行的脚本，只能通过人工、手动跳转脚本语句的方式进行。例如，对于卫星控制分系统K353，0x&&&&，0x####，0xF0F0结构格式的指令链，如果在指令发送的过程中出现指令发送异常，需要手动K353，0x6666，清除已经发送到卫星控制分系统指令内存块中的所有指令，然后手动跳转到第一条K353，0x&&&&，重新进行指令链的发送。

2)当前的脚本设计方法，不支持多个并发任务的遥控指令上注。脚本加载、开始运行以后，如果有新的脚本需要加载、运行，将自动忽略新的脚本运行需求、且无法在该脚本运行完毕以后，自动加载新的脚本。对于多个并发任务集中进行遥控指令上注的需求，无法响应。

3)当前的脚本不支持高级别卫星应急处置打断，人工打断控制脚本运行过程以后，不易恢复状态。在轨卫星异常的处置，分为时效性要求高的，以及时效性要求不高的异常。对于时效性要求较高的应急处置，必须在一定时限内发送应急遥控指令，否则会造成卫星姿态翻转等重大异常。目前的系统下，如果当前有卫星控制脚本正在运行，将无法自动打断当前流程，自动加载应急控制脚本；在应急处置结束以后，只能通过岗位人员经验判断、手动恢复状态。

针对上述不足，本申请提出以下实施例。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种航天器控制脚本的编写方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种航天器控制脚本的编写方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取航天器的控制方案，并将所述控制方案转化为遥控指令序列；

步骤S104，确定出所述遥控指令序列对应的遥控参数，其中，所述遥控参数包括：遥测参数，时间变量，控制参数和自定义变量；

需要说明的是，变量的参数类型定义为“DM_”类型，需要使用的控制参数、遥测参数，其变量名在“变量名库”中定义，用户自定义变量的开头三个字母为ud$。

步骤S106，基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本；

需要说明的是，优选的，上述的预设格式为xml格式。

步骤S108，在所述预设格式的控制脚本中添加回滚标志，得到目标控制脚本，并为所述目标控制脚本设置执行优先级。

回滚标志是针对卫星控制指令链设计的一个运行标志，通常设置在完整的卫星控制指令链第一条遥控指令处。在本发明中，利用.xml中完整的statement实现指令回滚功能。若正在运行的遥控指令出现异常时，脚本控制能够自动发送清除指令K353，0x6666，而后自动跳转至回滚标志处，即指令链的第一条遥控指令处，自动重新进行遥控指令发送，这样就保证了指令链在事务操作的完整性。同时，在脚本中定义ExecType＝Y/N为判断指令是否为K353类执行指令：如果ExecType＝Y，则其参数值必须为0xF0F0。指令发送中断后的指令链回滚，即为判断本条指令链的第一条ExecType＝N处继续运行。

控制脚本按照任务的优先级可以划分为7个等级，具体如下表所示。优先级较高的卫星控制脚本可以打断正在运行的优先级较低的脚本优先执行。

在本发明实施例中，通过获取航天器的控制方案，并将控制方案转化为遥控指令序列；确定出遥控指令序列对应的遥控参数，其中，遥控参数包括：遥测参数，时间变量，控制参数和自定义变量；基于遥控指令序列和遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本；在预设格式的控制脚本中添加回滚标志，得到目标控制脚本，并为目标控制脚本设置执行优先级，通过在控制脚本中添加回滚标志和设置执行优先级的方式，达到了控制脚本能够多任务并发且在执行过程中被打断后能够回滚至对应的位置重新执行的目的，进而解决了现有技术中在控制脚本运行过程被打断以后，需要工作人员手动恢复控制脚本运行的技术问题，从而实现了提升了地球同步轨道通信卫星系统的效能的技术效果。

在本发明实施例中，如图2所示，步骤S104包括如下步骤：

步骤S11，基于所述遥控指令序列，按照所述预设格式编写脚本语句；

步骤S12，确定出所述遥控指令序列中的目标遥控指令，其中，所述目标遥控指令为包含遥控参数的遥控指令；

步骤S13，在所述目标遥控指令对应的脚本语句中添加调用指令，得到所述预设格式的控制脚本，其中，所述调用指令为在所述目标遥控指令对应的脚本语句时，从数据库中调用所述目标遥控指令对应的遥控参数的指令。

