CN114968533B - 嵌入式卫星任务调度管理方法、系统和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种嵌入式卫星任务调度管理方法、系统和电子设备，涉及通信的技术领域，包括：接收卫星测控任务的测控调度命令；基于测控调度命令确定目标卫星控制脚本；执行目标卫星控制脚本，以调用目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程；其中，目标控制计算进程用于计算卫星测控任务的目标控制参数；获取目标控制计算进程的计算结果，以得到目标控制参数；基于目标控制参数和目标卫星控制脚本，确定用于完成卫星测控任务的卫星遥控指令。该方法将控制与调度进行了整合设计，将调度嵌入到遥控作业过程中，使用单一卫星控制脚本即可完成卫星测控任务的实施，从而在满足顶层任务规划与调度运行要求条件下，能够有效地降低软件开发研制成本。

Description

嵌入式卫星任务调度管理方法、系统和电子设备

技术领域

本发明涉及通信的技术领域，尤其是涉及一种嵌入式卫星任务调度管理方法、系统和电子设备。

背景技术

常规卫星地面应用系统，通常需要具备卫星控制、地面站设备控制、软件运行调度、系统状态监视等功能。在以往的设计中，控制与调度通常是分离设计，其中控制主要负责实施测控事件的具体过程，在软件系统中封装成控制计算进程和遥控作业脚本，而调度则利用任务调度平台按照制定的任务计划以时间约束为主线，辅助事件约束的方式统一驱动测控事件。

在传统的地面应用系统中，任务调度与管理软件是系统级操作管理软件，对于一个任务规划复杂，调度频度密集的地面应用系统，开发设计独立的多任务综合调度软件很有必要，但是对于处理能力只有静态非抢占式调度需求的卫星地面应用系统而言，独立的调度系统无疑增加了设计成本和管理开销。

发明内容

本发明的目的在于提供一种嵌入式卫星任务调度管理方法、系统和电子设备，以在满足顶层任务规划与调度运行要求条件下，降低卫星任务调度软件的开发研制成本。

第一方面，本发明提供一种嵌入式卫星任务调度管理方法，包括：接收卫星测控任务的测控调度命令；基于所述测控调度命令确定目标卫星控制脚本；执行所述目标卫星控制脚本，以调用所述目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程；其中，所述目标控制计算进程用于计算所述卫星测控任务的目标控制参数；获取所述目标控制计算进程的计算结果，以得到所述目标控制参数；基于所述目标控制参数和所述目标卫星控制脚本，确定用于完成所述卫星测控任务的卫星遥控指令。

在可选的实施方式中，所述测控调度命令中携带卫星控制脚本模板的标识信息和所述卫星测控任务的配置参数；基于所述测控调度命令确定目标卫星控制脚本，包括：基于所述测控调度命令所携带的标识信息，确定与所述标识信息相匹配的卫星控制脚本模板；利用所述配置参数配置所述卫星控制脚本模板，得到所述目标卫星控制脚本。

在可选的实施方式中，基于所述目标控制参数和所述目标卫星控制脚本，确定用于完成所述卫星测控任务的卫星遥控指令，包括：基于所述目标控制参数配置所述目标卫星控制脚本，得到实例化的卫星控制脚本；执行所述实例化的卫星控制脚本，以得到所述卫星遥控指令。

在可选的实施方式中，还包括：响应于用户对指定卫星控制脚本模板的参数配置指令，对所述指定卫星控制脚本模板进行调度参数配置，得到指定卫星控制脚本；执行所述指定卫星控制脚本，以调用所述指定卫星控制脚本中的指定控制计算进程；其中，所述指定控制计算进程用于计算指定卫星测控任务的指定控制参数；获取所述指定控制计算进程的计算结果，以得到所述指定控制参数；基于所述指定控制参数和所述指定卫星控制脚本，确定用于完成所述指定卫星测控任务的卫星遥控指令。

