CN112729236A - 一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，包括以安装位置作为中心进行圆形的距离定时测量并记录设备到点的距离，根据测试的面积转换成三维矢量图的扫描处理装置；将扫描装置转换后的三维矢量图通过无线的方式发送的传输装置；与传输装置无线连接并用于将接收到的三维矢量图进行对比的比较装置；其中，所述比较装置还被配置为一旦比较出三维矢量图发生变化，即将对应的三维矢量图及警报发送到指定的终端；该带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置能够通过精准的距离测试形成三维矢量图，清晰直观的反应出杆塔周围的地势情况，在杆塔发生位移偏离或周围地势发生变化时，能够第一时间把情况反馈给监测人员，消除存在的隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置。
背景技术
电力塔是用于架设电力高压输电线路，出于安全方面的考虑，电力塔主要分布在山丘林地、斜坡区、河流湖泊盘等偏远地区，多半也设计成20米左右。
杆塔的健康状态关系着架空输电线路的安全稳定，关系着通信信号是否能够正常的传递，是目前电力部门和电信部门首要担心的问题。而电力线杆塔监测系统，可帮助管理人员及时发现杆塔安全隐患，这对杆塔维护治理，提高线路管理水平和确保整个电网的安全运行具有重要的实际性意义。
常规的杆塔监测系统，只是通过监测杆塔的倾斜角度及位置的偏移数值来判断杆塔是否存在隐患，但是无法判断是什么原因引起的倾斜或偏移，也无法在事故发生前期得到提醒。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够通过精准的距离测试形成三维矢量图，清晰直观的反应出杆塔周围的地势情况，在杆塔发生位移偏离或周围地势发生变化时，能够第一时间把情况反馈给监测人员，消除存在的隐患的带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，包括
以安装位置作为中心进行圆形的距离定时测量并记录设备到点的距离，根据测试的面积转换成三维矢量图的扫描处理装置；
将扫描装置转换后的三维矢量图通过无线的方式发送的传输装置；
与传输装置无线连接并用于将接收到的三维矢量图进行对比的比较装置；
其中，所述比较装置还被配置为一旦比较出三维矢量图发生变化，即将对应的三维矢量图及警报发送到指定的终端。
作为优选，所述扫描处理装置包含有
三维扫描仪：用于对环境进行扫描，获得环境中的立体尺寸数据；
调整模块，与三维扫描仪连接，在CAD系统中对数据进行调整和修补；以及
绘制模块，与调整模块连接，根据调整模块调整后的数据进行矢量图的绘制。通过三维扫描技术环境进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，在CAD系统中可以对数据进行调整和修补，再根据这些数据进行矢量图的绘制，极大的减少了绘制矢量图的时间。
作为优选，所述三维激光扫描仪扫描获得的数据包括三维点云数据，每个点云都记录了经度、纬度和高程信息。
作为优选，还包含有模型对比构建装置，用于对采集的点云数据进行剔除植被和抽稀处理后，导入到点云处理软件中，拟合成正常地表数字模型；
所述模型对比构建装置与比较装置连接，比较装置还被配置为一旦比较出三维矢量图发生变化，即可将该变化的三维矢量图对应的三维点云数据发送给模型对比构建装置，所述模型对比构建装置根据该变化的三维矢量图对应的三维点云数据拟合成异常地表数字模型。通过采用了建模技术能够通过模型直观的看到环境变化前和环境变化后的差别，可以方便工作人员的观察并作出初步的决策。
作为优选，还包含有计算装置，根据正常地表数字模型和异常地表数字模型并基于SURFER软件计算出变化部位的变化体积和变化区域，将变化体积发送到指定的终端，能够方便工作人员迅速的了解到变化区域的大小和位置，有利于提升解决问题的速度；
作为优选，还包含有坐标生成装置，其与计算装置连接，获取变化区域的GPS数据和点云数据并转换至统一的参考坐标，将该坐标发送给指定的终端，能够进一步的得到变化区域的具体实际位置。
作为优选，所述终端为手机或平板电脑或电脑。
本发明的有益效果为：能够通过精准的距离测试形成三维矢量图，清晰直观的反应出杆塔周围的地势情况，在杆塔发生位移偏离或周围地势发生变化时，能够第一时间把情况反馈给监测人员，消除存在的隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置的整体结构示意图。
图中：
1、扫描处理装置；2、传输装置；3、比较装置；4、终端；5、三维扫描仪；6、调整模块；7、绘制模块；8、模型对比构建装置；9、计算装置；10、坐标生成装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。
实施例1
如图1所示，一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，包括
