CN112730193A - 用于防护服布料的血液穿透性测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于防护服布料的血液穿透性测试设备,用于检测防护服布料的血液穿透力。测试设备包括机架、控制模块、供液装置和测试装置,所述机架包括工作平台和安装于所述工作平台的滑动架。所述测试装置滑动连接于所述滑动架,所述控制模块与所述供液装置电连接。所述测试装置包括底座、支撑网、顶盖及锁定组件,所述底座设置有凹槽状的测试腔及与所述测试腔连通的进液通道,所述支撑网罩设于所述测试腔的开口处。所述供液装置与所述进液通道连接,用于向所述测试腔内输送测试液体,所述测试液体的压力根据所述控制模块的控制指令调节。所述支撑网用于支撑被血液所抵推的防护服布料,所述防护服布料夹持于所述顶盖与所述底座之间。
Description
技术领域
本发明涉及测试技术领域,具体涉及一种用于防护服布料的血液穿透性测试设备。
背景技术
在手术过程中,血管破裂会使血液在血管压力作用下飞溅,而形成具有压力的液体。防护服应用于医疗手术等领域,以守护医生等医护人员在手术过程中避免被感染。其中,具有冲击力的血液会溅射至防护服,因此,防护服布料需要满足国家标准,以符合防护服具备相应的抗穿透性要求及透气性能要求。在相关技术中,血液穿透性测试设备用于检测防护服布料是否符合穿透性要求。然而,现有的血液穿透性测试设备中防护服布料的拆装难度大,并且不易固定,因此需要改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于防护服布料的血液穿透性测试设备。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种用于防护服布料的血液穿透性测试设备,用于检测防护服布料的液体穿透力,测试设备包括机架、安装于所述机架的控制模块、供液装置和测试装置,所述机架包括工作平台和安装于所述工作平台的滑动架,所述测试装置滑动连接于所述滑动架,所述控制模块与所述供液装置电连接,所述测试装置包括底座、支撑网、盖设于所述底座的顶盖及锁定连接所述底座和所述顶盖的锁定组件,所述底座设置有凹槽状的测试腔及与所述测试腔连通的进液通道,所述支撑网罩设于所述测试腔的开口处,所述供液装置与所述进液通道连接,用于向所述测试腔内输送测试液体,所述测试液体的压力根据所述控制模块的控制指令调节,所述支撑网用于支撑被液体所抵推的防护服布料,所述防护服布料夹持于所述顶盖与所述底座之间。
在一实施例中,所述顶盖设置与所述测试腔相对应的观察部,所述观察部由透明材料制成,所述支撑网与所述观察部相对设置。
在一实施例中,所述测试装置还包括连接于所述底座的连接架和滑动连接于所述连接架的夹持架,所述夹持架滑动连接于所述滑动架并与所述滑动架夹持锁定。
在一实施例中,所述锁定组件的一端穿出所述底座,所述机架还包括安装于所述工作平台的拆装组件,当所述测试装置装配至所述拆装组件时,所述锁定组件插接限定于所述拆装组件。
在一实施例中,所述拆装组件包括固连于所述工作平台的拆卸板,所述拆卸板包括间隔分布两个及以上的限位槽,所述底座抵接贴合于所述拆卸板且所述锁定组件对应插接于所述限位槽。
在一实施例中,所述供液装置包括调压组件、连接于所述调压组件的减压阀和连接于所述减压阀的气源组件,所述调压组件连接于所述进液通道。
在一实施例中,所述供液装置包括连接于所述调压组件的压力传感器,所述压力传感器位于所述调压组件的输出端,用于检测所述调压组件输出液体的压力。
在一实施例中,所述控制模块包括:
存储单元,存储标准测试液体的测试压力以及压力偏差区间值;
电压检测单元,检测所述供液装置的工作电压;
压力检测单元,用于检测所述供液装置输出测试液体的输出压力;