在本发明实施例中，对遥控指令序列进行分析，确定出每个遥控指令的逻辑类型，其中，逻辑类型包括但不限于：顺序，循环，比较，判断；

基于每个遥控指令序列和每个遥控指令的逻辑类型，确定每个遥控指令序列对应的脚本语句类型，其中，脚本语句类型包括：一般语句，指令语句；

基于脚本语句类型和脚本语句类型对应的编写规则，编写脚本语句。

具体的，一般语句的编写规则如下：

if语句的表达式标签内容必须合法(能够计算)，并且“>”用“}”代替，“<”用“{”代替，其他标签必须为整数。

wait语句，是否与时间相关isrelativetime标签必须指定R或者A，分别标识相对时间和绝对时间，其他标签内容必须为整数。

goto语句标签，内容必须为>0，且目标行在总行号范围内。

until语句的ComPareResultName必须为一个合法变量名，表达式标签内容必须合法(能够计算)，并且“>”用“}”代替，“<”用“{”代替，其他标签必须为整数。

具体的，指令语句的编写规则如下：

对于直接类K353指令，通过指定进行编写。

对于数管指令，要给出其类型识别字、指令序号和指令单元长度，参数值Paravalue必须要与参数类型匹配，且只能是空、字符串值、普通字符串(当类型为DM_String时)。

对于特殊的数管指令，要求见下表：

然后，确定出遥控指令序列中的目标遥控指令，其中，目标遥控指令为包含遥控参数的遥控指令。

需要说明的是，为了确定出目标遥控指令，可以利用IsContainCPParam参数判断遥控指令序列中各个遥控指令中是否包含遥感参数。

最后，在目标遥控指令对应的脚本语句中添加调用指令，得到预设格式的控制脚本，其中，调用指令为在目标遥控指令对应的脚本语句时，从数据库中调用目标遥控指令对应的遥控参数的指令。

需要说明的是，在脚本语句编写的过程中可以为每个脚本语句添加对应的编号，其中，脚本语句的编号必须从0开始，依次增长。

在本发明实施例中，如图3所示，所述方法还包括：

步骤S110，将所述目标控制脚本添加至脚本队列，并基于所述执行优先级和所述目标控制脚本的添加时间，对所述目标控制脚本进行排序。

在本发明实施例中，在得到目标控制脚之后，可以将目标控制脚本添加至脚本队列，然后，根据目标控制脚本的执行优先级和目标控制脚本的添加时间，将目标控制脚本排序在脚本队列中对应的位置。

通过设置控制脚本的执行优先级，能够支持多脚本操作自动序列化排队问题。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种航天器控制脚本的编写装置，该航天器控制脚本的编写装置用于执行本发明实施例上述内容所提供的航天器控制脚本的编写方法，以下是本发明实施例提供的航天器控制脚本的编写装置的具体介绍。

如图4所示，图4为上述航天器控制脚本的编写装置的示意图，该航天器控制脚本的编写装置包括：获取单元10，确定单元20，编写单元30和设置单元40。

所述获取单元10，用于获取航天器的控制方案，并将所述控制方案转化为遥控指令序列；

所述确定单元20，用于确定出所述遥控指令序列对应的遥控参数，其中，所述遥控参数包括：遥测参数，时间变量，控制参数和自定义变量；

所述编写单元30，用于基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本；

所述设置单元40，用于在所述预设格式的控制脚本中添加回滚标志，得到目标控制脚本，并为所述目标控制脚本设置执行优先级。

在本发明实施例中，通过获取航天器的控制方案，并将控制方案转化为遥控指令序列；确定出遥控指令序列对应的遥控参数，其中，遥控参数包括：遥测参数，时间变量，控制参数和自定义变量；基于遥控指令序列和遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本；在预设格式的控制脚本中添加回滚标志，得到目标控制脚本，并为目标控制脚本设置执行优先级，通过在控制脚本中添加回滚标志和设置执行优先级的方式，达到了控制脚本能够多任务并发且在执行过程中被打断后能够回滚至对应的位置重新执行的目的，进而解决了现有技术中在控制脚本运行过程被打断以后，需要工作人员手动恢复控制脚本运行的技术问题，从而实现了提升了地球同步轨道通信卫星系统的效能的技术效果。

进一步地，所述编写单元，用于：基于所述遥控指令序列，编写脚本语句；确定出所述遥控指令序列中的目标遥控指令，其中，所述目标遥控指令为包含遥控参数的遥控指令；在所述目标遥控指令对应的脚本语句中添加调用指令，得到所述预设格式的控制脚本，其中，所述调用指令为在所述目标遥控指令对应的脚本语句时，从数据库中调用所述目标遥控指令对应的遥控参数的指令。