以安装位置作为中心进行圆形的距离定时测量并记录设备到点的距离，根据测试的面积转换成三维矢量图的扫描处理装置1；
将扫描装置转换后的三维矢量图通过无线的方式发送的传输装置2；
与传输装置2无线连接并用于将接收到的三维矢量图进行对比的比较装置3；
其中，所述比较装置3还被配置为一旦比较出三维矢量图发生变化，即将对应的三维矢量图及警报发送到指定的终端4。
实施例2
如图1所示，一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，包括
以安装位置作为中心进行圆形的距离定时测量并记录设备到点的距离，根据测试的面积转换成三维矢量图的扫描处理装置1；
将扫描装置转换后的三维矢量图通过无线的方式发送的传输装置2；
与传输装置2无线连接并用于将接收到的三维矢量图进行对比的比较装置3；
其中，所述比较装置3还被配置为一旦比较出三维矢量图发生变化，即将对应的三维矢量图及警报发送到指定的终端4。
在本实施例中，所述扫描处理装置1包含有
三维扫描仪5：用于对环境进行扫描，获得环境中的立体尺寸数据；
调整模块6，与三维扫描仪连接，在CAD系统中对数据进行调整和修补；以及
绘制模块7，与调整模块连接，根据调整模块调整后的数据进行矢量图的绘制。通过三维扫描技术环境进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，在CAD系统中可以对数据进行调整和修补，再根据这些数据进行矢量图的绘制，极大的减少了绘制矢量图的时间。
在本实施例中，所述三维激光扫描仪扫描获得的数据包括三维点云数据，每个点云都记录了经度、纬度和高程信息。
在本实施例中，还包含有模型对比构建装置8，用于对采集的点云数据进行剔除植被和抽稀处理后，导入到点云处理软件中，拟合成正常地表数字模型；
所述模型对比构建装置8与比较装置3连接，比较装置还被配置为一旦比较出三维矢量图发生变化，即可将该变化的三维矢量图对应的三维点云数据发送给模型对比构建装置，所述模型对比构建装置根据该变化的三维矢量图对应的三维点云数据拟合成异常地表数字模型。通过采用了建模技术能够通过模型直观的看到环境变化前和环境变化后的差别，可以方便工作人员的观察并作出初步的决策。
在本实施例中，还包含有计算装置9，根据正常地表数字模型和异常地表数字模型并基于SURFER软件计算出变化部位的变化体积和变化区域，将变化体积发送到指定的终端，能够方便工作人员迅速的了解到变化区域的大小和位置，有利于提升解决问题的速度；
在本实施例中，还包含有坐标生成装置10，其与计算装置连接，获取变化区域的GPS数据和点云数据并转换至统一的参考坐标，将该坐标发送给指定的终端，能够进一步的得到变化区域的具体实际位置。
在本实施例中，所述终端为手机。
实施例3
如图1所示，一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，包括
以安装位置作为中心进行圆形的距离定时测量并记录设备到点的距离，根据测试的面积转换成三维矢量图的扫描处理装置1；
将扫描装置转换后的三维矢量图通过无线的方式发送的传输装置2；
与传输装置2无线连接并用于将接收到的三维矢量图进行对比的比较装置3；
其中，所述比较装置3还被配置为一旦比较出三维矢量图发生变化，即将对应的三维矢量图及警报发送到指定的终端4。
在本实施例中，所述扫描处理装置1包含有
三维扫描仪5：用于对环境进行扫描，获得环境中的立体尺寸数据；
调整模块6，与三维扫描仪连接，在CAD系统中对数据进行调整和修补；以及
绘制模块7，与调整模块连接，根据调整模块调整后的数据进行矢量图的绘制。通过三维扫描技术环境进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，在CAD系统中可以对数据进行调整和修补，再根据这些数据进行矢量图的绘制，极大的减少了绘制矢量图的时间。
在本实施例中，所述三维激光扫描仪扫描获得的数据包括三维点云数据，每个点云都记录了经度、纬度和高程信息。
在本实施例中，还包含有模型对比构建装置8，用于对采集的点云数据进行剔除植被和抽稀处理后，导入到点云处理软件中，拟合成正常地表数字模型；
所述模型对比构建装置8与比较装置3连接，比较装置还被配置为一旦比较出三维矢量图发生变化，即可将该变化的三维矢量图对应的三维点云数据发送给模型对比构建装置，所述模型对比构建装置根据该变化的三维矢量图对应的三维点云数据拟合成异常地表数字模型。通过采用了建模技术能够通过模型直观的看到环境变化前和环境变化后的差别，可以方便工作人员的观察并作出初步的决策。
在本实施例中，还包含有计算装置9，根据正常地表数字模型和异常地表数字模型并基于SURFER软件计算出变化部位的变化体积和变化区域，将变化体积发送到指定的终端，能够方便工作人员迅速的了解到变化区域的大小和位置，有利于提升解决问题的速度；
在本实施例中，还包含有坐标生成装置10，其与计算装置连接，获取变化区域的GPS数据和点云数据并转换至统一的参考坐标，将该坐标发送给指定的终端，能够进一步的得到变化区域的具体实际位置。
