CN112729864B - 智能网联汽车软件ota升级后车辆制动性能异常识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法，包括如下步骤：S1，采集智能网联汽车未进行OTA升级时的车辆数据，然后进行OTA升级，并采集升级后的车辆数据；S2，对智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常进行判断识别；S3，判断识别之后，将识别数据通过智能网联汽车传输至远程终端。

Description

智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法

技术领域

本发明涉及汽车异常识别领域，尤其涉及一种智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法。

背景技术

随着智能网联技术在汽车上的应用，软件OTA技术汽车技术应用的必然趋势。智能网联汽车OTA技术给汽车企业提供了方便快捷的软件缺陷修复手段，给用户提供了快捷的升级服务，因此得到了汽车企业的高度关注和消费者的广泛青睐。

智能汽车软件OTA技术在对整车控制器进行升级后存在导致车辆制动性能异常的可能性，制动性能异常会使车辆无法保证原有的安全性，给车辆和乘员带来伤害。对该异常状态控制的前提是对异常状态及时有效的识别。目前，还没有对智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常进行有效识别的方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法，包括如下步骤：

S1，采集智能网联汽车未进行OTA升级时的车辆数据，然后进行OTA升级，并采集升级后的车辆数据；

S2，对智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常进行判断识别；

S3，判断识别之后，将识别数据通过智能网联汽车传输至远程终端。

优选的，所述S1包括：

S1-1，车辆在未进行软件OTA升级的情况下，若制动踏板被踩下，则整车控制器记录制动主缸行程及路面附着系数/>并计算车辆t时间内的制动减速度a_nt。

优选的，所述S1还包括：

S1-2，车辆在进行软件OTA升级后的情况下，若制动踏板被踩下，则整车控制器记录制动主缸行程及路面附着系数/>并计算车辆t'时间内的制动减速度a'_nt，然后判断与/>以及/>与/>是否同时相等；若是，则判断软件OTA升级前车辆制动减速度a_nt是否小于软件OTA升级后车辆制动减速度a′_nt与设定的减速度差阈值Δa之差，且出现次数大于n，若是，则判定软件OTA升级后车辆制动性能异常，若否，则判定软件OTA后车辆车辆制动性能正常。

优选的，所述S2包括：

S2-1，整车控制器判断车辆制动踏板是否踩下，若制动踏板未踩下，则继续执行该步骤，当制动踏板被踩下则执行S2-2；

S2-2，判断车辆是否进行了软件OTA升级，如果进行了软件OTA升级，则记录制动主缸行程及路面附着系数/>并利用公式/>计算t时间内的制动减速度a_nt，否则(即车辆未进行软件OTA升级)记录制动主缸行程/>及路面附着系数/>并利用公式计算并计算t时间内的制动减速度a′_nt。

优选的，所述S2包括：

S2-3，判断是否与/>相等且a_nt与a'_nt相等，如果不同时相等，则继续执行第三步，如果同时相等执行S2-4；

S2-4，判断a_nt绝对值小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值，如果a_nt绝对值不小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值，则判断车辆制动性能处于正常状态，然后结束；如果a_nt绝对值小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值则执行S2-5；

S2-5，a_nt绝对值小于a′_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值出现次数i加1。

优选的，所述S2包括：

S2-6，判断a_nt绝对值小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值出现次数i是否大于等于次数阈值N，如果次数i小于次数阈值N，则判断车辆制动性能处于正常状态，然后结束；如果次数i大于等于次数阈值N，判断车辆制动性能处于异常状态，然后结束判断过程。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法，以快速准确地对智能网联汽车软件OTA升级后的车辆制动性能异常进行有效识别的方法。

采用本发明所述的智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法，可有效识别车辆在OTA升级后车辆制动性能异常状态，能够保证对整车在OTA升级后的安全状态异常预警，提高软件OTA升级后车辆的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明总体流程图；

图2是本发明具体实施流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和2所示，本发明保护的一种智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法为：车辆在未进行软件OTA升级的情况下，若制动踏板被踩下，则整车控制器记录制动主缸行程及路面附着系数/>并计算车辆t时间内的制动减速度a_nt；车辆在进行软件OTA升级后的情况下，若制动踏板被踩下，则整车控制器记录制动主缸行程/>及路面附着系数/>并计算车辆t'时间内的制动减速度a'_nt，然后判断/>与/>以及/>与/>是否同时相等；若是，则判断软件OTA升级前车辆制动减速度a_nt是否小于软件OTA升级后车辆制动减速度a'_nt与设定的减速度差阈值Δa之差，且出现次数大于n，若是，则判定软件OTA升级后车辆制动性能异常，若否，则判定软件OTA后车辆车辆制动性能正常。