计算单元,与所述电压检测单元、压力检测单元及存储单元连接,用于计算所述输出压力与测试压力的差值所处的偏差值;
当所述偏差值处于偏差区间时,则所述供液装置向所述测试装置输出测试液体;
当所述偏差值超出偏差区间时,则所述供液装置调整工作电压。
在一实施例中,当所述供液装置向所述测试装置输出测试液体时,所述供液装置保压预设时长。
在一实施例中,所述压力偏差区间值设置为A,其中,-1%≤A≤+1%。
本发明的有益效果:底座和顶盖夹持防护服布料,并通过锁定组件夹持锁定,以将防护服布料锁定并封闭测试腔的开口处,防护服布料的拆装固定方便。防护服布料在测试腔内的液体冲击下贴合于支撑网,支撑网既能保持防护服布料处于平整,又能观察及判断液体渗出防护服布料的液体压力,测试方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中测试设备的立体结构示意图。
图2是本发明中测试设备的主视结构示意图。
图3是本发明中测试设备的侧视结构示意图。
图4是本发明中测试装置的立体结构示意图。
图5是本发明中测试装置的剖视结构示意图。
图6是本发明中测试设备的背面结构示意图。
图7是本发明中控制模块的结构框图。
图8是本发明中测试设备的控制流程图。
图中:机架10;工作平台11;滑动架12;安装架13;废液收集器14;测试装置20;底座21;测试腔211;主体部212;法兰部213;顶盖22;观察部221;支撑网23;锁定组件24;进液通道25;排液组件26;连接架27;夹持架28;供液装置30;调压组件31;减压阀32;气源组件33;压力传感器34;控制模块40;显示组件41;存储单元42;电压检测单元43;压力检测单元44;计算单元45;拆装组件50;拆卸板51;限位槽511;防护服布料60。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示,本发明公开了一种用于防护服布料的血液穿透性测试设备,用于检测防护服布料60的液体穿透力,测试设备包括机架10、安装于所述机架10的控制模块40、供液装置30和测试装置20。所述机架10包括工作平台11和安装于所述工作平台11的滑动架12,所述测试装置20滑动连接于所述滑动架12,所述控制模块40与所述供液装置30电连接。机架10由框架型结构,以安装和支撑测试设备的其它部件。测试设备部分于平面基础上,工作平台11的上表面呈水平方向,滑动架12垂直于工作平台11的上表面。测试装置20滑动连接于滑动架12,以远离或靠近工作平台11的上表面,从而调节测试装置20相对于工作平台11的位置关系。
所述测试装置20包括底座21、支撑网23、盖设于所述底座21的顶盖22及锁定连接所述底座21和所述顶盖22的锁定组件24,所述底座21设置有凹槽状的测试腔211及与所述测试腔211连通的进液通道25,所述支撑网23罩设于所述测试腔211的开口处。所述供液装置30与所述进液通道25连接,用于向所述测试腔211内输送测试液体,所述测试液体的压力根据所述控制模块40的控制指令调节。所述支撑网23用于支撑被液体所抵推的防护服布料60,所述防护服布料60夹持于所述顶盖22与所述底座21之间。
底座21为配置有凹槽的薄壁结构件,顶盖22盖设连接于底座21以封闭测试腔211,底座21和顶盖22通过锁定组件24锁定连接,以使底座21和顶盖22之间的结合面密封,锁定方便。防护服布料60夹持于底座21和顶盖22之间,测试腔211仅能通过进液通道25连接至供液装置30。供液装置30通过进液通道25向测试腔211内输入液体,液体在输入测试腔211过程中挤压防护服布料60,以使防护服布料60的一侧平面承受液体的压力,从而模拟及检测防护服在预设压力的液体作用下的渗透性能。其中,该液体为测试防护服布料60的标准液体,如液体设置为人造血等标准液体。供液装置30输入测试腔211的液体压力根据控制模块40的控制指令调节,以输出不同压力液体,从而测试防护服布料60在不同液体压力下的穿透性能,以判定防护服布料60的不同程度的穿透性能。
