CN112729910B - 铁板沙定量采泥器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁板沙定量采泥器，涉及采泥器技术领域；包括重力座、采集筒、提拉绳、立柱、滑座、转动电机、升降机构、嵌入槽、线槽；上述采泥器还包括一根穿过嵌入槽和线槽内的拉线、驱动机构、堵漏机构；所述驱动机构包括动力单元；所述拉线的两端分别连接对应动力单元；所述动力单元包括缸体、卷扬机、用于对卷扬机施加朝向远离采集筒一侧的力的弹簧、位于卷扬机远离采集筒一侧的止挡杆、位于止挡杆下侧的转杆；所述止挡杆穿过缸体的侧壁，所述采集筒侧壁设有孔洞，所述转杆中部转动连接在孔洞内，所述转杆和孔洞之间设有用于维持转杆稳定的扭簧，所述止挡杆的下端和转杆滑动连接。本发明可钻取海底较深的泥沙。
Description
技术领域
本发明属于采泥器技术领域，特别涉及一种铁板沙定量采泥器。
背景技术
江苏近海的辐射沙脊群的砂质主要为细沙，在海底形成铁板沙的状态，科学考察，海底探测中取样很难按需求提出水面。
目前有的采泥器无法钻取海底较深的泥沙。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种铁板沙定量采泥器，可钻取海底较深的泥沙。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种铁板沙定量采泥器，包括重力座、穿过重力座的采集筒、用于提拉采集筒的提拉绳、下端固接在重力座上的立柱、滑动连接在立柱上的滑座、用于转动采集筒的转动电机、用于升降采集筒的升降机构、位于采集筒内壁上的呈半圆形的嵌入槽、位于采集筒侧壁内的线槽；所述线槽的数量为两个，两个线槽的下端分别位于嵌入槽的两端，所述嵌入槽的槽口向下倾斜；上述采泥器还包括一根穿过嵌入槽和线槽内的拉线、用于张拉和拉锯拉线的驱动机构、用于防止铁板沙从采集筒下端泄漏的堵漏机构；所述嵌入槽的两端设有供拉线受张拉后嵌入的限位槽；所述驱动机构包括两个位于采集筒上端相对两侧的动力单元；所述拉线的两端分别连接对应动力单元；所述动力单元包括和采集筒固接的缸体、滑动连接在缸体内的用于收放拉线的卷扬机、用于对卷扬机施加朝向远离采集筒一侧的力的弹簧、位于卷扬机远离采集筒一侧的止挡杆、位于止挡杆下侧的转杆；所述止挡杆穿过缸体的侧壁，所述采集筒侧壁设有孔洞，所述转杆中部转动连接在孔洞内，所述转杆和孔洞之间设有用于维持转杆稳定的扭簧，所述止挡杆的下端和转杆滑动连接。
作为优选，堵漏机构包括位于采集筒内壁的容纳槽、位于容纳槽内的气囊、用于给气囊充气的高压储气罐、用于支撑充气后的气囊的支撑机构；所述采集筒上端固接有密封盖，所述密封盖上设有气孔，所述气孔内设有注气阀门，所述气孔和高压储气罐连接，所述密封盖上设有平衡孔，所述平衡孔上设有平衡阀门；所述气囊上设有出气道，所述出气道上设有出气阀门；所述支撑机构位于气囊下方，所述气囊位于拉线的下方。
作为优选，支撑机构包括若干位于采集筒下端的第二容纳槽、位于第二容纳槽内的支撑杆；所述支撑杆上端和采集筒内壁铰接，所述支撑杆上端设有用于驱动支撑杆向上转动的第二扭簧；所述第二容纳槽的下端设有用于和支撑杆下端卡接的卡接机构。
作为优选，支撑杆的下端设有卡槽，所述卡接机构包括位于采集筒的侧壁内腔体、滑动连接在腔体内的活塞、连接在活塞下侧的活塞杆、位于活塞杆远离活塞的一端的和卡槽配合的卡头、用于对活塞施加向上的力的第二弹簧；所述腔体上端和高压储气罐连接。
作为优选，支撑杆的轴线和采集筒的轴线平行。
作为优选，支撑杆以采集筒的轴线为中心呈环形阵列布置。
作为优选，立柱上端固接有支撑梁；所述升降机构包括和滑座螺纹连接的丝杆，所述丝杆两端分别和支撑梁和重力座转动连接。
作为优选，重力座下侧固接有若干用于增加重力座稳定性的刺针。
本发明的有益效果是：可钻取海底较深的泥沙。
附图说明
图1为实施例示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的B处放大图；
