CN112731899B - 一种雷达控制器的测试方法和测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达控制器的测试方法和测试系统，涉及测试领域。包括：上位机接收并解析用户的测试操作，并向测试系统发送控制信号；测试系统接收控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据；当被测雷达控制器存在暂存存储数据时，测试系统获取暂存存储数据中的存储时间；测试系统分析存储时间与当前时间的时间差是否大于预设时间差；当存储时间与当前时间的时间差大于预设时间差时，测试系统向被测雷达控制器发送测试信号；被测雷达控制器接收并执行测试信号，得到测试结果，并将被测结果作为结果存储数据存储。本发明增加了被测雷达控制器的测试结果的再现性，继而增加了被测雷达控制器测试的可靠性。

Description

一种雷达控制器的测试方法和测试系统

技术领域

本发明涉及测试领域，尤指一种雷达控制器的测试方法和测试系统。

背景技术

汽车雷达作为安全辅助装置，主要以声音或者更为直观的LED灯显示方式告知驾驶员周围障碍物的情况。雷达的显示信号和控制信号由雷达控制器完成，而信号的传输方式采用电缆传输。

因此，雷达控制器的可靠性对于汽车的安全起着重要的作用；目前，雷达控制器的测试时，通常直接对雷达控制器的性能直接测试，再对雷达控制器进行标记，并将标记后的雷达控制器打包发出，供后级工序使用，但在实际使用过程中，雷达控制器的安全性仍然较低，易于损坏，雷达控制器测试装置的测试结果的可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达控制器的测试方法和测试系统，减小了前一次动作与后一次动作的关联性，增加了被测雷达控制器的测试结果的再现性，继而增加了被测雷达控制器测试的可靠性。

本发明提供的技术方案如下：

一种雷达控制器的测试方法，包括：上位机接收并解析用户的测试操作，并向测试系统发送控制信号；所述测试系统接收所述控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据；当所述被测雷达控制器存在所述暂存存储数据时，所述测试系统获取所述暂存存储数据中的存储时间；所述测试系统分析所述存储时间与当前时间的时间差是否大于预设时间差；当所述存储时间与当前时间的时间差大于所述预设时间差时，所述测试系统向所述被测雷达控制器发送测试信号；所述被测雷达控制器接收并执行所述测试信号，得到测试结果，并将被测结果作为结果存储数据存储；所述被测雷达控制器将所述结果存储数据发送给所述测试系统；所述测试系统接收到所述结果存储数据时，形成结果测试数据，并发送给所述上位机。

进一步，步骤所述测试系统分析所述存储时间与当前时间的时间差是否大于预设时间差之后还包括：当所述存储时间与当前时间的时间差小于或等于所述预设时间差时，所述测试系统向所述上位机发送测试中止信号。

进一步，步骤所述测试系统接收所述控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据之后还包括：当所述被测雷达控制器存在所述结果存储数据时，所述测试系统向所述上位机发送测试完成信号。

进一步，步骤所述测试系统接收所述控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据之后还包括：当所述被测雷达控制器中不存在所述暂存存储数据或所述结果存储数据时，所述测试系统向所述被测雷达控制器发送测试信号；所述被测雷达控制器接收并执行所述测试信号，得到测试结果，并将被测结果及当前时间作为暂存数据存储；所述被测雷达控制器将所述暂存存储数据发送给所述测试系统；所述测试系统接收到所述暂存存储数据时，形成暂存测试数据，并发送给所述上位机。

进一步，所述测试信号内存储有预设次数；步骤所述被测雷达控制器接收并执行所述测试信号，得到测试结果，并将被测结果作为暂存数据存储具体包括：所述被测雷达控制器接收所述测试信号，并重置测试次数；所述被测雷达控制器执行所述测试信号，得到测试结果；所述被测雷达控制器更新所述测试次数；所述被测雷达控制器判断更新后的所述测试次数是否大于所述预设次数；当更新后的所述测试次数小于或等于所述预设次数时，继续执行所述测试信号；当更新后的所述测试次数大于所述预设次数时，所述被测雷达控制器将当前时间和所有所述测试结果作为暂存存储数据存储，测试完成。