第二方面，本发明提供一种嵌入式卫星任务调度管理系统，包括：任务规划与调度分系统、卫星测控分系统和站网管理分系统；其中，所述卫星测控分系统用于执行前述实施方式任一项所述的嵌入式卫星任务调度管理方法；所述任务规划与调度分系统分别与卫星测控分系统和站网管理分系统相连接，用于接收卫星测控任务，并基于所述卫星测控任务，发送测控调度命令至所述卫星测控分系统以及发送站网调度命令至所述站网管理分系统；所述卫星测控分系统与所述站网管理分系统相连接，用于基于所述测控调度命令确定用于完成所述卫星测控任务的卫星遥控指令，并将所述卫星遥控指令发送至所述站网管理分系统；所述站网管理分系统用于基于所述站网调度命令对测控链路进行自动化参数配置，并基于配置后的测控链路，将所述卫星遥控指令上注至目标卫星。

在可选的实施方式中，所述卫星测控任务的任务内容包括：卫星编号、波束编号、任务操作类型、任务操作内容、任务执行时间和任务优先级；所述任务规划与调度分系统具体用于：基于所述卫星编号、波束编号、任务执行时间和任务优先级，确定所述卫星测控任务的配置参数；基于所述任务操作内容和所述配置参数确定所述卫星测控任务的测控调度命令；基于所述任务操作类型确定所述卫星测控任务的站网调度命令；将所述测控调度命令发送至所述卫星测控分系统，以及将站网调度命令发送至所述站网管理分系统。

在可选的实施方式中，所述卫星测控分系统包括：任务过程管理模块和遥控操作客户端；所述任务过程管理模块与所述遥控操作客户端相连接，用于接收所述测控调度命令，并将所述测控调度命令发送至所述遥控操作客户端；所述遥控操作客户端用于基于所述测控调度命令确定目标卫星控制脚本，执行所述目标卫星控制脚本，以调用所述目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程；其中，所述目标控制计算进程用于计算所述卫星测控任务的目标控制参数；所述遥控操作客户端还用于获取所述目标控制计算进程的计算结果，以得到所述目标控制参数，并基于所述目标控制参数和所述目标卫星控制脚本确定用于完成所述卫星测控任务的卫星遥控指令。

在可选的实施方式中，所述遥控操作客户端还用于：响应于用户对指定卫星控制脚本模板的参数配置指令，对所述指定卫星控制脚本模板进行调度参数配置，得到指定卫星控制脚本；执行所述指定卫星控制脚本，以调用所述指定卫星控制脚本中的指定控制计算进程；其中，所述指定控制计算进程用于计算指定卫星测控任务的指定控制参数；获取所述指定控制计算进程的计算结果，以得到所述指定控制参数；基于所述指定控制参数和所述指定卫星控制脚本，确定用于完成所述指定卫星测控任务的卫星遥控指令。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施方式中任一项所述的嵌入式卫星任务调度管理方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述实施方式中任一项所述的嵌入式卫星任务调度管理方法。

本发明提供的嵌入式卫星任务调度管理方法，包括：接收卫星测控任务的测控调度命令；基于测控调度命令确定目标卫星控制脚本；执行目标卫星控制脚本，以调用目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程；其中，目标控制计算进程用于计算卫星测控任务的目标控制参数；获取目标控制计算进程的计算结果，以得到目标控制参数；基于目标控制参数和目标卫星控制脚本，确定用于完成卫星测控任务的卫星遥控指令。

本发明提供的嵌入式卫星任务调度管理方法，将控制与调度进行了整合设计，将调度嵌入到遥控作业过程中，使用单一卫星控制脚本即可完成卫星测控任务的实施，从而进一步增加了系统运行的灵活性，更加合理的利用了资源，在满足顶层任务规划与调度运行要求条件下，能够有效地降低软件开发研制成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种嵌入式卫星任务调度管理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种嵌入式卫星任务调度管理系统的系统框图；

图3为本发明实施例提供的一种卫星测控任务运行的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种卫星东西位置保持任务的任务调度流程图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

卫星任务调度管理是指卫星在轨运行过程中，卫星管控部门针对平台日常管理和业务测控需要，在满足各类约束条件的前提下，分配卫星载荷和地面测控资源，制定卫星在轨运行和地面任务计划。实现卫星任务的自动化任务调度，不仅取决于卫星任务调度的模型，还取决于该星现行的管控机制，因此，研究一体化、统一化卫星任务调度方法，有效解决调度模型与算法的兼容性和适用性问题具有重要意义。

