CN112729714A - 透析器注水气检挤水一体装置和多工位透析器一体机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种透析器注水气检挤水一体装置包括透析器装夹系统、注水系统、气检系统和挤水系统。其中，注水系统位于透析器装夹系统的后端，以浸润透析器的血液室和透析液室；气检系统位于透析器装夹系统的后端，以向透析器的血液室内充气体排水后并通过保压测试透析器的血液室内压力降值与设定的压力降值比较判断透析器是否为泄漏产品；挤水系统位于透析器装夹系统的后端，以通过充气体对透析器排水烘干。本申请提供的透析器注水气检挤水一体装置可以单设备完成注水、气检、挤水工序操作，生产效率高效，设备集成度高，自动化程度高；还提供一种具有该透析器注水气检挤水一体装置的多工位透析器一体机。

Description

透析器注水气检挤水一体装置和多工位透析器一体机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种透析器注水气检挤水一体装置，还涉及一种具有该透析器注水气检挤水一体装置的多工位透析器一体机。

背景技术

现有透析器在生成完成后，需要经过注水、气检、挤水三个工序；该注水、气检、挤水三个工序对应使用注水机、气检机、挤水机三种机器来实现的。三种机器分别放置不同位置，需要不同员工单独操作；产品注水完成后放入运输框，运输框放满后运送到气检工位进行气检，气检完成后再放入其它的运输框，放满后再运送到挤水工位进行挤水。

但是透析器经过的注水、气检、挤水三个工序，每一个工序都需要单独一台机器完成，做完一个工序，产品需要运送到另一个工序，生产效率低下，成本高。

发明内容

本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种单设备完成注水、气检、挤水三个工序的操作、生产效率高效、自动化程度高的透析器注水气检挤水一体装置；还提供一种具有该透析器注水气检挤水一体装置的多工位透析器一体机。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种透析器注水气检挤水一体装置，包括：

透析器装夹系统，用于定位夹紧透析器；

注水系统，其位于所述透析器装夹系统的后端，以浸润透析器的血液室和透析液室；

气检系统，其位于所述透析器装夹系统的后端，以向透析器的血液室内充气体排水后并通过保压测试透析器的血液室内压力降值与设定的压力降值比较判断透析器是否为泄漏产品；

挤水系统，其位于所述透析器装夹系统的后端，以通过充气体对透析器排水烘干。

进一步地，所述透析器注水气检挤水一体装置还包括：

上血口自动密封连通系统，其设于所述透析器装夹系统的上端，用于自动密封连通透析器的上血口；

下血口自动密封连通系统，其与所述上血口自动密封连通系统相对设置且设于所述透析器装夹系统的下端，用于自动密封连通透析器的下血口；

上液口密封连通部、下液口密封连通部；所述上液口密封连通部、下液口密封连通部均位于透析器装夹系统的后端，分别用于与透析器的上液口和下液口密封连通；

所述注水系统包括注水控制管路、上血口排水控制管路和上液口排水控制管路；所述注水控制路分别与所述下血口自动密封连通系统、下液口密封连通部相连通以连通透析器的下血口和下液口；所述上液口排水控制管路与上液口密封连通部相连通以连通透析器的上液口；所述上血口排水控制管路与所述上血口自动密封连通系统相连通以连通透析器的上血口；

所述气检系统包括保压测试控制管路、下血口排水排气控制管路、下液口排水排气控制管路；所述保压测试控制管路与所述上血口自动密封连通系统相连通以连通透析器的上血口；所述下血口排水排气控制管路与所述下血口自动密封连通系统相连通以连通透析器的下血口；所述下液口排水排气控制管路与所述下液口密封连通部相连通以连通透析器的下液口；

所述挤水系统包括上血口进气控制管路、上液口进气控制管路、所述下血口排水排气控制管路和所述下液口排水排气控制管路；所述上血口进气控制管路与所述上血口自动密封连通系统相连通以连通透析器的上血口；所述上液口进气控制管路与所述上液口密封连通部相连通以连通透析器的上液口；所述下血口排水排气控制管路与所述下血口自动密封连通系统相连通以连通透析器的下血口；所述下液口排水排气控制管路与所述下液口密封连通部相连通以连通透析器的下液口。

进一步地，所述透析器装夹系统包括安装板和设于所述安装板上的防掉落夹具；所述上血口自动密封连通系统设于所述安装板的上端；所述上血口自动密封连通系统包括上驱动气缸和与透析器的上血口密封连通的上血口密封连通部；所述上驱动气缸设于所述安装板的上端；所述上驱动气缸与所述上血口密封连通部相连接且驱动所述上血口密封连通部相对所述防掉落夹具上下移动；

所述下血口自动密封连通系统设于所述安装板的下端；所述下血口自动密封连通系统包括下驱动气缸和与透析器的下血口密封连通的下血口密封连通部；所述下驱动气缸设于所述安装板的下端；所述下驱动气缸与所述下血口密封连通部相连接且驱动所述下血口密封连通部相对所述防掉落夹具上下移动；

所述注水控制路分别与下血口密封连通部、下液口密封连通部相连通；所述上液口排水控制管路与上液口密封连通部相连通；所述上血口排水控制管路与所述上血口密封连通部相连通；

所述保压测试控制管路与所述上血口密封连通部相连通；所述下血口排水排气控制管路与所述下血口密封连通部相连通；所述下液口排水排气控制管路与所述下液口密封连通部相连通；