图4为刺针刺入海底的示意图；
图5为拉线受张拉后嵌入限位槽的示意图；
图6为图5的C处放大图；
图7为图2中的拉线受张拉后的示意图；
图8为气囊充气后的示意图。
图中：重力座1、采集筒2、立柱3、转动电机4、嵌入槽5、线槽6、拉线7、缸体8、卷扬机9、弹簧10、止挡杆11、孔洞12、转杆13、限位槽15、容纳槽16、气囊17、高压储气罐18、第二容纳槽19、支撑杆20、腔体21、活塞22、活塞杆23、卡槽24、卡头25、第二弹簧26、支撑梁27、丝杆28、刺针29、密封盖30、气孔31、出气道32、出气阀门33、平衡孔35、平衡阀门36、沙柱37、注气阀门38、滑座39、提拉绳34。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例：
参见图1到图7，一种铁板沙定量采泥器，包括重力座1、穿过重力座1的采集筒2、用于提拉采集筒2的提拉绳34、下端固接在重力座1上的立柱3、滑动连接在立柱3上的滑座39、用于转动采集筒2的转动电机4、用于升降采集筒2的升降机构、位于采集筒2内壁上的呈半圆形的嵌入槽5、位于采集筒2侧壁内的线槽6；
所述线槽6的数量为两个，两个线槽6的下端分别位于嵌入槽5的两端，所述嵌入槽5的槽口向下倾斜；
上述采泥器还包括一根穿过嵌入槽5和线槽6内的拉线7、用于张拉和拉锯拉线7的驱动机构、用于防止铁板沙从采集筒2下端泄漏的堵漏机构；
所述嵌入槽5的两端设有供拉线7受张拉后嵌入的限位槽15；
所述驱动机构包括两个位于采集筒2上端相对两侧的动力单元；
所述拉线7的两端分别连接对应动力单元；
所述动力单元包括和采集筒2固接的缸体8、滑动连接在缸体8内的用于收放拉线7的卷扬机9、用于对卷扬机9施加朝向远离采集筒2一侧的力的弹簧10、位于卷扬机9远离采集筒2一侧的止挡杆11、位于止挡杆11下侧的转杆13；
所述止挡杆11穿过缸体8的侧壁，所述采集筒2侧壁设有孔洞12，所述转杆13中部转动连接在孔洞12内，所述转杆13和孔洞12之间设有用于维持转杆13稳定的扭簧，所述止挡杆11的下端和转杆13滑动连接。
立柱3上端固接有支撑梁27；
所述升降机构包括和滑座39螺纹连接的丝杆28，所述丝杆28两端分别和支撑梁27和重力座1转动连接。
重力座1下侧固接有若干用于增加重力座1稳定性的刺针29。
堵漏机构包括位于采集筒2内壁的容纳槽16、位于容纳槽16内的气囊17、用于给气囊17充气的高压储气罐18、用于支撑充气后的气囊17的支撑机构；
所述采集筒2上端固接有密封盖30，所述密封盖30上设有气孔31，所述气孔31内设有注气阀门38，所述气孔31和高压储气罐18连接；所述密封盖30上设有平衡孔35，所述平衡孔35上设有平衡阀门36；
所述气囊17上设有出气道32，所述出气道32上设有出气阀门33；
所述支撑机构位于气囊17下方，所述气囊17位于拉线7的下方。
支撑机构包括若干位于采集筒2下端的第二容纳槽19、位于第二容纳槽19内的支撑杆20；支撑杆20的轴线和采集筒2的轴线平行。支撑杆20以采集筒2的轴线为中心呈环形阵列布置。
所述支撑杆20上端和采集筒2内壁铰接，所述支撑杆20上端设有用于驱动支撑杆20向上转动的第二扭簧；
所述第二容纳槽19的下端设有用于和支撑杆20下端卡接的卡接机构。
支撑杆20的下端设有卡槽24，
所述卡接机构包括位于采集筒2的侧壁内腔体21、滑动连接在腔体21内的活塞22、连接在活塞22下侧的活塞杆23、位于活塞杆23远离活塞22的一端的和卡槽24配合的卡头25、用于对活塞22施加向上的力的第二弹簧26；
所述腔体21上端和高压储气罐18连接。
实施例原理：