为有效实现卫星的在轨管理和应用服务，需要建立一套完备的地面应用系统，并建立相对应的集工程测控和业务应用于一体的任务运行管理模式。常规卫星地面应用系统，通常需要具备卫星控制、地面站设备控制、软件运行调度、系统状态监视等功能。在以往的设计中，控制与调度通常是分离设计，其中控制主要负责实施测控事件的具体过程，在软件系统中封装成控制计算进程和遥控作业脚本，而调度则利用任务调度平台按照制定的任务计划以时间约束为主线，辅助事件约束的方式统一驱动测控事件。

在传统的地面应用系统中，任务调度与管理软件是系统级操作管理软件，通常采用C/S(Client-Server)模式设计，C/S模式就是指客户端/服务器模式。任务调度与管理软件的服务器端部署于服务器，为确保可靠性，一般双工热备主备机。任务调度与管理软件的监控终端(也即，客户端)则部署于多台操作终端计算机上，单台终端计算机可以对应单颗卫星任务。任务调度与管理软件运行模式是以计划驱动下自动运行为主，人工干预为辅，负责完成对多颗卫星操作控制以及业务任务。所有的测控流程是任务调度与管理软件在计划的驱动下自动执行的。同时为操作人员提供友好的人机界面，监视任务系统中调度对象的运行状态，实施对操作计划的人工干预操作。

目前的卫星任务调度管理依托任务规划子系统获取卫星任务计划并将任务计划根据任务流程模板解析为任务执行流程，按照任务执行流程的安排调度控制计算、遥测遥控、地面站监控等功能软件，实施卫星平台测控及业务测控任务，涉及范围较广，且系统设计复杂。传统的调度系统，其对软件、设备的调度是隔离独立进行，脚本只是完成具体动作，卫星控制脚本就是用来完成发送指令、设备控制脚本就是来完成设备的状态配置，也就是说动作(发送指令)和管理(设备状态配置)是分开的。

对于一个任务规划复杂，调度频度密集的地面应用系统，开发设计独立的多任务综合调度软件很有必要，但是对于处理能力只有静态非抢占式调度需求的卫星地面应用系统而言，独立的调度系统无疑增加了设计成本和管理开销。有鉴于此，本发明实施例提供了一种嵌入式卫星任务调度管理方法，用以缓解上文中所提出的技术问题。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种嵌入式卫星任务调度管理方法的流程图，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤S102，接收卫星测控任务的测控调度命令。

本发明实施例所提供的嵌入式卫星任务调度管理方法的执行主体为卫星测控分系统，卫星测控分系统没有直接的二级调度软件，通过集成嵌入式调度的方式，统一由执行指定测控事件的卫星控制脚本来实现。下面将对卫星测控分系统在执行卫星测控任务时的工作流程进行详细介绍。

首先，卫星测控分系统接收卫星测控任务的测控调度命令，上述测控调度命令是上级任务规划与调度分系统根据卫星测控任务确定并发送的，上述卫星测控任务可以是任务规划与调度分系统基于用户或上一级的指挥与控制系统的测控需求确定的，也可以是用户直接发布的卫星测控任务。

步骤S104，基于测控调度命令确定目标卫星控制脚本。

在本发明实施例中，卫星测控分系统中预设有多种卫星控制脚本模板，且每种卫星控制脚本模板分别用于实现相应的卫星测控任务，因此，要想让卫星测控分系统完成上级系统所指定的卫星测控任务，那么发送给卫星测控分系统的测控调度指令应指明其所需采用的卫星控制脚本模板，以使卫星测控分系统在接收到测控调度命令之后，通过对其内容进行正确解析，确定出目标卫星控制脚本。

步骤S106，执行目标卫星控制脚本，以调用目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程。

在卫星测控分系统确定出目标卫星控制脚本之后，将启动/执行该脚本，从而调用目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程，其中，目标控制计算进程用于计算卫星测控任务的目标控制参数。也就是说，当目标控制计算进程被调用时，目标控制计算进程将执行目标控制参数的计算，计算结束后，将计算结果存入指定数据库，并向卫星测控分系统发送通知。

