CN112729230B - 一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法和系统，通过获取作业计划信息，判断当前的作业环节，根据作业人员定位坐标和不同环节的作业杆塔坐标，判断作业人员是否与作业杆塔匹配，若作业人员不在当前的作业环节作业范围内，则判断作业人员是否存在登高行为，若作业人员的定位坐标不与作业环节的杆塔定位坐标匹配，且存在登高行为，则发出作业人员误登杆塔告警，能够实时、准确有效地对作业人员进行安全监控，利用可视化手段能够实现多点实时监测，具有全面性，解决了现有的配电网杆塔线路检修作业过程中，针对多点登杆塔作业的监管方式缺乏实时、全面、有效的监管手段，难以保障登杆塔电力作业人员的人身安全的技术问题。

Description

一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法和系统

技术领域

本申请涉及电力作业技术领域，尤其涉及一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法和系统。

背景技术

配电网架空线路停电时，需要电力作业人员攀登杆塔，在线路上进行检修作业。线路停电检修作业需要作业负责人开具工作票，电力作业人员必须严格按照工作票规定的工作范围内进行作业，并与线路带电部位保持足够的安全距离，严禁超范围作业。

山区农村配电网运行环境复杂，杆塔线路停电检修经常需要同时开展多点作业，电力作业安全监管难度大，电力作业人员误登杆塔容易发生触电和高空坠落的人身安全风险，因此，如何在配电网线路停电检修时进行实时、全面、有效的多点作业监控，保障电力作业人员的人身安全，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法和系统，用于解决现有的配电网杆塔线路检修多点作业监管方式缺乏实时、全面、有效的监管手段，难以保障电力作业人员的人身安全的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法，包括：

根据作业计划信息获取作业人员信息和作业杆塔信息，所述作业杆塔信息包括挂接地线杆塔定位坐标和施工作业杆塔定位坐标；

获取作业人员的实时定位坐标；

根据所述作业计划信息判断所述作业人员当前的作业环节；

若所述作业环节为挂接地线环节，则根据所述作业人员的实时定位坐标和所述挂接地线杆塔定位坐标，判断所述作业人员是否在挂接地线作业范围内；

若所述作业人员不在挂接地线作业范围内，则判断所述作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警；

若所述作业环节为施工作业环节，则根据所述作业人员的实时定位坐标和所述施工作业杆塔定位坐标，判断所述作业人员是否在施工作业范围内；

若所述作业人员不在施工作业范围内，则判断所述作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警。

可选地，在发出作业人员误登杆塔告警之后，还包括：

提醒所述作业人员纠正作业地点。

可选地，所述根据作业计划信息获取作业人员信息和作业杆塔信息，之前还包括：

获取作业计划和与所述作业计划关联的工作票信息，针对不同的作业环节在包含GIS沿线布图的高清地图上对作业杆塔进行标识，所述作业杆塔包括挂接地线杆塔和施工作业杆塔。

可选地，判断所述作业人员是否处在登高状态的方法为：

通过所述作业人员佩戴的带有高度传感监测装置的安全帽采集的数据，判断所述作业人员是否处在登高状态；

其中，所述高度传感监测装置包括摄像头模块、无线定位和测距模块、倾角传感器模块和数据处理模块，所述无线定位和测距模块在所述摄像头拍摄到地面之后，测量所述高度传感监测装置沿测距方向到地面的距离，所述倾角传感器模块获取所述无线定位和测距模块的测距方向与所述高度传感监测装置垂直地面方向的倾角，所述数据处理模块根据所述距离和所述倾角，利用三角函数计算所述高度传感监测装置距离地面的高度，根据所述高度和所述作业人员的身高判断所述作业人员是否处于登高状态。