所述上血口进气控制管路与所述上血口密封连通部相连通；所述上液口进气控制管路与所述上液口密封连通部相连通；所述下血口排水排气控制管路与所述下血口密封连通部相连通；所述下液口排水排气控制管路与所述下液口密封连通部相连通。

进一步地，所述注水控制路包括第一进水管路、第二进水管路、第一电磁阀、第一单向阀和第二单向阀；所述第一进水管路与下液口密封连通部相连通；所述第一电磁阀连通在所述第一进水管路上；所述第一单向阀连通在所述第一电磁阀与下液口密封连通部之间的第一进水管路上；所述第二进水管路的一端与在所述第一电磁阀和第一单向阀之间的第一进水管路相连通，另一端与所述下血口密封连通部相连通；所述第二单向阀连通在所述第二进水管路上；

所述上血口排水控制管路包括第一排放管路和第二电磁阀；所述第一排放管路与所述上血口密封连通部相连通；所述第二电磁阀连通在所述第一排放管路上；

所述上液口排水控制管路包括第二排放管路和第三电磁阀；所述第二排放管路与所述上液口密封连通部相连通；所述第三电磁阀连通在所述第二排放管路上；

所述保压测试控制管路包括第一进气管路、第一调压阀、第二调压阀、第四电磁阀、压力传感器和第五电磁阀；所述第一进气管路与所述上血口密封连通部相连通；所述第一调压阀、第二调压阀、第四电磁阀、压力传感器和第五电磁阀依次连通在所述第一进气管路上；

所述下血口排水排气控制管路包括第三排放管路和第六电磁阀；所述第三排放管路与所述下血口密封连通部相连通；所述第六电磁阀连通在所述第三排放管路上；

所述下液口排水排气控制管路包括第四排放管路和第七电磁阀；所述第四排放管路与所述下液口密封连通部相连通；所述第七电磁阀连通在所述第四排放管路上；

所述上血口进气控制管路包括第二进气管路、第三调压阀、第三单向阀和第八电磁阀；所述第二进气管路与所述上血口密封连通部相连通；所述第三调压阀、第三单向阀和第八电磁阀依次连通在所述第二进气管路上；

所述上液口进气控制管路包括第三进气管路、第四调压阀、第九电磁阀和第四单向阀；所述第三进气管路与所述上液口密封连通部相连通；所述第四调压阀、第九电磁阀和第四单向阀依次连通在所述第三进气管路上。

进一步地，所述安装板的后端上设有安装支架；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、第九电磁阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一调压阀、第二调压阀、第三调压阀、第四调压阀、压力传感器均设于所述安装支架上。

进一步地，所述安装板上对应透析器的上液口和下液口的位置分别设有上通口和下通口；所述透析器注水气检挤水一体装置还包括液口推动装置；所述液口推动装置包括设于所述安装板的后端上的推动气缸和与所述推动气缸连接的接头支架；所述上液口密封连通部对应所述上通口的位置连接在所述接头支架上；所述下液口密封连通部对应所述下通口的位置连接在所述接头支架上；所述推动气缸推动所述接头支架相对安装板移动以使所述上液口密封连通部穿过对应的所述上通口与透析器的上液口密封相通；所述下液口密封连通部穿过对应的所述下通口与透析器的下液口密封相通。

进一步地，所述防掉落夹具包括上自卡式夹具和下自卡式夹具；所述上自卡式夹具和下自卡式夹具上下相对设置在安装板上。

本发明还提供了一种多工位透析器一体机，所述多工位透析器一体机包括如上述所述的透析器注水气检挤水一体装置；所述多工位透析器注水气检挤水一体机还包括：

机架；所述机架上设有多个沿所述机架的左右端排列分布的所述透析器注水气检挤水一体装置；

进气总分管，其设于所述机架上；所述进气总分管与每个所述气检系统相连通；所述进气总分管还与每个所述挤水系统相连通；

注水总分管，其设于所述机架的底端上；所述注水总分管与每个所述注水系统相连通。

进一步地，所述机架上设有15个所述透析器注水气检挤水一体装置。

进一步地，所述机架上设有位于所述透析器注水气检挤水一体装置下方的前排水槽和后排水槽；所述前排水槽位于所述后排水槽的上方且与所述后排水槽相连通；所述后排水槽位于所述前排水槽的后方；所述前排水槽位于所述透析器装夹系统的正下方。

与现有的技术相比，本发明具有如下优点：

本发明将注水系统、气检系统、挤水系统集中在透析器装夹系统上，实现多种工序集合在同一设备上，在将透析器定位夹紧在透析器装夹系统上后，通过注水系统、气检系统、挤水系统可以依次完成对透析器集中注水、气检、挤水三个工序的操作，单设备则可以完成这些工序操作，减少设备使用量，降低设备投入成本，节省空间，降低场地成本，人员需求量少，降低人员成本，避免过程搬运，生产效率高效，设备集成度高，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本发明的透析器注水气检挤水一体装置的立体结构示意图。