本发明的目的之一还在于提供一种雷达控制器的测试系统，包括：上位机和测试系统，所述测试系统用于测试雷达控制器；所述上位机包括用户解析模块和信号传输模块；所述用户解析模块用于接收并解析用户的测试操作，并生成控制信号；所述信号传输模块用于向所述测试系统发送所述控制信号；所述测试系统包括：系统信号模块，所述系统信号模块用于接收所述控制信号，以及接收结果存储数据；数据分析模块，所述数据分析模块用于在所述系统信号模块接收到所述控制信号时，分析所述被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据；用户设定模块，用于用户设定测试过程中的预设时间差；时间分析模块，当所述被测雷达控制器存在所述暂存存储数据时，所述时间分析模块获取所述暂存存储数据中的存储时间，以及分析所述存储时间与当前时间的时间差是否大于预设时间差；当所述存储时间与当前时间的时间差大于所述预设时间差时，所述系统信号模块向所述被测雷达控制器发送测试信号；所述数据分析模块还用于分析所述结果存储数据，形成结果测试数据；所述系统信号模块还用于将所述结果测试数据发送给上位机。

进一步，当所述存储时间与当前时间的时间差小于或等于所述预设时间差时，所述系统信号模块向所述上位机发送测试中止信号。

进一步，当所述数据分析模块分析到所述被测雷达控制器存在所述结果存储数据时，所述系统信号模块向所述上位机发送测试完成信号。

进一步，当所述数据分析模块分析到所述被测雷达控制器中不存在所述暂存存储数据或所述结果存储数据时，所述系统信号模块向所述被测雷达控制器发送测试信号。

进一步，所述用户设定模块还用于设定测试过程中的预设次数。

与现有技术相比，本发明提供的一种雷达控制器的测试方法和测试系统具有以下有益效果：

1、过被测雷达控制器的二次测试即可增加被测雷达控制器测试的再现性，且被测雷达控制器两次测试过程中，时间间隔较长，两次测试动作独立，减小了前一次动作与后一次动作的关联性，增加了被测雷达控制器的测试结果的再现性，继而增加了被测雷达控制器测试的可靠性。

2、当存储时间与当前时间的时间差较小时，测试系统向上位机发送测试中止信号，以提醒用户当前的被测雷达控制器已经经过了一次测试动作，但目前间隔时间较短，还需要再间隔一端时间才能够进行测试，以增加测试结果的再现性。

3、当被测雷达控制器内存在结果存储数据时，表明测试已经完成，测试系统能够向测试系统发送测试完成信号，以提醒用户被测雷达控制器已经做过测试动作，无需再次进行测试，以便用户对测试系统上的被测雷达控制器及时进行更换，增加了被测雷达控制器的测试效率。

4、被测雷达控制器在接收到测试信号时即可开始测试，并形成了测试结果，同时在存储过程中能够保存当前时间，以便二次测试过程中使用，以便测试系统在分析被测雷达控制的测试结果是否具有再现性时提供数据源。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种雷达控制器的测试方法和测试系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种雷达控制器的测试方法的流程示意图；

图2是本发明另一种雷达控制器的测试方法的流程示意图；

图3是本发明又一种雷达控制器的测试方法的流程示意图；

图4是本发明再一种雷达控制器的测试方法的流程示意图；

图5是本发明一种雷达控制器的测试系统的结构示意图。

附图标号说明：10.上位机，11.用户解析模块，12.信号传输模块，20.测试系统，21.系统信号模块，22.数据分析模块，23.用户设定模块，24.时间分析模块，30.被测雷达控制器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本发明提供的一种实施例，如图1所示，一种雷达控制器的测试方法，包括：

S1、上位机接收并解析用户的测试操作，并向测试系统发送控制信号。

用户将被测雷达控制器放置在测试系统上之后，用户能够在上位机上进行操作，点击开始测试按钮，上位机即可接收并解析到用户的测试操作，上位机能够向测试系统发送控制信号，以控制测试系统对雷达控制器测试被测雷达控制器。

S2、所述测试系统接收所述控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据。

测试系统在接收到控制信号之后，测试系统能够获取雷达控制器中的暂存存储数据或结果存储数据，来分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据，继而以判断被测雷达控制器是否已经经过了一次测试操作。

S31、当所述被测雷达控制器存在所述暂存存储数据时，所述测试系统获取所述暂存存储数据中的存储时间。

当存在暂存存储数据时，表明被测雷达控制器已经经过了一次测试，且由于在测试过程中，被测雷达控制器能够记录下当时的测试时间，因此，测试系统需要获取到被测雷达控制器当时的测试时间，来判断是否需要再进行测试。