所述支撑网23由金属材料制成,支撑网23呈网格状的平面结构件,固定于顶盖22或底座21;或者,支撑网23被顶盖22或底座21所夹持固定。支撑网23用于支撑防护服布料60未接触液体一侧的表面,以使防护服布料60能够平整贴合于支撑网23,防护服各个部位受到的液体压力均衡,以准确检测防护服布料60的穿透性。
底座21和顶盖22夹持防护服布料60,并通过锁定组件24夹持锁定,以将防护服布料60锁定并封闭测试腔211的开口处,防护服布料60的拆装固定方便。防护服布料60在测试腔211内的液体冲击下贴合于支撑网23,支撑网23既能保持防护服布料60处于平整,又能观察及判断液体渗出防护服布料60的液体压力,测试方便。液体不会沿底座21和顶盖22的配合面渗透,密封效果好。
如图4和图5所示,在一实施例中,所述顶盖22设置与所述测试腔211相对应的观察部221,所述观察部221由透明材料制成,所述支撑网23与所述观察部221相对设置。顶盖22设置透明的观察部221,用于透过顶盖22直接观察防护服布料60在液体作用下的穿透性,观察方便。可选地,支撑网23位于观察部221和防护服布料60之间,支撑网23的面积大于观察部221的面积,以使光线能够沿观察部221透射至支撑网23及防护服布料60,用户观察方便。可选地,观察部221呈环形结构,以保持各个角度观察的一致性。可选地,观察部221采用玻璃、透明树脂、亚克力等材料制成。顶盖22还包括环形架,观察部221设置于环形架的中心处。
在一实施例中,所述底座21包括主体部212和自所述主体部212外周壁凸出的法兰部213,所述法兰部213的一侧面与所述主体部212的一端端面平齐,所述测试腔211的开口位于所述主体部212的另一端。测试腔211为自主体部212的一端面凹陷形成的凹槽结构,进液通道25设置于主体部212的外周壁并连通至测试腔211。法兰部213自主体部212的外周壁向外凸出形成的凸块或凸环结构,在底座21与顶盖22安装过程中,法兰部213能够扩大底座21与工作平台11的接触面,安装稳定性高。
底座21与滑动架12滑动连接,以使测试装置20相对于工作平台11移动。在一实施例中,所述测试装置20还包括连接于所述底座21的连接架27和滑动连接于所述连接架27的夹持架28,所述夹持架28滑动连接于所述滑动架12并与所述滑动架12夹持锁定。连接架27连接于底座21,从而使底座21及安装于底座21的其它配件整体连接于滑动架12,安装方便。可选地,连接架27与底座21固定连接,以使两者结合成一体。例如,连接架27与底座21焊接成一体,结合强度高。可选地,连接架27与底座21可拆卸连接,以使两者任意组合固定,方便更换底座21与连接架27,实现多个测试装置20适配同一个连接架27,提高拆装检测效率。例如,连接架27与底座21通过紧固连接;连接架27与底座21插接配合连接;连接件与底座21螺纹连接等。
连接架27滑动连接于夹持架28,以调节连接架27相对于夹持架28的位置,继而调节底座21相对于滑动架12的间距,调节方便。夹持架28滑动连接于滑动架12,以调节底座21在滑动架12的滑动方向上的高度位置。其中,连接架27滑动于夹持架28的滑动方向垂直于夹持架28滑动于滑动架12的滑动方向,以实现底座21的平面位置调节,位置调节方便。
进一步地,所述测试装置20还包括安装于所述底座21的排液组件26,所述排液组件26与所述测试腔211连通。所述机架10包括废液收集器14,所述排液组件26位于所述废液收集器14的上方。在防护服布料60的穿透性测试完成后,排液组件26用于排出测试腔211内的废液,以使测试装置20能够拆装并更换测试用的防护服布料60。可选地,排液组件26包括排液阀,排液阀与控制模块40电连接,以使控制模块40控制排液阀开启或关闭,以执行相应的检测功能。