图2是本发明的透析器注水气检挤水一体装置的侧视示意图。

图3是本发明的注水系统、气检系统、挤水系统与透析器之间的控制管路原理示意图。

图4是本发明的安装板的结构示意图。

图5是本发明的透析器的立体结构示意图。

图6是本发明的多工位透析器一体机的立体结构示意图。

图7是本发明的多工位透析器一体机去除局部外壳体后的立体结构示意图。

图中包括：

透析器装夹系统1、安装板11、上通口111、下通口112、防掉落夹具12、上自卡式夹具121、下自卡式夹具122、注水系统2、注水控制管路21、第一进水管路211、第二进水管路212、第一电磁阀213、第一单向阀214、第二单向阀215、上血口排水控制管路22、第一排放管路221、第二电磁阀222、上液口排水控制管路23、第二排放管路231、第三电磁阀232、气检系统3、保压测试控制管路31、第一进气管路311、第一调压阀312、第二调压阀313、第四电磁阀314、压力传感器315、第五电磁阀316、下血口排水排气控制管路32、第三排放管路321、第六电磁阀322、下液口排水排气控制管路33、第四排放管路331、第七电磁阀332、挤水系统4、上血口进气控制管路41、第二进气管路411、第三调压阀412、第三单向阀413、第八电磁阀414、上液口进气控制管路42、第三进气管路421、第四调压阀422、第九电磁阀423、第四单向阀424、上血口自动密封连通系统5、上驱动气缸51、上血口密封连通部52、下血口自动密封连通系统6、下驱动气缸61、下血口密封连通部62、上液口密封连通部7、下液口密封连通部8、液口推动装置9、推动气缸91、接头支架92、机架10、进气总分管101、注水总分管102、前排水槽103、后排水槽104、透析器105、安装支架106、按钮开关107。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图7所示，一种透析器注水气检挤水一体装置，包括透析器装夹系统1、注水系统2、气检系统3和挤水系统4。其中，透析器装夹系统1用于定位夹紧透析器105；注水系统2位于所述透析器装夹系统1的后端，以浸润透析器105的血液室和透析液室；气检系统3位于所述透析器装夹系统1的后端，以向透析器105的血液室内充气体排水后并通过保压测试透析器105的血液室内压力降值与设定的压力降值比较判断透析器105是否为泄漏产品；挤水系统4位于所述透析器装夹系统1的后端，以通过充气体对透析器105排水烘干。该透析器装夹系统1、注水系统2、气检系统3和挤水系统4均PLC控制系统进行控制。

该透析器注水气检挤水一体装置通过透析器105放置在透析器装夹系统1进行定位夹紧，通过注水系统2向透析器105的血液室和透析液室进行注水，以浸润透析器105的血液室和透析液室，接着通过气检系统3向透析器105的血液室内充气体排水，在设定的充气时间到达后，此时，透析器105的内压力到达设定的压力值，在PLC控制系统的控制下，进行保压，进入设定的保压时间；通过记录保压时间结束的瞬间气压值作为保压值，最后进入测试步骤，记录保压时间结束的瞬间气压值作为保压值，然后进入设定的测试时间(10-15秒)。待设定的测试时间到达后，再读取测试时间结束的瞬间气压值，二者(保压时间结束的瞬间气压值和测试时间结束的瞬间气压值)的差值即为实际的压力降值。该透析器注水气检挤水一体装置的程序将实际的压力降值与设定的压力降值进行比较，大于设定值判为泄漏品，小于等于设定值判为合格品。然后，通过挤水系统4充气体对透析器105排水烘干，实现多种工序集合在同一设备上，单设备则可以依次完成对透析器105集中注水、气检、挤水三个工序的操作，减少设备使用量，降低设备投入成本，节省空间，降低场地成本，人员需求量少，降低人员成本，避免过程搬运，生产效率高效，设备集成度高，自动化程度高。

在本具体实施方式中，所述透析器注水气检挤水一体装置还包括上血口自动密封连通系统5、下血口自动密封连通系统6、上液口密封连通部7和下液口密封连通部8；上血口自动密封连通系统5设于所述透析器装夹系统1的上端，用于自动密封连通透析器105的上血口；下血口自动密封连通系统6与所述上血口自动密封连通系统5相对设置且设于所述透析器装夹系统1的下端，用于自动密封连通透析器105的下血口；上液口密封连通部7、下液口密封连通部8；所述上液口密封连通部7、下液口密封连通部8均位于透析器装夹系统1的后端，分别用于与透析器105的上液口和下液口密封连通；所述注水系统2包括注水控制管路21、上血口排水控制管路22和上液口排水控制管路23；所述注水控制路分别与所述下血口自动密封连通系统6、下液口密封连通部8相连通以连通透析器105的下血口和下液口；所述上液口排水控制管路23与上液口密封连通部7相连通以连通透析器105的上液口；所述上血口排水控制管路22与所述上血口自动密封连通系统5相连通以连通透析器105的上血口；所述气检系统3包括保压测试控制管路31、下血口排水排气控制管路32、下液口排水排气控制管路33；所述保压测试控制管路31与所述上血口自动密封连通系统5相连通以连通透析器105的上血口；所述下血口排水排气控制管路32与所述下血口自动密封连通系统6相连通以连通透析器105的下血口；所述下液口排水排气控制管路33与所述下液口密封连通部8相连通以连通透析器105的下液口；所述挤水系统4包括上血口进气控制管路41、上液口进气控制管路42、所述下血口排水排气控制管路32和所述下液口排水排气控制管路33；所述上血口进气控制管路41与所述上血口自动密封连通系统5相连通以连通透析器105的上血口；所述上液口进气控制管路42与所述上液口密封连通部7相连通以连通透析器105的上液口；所述下血口排水排气控制管路32与所述下血口自动密封连通系统6相连通以连通透析器105的下血口；所述下液口排水排气控制管路33与所述下液口密封连通部8相连通以连通透析器105的下液口。