S32、所述测试系统分析所述存储时间与当前时间的时间差是否大于预设时间差。

预设时间用以表示完全独立的两次测试操作，当被测雷达控制器的两次测试动作的时间间隔大于预设时间差即可表明两次测试动作完全独立，前一次的测试动作对后一次的测试动作没有影响，获得的被测雷达控制器的测试结果具有再现性；因此，通过判断存储时间与当前时间的时间差，来判断是否需要对被测雷达控制器进行测试，用于增加被测雷达控制器测试结果的再现性。

S331、当所述存储时间与当前时间的时间差大于所述预设时间差时，所述测试系统向所述被测雷达控制器发送测试信号。

被测雷达控制器经过了足够长的时间的等待，再进行的测试得到的结果具有再现性，可靠性较高；预设时间差的长短能够根据用户的需求进行更改。

S332、所述被测雷达控制器接收并执行所述测试信号，得到测试结果，并将被测结果作为结果存储数据存储。

将得到的测试结果进行存储，以便后期的溯源，以及便于将测试结果发送给测试系统。

S333、所述被测雷达控制器将所述结果存储数据发送给所述测试系统；

S334、所述测试系统接收到所述结果存储数据时，形成结果测试数据，并发送给所述上位机。

测试系统能够将接收的测试结果，同时结合前一次的测试结果综合分析该雷达控制器是否满足使用要求，形成结果测试数据，本申请中，将测试结果形成结果测试数据的具体实施时，能够通过直接分析形成的每个数据是否均满足要求来判断被测雷达控制器是否满足使用要求，测试系统再将形成的测试数据发送给上位机，完成了被测雷达控制器的测试动作，用户即可从测试系统上取下被测雷达控制器。

本实施例中，通过被测雷达控制器的二次测试即可增加被测雷达控制器测试的再现性，且被测雷达控制器两次测试过程中，时间间隔较长，两次测试动作独立，减小了前一次动作与后一次动作的关联性，增加了被测雷达控制器的测试结果的再现性，继而增加了被测雷达控制器测试的可靠性。

优选地，步骤S334之后还包括：

S341、当所述存储时间与当前时间的时间差小于或等于所述预设时间差时，所述测试系统向所述上位机发送测试中止信号。

当存储时间与当前时间的时间差较小时，表明前次动作的测试结果可能对后一次动作的测试存在影响，测试结果具有再现性的可靠性较低，因此，测试系统向上位机发送测试中止信号，以提醒用户当前的被测雷达控制器已经经过了一次测试动作，但目前间隔时间较短，还需要再间隔一端时间才能够进行测试，以增加测试结果的再现性。

根据本发明提供的另一种实施例，如图2所示，一种雷达控制器的测试方法，包括：

S1、上位机接收并解析用户的测试操作，并向测试系统发送控制信号。

S2、所述测试系统接收所述控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据。

S4、当所述被测雷达控制器存在所述结果存储数据时，所述测试系统向所述上位机发送测试完成信号。

当被测雷达控制器内存在结果存储数据时，表明测试已经完成，测试系统能够向测试系统发送测试完成信号，以提醒用户被测雷达控制器已经做过测试动作，无需再次进行测试，以便用户对测试系统上的被测雷达控制器及时进行更换，增加了被测雷达控制器的测试效率。

根据本发明提供的又一种实施例，如图3所示，一种雷达控制器的测试方法，包括：

S1、上位机接收并解析用户的测试操作，并向测试系统发送控制信号。

S2、所述测试系统接收所述控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据。

S51、当所述被测雷达控制器中不存在所述暂存存储数据或所述结果存储数据时，所述测试系统向所述被测雷达控制器发送测试信号。

当暂存存储数据或结果存储数据均不存在时，表明被测雷达控制器从未进行过测试动作，即本次测试动作为被测雷达控制器第一次测试，因此，测试系统直接向被测雷达控制器发送测试信号，以开始测试。

S52、所述被测雷达控制器接收并执行所述测试信号，得到测试结果，并将被测结果及当前时间作为暂存数据存储。

被测雷达控制器在接收到测试信号时即可开始测试，并形成了测试结果，同时在存储过程中能够保存当前时间，以便二次测试过程中使用，以便测试系统在分析被测雷达控制的测试结果是否具有再现性时提供数据源。