步骤S108，获取目标控制计算进程的计算结果，以得到目标控制参数。

卫星测控系统在获知计算结束后，即可从上述指定数据库中获取目标控制计算进程的计算结果，从而得到卫星测控任务的目标控制参数。

步骤S110，基于目标控制参数和目标卫星控制脚本，确定用于完成卫星测控任务的卫星遥控指令。

当卫星测控分系统确定出卫星测控任务对应的目标卫星控制脚本以及目标控制参数之后，即可执行实例化的卫星控制脚本，从而确定出用于完成卫星测控任务的卫星遥控指令，也就是说，通过将卫星遥控指令上注至目标卫星即可完成上述卫星测控任务。

本发明提供的嵌入式卫星任务调度管理方法，将控制与调度进行了整合设计，将调度嵌入到遥控作业过程中，使用单一卫星控制脚本即可完成卫星测控任务的实施，从而进一步增加了系统运行的灵活性，更加合理的利用了资源，在满足顶层任务规划与调度运行要求条件下，能够有效地降低软件开发研制成本。

在一个可选的实施方式中，测控调度命令中携带卫星控制脚本模板的标识信息和卫星测控任务的配置参数；上述步骤S104，基于测控调度命令确定目标卫星控制脚本，具体包括如下步骤：

步骤S1041，基于测控调度命令所携带的标识信息，确定与标识信息相匹配的卫星控制脚本模板。

步骤S1042，利用配置参数配置卫星控制脚本模板，得到目标卫星控制脚本。

具体的，卫星测控分系统中所存储的卫星控制脚本模板均具有相应的标识信息，上述标识信息可用于唯一表征卫星控制脚本模板，也可以将标识信息理解为各个卫星控制脚本模板的身份信息。

在本发明实施例中，卫星测控分系统所接收的测控调度命令中不仅包括卫星控制脚本模板的标识信息，还包括卫星测控任务的配置参数，其中，上述配置参数包括但不限于：卫星编号、波束编号、任务执行时间和任务优先级。因此，卫星测控分系统在接收到测控调度命令之后，首先根据测控调度命令所携带的标识信息，确定出与标识信息相匹配的卫星控制脚本模板，卫星控制脚本模板中存在若干预留配置参数项，只有将卫星测控任务的配置参数填充到卫星控制脚本模板的预留配置参数项中，才能完成模板的初步配置，得到目标卫星控制脚本。

在一个可选的实施方式中，上述步骤S110，基于目标控制参数和目标卫星控制脚本，确定用于完成卫星测控任务的卫星遥控指令，具体包括如下步骤：

步骤S1101，基于目标控制参数配置目标卫星控制脚本，得到实例化的卫星控制脚本。

步骤S1102，执行实例化的卫星控制脚本，以得到卫星遥控指令。

在卫星测控分系统获取到卫星测控任务的目标控制参数之后，进一步将目标控制参数填充到目标卫星控制脚本中，进行卫星遥控参数的加工，完成卫星控制脚本的实例化。接下来，卫星测控分系统执行实例化的卫星控制脚本，从而可得到用于完成卫星测控任务的卫星遥控指令。

在卫星测控分系统执行上述所有操作过程中，针对每一步的操作结果，均可以向上级任务规划与调度分系统进行反馈，以使任务规划与调度分系统能够及时获知卫星测控分系统执行测控调度命令的工作进程。

上文中对卫星测控分系统根据测控调度命令自动执行卫星控制脚本，以实现卫星测控事件的方法流程进行了详细描述。为了给自动调度提供备份功能，以及具备可完成计划外的卫星测控任务的功能，本发明实施例中的卫星测控分系统还支持人工手动调用。

卫星测控分系统的测控任务任务调度管理可由卫星任务管理模块和操作脚本管理模块完成，其中，卫星任务管理模块起到受领任务的职责，用于接收一级调度下发的任务调度命令，来触发分系统内部的操作；操作脚本管理模块则是具体的执行部分，依托卫星测控分系统中具体的执行客户端(例如遥控操作客户端)自动或人工调用已经集成了二级调度命令的脚本来完成指定的测控事件，同时操作脚本管理模块也具备编辑生成脚本的功能。