进一步地，所述编写单元，用于：对所述遥控指令序列进行分析，确定出每个遥控指令的逻辑类型，其中，所述逻辑类型包括但不限于：顺序，循环，比较，判断；基于每个遥控指令序列和每个遥控指令的逻辑类型，确定每个遥控指令序列对应的脚本语句类型，其中，所述脚本语句类型包括：一般语句，指令语句；基于所述脚本语句类型和所述脚本语句类型对应的编写规则，编写所述脚本语句。

进一步地，所述装置还包括：排序单元，用于将所述目标控制脚本添加至脚本队列，并基于所述执行优先级和所述目标控制脚本的添加时间，对所述目标控制脚本进行排序。

进一步地，所述编写单元，还用于：基于所述遥控指令序列，为每个脚本语句添加对应的编号。

实施例三：

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行上述实施例一中所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

参见图5，本发明实施例还提供一种电子设备100，包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例一中所述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种航天器控制脚本的编写方法，其特征在于，包括：

获取航天器的控制方案，并将所述控制方案转化为遥控指令序列；

确定出所述遥控指令序列对应的遥控参数，其中，所述遥控参数包括：遥测参数，时间变量，控制参数和自定义变量；

基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本；

在所述预设格式的控制脚本中添加回滚标志，得到目标控制脚本，并为所述目标控制脚本设置执行优先级；

其中，基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本，包括：

基于所述遥控指令序列，按照所述预设格式编写脚本语句；

确定出所述遥控指令序列中的目标遥控指令，其中，所述目标遥控指令为包含遥控参数的遥控指令；

在所述目标遥控指令对应的脚本语句中添加调用指令，得到所述预设格式的控制脚本，其中，所述调用指令为在所述目标遥控指令对应的脚本语句时，从数据库中调用所述目标遥控指令对应的遥控参数的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述遥控指令序列，编写脚本语句，包括：

对所述遥控指令序列进行分析，确定出每个遥控指令的逻辑类型，其中，所述逻辑类型至少包括：顺序，循环，比较，判断；

基于每个遥控指令序列和每个遥控指令的逻辑类型，确定每个遥控指令序列对应的脚本语句类型，其中，所述脚本语句类型包括：一般语句，指令语句；

基于所述脚本语句类型和所述脚本语句类型对应的编写规则，编写所述脚本语句。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标控制脚本添加至脚本队列，并基于所述执行优先级和所述目标控制脚本的添加时间，对所述目标控制脚本进行排序。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

基于所述遥控指令序列，为每个脚本语句添加对应的编号。

5.一种航天器控制脚本的编写装置，其特征在于，包括：获取单元，确定单元，编写单元和设置单元，其中，

所述获取单元，用于获取航天器的控制方案，并将所述控制方案转化为遥控指令序列；

所述确定单元，用于确定出所述遥控指令序列对应的遥控参数，其中，所述遥控参数包括：遥测参数，时间变量，控制参数和自定义变量；

所述编写单元，用于基于所述遥控指令序列和所述遥控指令序列对应的遥控参数，编写预设格式的控制脚本；

所述设置单元，用于在所述预设格式的控制脚本中添加回滚标志，得到目标控制脚本，并为所述目标控制脚本设置执行优先级；

其中，所述编写单元，用于：

基于所述遥控指令序列，编写脚本语句；

确定出所述遥控指令序列中的目标遥控指令，其中，所述目标遥控指令为包含遥控参数的遥控指令；

在所述目标遥控指令对应的脚本语句中添加调用指令，得到所述预设格式的控制脚本，其中，所述调用指令为在所述目标遥控指令对应的脚本语句时，从数据库中调用所述目标遥控指令对应的遥控参数的指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述编写单元，用于：

对所述遥控指令序列进行分析，确定出每个遥控指令的逻辑类型，其中，所述逻辑类型至少包括：顺序，循环，比较，判断；

基于每个遥控指令序列和每个遥控指令的逻辑类型，确定每个遥控指令序列对应的脚本语句类型，其中，所述脚本语句类型包括：一般语句，指令语句；

基于所述脚本语句类型和所述脚本语句类型对应的编写规则，编写所述脚本语句。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至4任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

8.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述方法。

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