S53、所述被测雷达控制器将所述暂存存储数据发送给所述测试系统。

S54、所述测试系统接收到所述暂存存储数据时，形成暂存测试数据，并发送给所述上位机。

测试系统能够分析暂存存储数据，形成暂存测试数据，形成暂存测试数据的方法与形成结果测试数据的方法相同，再将暂存测试数据发送给上位机，完成了测试。

根据本发明提供的再一种实施例，如图4所示，一种雷达控制器的测试方法，包括：

S1、上位机接收并解析用户的测试操作，并向测试系统发送控制信号。

S2、所述测试系统接收所述控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据。

S31、当所述被测雷达控制器存在所述暂存存储数据时，所述测试系统获取所述暂存存储数据中的存储时间。

S32、所述测试系统分析所述存储时间与当前时间的时间差是否大于预设时间差。

S331、当所述存储时间与当前时间的时间差大于所述预设时间差时，所述测试系统向所述被测雷达控制器发送测试信号；所述测试信号内存储有预设次数。

S332、所述被测雷达控制器接收并执行所述测试信号，得到测试结果，并将被测结果作为结果存储数据存储。

S333、所述被测雷达控制器将所述结果存储数据发送给所述测试系统。

S334、所述测试系统接收到所述结果存储数据时，形成结果测试数据，并发送给所述上位机。

S51、当所述被测雷达控制器中不存在所述暂存存储数据或所述结果存储数据时，所述测试系统向所述被测雷达控制器发送测试信号。

当暂存存储数据或结果存储数据均不存在时，表明被测雷达控制器从未进行过测试，因此，测试系统直接向被测雷达控制器发送测试信号，以开始测试。

S521、所述被测雷达控制器接收所述测试信号，并重置测试次数。

通过重置测试次数，完成被测雷达控制器被测测试时的初始化过程。

S522、所述被测雷达控制器执行所述测试信号，得到测试结果。

S523、所述被测雷达控制器更新所述测试次数。

S524、所述被测雷达控制器判断更新后的所述测试次数是否大于所述预设次数。

通过判断测试次数是否大于预设次数，来分析本次测试过程中的多次连续测试动作是否均完成，用于判断被测雷达控制器测试结果的重复性。

当更新后的所述测试次数小于或等于所述预设次数时，继续执行所述测试信号；若多次连续测试未完成，则继续进行测试。

S525、当更新后的所述测试次数大于所述预设次数时，所述被测雷达控制器将当前时间和所有所述测试结果作为暂存存储数据存储，测试完成。

若多次连续测试未完成，则综合所有的测试结果和当前时间作为暂存存储数据存储，增加了可靠性。

S53、所述被测雷达控制器将所述暂存存储数据发送给所述测试系统。

S54、所述测试系统接收到所述暂存存储数据时，形成暂存测试数据，并发送给所述上位机。

根据本发明提供的一种实施例，如图5所示，一种雷达控制器的测试系统，包括：

上位机10和测试系统20，所述测试系统20用于测试被测雷达控制器30。

所述上位机10包括用户解析模块11和信号传输模块12。

所述用户解析模块11用于接收并解析用户的测试操作，并生成控制信号。

所述信号传输模块12用于向所述测试系统20发送所述控制信号。

所述测试系统20包括：

系统信号模块21，所述系统信号模块21用于接收所述控制信号，以及接收结果存储数据。

数据分析模块22，所述数据分析模块22用于在所述系统信号模块21接收到所述控制信号时，分析所述被测雷达控制器30中是否存在暂存存储数据或结果存储数据。

用户设定模块23，用于用户设定测试过程中的预设时间差。

时间分析模块24，当所述被测雷达控制器30存在所述暂存存储数据时，所述时间分析模块24获取所述暂存存储数据中的存储时间，以及分析所述存储时间与当前时间的时间差是否大于预设时间差。

当所述存储时间与当前时间的时间差大于所述预设时间差时，所述系统信号模块21向所述被测雷达控制器30发送测试信号。

所述数据分析模块22还用于分析所述结果存储数据，形成结果测试数据。

所述系统信号模块21还用于将所述结果测试数据发送给上位机10。

用户将被测雷达控制器30放置在测试系统20上之后，用户能够在上位机10上进行操作，点击开始测试按钮，用户解析模块11即可接收并解析到用户的测试操作，信号传输模块12能够向测试系统20发送控制信号，以控制测试系统20对雷达控制器测试上述被测雷达控制器30。