所述高度传感监测装置具有无线通信功能，用于接收误登杆塔告警提醒。

可选地，所述获取作业人员的实时定位坐标，包括：

获取所述无线定位和测距模块的定位信息，得到所述作业人员的实时定位坐标。

本申请第二方面提供了一种配电线路作业人员误登杆塔识别系统，包括：计划信息采集模块、人员定位匹配模块和误登告警模块；

所述计划信息采集模块，用于获取作业计划和与所述作业计划关联的工作票信息，得到取作业人员信息和作业杆塔信息，所述作业杆塔信息包括挂接地线杆塔定位坐标和施工作业杆塔定位坐标；

所述人员定位匹配模块，用于：

获取作业人员实时定位坐标；

若所述作业环节为挂接地线环节，则根据所述作业人员的实时定位坐标和所述挂接地线杆塔定位坐标，判断所述作业人员是否在挂接地线作业范围内；

若所述作业环节为施工作业环节，则根据所述作业人员的实时定位坐标和所述施工作业杆塔定位坐标，判断所述作业人员是否在施工作业范围内。

所述误登告警模块，用于：

根据所述作业计划信息判断所述作业人员当前的作业环节；

若所述作业人员不在挂接地线作业范围内，则判断所述作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警；

若所述作业人员不在施工作业范围内，则判断所述作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警；

判断所述作业人员是否处在登高状态的方法为：

通过所述作业人员佩戴的带有高度传感监测装置的安全帽采集的数据，判断所述作业人员是否处在登高状态；

其中，所述高度传感监测装置包括摄像头模块、无线定位和测距模块、倾角传感器模块和数据处理模块，所述无线定位和测距模块在所述摄像头拍摄到地面之后，测量所述高度传感监测装置沿测距方向到地面的距离，所述倾角传感器模块获取所述无线定位和测距模块的测距方向与所述高度传感监测装置垂直地面方向的倾角，所述数据处理模块根据所述距离和所述倾角，利用三角函数计算所述高度传感监测装置距离地面的高度，根据所述高度和所述作业人员的身高判断所述作业人员是否处于登高状态。

可选地，所述误登告警模块还用于在发出作业人员误登杆塔告警之后， 提醒所述作业人员纠正作业地点。

可选地，还包括作业地图模块；

所述作业地图模块，用于获取作业计划和与所述作业计划关联的工作票信息，针对不同的作业环节在包含GIS沿线布图的高清地图上对作业杆塔进行标识，所述作业杆塔包括挂接地线杆塔和施工作业杆塔。

可选地，所述作业人员的实时定位坐标由所述无线定位和测距模块采集。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中提供了一种配电线路作业人员误登杆塔识别系统，包括：

根据作业计划信息获取作业人员信息和作业杆塔信息，作业杆塔信息包括挂接地线杆塔定位坐标和施工作业杆塔定位坐标；获取作业人员的实时定位坐标；根据作业计划信息判断作业人员当前的作业环节；若作业环节为挂接地线环节，则根据作业人员的实时定位坐标和挂接地线杆塔定位坐标，判断作业人员是否在挂接地线作业范围内；若作业人员不在挂接地线作业范围内，则判断作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警；若作业环节为施工作业环节，则根据作业人员的实时定位坐标和施工作业杆塔定位坐标，判断作业人员是否在施工作业范围内；若作业人员不在施工作业范围内，则判断作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警。

本申请提供的配电线路作业人员误登杆塔识别方法，通过获取作业计划信息，判断当前的作业环节，根据作业人员定位坐标和不同环节的作业杆塔坐标，判断作业人员是否与作业杆塔匹配，若作业人员不在当前的作业环节作业范围内，则判断作业人员是否存在登高行为，若作业人员的定位坐标不与作业环节的杆塔定位坐标匹配，且存在登高行为，则发出作业人员误登杆塔告警，能够实时、准确有效地对作业人员进行安全监控，利用可视化手段能够实现多点实时监测，具有全面性，解决了现有的配电网杆塔线路检修作业过程中，针对多点登杆塔作业的监管方式缺乏实时、全面、有效的监管手段，难以保障登杆塔电力作业人员的人身安全的技术问题。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中提供的配电线路作业人员误登杆塔识别系统的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的配电线路作业人员误登杆塔识别系统的作业流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