该透析器注水气检挤水一体装置通过PLC控制系统分别与上血口自动密封连通系统5、下血口自动密封连通系统6、注水控制管路21、上血口排水控制管路22、上液口排水控制管路23、保压测试控制管路31、下血口排水排气控制管路32、下液口排水排气控制管路33、上血口进气控制管路41、上液口进气控制管路42进行电性连接，实现电控控制，通过在安装板11的上方设置一个按钮开关107进行启动。

透析器105预备工序工作：

通过PLC控制系统设置好工艺参数后，通过人工或机械手将透析器105放置到透析器装夹系统1进行定位夹紧，通过启动按钮开关107后，上血口自动密封连通系统5和下血口自动密封连通系统6启动，自动与透析器105的上血口和下血口密封连通，通过上液口密封连通部7和下液口密封连通部8分别与透析器105的上液口和下液口密封连通。

注水阶段工作：

注水控制管路21、上血口排水控制管路22和上液口排水控制管路23启动工作，水经过注水控制管路21、下血口自动密封连通系统6、下液口密封连通部8，从透析器105的下血口和下液口进入透析器105的血液室和透析液室，待水注满后，局部水从透析器105的上血口和上液口流出，经过上血口排水控制管路22和上液口排水控制管路23排出，以保证完全浸润透析器105的血液室和透析液室。待到设定的注水时间，注水控制管路21、上血口排水控制管路22和上液口排水控制管路23关闭，注水阶段工作完成。

气检阶段工作：

先进行充气步骤，保压测试控制管路31、下血口排水排气控制管路32、下液口排水排气控制管路33启动工作，压缩气体经过保压测试控制管路31，从透析器105的上血口进入透析器105的血液室，在气体的作用下，透析器105的血液室的水从透析器105的下血口经过排水排气控制管路进行排出，同时，下液口排水排气控制管路33开启，由于透析液室的水也因自身重力的作用从透析器105的下液口经过下液口排水排气控制管路33排出；在达到设定的充气时间后，此时，透析器105的内压力到达设定的压力值，进入保压步骤，PLC控制系统对保压测试控制管路31、下血口排水排气控制管路32、下液口排水排气控制管路33进行程序控制，进入设定的保压时间。最后进入测试步骤，记录保压时间结束的瞬间气压值作为保压值，然后进入设定的测试时间(10-15秒)。待设定的测试时间到达后，再读取测试时间结束的瞬间气压值，二者(保压时间结束的瞬间气压值和测试时间结束的瞬间气压值)的差值即为实际的压力降值。PLC控制系统的程序将实际的压力降值与设定的压力降值进行比较，大于设定值判为泄漏品，小于等于设定值判为合格品。

挤水阶段工作：

上血口进气控制管路41、上液口进气控制管路42、下血口排水排气控制管路32、下液口排水排气控制管路33启动工作，压缩气体经过上血口进气控制管路41、上液口进气控制管路42，从透析器105的上血口和上液口进入透析器105的血液室和透析液室，将透析器105的血液室和透析液室内残余的水随气体分别从透析器105的下血口和下液口流出，经过下血口排水排气控制管路32、下液口排水排气控制管路33排出，待设定的挤水时间到达后，即完成挤水步骤，至此，注水、气检、挤水的三个工序已完成，此时，气检合格，透析器105对应的上血口自动密封连通系统5和下血口自动密封连通系统6会自动打开，气检不合格(漏气产品)，上血口自动密封连通系统5和下血口自动密封连通系统6不会打开。

通过合理设置透析器105的上血口、下血口、上液口、下液口密封连通，合理设计气路、水管路连通与排布，合理程序的设计，自动化高，保证注水、气检、挤水基本操作实现且互不影响，实现单设备则可以依次完成对透析器105集中注水、气检、挤水三个工序的操作，减少设备使用量，降低设备投入成本，节省空间，降低场地成本，人员需求量少，降低人员成本，避免过程搬运，生产效率高效，设备集成度高，自动化程度高。合理程序设计指在PLC控制系统设定工艺参数设计。

具体的，所述透析器装夹系统1包括安装板11和设于所述安装板11上的防掉落夹具12，该防掉落夹具12定位夹紧透析器105操作简单，安装方便。所述上血口自动密封连通系统5设于所述安装板11的上端；所述上血口自动密封连通系统5包括上驱动气缸51和与透析器105的上血口密封连通的上血口密封连通部52；所述上驱动气缸51设于所述安装板11的上端；所述上驱动气缸51与所述上血口密封连通部52相连接且驱动所述上血口密封连通部52相对所述防掉落夹具12上下移动；所述下血口自动密封连通系统6设于所述安装板11的下端；所述下血口自动密封连通系统6包括下驱动气缸61和与透析器105的下血口密封连通的下血口密封连通部62；所述下驱动气缸61设于所述安装板11的下端；所述下驱动气缸61与所述下血口密封连通部62相连接且驱动所述下血口密封连通部62相对所述防掉落夹具12上下移动。通过在安装板11的上端设置上驱动气缸51、上血口密封连通部52，利用上驱动气缸51驱动上血口密封连通部52相对防掉落夹具12上下移动，上血口密封连通部52可以实现对透析器105的上血口自动密封相连通或自动相脱离；同理，在安装板11的下端设置下驱动气缸61、下血口密封连通部62，利用下驱动气缸61驱动下血口密封连通部62相对所述防掉落夹具12上下移动，下血口密封连通部62可以实现对透析器105的下血口自动密封相连通或自动相脱离，自动化自动操作，减少人的手动操作，有助于集中实现注水、气检、挤水三个工序的操作，提高透析器105的生产效率。