系统信号模块21在接收到控制信号之后，数据分析模块22能够获取雷达控制器中的暂存存储数据或结果存储数据，来分析被测雷达控制器30中是否存在暂存存储数据或结果存储数据，继而以判断被测雷达控制器30是否已经经过了一次测试操作。

当存在暂存存储数据时，表明被测雷达控制器30已经经过了一次测试，且由于在测试过程中，被测雷达控制器30能够记录下当时的测试时间，因此，时间分析模块24能够获取到被测雷达控制器30当时的测试时间，来判断是否需要再进行测试。

预设时间用以表示完全独立的两次测试操作，当被测雷达控制器30的两次测试动作的时间间隔大于预设时间差即可表明两次测试动作完全独立，前一次的测试动作对后一次的测试动作没有影响，获得的被测雷达控制器30的测试结果具有再现性；因此，通过判断存储时间与当前时间的时间差，来判断是否需要对被测雷达控制器30进行测试，用于增加被测雷达控制器30测试结果的再现性。

被测雷达控制器30经过了足够长的时间的等待，再进行的测试得到的结果具有再现性，可靠性较高；预设时间差的长短能够根据用户的需求进行更改。

将得到的测试结果进行存储，以便后期的溯源，以及便于将测试结果发送给测试系统20。

系统信号模块21能够将接收的测试结果，数据分析模块22能够结合本次测试结果和前一次的测试结果综合分析被测雷达控制器30是否满足使用要求，形成结果测试数据，本申请中，将测试结果形成结果测试数据在具体实施时，能够通过直接分析形成的每个数据是否均满足要求来判断被测雷达控制器30是否满足使用要求，具体实施方式是本领域的常规技术手段，在此不做赘述；系统信号模块21再将形成的测试数据发送给上位机10，完成了被测雷达控制器30的测试动作，用户即可从测试系统20上取下被测雷达控制器30。

本实施例中，通过被测雷达控制器30的二次测试即可增加被测雷达控制器30测试的再现性，且被测雷达控制器30两次测试过程中，时间间隔较长，两次测试动作独立，减小了前一次动作与后一次动作的关联性，增加了被测雷达控制器30的测试结果的再现性，继而增加了被测雷达控制器30测试的可靠性。

优选地，当所述存储时间与当前时间的时间差小于或等于所述预设时间差时，所述系统信号模块21向所述上位机10发送测试中止信号。

当存储时间与当前时间的时间差较小时，表明前次动作的测试结果可能对后一次动作的测试存在影响，测试结果具有再现性的可靠性较低，因此，测试系统20向上位机10发送测试中止信号，以提醒用户当前的被测雷达控制器30已经经过了一次测试动作，但目前间隔时间较短，还需要再间隔一端时间才能够进行测试，以增加测试结果的再现性。

优选地，当所述数据分析模块22分析到所述被测雷达控制器30存在所述结果存储数据时，所述系统信号模块21向所述上位机10发送测试完成信号。

当被测雷达控制器30内存在结果存储数据时，表明测试已经完成，测试系统20能够向测试系统20发送测试完成信号，以提醒用户被测雷达控制器30已经做过测试动作，无需再次进行测试，以便用户对测试系统20上的被测雷达控制器30及时进行更换，增加了被测雷达控制器30的测试效率。

根据本发明提供的另一种实施例，如图5所示，一种雷达控制器的测试系统，本实施例与第一种系统实施例的区别在于：

当所述数据分析模块22分析到所述被测雷达控制器30中不存在所述暂存存储数据或所述结果存储数据时，所述系统信号模块21向所述被测雷达控制器30发送测试信号。

当暂存存储数据或结果存储数据均不存在时，表明被测雷达控制器30从未进行过测试动作，即本次测试动作为被测雷达控制器30第一次测试，因此，测试系统20直接向被测雷达控制器30发送测试信号，以开始测试。

优选地，所述用户设定模块23还用于设定测试过程中的预设次数。

通过重置测试次数，完成被测雷达控制器30被测测试时的初始化过程。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种雷达控制器的测试方法，其特征在于，包括：