在重力作用下，重力座1在水中下降，到达海底的时候，刺针29刺入海底，参见图4，平衡阀门36打开，丝杆28转动，丝杆28采用电机驱动，转动电机4运行，采集筒2向下钻入海底，当采集筒2内的泥沙到达转杆13的时候，转杆13转动，止挡杆11向下运动，止挡杆11和卷扬机9脱开，丝杆28停止转动，转动电机4停止运行，在弹簧10的作用下，拉线7被张拉，同时，卷扬机9运行，卷扬机9一会正向旋转，一会反向旋转，拉线7对采集筒2内的泥沙进行拉锯作用，最终，拉线7在采集筒2内的部分被拉直，拉线7嵌入限位槽15内，参见图5，转动电机4运行，采集筒2旋转下，采集筒2内的泥沙被拉线7割断从而形成沙柱37，转动电机4停止运行，丝杆28转动，采集筒向上运动，平衡阀门36关掉，采集筒上端形成负压，在负压和摩擦力的作用下，沙柱37向上运动，此时，沙柱37和海底之间会形成真空带增加采集筒上升的阻力，高压储气罐18给气囊17充气，气囊17填充了真空带，从而减小采集筒上升的阻力，高压储气罐18在给气囊17充气的同时，腔体21内气压升高，活塞22向下运动，卡头25和卡槽24脱开，在第二扭簧的作用下，支撑杆20向上支撑气囊17，气囊17支撑在采集筒的内壁上，从而防止泥沙泄漏；同时气囊在充气后利用浮力大大帮助了提拉绳34的收卷，船只在收卷提拉绳34的时候更加稳定。将采集筒拉上船的时候，出气阀门33打开，气囊放气，打开注气阀门38，高压储气罐18给采集筒上端加气，采集筒上端形成高压，在高压和重力的作用下，沙柱37下落。
Claims (6)
1.一种铁板沙定量采泥器，其特征在于，包括重力座、穿过重力座的采集筒、用于提拉采集筒的提拉绳、下端固接在重力座上的立柱、滑动连接在立柱上的滑座、用于转动采集筒的转动电机、用于升降采集筒的升降机构、位于采集筒内壁上的呈半圆形的嵌入槽和位于采集筒侧壁内的线槽；
所述线槽的数量为两个，两个线槽的下端分别位于嵌入槽的两端，所述嵌入槽的槽口向下倾斜；
上述采泥器还包括一根穿过嵌入槽和线槽内的拉线、用于张拉和拉锯拉线的驱动机构和用于防止铁板沙从采集筒下端泄漏的堵漏机构；所述堵漏机构包括位于采集筒内壁的容纳槽、位于容纳槽内的气囊、用于给气囊充气的高压储气罐、用于支撑充气后的气囊的支撑机构；所述采集筒上端固接有密封盖，所述密封盖上设有气孔，所述气孔内设有注气阀门，所述气孔和高压储气罐连接，所述密封盖上设有平衡孔，所述平衡孔上设有平衡阀门；
所述气囊上设有出气道，所述出气道上设有出气阀门；所述支撑机构位于气囊下方，所述气囊位于拉线的下方；
所述嵌入槽的两端设有供拉线受张拉后嵌入的限位槽；
所述驱动机构包括两个位于采集筒上端相对两侧的动力单元；
所述拉线的两端分别连接对应动力单元；
所述动力单元包括和采集筒固接的缸体、滑动连接在缸体内的用于收放拉线的卷扬机、用于对卷扬机施加朝向远离采集筒一侧的力的弹簧、位于卷扬机远离采集筒一侧的止挡杆和位于止挡杆下侧的转杆；
所述止挡杆穿过缸体的侧壁，所述采集筒侧壁设有孔洞，所述转杆中部转动连接在孔洞内，所述转杆和孔洞之间设有用于维持转杆稳定的扭簧，所述止挡杆的下端和转杆滑动连接；所述重力座下侧固接有若干用于增加重力座稳定性的刺针。
2.根据权利要求1所述的铁板沙定量采泥器，其特征在于，所述支撑机构包括若干位于采集筒下端的第二容纳槽、位于第二容纳槽内的支撑杆；
所述支撑杆上端和采集筒内壁铰接，所述支撑杆上端设有用于驱动支撑杆向上转动的第二扭簧；
所述第二容纳槽的下端设有用于和支撑杆下端卡接的卡接机构。
3.根据权利要求2所述的铁板沙定量采泥器，其特征在于，所述支撑杆的下端设有卡槽，所述卡接机构包括位于采集筒的侧壁内腔体、滑动连接在腔体内的活塞、连接在活塞下侧的活塞杆、位于活塞杆远离活塞的一端的和卡槽配合的卡头和用于对活塞施加向上的力的第二弹簧；所述腔体上端和高压储气罐连接。
4.根据权利要求2所述的铁板沙定量采泥器，其特征在于，所述支撑杆的轴线和采集筒的轴线平行。
5.根据权利要求2所述的铁板沙定量采泥器，其特征在于，所述支撑杆以采集筒的轴线为中心呈环形阵列布置。
6.根据权利要求1所述的铁板沙定量采泥器，其特征在于，所述立柱上端固接有支撑梁；所述升降机构包括和滑座螺纹连接的丝杆，所述丝杆两端分别和支撑梁和重力座转动连接。
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