为了便于理解，请参阅图1和图2，本申请提供的一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法的一个实施例，包括：

步骤101、根据作业计划信息获取作业人员信息和作业杆塔信息，作业杆塔信息包括挂接地线杆塔定位坐标和施工作业杆塔定位坐标。

步骤102、获取作业人员的实时定位坐标。

步骤103、根据作业计划信息判断作业人员当前的作业环节。

步骤104、若作业环节为挂接地线环节，则根据作业人员的实时定位坐标和挂接地线杆塔定位坐标，判断作业人员是否在挂接地线作业范围内。

步骤105、若作业人员不在挂接地线作业范围内，则判断作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警。

步骤106、若作业环节为施工作业环节，则根据作业人员的实时定位坐标和施工作业杆塔定位坐标，判断作业人员是否在施工作业范围内。

步骤107、若作业人员不在施工作业范围内，则判断作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警。

需要说明的是，本申请实施例中，作业计划信息包括作业计划、工作票、作业人员信息和作业杆塔信息，系统首先获取作业计划和与作业计划关联的工作票信息中的作业人员信息和作业杆塔信息，作业杆塔信息主要包括挂地接线杆塔定位坐标信息和施工作业杆塔定位坐标信息，因而可以得知作业计划中的人员身份信息，且可以对作业计划中的作业杆塔在地图上进行定位，然后根据当前的施工环节对作业人员和作业杆塔的定位进行匹配，在作业人员和作业杆塔定位不匹配时，判断作业人员是不是在登高，若是则发出告警，具体的，若作业环节为挂接地线环节，则根据作业人员的实时定位坐标和挂接地线杆塔定位坐标，判断作业人员是否在挂接地线作业范围内，若作业人员不在挂接地线作业范围内，则判断作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警；若作业环节为施工作业环节，则根据作业人员的实时定位坐标和施工作业杆塔定位坐标，判断作业人员是否在施工作业范围内。若作业人员不在施工作业范围内，则判断作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警。

本申请实施例提供的配电线路作业人员误登杆塔识别方法，通过获取作业计划信息，判断当前的作业环节，根据作业人员定位坐标和不同环节的作业杆塔坐标，判断作业人员是否与作业杆塔匹配，若作业人员不在当前的作业环节作业范围内，则判断作业人员是否存在登高行为，若作业人员的定位坐标不与作业环节的杆塔定位坐标匹配，且存在登高行为，则发出作业人员误登杆塔告警，能够实时、准确有效地对作业人员进行安全监控，利用可视化手段能够实现多点实时监测，具有全面性，解决了现有的配电网杆塔线路检修作业过程中，针对多点登杆塔作业的监管方式缺乏实时、全面、有效的监管手段，难以保障登杆塔电力作业人员的人身安全的技术问题。

在一个实施例中，判断作业人员是否处在登高状态的方法为：

通过作业人员佩戴的带有高度传感监测装置的安全帽采集的数据，判断所述作业人员是否处在登高状态；

其中，高度传感监测装置用于监测作业人员实时定位和登高状态，包括摄像头模块、无线定位和测距模块、倾角传感器模块和数据处理模块，无线定位和测距模块在摄像头拍摄到地面之后，测量高度传感监测装置沿测距方向到地面的距离，倾角传感器模块获取无线定位和测距模块的测距方向与高度传感监测装置垂直地面方向的倾角，数据处理模块根据距离和倾角，利用三角函数计算高度传感监测装置距离地面的高度，根据高度和作业人员的身高判断作业人员是否处于登高状态。