在一个可选的实施方式中，本发明实施例所提供的方法还包括如下步骤：

步骤S201，响应于用户对指定卫星控制脚本模板的参数配置指令，对指定卫星控制脚本模板进行调度参数配置，得到指定卫星控制脚本。

卫星测控分系统具备操作脚本管理功能，操作脚本管理功能具体包括：向用户提供操作脚本的编辑功能(例如，创建，删除，修改)，以及提供远程自动或本地手动脚本调用功能。也即，操作脚本管理提供用户创建、编辑、保存和运行脚本功能，具备手动、自动执行脚本，并根据需要调用调度函数命令获取控制计算结果，完成操作脚本实例化。

当需要人工手动调用卫星测控分系统执行指定卫星测控任务时，用户可通过卫星测控分系统的人机交互界面完成任务发布，具体的，首先，用户通过人机交互界面对指定卫星控制脚本模板进行调用，并发送上述指定卫星测控任务的参数配置指令，接下来，卫星测控分系统响应于用户对指定卫星控制脚本模板的参数配置指令，对指定卫星控制脚本模板进行调度参数配置，得到指定卫星控制脚本。

步骤S202，执行指定卫星控制脚本，以调用指定卫星控制脚本中的指定控制计算进程。

其中，指定控制计算进程用于计算指定卫星测控任务的指定控制参数。

步骤S203，获取指定控制计算进程的计算结果，以得到指定控制参数。

步骤S204，基于指定控制参数和指定卫星控制脚本，确定用于完成指定卫星测控任务的卫星遥控指令。

在得到指定卫星控制脚本之后，卫星测控分系统执行步骤S202-S204的方法与执行上文中步骤S106-S110的方法相同，具体可参考上文，此处不再赘述。上文中所描述的方案仅介绍了两种调度函数：自动向控制计算进程请求工程参数(TCSC)和手动向控制计算进程请求工程参数(MCSC)，根据卫星测控任务作业类型(例如，状态检查、控制计算、参数加工、指令上注、异常告警)的不同，调度函数还可根据需要选择getvalue，expression等函数，获取控制计算结果。

综上所述，本发明实施例所提供的嵌入式卫星任务调度管理方法，在卫星控制脚本的运行过程中通过设计能够支持的命令语句，将与软件、设备的调度交互进行了嵌入式集成，从而实现单一脚本即可完成卫星测控任务的状态检查、控制计算、参数加工、指令上注、异常告警等作业，在保证系统可靠性的同时，还可以减少人工干预环节，提升了卫星任务运控管理效率，增加了系统运行的灵活性，更加合理的利用了资源，在满足顶层任务规划与调度运行要求条件下，能够有效地降低软件开发研制成本；并且，还能对计划外的卫星测控任务实施人工手动调用，实现对自动化流程的有效备份。

实施例二

本发明实施例还提供了一种嵌入式卫星任务调度管理系统，该嵌入式卫星任务调度管理系统包括：任务规划与调度分系统、卫星测控分系统和站网管理分系统；其中，卫星测控分系统用于执行上述实施例一所提供的嵌入式卫星任务调度管理方法，以下对本发明实施例提供的嵌入式卫星任务调度管理系统做具体介绍。

图2是本发明实施例提供的一种嵌入式卫星任务调度管理系统的系统框图，如图2所示，该系统主要包括：任务规划与调度分系统、卫星测控分系统和站网管理分系统，其中：

任务规划与调度分系统分别与卫星测控分系统和站网管理分系统相连接，用于接收卫星测控任务，并基于卫星测控任务，发送测控调度命令至卫星测控分系统以及发送站网调度命令至站网管理分系统。

卫星测控分系统与站网管理分系统相连接，用于基于测控调度命令确定用于完成卫星测控任务的卫星遥控指令，并将卫星遥控指令发送至站网管理分系统。

站网管理分系统用于基于站网调度命令对测控链路进行自动化参数配置，并基于配置后的测控链路，将卫星遥控指令上注至目标卫星。

本发明实施例所提供的嵌入式卫星任务调度管理系统中，任务规划与调度分系统负责制定测控任务计划，并且是整个系统工作运转的决策中心，其向上承接指挥与控制系统或用户的实际应用需求，本发明实施例中具体为卫星测控任务，通过一系列的形式化表征、解析、调度工作后，向下对各个命令执行系统(包括：站网管理分系统，卫星测控分系统)分发相应的调度命令，从而串联起整个嵌入式卫星任务调度管理系统的协同工作。图3为本发明实施例提供的一种卫星测控任务运行的流程示意图。