具体的，所述注水控制路分别与下血口密封连通部62、下液口密封连通部8相连通；所述上液口排水控制管路23与上液口密封连通部7相连通；所述上血口排水控制管路22与所述上血口密封连通部52相连通；所述保压测试控制管路31与所述上血口密封连通部52相连通；所述下血口排水排气控制管路32与所述下血口密封连通部62相连通；所述下液口排水排气控制管路33与所述下液口密封连通部8相连通；所述上血口进气控制管路41与所述上血口密封连通部52相连通；所述上液口进气控制管路42与所述上液口密封连通部7相连通；所述下血口排水排气控制管路32与所述下血口密封连通部62相连通；所述下液口排水排气控制管路33与所述下液口密封连通部8相连通。通过合理设计气路、水管路连通与排布，便于注水系统2与透析器105之间、气检系统3与透析器105之间、挤水系统4与透析器105之间的气路、水管路连通，再通过合理程序的设计，自动化高，保证注水、气检、挤水基本操作实现且互不影响，实现单设备则可以依次完成对透析器105集中注水、气检、挤水三个工序的操作。

优选的，所述防掉落夹具12包括上自卡式夹具121和下自卡式夹具122；所述上自卡式夹具121和下自卡式夹具122上下相对设置在安装板11上。通过上自卡式夹具121和下自卡式夹具122作为防掉落夹具12，有助于增加透析器105卡装在安装板上的稳定性，而且卡装和拆卸透析器105简单，操作方便，有助于提高夹紧和取下透析器105的效率。

为了加快生产效率，加快上液口密封连通部7、下液口密封相通分别与透析器105的上液口和下液口密封连通，所述安装板11上对应透析器105的上液口和下液口的位置分别设有上通口111和下通口112；所述透析器注水气检挤水一体装置还包括液口推动装置9；所述液口推动装置9包括设于所述安装板11的后端上的推动气缸91和与所述推动气缸91连接的接头支架92；所述上液口密封连通部7对应所述上通口111的位置连接在所述接头支架92上；所述下液口密封连通部8对应所述下通口112的位置连接在所述接头支架92上；所述推动气缸91推动所述接头支架92相对安装板11移动以使所述上液口密封连通部7穿过对应的所述上通口111与透析器105的上液口密封相通；所述下液口密封连通部8穿过对应的所述下通口112与透析器105的下液口密封相通。通过在推动气缸91推动下，可以使上液口密封连通部7穿过对应的上通口111与透析器105的上液口密封相连通或自动相脱离，下液口密封连通部8穿过对应的所述下通口112与透析器105的下液口密封相连通或自动相脱离，可以实现对透析器105的上液口和下液口自动密封相连通和自动相脱离，自动化自动操作，减少人的手动操作，加快上液口密封连通部7、下液口密封相通分别与透析器105的上液口和下液口密封连通，有助于集中实现注水、气检、挤水三个工序的操作，提高透析器105的生产效率。

在本具体实施方式中，所述注水控制路包括第一进水管路211、第二进水管路212、第一电磁阀213、第一单向阀214和第二单向阀215；所述第一进水管路211与下液口密封连通部8相连通；所述第一电磁阀213连通在所述第一进水管路211上；所述第一单向阀214连通在所述第一电磁阀213与下液口密封连通部8之间的第一进水管路211上；所述第二进水管路212的一端与在所述第一电磁阀213和第一单向阀214之间的第一进水管路211相连通，另一端与所述下血口密封连通部62相连通；所述第二单向阀215连通在所述第二进水管路212上；所述上血口排水控制管路22包括第一排放管路221和第二电磁阀222；所述第一排放管路221与所述上血口密封连通部52相连通；所述第二电磁阀222连通在所述第一排放管路221上；所述上液口排水控制管路23包括第二排放管路231和第三电磁阀232；所述第二排放管路231与所述上液口密封连通部7相连通；所述第三电磁阀232连通在所述第二排放管路231上；

所述保压测试控制管路31包括第一进气管路311、第一调压阀312、第二调压阀313、第四电磁阀314、用于检测气压的压力传感器315和第五电磁阀316；所述第一进气管路311与所述上血口密封连通部52相连通；所述第一调压阀312、第二调压阀313、第四电磁阀314、压力传感器315和第五电磁阀316依次连通在所述第一进气管路311上；所述下血口排水排气控制管路32包括第三排放管路321和第六电磁阀322；所述第三排放管路321与所述下血口密封连通部62相连通；所述第六电磁阀322连通在所述第三排放管路321上；所述下液口排水排气控制管路33包括第四排放管路331和第七电磁阀332；所述第四排放管路331与所述下液口密封连通部8相连通；所述第七电磁阀332连通在所述第四排放管路331上；所述上血口进气控制管路41包括第二进气管路411、第三调压阀412、第三单向阀413和第八电磁阀414；所述第二进气管路411与所述上血口密封连通部52相连通；所述第三调压阀412、第三单向阀413和第八电磁阀414依次连通在所述第二进气管路411上；所述上液口进气控制管路42包括第三进气管路421、第四调压阀422、第九电磁阀423和第四单向阀424；所述第三进气管路421与所述上液口密封连通部7相连通；所述第四调压阀422、第九电磁阀423和第四单向阀424依次连通在所述第三进气管路421上。通过设置各管路的排布、各电磁阀的分布、各单向阀的分布，以及压力传感器315的放置，合理设计程序，保证注水、气检、挤水基本操作实现且互不影响，实现单设备则可以依次完成对透析器105集中注水、气检、挤水三个工序的操作，提高透析器105的生产效率。