高度传感监测装置具有无线通信功能，用于接收误登杆塔告警提醒。

需要说明的是，作业人员在作业时需佩戴安装有唯一ID的高度传感监测装置的安全帽，通过ID绑定作业人员信息，高度传感监测装置的无线定位和测距模块通过GPS进行实时定位。作业人员在作业时，高度传感监测装置的摄像头工作，在摄像头拍摄到地面时，无线定位和测距模块测量到高度传感监测装置在测距方向上到达地面的距离，倾角传感器测量出无线定位和测距模块的测距方向与高度传感监测装置垂直地面方向的倾角，数据处理模块在获取到以上距离信息和倾角信息之后，进行逻辑计算，通过三角函数关系，计算出高度传感监测装置距离地面的高度，将该高度与作业人员的身高信息进行对比，则可判断出作业人员是否处于登高状态。进一步地，高度传感监测装置中还可以设置有陀螺仪，利用陀螺仪辅助修正倾角传感器测量的倾角误差，提高计算结果的准确性。

在一个实施例中，在发出作业人员误登杆塔告警之后，还包括：

步骤108、提醒作业人员纠正作业地点。

需要说明的是，在发现作业人员存在误登杆塔作业时，应及时对误登杆塔作业的作业人员进行提醒，及时避免安全事故发生，提醒手段可以是远程通信提醒方式，可以通过作业人员佩戴的通信装置直接对作业人员进行提醒，也可以是通过地面监管人员现场提醒。

在一个实施例中，根据作业计划信息获取作业人员信息和作业杆塔信息，之前还包括：

步骤100、获取作业计划和与作业计划关联的工作票信息，针对不同的作业环节在包含GIS沿线布图的高清地图上对作业杆塔进行标识，作业杆塔包括挂接地线杆塔和施工作业杆塔。

需要说明的是，系统以高清地图结合GIS沿线布图为基础，通过分析作业计划、工作票等基础信息，针对不同作业环节对作业杆塔进行标识定位，能够掌握作业区域地理分布情况，在高清地图上直观展示作业人员与作业杆塔的匹配和登高告警状态，实现多点同时监控。

实施例2

为了便于理解，请参阅图2至图3，本申请提供了一种配电线路作业人员误登杆塔识别系统，包括：计划信息采集模块、人员定位匹配模块和误登告警模块；

计划信息采集模块，用于获取作业计划信息，得到取作业人员信息和作业杆塔信息，作业杆塔信息包括挂接地线杆塔定位坐标和施工作业杆塔定位坐标。

人员定位匹配模块，用于：

获取作业人员实时定位坐标；

若作业环节为挂接地线环节，则根据作业人员的实时定位坐标和挂接地线杆塔定位坐标，判断作业人员是否在挂接地线作业范围内；

若作业环节为施工作业环节，则根据作业人员的实时定位坐标和施工作业杆塔定位坐标，判断作业人员是否在施工作业范围内。

误登告警模块，用于：

根据作业计划信息判断所述作业人员当前的作业环节；

若作业人员不在挂接地线作业范围内，则判断作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警；

若作业人员不在施工作业范围内，则判断作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警。

还包括：高度传感监测装置；

高度传感监测装置安装在作业人员佩戴的安全帽中；

高度传感监测装置包括摄像头模块、无线定位和测距模块、倾角传感器模块和数据处理模块，无线定位和测距模块在摄像头拍摄到地面之后，测量高度传感监测装置沿测距方向到地面的距离，倾角传感器模块获取无线定位和测距模块的测距方向与高度传感监测装置垂直地面方向的倾角，数据处理模块根据距离和倾角，利用三角函数计算高度传感监测装置距离地面的高度，根据高度和作业人员的身高判断作业人员是否处于登高状态。

所述高度传感监测装置具有无线通信功能，用于接收误登杆塔告警提醒。

误登告警模块还用于在发出作业人员误登杆塔告警之后， 提醒作业人员纠正作业地点。

还包括作业地图模块；

作业地图模块，用于获取作业计划和与所述作业计划关联的工作票信息，针对不同的作业环节在包含GIS沿线布图的高清地图上对作业杆塔进行标识，作业杆塔包括挂接地线杆塔和施工作业杆塔。

作业人员的实时定位坐标由无线定位和测距模块采集。

需要说明的是，计划信息采集模块可以绑定作业人员佩戴的高度传感监测装置的ID，从而得知当前作业人员是否与作业计划中的人员信息对应。本申请实施例中的配电线路作业人员误登杆塔识别系统的工作过程可以描述如下：