如图1和图6所示,废液收集器14位于排液组件26的下方,以使废液流出排液组件26后汇聚至废液收集器14,避免废液污染,废液收集及集中处理方便。可选地,废液收集器14包括安装于工作平台11的收集架,收集架设置有进液口,进液口的孔径自一端向另一端逐渐减小,其中,进液口的大口径一端朝向排液组件26。
在测试装置20完成测试后,需要将完成测试的防护服布料60拆除并更换待测的防护服布料60。其中,需要将锁定组件24解锁,以将顶盖22与底座21分离取出防护服布料60。在一实施例中,所述锁定组件24的一端穿出所述底座21,所述机架10还包括安装于所述工作平台11的拆装组件50,当所述测试装置20装配至所述拆装组件50时,所述锁定组件24插接限定于所述拆装组件50。
锁定组件24凸出底座21,以形成限定结构。其中,锁定组件24的一端设置有至少一个防转面。锁定组件24插入拆装组件50,以限定测试装置20的转动,方便位于顶盖22一侧的锁定组件24解锁。可选地,锁定组件24包括螺杆件和螺旋连接于螺杆件的锁定件,螺杆件穿出底座21及顶盖22并通过锁定件锁紧底座21及顶盖22,锁定效果好。螺杆件的一端超出底座21,并插接限定于拆装组件50。其中,所述拆装组件50包括固连于所述工作平台11的拆卸板51,所述拆卸板51包括间隔分布两个及以上的限位槽511,所述底座21抵接贴合于所述拆卸板51且所述锁定组件24对应插接于所述限位槽511。
限位槽511间隔分布于拆装板,以实现底座21的多点定位,防止拆卸板51转动,拆装效果好。例如,锁定组件24设置有四个,四个锁定组件24分布于四边形的顶点位置。相应地,拆卸板51设置有四个限位槽511,限位槽511的位置于锁定组件24的位置相对应,以限定测试装置20。拆装组件50设置于工作平台11,无需用户额外配置固定测试装置20的工具,提高测试装置20的拆装效率。
供液装置30用于向测试装置20输送稳定压力的液体,以使张紧抵接于防护服布料60的液体压力稳定,并且,随着防护服布料60的不同及测试要求的不同,供液装置30输出的液体压力不同。在一实施例中,所述供液装置30包括调压组件31、连接于所述调压组件31的减压阀32和连接于所述减压阀32的气源组件33,所述调压组件31连接于所述进液通道25。液体通过管路输送至减压阀32,气源组件33连接至减压阀32以调节液体的输入压力,以使进入调压组件31的液体压力增大。调压组件31与控制模块40电连接,以使调压组件31根据控制模块40的控制指令输出对应压力的液体,其中,输出调压组件31的液体压力稳定,以保持防护服布料60穿透性测试的准确性。值得一提的是,在初始状态下,具有相应压力的液体冲击于防护服布料60,可以模拟实际的工作场景,以初步判断防护服布料60是否合格,检测效果好。
在一实施例中,所述供液装置30包括连接于所述调压组件31的压力传感器34,所述压力传感器34位于所述调压组件31的输出端,用于检测所述调压组件31输出液体的压力。压力传感器34设置于调压组件31的输出端,以检测调压组件31输出的液体压力,以实现实时监控及校验液体压力,数据反馈及时且准确。
在一实施例中,所述控制模块40包括线路板及连接于所述线路板的显示组件41,所述线路板安装于所述机架10内。所述机架10包括安装架13,所述安装架13位于所述工作平台11的上方,所述显示组件41安装于所述安装架13。显示组件41设置为显示屏、触摸屏、控制面板等输出相应参数信息的显示装置,线路板具备处理器及存储器,以根据内置程序控制供液装置30输出指定压力的液体。可选地,控制模块40还根据标准间隔时长控制调压组件31增加液体输出压力,以实现阶梯式压力调节,从而获得对应防护服布料60的穿透性测试参数。