根据上文实施例一中的介绍可知，卫星测控分系统在接收到测控调度命令之后，将在脚本执行过程中调用控制计算进程，并将控制计算进程计算得到的控制参数进行加工，最终得到卫星遥控指令。要想完成卫星测控任务，卫星测控分系统需要将卫星遥控指令发送给站网管理分系统。在本发明实施例中，卫星测控分系统还可接收处理卫星遥测信息。

根据上文中的描述可知，站网管理分系统将先后接收到任务规划与调度分系统发送的站网调度命令，以及卫星测控分系统发送的卫星遥控指令，在接收到站网调度命令之后，站网管理系统将对测控链路(包括：测控基带、测控天线)进行自动化参数配置和状态监视，配置完成之后，即可基于配置后的测控链路，将卫星遥控指令上注至目标卫星。

另外，嵌入式卫星任务调度管理系统中的命令执行系统还包括：应用系统和载波监视分系统，其中，应用系统用于基于卫星系统给用户提供网系服务；载波监视分系统负责监视卫星资源使用情况，避免地面用户发射功率过大损害星上转发器健康。

在一个可选的实施方式中，卫星测控任务的任务内容包括：卫星编号、波束编号、任务操作类型、任务操作内容、任务执行时间和任务优先级。

任务规划与调度分系统具体用于：

基于卫星编号、波束编号、任务执行时间和任务优先级，确定卫星测控任务的配置参数。

基于任务操作内容和配置参数确定卫星测控任务的测控调度命令。

基于任务操作类型确定卫星测控任务的站网调度命令。

将测控调度命令发送至卫星测控分系统，以及将站网调度命令发送至站网管理分系统。

具体的，对于测控类任务，任务规划与调度分系统首先接收用户提出的通信保障、系统维护等需求，然后对需求进行分解并调用相应的规划服务，从而制定出具备可执行性的卫星测控任务计划，卫星测控任务的任务内容包括：卫星编号、波束编号、任务操作类型、任务操作内容、任务执行时间和任务优先级等内容。其中，任务操作类型包括：遥测、遥控、轨道测量、在轨测试、入网验证、模拟测试、测距等；任务操作内容包括：调整波束增益、调整波束指向、东西位置保持、地敏探头月亮干扰保护等。在本发明实施例中，卫星编号、波束编号、任务执行时间和任务优先级构成了卫星测控任务的配置参数，任务内容中的任务操作类型决定了站网调度命令内容，任务操作内容和配置参数决定了测控调度命令。

在一个可选的实施方式中，卫星测控分系统包括：任务过程管理模块和遥控操作客户端。

任务过程管理模块与遥控操作客户端相连接，用于接收测控调度命令，并将测控调度命令发送至遥控操作客户端。

遥控操作客户端用于基于测控调度命令确定目标卫星控制脚本，执行目标卫星控制脚本，以调用目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程；其中，目标控制计算进程用于计算卫星测控任务的目标控制参数。

遥控操作客户端还用于获取目标控制计算进程的计算结果，以得到目标控制参数，并基于目标控制参数和目标卫星控制脚本确定用于完成卫星测控任务的卫星遥控指令。

具体的，通过上文中对卫星测控分系统的功能模块描述可知，卫星测控分系统中的任务过程管理模块可接收任务规划与调度分系统下发的测控调度命令，实质上，上述命令的接收需要依托卫星测控分系统中与任务规划与调度分系统通信连接的网络转接中间件，也即，网络转接中间件负责向任务过程管理模块发布测控调度命令。

任务过程管理模块接收到测控调度命令之后，驱动遥控操作客户端执行相应的目标卫星控制脚本，并且遥控操作客户端可提供相应的调度命令响应，例如，收到调度命令后直接返回响应结果，即“ECHO”。目标卫星控制脚本的执行过程中，将调用目标控制计算进程，并获取目标控制计算进程的计算结果，以得到目标控制参数。最后基于目标控制参数完成脚本实例化后，再执行实例化的卫星控制脚本，得到用于完成卫星测控任务的卫星遥控指令。卫星控制脚本执行完毕后，遥控操作客户端还提供执行结果反馈(包括：任务成功或者任务不成功)，卫星测控分系统可通过上述网络转接中间件将上述执行结果反馈转发给任务规划与调度分系统。