优选的，所述安装板11的后端上设有安装支架106；所述第一电磁阀213、第二电磁阀222、第三电磁阀232、第四电磁阀314、第五电磁阀316、第六电磁阀322、第七电磁阀332、第八电磁阀414、第九电磁阀423、第二单向阀215、第三单向阀413、第四单向阀424、第一调压阀312、第二调压阀313、第三调压阀412、第四调压阀422、压力传感器315集中设于所述安装支架106上，所述第一单向阀214设于机架10上有助于透析器注水气检挤水一体装置整体结构紧凑，节省空间，实现注水、气检、挤水三个工序的操作集中在同一设备上，提高透析器105的生产效率。

本发明的透析器注水气检挤水一体装置的工作过程为：

透析器105预备工序工作：

通过PLC控制系统设置好工艺参数后，通过人工或机械手将透析器105放置到透析器装夹系统1进行定位夹紧，通过启动按钮开关107后，上血口自动密封连通系统5、下血口自动密封连通系统6、液口推动装置9启动，上驱动气缸51驱动上血口密封连通部52相对防掉落夹具12向下移动，上血口密封连通部52可以实现对透析器105的上血口自动密封相连通；下驱动气缸61驱动下血口密封连通部62相对所述防掉落夹具12向上移动，下血口密封连通部62可以实现对透析器105的下血口自动密封相连通；同时，在推动气缸91推动下，上液口密封连通部7、下液口密封连通部8移动，通过上液口密封连通部7和下液口密封连通部8分别与透析器105的上液口和下液口自动密封连通。

注水阶段工作：

注水控制管路21、上血口排水控制管路22和上液口排水控制管路23启动工作，第一电磁阀213、第二电磁阀222、第三电磁阀232打开，其他电磁阀关闭，水分两路，一路水经过第一进水管路211、第一电磁阀213、第一单向阀214；从下液口密封连通部8、透析器105的下液口进入透析器105的透析液室；另一路水经过第一电磁阀213、第二进水管路212、第二单向阀215、下血口密封连通部62，从透析器105的下血口进入透析器105的血液室；待水注满后，局部水从透析器105的上血口流出，经过第一排放管路221和第二电磁阀222排出，以及局部水从透析器105的上液口流出，经过第二排放管路231和第三电磁阀232排出，以保证完全浸润透析器105的血液室和透析液室。待到设定的注水时间，第一电磁阀213、第二电磁阀222、第三电磁阀232关闭，注水阶段工作完成。

气检阶段工作：

先进行充气步骤，保压测试控制管路31、下血口排水排气控制管路32、下液口排水排气控制管路33启动工作，第一调压阀312、第二调压阀313、压力传感器315开启，第四电磁阀314、第五电磁阀316、第六电磁阀322、第七电磁阀332开启，其他电磁阀关闭，压缩气体经过第一进气管路311、以及第一进气管路311上的第一调压阀312、第二调压阀313、第四电磁阀314、压力传感器315、第五电磁阀316、上血口密封连通部52；从透析器105的上血口进入透析器105的血液室，在气体的作用下，透析器105的血液室的水从透析器105的下血口经过第三排放管路321、第六电磁阀322进行排出，同时，由于透析液室的水也因自身重力的作用从透析器105的下液口经过第四排放管路331、第七电磁阀332排出；在达到设定的充气时间后，此时，透析器105的内压力到达设定的压力值(100-200KPA)，进入保压步骤，第四电磁阀314、第六电磁阀322、第七电磁阀332进行关闭，第五电磁阀316保持继续开启，进入设定的保压时间。最后进入测试步骤，记录保压时间结束的瞬间气压值作为保压值，然后进入设定的测试时间(10-15秒)。待设定的测试时间到达后，再读取测试时间结束的瞬间气压值，二者(保压时间结束的瞬间气压值和测试时间结束的瞬间气压值)的差值即为实际的压力降值。PLC控制系统的程序将实际的压力降值与设定的压力降值进行比较，大于设定值判为泄漏品，小于等于设定值判为合格品。

挤水阶段工作：

上血口进气控制管路41、上液口进气控制管路42、下血口排水排气控制管路32、下液口排水排气控制管路33启动工作，第三调压阀412、第四调压阀422开启，第八电磁阀414、第九电磁阀423开启，其他电磁阀关闭，压缩气体经过第二进气管路411、第三调压阀412、第三单向阀413、第八电磁阀414、上血口密封连通部52，从透析器105的上血口进入透析器105的血液室，以及压缩气体经过第三进气管路421、第四调压阀422、第九电磁阀423、第四单向阀424、上液口密封连通部7，从透析器105的上液口进入透析器105的透析液室，将透析器105的血液室内残余的水随气体从透析器105的下血口，经过第三排放管路321、第六电磁阀322进行排出，将透析器105的透析液室内残余的水随气体从透析器105的下液口，经过第四排放管路331、第七电磁阀332排出，待设定的挤水时间到达后，即完成挤水步骤，至此，注水、气检、挤水的三个工序已完成，此时，气检合格，透析器105对应的上血口自动密封连通系统5、下血口自动密封连通系统6、液口推动装置9会自动驱动上血口密封连通部52、下血口密封连通部62、上液口密封连通部7、下液口密封连通部8打开，气检不合格(漏气产品)，上血口密封连通部52、下血口密封连通部62、上液口密封连通部7、下液口密封连通部8不会被打开。