所述整车控制器计算软件OTA升级前车辆制动减速度a_nt和OTA升级前车辆制动减速度a'_nt的方式为：利用公式计算得到减速度a，即利用初始速度V₀与终速度V_n之差除以记录时间t。

采用本发明所述的智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法，可有效识别车辆在OTA升级后车辆制动性能异常状态，能够保证整车在OTA升级后的安全状态异常预警，提高软件OTA升级后车辆的安全性。

图2为本发明的智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别流程图。下面结合附图对本发明作详细说明。

第一步、整车控制器判断车辆制动踏板是否踩下，若制动踏板未踩下，则继续执行第一步，否则(即制动踏板被踩下)执行第二步；

第二步、判断车辆是否进行了软件OTA升级，如果进行了软件OTA升级，则记录制动主缸行程及路面附着系数/>并利用公式/>计算t时间内的制动减速度a_nt，否则(即车辆未进行软件OTA升级)记录制动主缸行程/>及路面附着系数/>并利用公式计算并计算t时间内的制动减速度a'_nt；

第三步、判断是否与/>相等且a_nt与a'_nt相等，如果不同时相等，则继续执行第三步，否则(即同时相等)执行第四步；

第四步、判断a_nt绝对值小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值，如果a_nt绝对值不小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值，则判断车辆制动性能处于正常状态，然后结束；如果a_nt绝对值小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值则执行第五步；

第五步、a_nt绝对值小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值出现次数i加1；

第六步、判断a_nt绝对值小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值出现次数i是否大于等于次数阈值N，如果次数i小于次数阈值N，则判断车辆制动性能处于正常状态，然后结束；否则(即次数i大于等于次数阈值N)，判断车辆制动性能处于异常状态，然后结束。

其中，分别表示进行OTA升级前、后制动主缸行程；/>分别表示进行OTA升级前、后路面附着系数；a_nt、a'_nt分别表示进行OTA升级前、后制动减速度；V₀为初速度，V_t为终速度。通过整车控制器从CAN总线上获取/> V₀、V_t的数据。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，采集智能网联汽车未进行OTA升级时的车辆数据，然后进行OTA升级，并采集升级后的车辆数据；

S1-1，车辆在未进行软件OTA升级的情况下，若制动踏板被踩下，则整车控制器记录制动主缸行程及路面附着系数/>并计算车辆t时间内的制动减速度a_nt；

S1-2，车辆在进行软件OTA升级后的情况下，若制动踏板被踩下，则整车控制器记录制动主缸行程及路面附着系数/>并计算车辆t'时间内的制动减速度a'_nt，然后判断/>与以及/>与/>是否同时相等；若是，则判断软件OTA升级前车辆制动减速度a_nt是否小于软件OTA升级后车辆制动减速度a′_nt与设定的减速度差阈值Δa之差，且出现次数大于n，若是，则判定软件OTA升级后车辆制动性能异常，若否，则判定软件OTA后车辆制动性能正常；

S2，对智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常进行判断识别；

S2-1，整车控制器判断车辆制动踏板是否踩下，若制动踏板未踩下，则继续执行该步骤，当制动踏板被踩下则执行S2-2；

S2-2，判断车辆是否进行了软件OTA升级，如果进行了软件OTA升级，则记录制动主缸行程及路面附着系数/>并利用公式/>计算t时间内的制动减速度a_nt，否则，即车辆未进行软件OTA升级，记录制动主缸行程/>及路面附着系数/>并利用公式/>计算并计算t时间内的制动减速度a′_nt；

S2-3，判断是否与/>相等且a_nt与a'_nt相等，如果不同时相等，则继续执行S2-3，如果同时相等执行S2-4；

S2-4，判断a_nt绝对值小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值，如果a_nt绝对值不小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值，则判断车辆制动性能处于正常状态，然后结束；如果a_nt绝对值小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值则执行S2-5；

S2-5，a_nt绝对值小于a′_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值出现次数i加1；

S2-6，判断a_nt绝对值小于a'_nt与减速度阈值Δa之差的绝对值出现次数i是否大于等于次数阈值N，如果次数i小于次数阈值N，则判断车辆制动性能处于正常状态，然后结束；如果次数i大于等于次数阈值N，判断车辆制动性能处于异常状态，然后结束判断过程；

S3，判断识别之后，将识别数据通过智能网联汽车传输至远程终端。