如图7所示,本发明还公开了控制模块40根据内置程序及检测单元检测及控制供液装置30输出符合检测标准的检测液体的参数信息,具体地,控制模块40控制供液装置30输出的测试液体的液体压力的参数信息的标定过程的工作原理。控制模块40包括存储单元42、电压检测单元43、压力检测单元44和计算单元45,其中,存储单元42用于存储标准测试液体的测试压力以及压力偏差区间值,测试压力为国家标准所规定的测试液体的标准压力值,压力偏差区间值为国家标准中测试液体的测试压力所允许的偏差值。
电压检测单元43用于检测所述供液装置30的工作电压,供液装置30的输出压力可变且能保持压力稳定输出,其中,供液装置30的工作电压越大则其输出测试液体的输出压力越大。例如,供液装置30需要在国家标准规定的1.75kPa、3.5KPa、7KPa、14KPa、20KPa等压力值的压力输出准确,输出时不能过冲并且到达设置压力的时间不能过长。电压检测单元43配置为电压表、电压检测电路等。
压力检测单元44,用于检测所述供液装置30输出测试液体的输出压力。压力检测单元44实时检测供液装置30的输出压力,并将该输出压力的参数信息发送至计算单元45。例如,压力检测单元44设置为压力传感器、压力表等。
计算单元45分别与所述电压检测单元43、压力检测单元44及存储单元42连接,用于计算所述输出压力与测试压力的差值所处的偏差值。计算单元45能够读取存储单元42所存储的标准测试液体的测试压力以及压力偏差区间值,以及接收电压检测单元43所检测的工作电压及供液装置30的输出压力,其中输出压力与工作电压相互匹配。
当所述偏差值处于偏差区间时,则所述供液装置30向所述测试装置20输出测试液体,以进行防护服布料在对应输出压力下的血液穿透性测试。
当所述偏差值超出偏差区间时,则所述供液装置30调整工作电压,以使供液装置30输出的测试液体压力符合国家标准中所确定的测试压力。
在一实施例中,所述压力偏差区间值设置为A,其中,-1%≤A≤+1%。即,当计算单元45计算出测试液体的输出压力与测试压力的偏差处于压力偏差区间值范围内,则供液装置30输出的测试液体的压力值符合检测标准,则供液装置30在对应工作电压下输出的输出压力满足测试要求,标定完成进入测试阶段。当计算单元45计算出测试液体的输出压力与测试压力的偏差不处于压力偏差区间值范围内,则表明供液装置30输出的测试液体的压力值不符合检测标准,需要进一步微调供液装置30的工作电压,以满足测试液体的输出压力要求。本发明采用先标定后调整的闭环控制方法准确标定供液装置30的测试液体的输出压力,标定准确性高,测试结果准确。其中,先对国家标准规定的各个标准压力值的对应工作电压进行标定,保存。后调整:是在对应输出压力的工作电压输出后,通过AD采集对应输出压力,运算后对工作电压进行实时控制。
在一实施例中,当所述供液装置30向所述测试装置20输出测试液体时,所述供液装置30保压预设时长。供液装置30向测试装置20输送测试液体后,防护服布料将测试液体与观察部分隔开,并在测试液体的测试压力作用下观察预设时长,该预设时间可通过计时器等装置定时。供液装置30在保压过程中保持测试液体的压力稳定,以使防护服布料具备准确的测试结果。
如图8所示,该血液穿透性测试装置20的测试及标定流程包括以下步骤:
步骤S101,开启设备电源,启动检测设备。
步骤S102,向供液装置30输出对应液体压力的工作电压。
步骤S103,判断对应工作电压所输出的测试液体的输出压力与测试压力的偏差值是否处于允许的压力偏差区间值。当对应工作电压所输出的测试液体的输出压力与测试压力的偏差值处于允许的压力偏差区间值,则向检测装置输送测试液体并执行步骤S104,否者,执行步骤S102,以调整工作电压。