在一个可选的实施方式中，遥控操作客户端还用于：

响应于用户对指定卫星控制脚本模板的参数配置指令，对指定卫星控制脚本模板进行调度参数配置，得到指定卫星控制脚本。

执行指定卫星控制脚本，以调用指定卫星控制脚本中的指定控制计算进程；其中，指定控制计算进程用于计算指定卫星测控任务的指定控制参数。

获取指定控制计算进程的计算结果，以得到指定控制参数。

基于指定控制参数和指定卫星控制脚本，确定用于完成指定卫星测控任务的卫星遥控指令。

上文中分别介绍了调用两种不同的调度函数时的方法流程，两种调度函数分别为：TCSC和MCSC，TCSC为自动调度条件下，直接依据任务规划与调度分系统下发的测控调度命令，在遥控客户端激活的目标卫星控制脚本中调用该卫星测控事件的控制计算进程计算控制参数，并由控制计算进程将计算结果存入数据库，由遥控客户端及相关软件配置项进行调取；MCSC为手动操作条件下，依据要完成的指定卫星测控事件，在遥控客户端激活的指定卫星控制脚本中进行调度参数配置，进而调用该卫星测控事件的控制计算进程计算控制参数，并由控制计算进程将计算结果存入数据库，由遥控客户端及相关软件配置项进行调取。

本发明实施例所提供的嵌入式卫星任务调度管理系统中，卫星测控分系统用于接收测控调度命令，执行对应卫星控制脚本并反馈执行结果，同时还能提供用户自定义卫星任务与操作脚本逻辑管理功能。通过任务规划与调度分系统统一下发任务计划，即可自动完成卫星测控分系统、站网管理分系统的测控任务状态配置。

该系统将控制与调度进行了整合设计，将调度嵌入到遥控作业过程中，使用单一卫星控制脚本即可完成卫星测控任务的实施，从而进一步增加了系统运行的灵活性，更加合理的利用了资源，在满足顶层任务规划与调度运行要求条件下，能够有效地降低软件开发研制成本。

图4为本发明实施例提供的一种卫星东西位置保持任务的任务调度流程图，如图4所示，其任务调度实现步骤如下：

1)任务规划与调度分系统向卫星测控分系统发送测控调度命令。

2)卫星测控分系统接收测控调度命令后正确解析，并向任务规划与调度软件返回测控调度命令响应。

3)卫星测控分系统执行测控调度命令，遥控操作客户端根据测控调度命令启动相应的卫星控制脚本模板。

4)遥控操作客户端调用控制计算进程，控制计算进程计算得到东西位置保持控制参数。

5)控制计算进程完成控制参数计算，将计算结果存入数据库，并向遥控操作客户端发送文件通知。

6)遥控操作客户端收到文件通知，从数据库中读取东西位置保持控制参数文件，并将控制参数填充到卫星控制脚本模板，进行遥控参数加工，完成任务脚本实例化。

7)遥控操作客户端执行实例化的任务脚本，通过信息交换将卫星遥控指令传至指定基带后发送给卫星，完成东西位置保持控制任务。

实施例三

参见图5，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种嵌入式卫星任务调度管理方法、系统和电子设备的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种嵌入式卫星任务调度管理方法，其特征在于，包括：

接收卫星测控任务的测控调度命令；

基于所述测控调度命令确定目标卫星控制脚本；

执行所述目标卫星控制脚本，以调用所述目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程；其中，所述目标控制计算进程用于计算所述卫星测控任务的目标控制参数；