综上，本发明实施例提供一种透析器注水气检挤水一体装置，其中，该透析器注水气检挤水一体装置可以依次完成对透析器105集中注水、气检、挤水三个工序的操作，减少设备使用量，降低设备投入成本，节省空间，降低场地成本，人员需求量少，降低人员成本，避免过程搬运，生产效率高效，设备集成度高，自动化程度高。

本发明还提供了一种多工位透析器一体机，所述多工位透析器一体机包括如上述所述的透析器注水气检挤水一体装置；所述多工位透析器105注水气检挤水一体机还包括机架10、进气总分管101和注水总分管102。其中，所述机架10上设有多个沿所述机架10的左右端排列分布的所述透析器注水气检挤水一体装置；进气总分管101设于所述机架10上；所述进气总分管101与每个所述气检系统3相连通；所述进气总分管101还与每个所述挤水系统4相连通；注水总分管102设于所述机架10的底端上；所述注水总分管102与每个所述注水系统2相连通。通过在机架10上设置进气总分管101和注水总分管102与多个透析器注水气检挤水一体装置相结合，保证每个透析器注水气检挤水一体装置的工序注水、气检、挤水基本操作实现且互不影响，实现单设备则可以对多个透析器105完成对注水、气检、挤水三个工序的操作，生产效率高效。

在本具体实施方式总，所述机架10上设有15个所述透析器注水气检挤水一体装置，形成一排设置在机架10上。该多工位透析器一体机可以实现对15个所述透析器注水气检挤水一体装置同时工作，即可以对15个透析器105同时进行注水、气检、挤水操作，提高了生产效率。当然，根据需要求，可以设定透析器注水气检挤水一体装置的数量。

优选的，所述机架10上设有位于所述透析器注水气检挤水一体装置下方的前排水槽103和后排水槽104；所述前排水槽103位于所述后排水槽104的上方且与所述后排水槽104相连通；所述后排水槽104位于所述前排水槽103的后方；所述前排水槽103位于所述透析器装夹系统1的正下方。通过设置前排水槽103和后排水槽104，有助于气检、挤水工序时，对残余水的收集，方便实用。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种透析器注水气检挤水一体装置，其特征在于：包括：

透析器装夹系统，用于定位夹紧透析器；

注水系统，其位于所述透析器装夹系统的后端，以浸润透析器的血液室和透析液室；

气检系统，其位于所述透析器装夹系统的后端，以向透析器的血液室内充气体排水后并通过保压测试透析器的血液室内压力降值与设定的压力降值比较判断透析器是否为泄漏产品；

挤水系统，其位于所述透析器装夹系统的后端，以通过充气体对透析器排水烘干。

2.根据权利要求1所述的透析器注水气检挤水一体装置，其特征在于：还包括：

上血口自动密封连通系统，其设于所述透析器装夹系统的上端，用于自动密封连通透析器的上血口；

下血口自动密封连通系统，其与所述上血口自动密封连通系统相对设置且设于所述透析器装夹系统的下端，用于自动密封连通透析器的下血口；

上液口密封连通部、下液口密封连通部；所述上液口密封连通部、下液口密封连通部均位于透析器装夹系统的后端，分别用于与透析器的上液口和下液口密封连通；

所述注水系统包括注水控制管路、上血口排水控制管路和上液口排水控制管路；所述注水控制路分别与所述下血口自动密封连通系统、下液口密封连通部相连通以连通透析器的下血口和下液口；所述上液口排水控制管路与上液口密封连通部相连通以连通透析器的上液口；所述上血口排水控制管路与所述上血口自动密封连通系统相连通以连通透析器的上血口；

所述气检系统包括保压测试控制管路、下血口排水排气控制管路、下液口排水排气控制管路；所述保压测试控制管路与所述上血口自动密封连通系统相连通以连通透析器的上血口；所述下血口排水排气控制管路与所述下血口自动密封连通系统相连通以连通透析器的下血口；所述下液口排水排气控制管路与所述下液口密封连通部相连通以连通透析器的下液口；

所述挤水系统包括上血口进气控制管路、上液口进气控制管路、所述下血口排水排气控制管路和所述下液口排水排气控制管路；所述上血口进气控制管路与所述上血口自动密封连通系统相连通以连通透析器的上血口；所述上液口进气控制管路与所述上液口密封连通部相连通以连通透析器的上液口；所述下血口排水排气控制管路与所述下血口自动密封连通系统相连通以连通透析器的下血口；所述下液口排水排气控制管路与所述下液口密封连通部相连通以连通透析器的下液口。

3.根据权利要求2所述的透析器注水气检挤水一体装置，其特征在于：所述透析器装夹系统包括安装板和设于所述安装板上的防掉落夹具；所述上血口自动密封连通系统设于所述安装板的上端；所述上血口自动密封连通系统包括上驱动气缸和与透析器的上血口密封连通的上血口密封连通部；所述上驱动气缸设于所述安装板的上端；所述上驱动气缸与所述上血口密封连通部相连接且驱动所述上血口密封连通部相对所述防掉落夹具上下移动；