步骤S104,所述供液装置30保压预设时长。其中,当计时器输出指令确定供液装置30达到保压预设时长时,则执行步骤S105,否则,执行步骤S102,以调整工作电压。
步骤S105,处于当前测试压力的测试液体测试流程完成。当测试过程中中途停止时,则执行步骤S102。当测试过程经需要测试指定测试液体的输出压力时,测试完成;当测试过程经需要测试多个测试液体的输出压力时,则继续执行步骤S102。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。
Claims (10)
1.一种用于防护服布料的血液穿透性测试设备,用于检测防护服布料的血液穿透力,其特征在于,测试设备包括机架、安装于所述机架的控制模块、供液装置和测试装置,所述机架包括工作平台和安装于所述工作平台的滑动架,所述测试装置滑动连接于所述滑动架,所述控制模块与所述供液装置电连接,所述测试装置包括底座、支撑网、盖设于所述底座的顶盖及锁定连接所述底座和所述顶盖的锁定组件,所述底座设置有凹槽状的测试腔及与所述测试腔连通的进液通道,所述支撑网罩设于所述测试腔的开口处,所述供液装置与所述进液通道连接,用于向所述测试腔内输送测试液体,所述测试液体的压力根据所述控制模块的控制指令调节,所述支撑网用于支撑被液体所抵推的防护服布料,所述防护服布料夹持于所述顶盖与所述底座之间。
2.根据权利要求1所述的测试设备,其特征在于,所述顶盖设置与所述测试腔相对应的观察部,所述观察部由透明材料制成,所述支撑网与所述观察部相对设置。
3.根据权利要求1所述的测试设备,其特征在于,所述测试装置还包括连接于所述底座的连接架和滑动连接于所述连接架的夹持架,所述夹持架滑动连接于所述滑动架并与所述滑动架夹持锁定。
4.根据权利要求1所述的测试设备,其特征在于,所述锁定组件的一端穿出所述底座,所述机架还包括安装于所述工作平台的拆装组件,当所述测试装置装配至所述拆装组件时,所述锁定组件插接限定于所述拆装组件。
5.根据权利要求4所述的测试设备,其特征在于,所述拆装组件包括固连于所述工作平台的拆卸板,所述拆卸板包括间隔分布两个及以上的限位槽,所述底座抵接贴合于所述拆卸板且所述锁定组件对应插接于所述限位槽。
6.根据权利要求1所述的测试设备,其特征在于,所述供液装置包括调压组件、连接于所述调压组件的减压阀和连接于所述减压阀的气源组件,所述调压组件连接于所述进液通道。
7.根据权利要求6所述的测试设备,其特征在于,所述供液装置包括连接于所述调压组件的压力传感器,所述压力传感器位于所述调压组件的输出端,用于检测所述调压组件输出液体的压力。
8.根据权利要求1所述的测试设备,其特征在于,所述控制模块包括:
存储单元,存储标准测试液体的测试压力以及压力偏差区间值;
电压检测单元,检测所述供液装置的工作电压;
压力检测单元,用于检测所述供液装置输出测试液体的输出压力;
计算单元,与所述电压检测单元、压力检测单元及存储单元连接,用于计算所述输出压力与测试压力的差值所处的偏差值;
当所述偏差值处于偏差区间时,则所述供液装置向所述测试装置输出测试液体;
当所述偏差值超出偏差区间时,则所述供液装置调整工作电压。
9.根据权利要求8所述的测试设备,其特征在于,当所述供液装置向所述测试装置输出测试液体时,所述供液装置保压预设时长。
10.根据权利要求8所述的测试设备,其特征在于,所述压力偏差区间值设置为A,其中,-1%≤A≤+1%。
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- 2020-12-23 CN CN202011536952.7A patent/CN112730193A/zh active Pending
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