上位机接收并解析用户的测试操作，并向测试系统发送控制信号；

所述测试系统接收所述控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据；

当所述被测雷达控制器存在所述暂存存储数据时，所述测试系统获取所述暂存存储数据中的存储时间；

所述测试系统分析所述存储时间与当前时间的时间差是否大于预设时间差；

当所述存储时间与当前时间的时间差大于所述预设时间差时，所述测试系统向所述被测雷达控制器发送测试信号；

所述被测雷达控制器接收并执行所述测试信号，得到测试结果，并将被测结果作为结果存储数据存储；

所述被测雷达控制器将所述结果存储数据发送给所述测试系统；

所述测试系统接收到所述结果存储数据时，形成结果测试数据，并发送给所述上位机。

2.根据权利要求1所述的一种雷达控制器的测试方法，其特征在于，步骤所述测试系统分析所述存储时间与当前时间的时间差是否大于预设时间差之后还包括：

当所述存储时间与当前时间的时间差小于或等于所述预设时间差时，所述测试系统向所述上位机发送测试中止信号。

3.根据权利要求1所述的一种雷达控制器的测试方法，其特征在于，步骤所述测试系统接收所述控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据之后还包括：

当所述被测雷达控制器存在所述结果存储数据时，所述测试系统向所述上位机发送测试完成信号。

4.根据权利要求1所述的一种雷达控制器的测试方法，其特征在于，步骤所述测试系统接收所述控制信号，分析被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据之后还包括：

当所述被测雷达控制器中不存在所述暂存存储数据或所述结果存储数据时，所述测试系统向所述被测雷达控制器发送测试信号；

所述被测雷达控制器接收并执行所述测试信号，得到测试结果，并将被测结果及当前时间作为暂存数据存储；

所述被测雷达控制器将所述暂存存储数据发送给所述测试系统；

所述测试系统接收到所述暂存存储数据时，形成暂存测试数据，并发送给所述上位机。

5.根据权利要求4所述的一种雷达控制器的测试方法，其特征在于：

所述测试信号内存储有预设次数；

步骤所述被测雷达控制器接收并执行所述测试信号，得到测试结果，并将被测结果作为暂存数据存储具体包括：

所述被测雷达控制器接收所述测试信号，并重置测试次数；

所述被测雷达控制器执行所述测试信号，得到测试结果；

所述被测雷达控制器更新所述测试次数；

所述被测雷达控制器判断更新后的所述测试次数是否大于所述预设次数；

当更新后的所述测试次数小于或等于所述预设次数时，继续执行所述测试信号；

当更新后的所述测试次数大于所述预设次数时，所述被测雷达控制器将当前时间和所有所述测试结果作为暂存存储数据存储，测试完成。

6.一种雷达控制器的测试系统，其特征在于，包括：

上位机和测试系统，所述测试系统用于测试被测雷达控制器；

所述上位机包括用户解析模块和信号传输模块；

所述用户解析模块用于接收并解析用户的测试操作，并生成控制信号；

所述信号传输模块用于向所述测试系统发送所述控制信号；

所述测试系统包括：

系统信号模块，所述系统信号模块用于接收所述控制信号，以及接收结果存储数据；

数据分析模块，所述数据分析模块用于在所述系统信号模块接收到所述控制信号时，分析所述被测雷达控制器中是否存在暂存存储数据或结果存储数据；

用户设定模块，用于用户设定测试过程中的预设时间差；

时间分析模块，当所述被测雷达控制器存在所述暂存存储数据时，所述时间分析模块获取所述暂存存储数据中的存储时间，以及分析所述存储时间与当前时间的时间差是否大于预设时间差；

当所述存储时间与当前时间的时间差大于所述预设时间差时，所述系统信号模块向所述被测雷达控制器发送测试信号；

所述数据分析模块还用于分析所述结果存储数据，形成结果测试数据；

所述系统信号模块还用于将所述结果测试数据发送给上位机。

7.根据权利要求6所述的一种雷达控制器的测试系统，其特征在于：

当所述存储时间与当前时间的时间差小于或等于所述预设时间差时，所述系统信号模块向所述上位机发送测试中止信号。

8.根据权利要求6所述的一种雷达控制器的测试系统，其特征在于：

当所述数据分析模块分析到所述被测雷达控制器存在所述结果存储数据时，所述系统信号模块向所述上位机发送测试完成信号。

9.根据权利要求6所述的一种雷达控制器的测试系统，其特征在于：

当所述数据分析模块分析到所述被测雷达控制器中不存在所述暂存存储数据或所述结果存储数据时，所述系统信号模块向所述被测雷达控制器发送测试信号。

10.根据权利要求9所述的一种雷达控制器的测试系统，其特征在于：

所述用户设定模块还用于设定测试过程中的预设次数。