所述下血口自动密封连通系统设于所述安装板的下端；所述下血口自动密封连通系统包括下驱动气缸和与透析器的下血口密封连通的下血口密封连通部；所述下驱动气缸设于所述安装板的下端；所述下驱动气缸与所述下血口密封连通部相连接且驱动所述下血口密封连通部相对所述防掉落夹具上下移动；

所述注水控制路分别与下血口密封连通部、下液口密封连通部相连通；所述上液口排水控制管路与上液口密封连通部相连通；所述上血口排水控制管路与所述上血口密封连通部相连通；

所述保压测试控制管路与所述上血口密封连通部相连通；所述下血口排水排气控制管路与所述下血口密封连通部相连通；所述下液口排水排气控制管路与所述下液口密封连通部相连通；

所述上血口进气控制管路与所述上血口密封连通部相连通；所述上液口进气控制管路与所述上液口密封连通部相连通；所述下血口排水排气控制管路与所述下血口密封连通部相连通；所述下液口排水排气控制管路与所述下液口密封连通部相连通。

4.根据权利要求3所述的透析器注水气检挤水一体装置，其特征在于：所述注水控制路包括第一进水管路、第二进水管路、第一电磁阀、第一单向阀和第二单向阀；所述第一进水管路与下液口密封连通部相连通；所述第一电磁阀连通在所述第一进水管路上；所述第一单向阀连通在所述第一电磁阀与下液口密封连通部之间的第一进水管路上；所述第二进水管路的一端与在所述第一电磁阀和第一单向阀之间的第一进水管路相连通，另一端与所述下血口密封连通部相连通；所述第二单向阀连通在所述第二进水管路上；

所述上血口排水控制管路包括第一排放管路和第二电磁阀；所述第一排放管路与所述上血口密封连通部相连通；所述第二电磁阀连通在所述第一排放管路上；

所述上液口排水控制管路包括第二排放管路和第三电磁阀；所述第二排放管路与所述上液口密封连通部相连通；所述第三电磁阀连通在所述第二排放管路上；

所述保压测试控制管路包括第一进气管路、第一调压阀、第二调压阀、第四电磁阀、压力传感器和第五电磁阀；所述第一进气管路与所述上血口密封连通部相连通；所述第一调压阀、第二调压阀、第四电磁阀、压力传感器和第五电磁阀依次连通在所述第一进气管路上；

所述下血口排水排气控制管路包括第三排放管路和第六电磁阀；所述第三排放管路与所述下血口密封连通部相连通；所述第六电磁阀连通在所述第三排放管路上；

所述下液口排水排气控制管路包括第四排放管路和第七电磁阀；所述第四排放管路与所述下液口密封连通部相连通；所述第七电磁阀连通在所述第四排放管路上；

所述上血口进气控制管路包括第二进气管路、第三调压阀、第三单向阀和第八电磁阀；所述第二进气管路与所述上血口密封连通部相连通；所述第三调压阀、第三单向阀和第八电磁阀依次连通在所述第二进气管路上；

所述上液口进气控制管路包括第三进气管路、第四调压阀、第九电磁阀和第四单向阀；所述第三进气管路与所述上液口密封连通部相连通；所述第四调压阀、第九电磁阀和第四单向阀依次连通在所述第三进气管路上。

5.根据权利要求4所述的透析器注水气检挤水一体装置，其特征在于：所述安装板的后端上设有安装支架；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、第九电磁阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一调压阀、第二调压阀、第三调压阀、第四调压阀、压力传感器均设于所述安装支架上。

6.根据权利要求3所述的透析器注水气检挤水一体装置，其特征在于：所述安装板上对应透析器的上液口和下液口的位置分别设有上通口和下通口；所述透析器注水气检挤水一体装置还包括液口推动装置；所述液口推动装置包括设于所述安装板的后端上的推动气缸和与所述推动气缸连接的接头支架；所述上液口密封连通部对应所述上通口的位置连接在所述接头支架上；所述下液口密封连通部对应所述下通口的位置连接在所述接头支架上；所述推动气缸推动所述接头支架相对安装板移动以使所述上液口密封连通部穿过对应的所述上通口与透析器的上液口密封相通；所述下液口密封连通部穿过对应的所述下通口与透析器的下液口密封相通。

7.根据权利要求3所述的透析器注水气检挤水一体装置，其特征在于：所述防掉落夹具包括上自卡式夹具和下自卡式夹具；所述上自卡式夹具和下自卡式夹具上下相对设置在安装板上。

8.一种多工位透析器一体机，其特征在于：包括如权利要求1至7任意一项所述的透析器注水气检挤水一体装置；所述多工位透析器注水气检挤水一体机还包括：

机架；所述机架上设有多个沿所述机架的左右端排列分布的所述透析器注水气检挤水一体装置；

进气总分管，其设于所述机架上；所述进气总分管与每个所述气检系统相连通；所述进气总分管还与每个所述挤水系统相连通；

注水总分管，其设于所述机架的底端上；所述注水总分管与每个所述注水系统相连通。

9.根据权利要求8所述的多工位透析器一体机，其特征在于：所述机架上设有15个所述透析器注水气检挤水一体装置。

10.根据权利要求8所述的多工位透析器一体机，其特征在于：所述机架上设有位于所述透析器注水气检挤水一体装置下方的前排水槽和后排水槽；所述前排水槽位于所述后排水槽的上方且与所述后排水槽相连通；所述后排水槽位于所述前排水槽的后方；所述前排水槽位于所述透析器装夹系统的正下方。

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