获取所述目标控制计算进程的计算结果，以得到所述目标控制参数；

基于所述目标控制参数和所述目标卫星控制脚本，确定用于完成所述卫星测控任务的卫星遥控指令；

其中，所述测控调度命令中携带卫星控制脚本模板的标识信息和所述卫星测控任务的配置参数；

基于所述测控调度命令确定目标卫星控制脚本，包括：

基于所述测控调度命令所携带的标识信息，确定与所述标识信息相匹配的卫星控制脚本模板；

利用所述配置参数配置所述卫星控制脚本模板，得到所述目标卫星控制脚本；

其中，基于所述目标控制参数和所述目标卫星控制脚本，确定用于完成所述卫星测控任务的卫星遥控指令，包括：

基于所述目标控制参数配置所述目标卫星控制脚本，得到实例化的卫星控制脚本；

执行所述实例化的卫星控制脚本，以得到所述卫星遥控指令。

2.根据权利要求1所述的嵌入式卫星任务调度管理方法，其特征在于，还包括：

响应于用户对指定卫星控制脚本模板的参数配置指令，对所述指定卫星控制脚本模板进行调度参数配置，得到指定卫星控制脚本；

执行所述指定卫星控制脚本，以调用所述指定卫星控制脚本中的指定控制计算进程；其中，所述指定控制计算进程用于计算指定卫星测控任务的指定控制参数；

获取所述指定控制计算进程的计算结果，以得到所述指定控制参数；

基于所述指定控制参数和所述指定卫星控制脚本，确定用于完成所述指定卫星测控任务的卫星遥控指令。

3.一种嵌入式卫星任务调度管理系统，其特征在于，包括：任务规划与调度分系统、卫星测控分系统和站网管理分系统；其中，所述卫星测控分系统用于执行权利要求1-2任一项所述的嵌入式卫星任务调度管理方法；

所述任务规划与调度分系统分别与卫星测控分系统和站网管理分系统相连接，用于接收卫星测控任务，并基于所述卫星测控任务，发送测控调度命令至所述卫星测控分系统以及发送站网调度命令至所述站网管理分系统；

所述卫星测控分系统与所述站网管理分系统相连接，用于基于所述测控调度命令确定用于完成所述卫星测控任务的卫星遥控指令，并将所述卫星遥控指令发送至所述站网管理分系统；

所述站网管理分系统用于基于所述站网调度命令对测控链路进行自动化参数配置，并基于配置后的测控链路，将所述卫星遥控指令上注至目标卫星。

4.根据权利要求3所述的嵌入式卫星任务调度管理系统，其特征在于，所述卫星测控任务的任务内容包括：卫星编号、波束编号、任务操作类型、任务操作内容、任务执行时间和任务优先级；

所述任务规划与调度分系统具体用于：

基于所述卫星编号、波束编号、任务执行时间和任务优先级，确定所述卫星测控任务的配置参数；

基于所述任务操作内容和所述配置参数确定所述卫星测控任务的测控调度命令；

基于所述任务操作类型确定所述卫星测控任务的站网调度命令；

将所述测控调度命令发送至所述卫星测控分系统，以及将站网调度命令发送至所述站网管理分系统。

5.根据权利要求3所述的嵌入式卫星任务调度管理系统，其特征在于，所述卫星测控分系统包括：任务过程管理模块和遥控操作客户端；

所述任务过程管理模块与所述遥控操作客户端相连接，用于接收所述测控调度命令，并将所述测控调度命令发送至所述遥控操作客户端；

所述遥控操作客户端用于基于所述测控调度命令确定目标卫星控制脚本，执行所述目标卫星控制脚本，以调用所述目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程；其中，所述目标控制计算进程用于计算所述卫星测控任务的目标控制参数；

所述遥控操作客户端还用于获取所述目标控制计算进程的计算结果，以得到所述目标控制参数，并基于所述目标控制参数和所述目标卫星控制脚本确定用于完成所述卫星测控任务的卫星遥控指令。

6.根据权利要求5所述的嵌入式卫星任务调度管理系统，其特征在于，所述遥控操作客户端还用于：

响应于用户对指定卫星控制脚本模板的参数配置指令，对所述指定卫星控制脚本模板进行调度参数配置，得到指定卫星控制脚本；

执行所述指定卫星控制脚本，以调用所述指定卫星控制脚本中的指定控制计算进程；其中，所述指定控制计算进程用于计算指定卫星测控任务的指定控制参数；

获取所述指定控制计算进程的计算结果，以得到所述指定控制参数；

基于所述指定控制参数和所述指定卫星控制脚本，确定用于完成所述指定卫星测控任务的卫星遥控指令。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至2中任一项所述的嵌入式卫星任务调度管理方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述权利要求1至2中任一项所述的嵌入式卫星任务调度管理方法。

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