在本实施例中，所述终端为电脑。
本发明的有益效果为：能够通过精准的距离测试形成三维矢量图，清晰直观的反应出杆塔周围的地势情况，在杆塔发生位移偏离或周围地势发生变化时，能够第一时间把情况反馈给监测人员，消除存在的隐患。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，其特征在于：包括
以安装位置作为中心进行圆形的距离定时测量并记录设备到点的距离，根据测试的面积转换成三维矢量图的扫描处理装置；
将扫描装置转换后的三维矢量图通过无线的方式发送的传输装置；
与传输装置无线连接并用于将接收到的三维矢量图进行对比的比较装置；
其中，所述比较装置还被配置为一旦比较出三维矢量图发生变化，即将对应的三维矢量图及警报发送到指定的终端。
2.根据权利要求1所述的一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，其特征在于：所述扫描处理装置包含有
三维扫描仪：用于对环境进行扫描，获得环境中的立体尺寸数据；
调整模块，与三维扫描仪连接，在CAD系统中对数据进行调整和修补；以及
绘制模块，与调整模块连接，根据调整模块调整后的数据进行矢量图的绘制。
3.根据权利要求2所述的一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，其特征在于：所述三维激光扫描仪扫描获得的数据包括三维点云数据，每个点云都记录了经度、纬度和高程信息。
4.根据权利要求3所述的一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，其特征在于：还包含有模型对比构建装置，用于对采集的点云数据进行剔除植被和抽稀处理后，导入到点云处理软件中，拟合成正常地表数字模型；
所述模型对比构建装置与比较装置连接，比较装置还被配置为一旦比较出三维矢量图发生变化，即可将该变化的三维矢量图对应的三维点云数据发送给模型对比构建装置，所述模型对比构建装置根据该变化的三维矢量图对应的三维点云数据拟合成异常地表数字模型。
5.根据权利要求4所述的一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，其特征在于：还包含有计算装置，根据正常地表数字模型和异常地表数字模型并基于SURFER软件计算出变化部位的变化体积和变化区域，将变化体积发送到指定的终端。
6.根据权利要求5所述的一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，其特征在于：还包含有坐标生成装置，其与计算装置连接，获取变化区域的GPS数据和点云数据并转换至统一的参考坐标，将该坐标发送给指定的终端。
7.根据权利要求6所述的一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置，其特征在于：所述终端为手机或平板电脑或电脑。
Priority Applications (1)
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| CN202011096559.0A CN112729236A (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种带全息投影地势扫描功能的杆塔监测装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106646509A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-05-10 | 国网上海市电力公司 | 一种基于实景点云数据的杆塔护坡破损评估方法 |
| CN109297980A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-01 | 北京建筑大学 | 基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法 |
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| CN111340317A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-06-26 | 北京数字绿土科技有限公司 | 架空输电线路树障隐患的自动预警方法及电子设备 |
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2020
- 2020-10-14 CN CN202011096559.0A patent/CN112729236A/zh active Pending
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Legal Events
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