系统获取作业计划中挂接地线和停电施工的杆塔定位坐标信息；

系统在作业地图对上述坐标信息分别进行标注，实现对挂接地线地点（杆塔）和施工作业地点（杆塔）预定位；

系统获取作业计划中作业人员身份信息以及绑定作业人员佩戴高度传感监测装置的ID；

系统实时判断作业过程属于挂接地线环节或施工作业环节；

系统接收作业人员高度传感监测装置发出的定位坐标信息；

系统实时匹配作业人员定位信息和对应作业环节的作业地点（杆塔）定位信息，判断作业人员是否处于正确的作业地点（杆塔）；

系统通过内部逻辑判断人员定位与作业地点定位是否匹配，若匹配即为正常作业状态，属于挂接地线环节时继续监控人员定位，属于施工作业环节时流程结束，不匹配则转入下一流程节点。

系统接收作业人员安全帽的高度传感监测装置的作业人员登高状态；

系统通过内部逻辑判断，当人员不发生登高行为时仍判断为正常作业状态，继续监控人员定位，当人员发生登高行为时，判断为“作业人员误登杆塔”并告警。

系统通过无线通信向现场作业人员发出告警信息并通知安全监管人员，纠正错误行为。

本申请实施例提供的配电线路作业人员误登杆塔识别系统，通过获取作业计划信息，判断当前的作业环节，根据作业人员定位坐标和不同环节的作业杆塔坐标，判断作业人员是否与作业杆塔匹配，若作业人员不在当前的作业环节作业范围内，则判断作业人员是否存在登高行为，若作业人员的定位坐标不与作业环节的杆塔定位坐标匹配，且存在登高行为，则发出作业人员误登杆塔告警，能够实时、准确有效地对作业人员进行安全监控，利用可视化手段能够实现多点实时监测，具有全面性，解决了现有的配电网杆塔线路检修作业过程中，针对多点登杆塔作业的监管方式缺乏实时、全面、有效的监管手段，难以保障登杆塔电力作业人员的人身安全的技术问题。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法，其特征在于，包括：

根据作业计划信息获取作业人员信息和作业杆塔信息，所述作业杆塔信息包括挂接地线杆塔定位坐标和施工作业杆塔定位坐标；

获取作业人员的实时定位坐标；

根据所述作业计划信息判断所述作业人员当前的作业环节；

若所述作业环节为挂接地线环节，则根据所述作业人员的实时定位坐标和所述挂接地线杆塔定位坐标，判断所述作业人员是否在挂接地线作业范围内；

若所述作业人员不在挂接地线作业范围内，则判断所述作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警；

若所述作业环节为施工作业环节，则根据所述作业人员的实时定位坐标和所述施工作业杆塔定位坐标，判断所述作业人员是否在施工作业范围内；

若所述作业人员不在施工作业范围内，则判断所述作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警；

判断所述作业人员是否处在登高状态的方法为：

通过所述作业人员佩戴的带有高度传感监测装置的安全帽采集的数据，判断所述作业人员是否处在登高状态；

其中，所述高度传感监测装置包括摄像头模块、无线定位和测距模块、倾角传感器模块和数据处理模块，所述无线定位和测距模块在所述摄像头拍摄到地面之后，测量所述高度传感监测装置沿测距方向到地面的距离，所述倾角传感器模块获取所述无线定位和测距模块的测距方向与所述高度传感监测装置垂直地面方向的倾角，所述数据处理模块根据所述距离和所述倾角，利用三角函数计算所述高度传感监测装置距离地面的高度，根据所述高度和所述作业人员的身高判断所述作业人员是否处于登高状态。

2.根据权利要求1所述的配电线路作业人员误登杆塔识别方法，其特征在于，在发出作业人员误登杆塔告警之后，还包括：

提醒所述作业人员纠正作业地点。

3.根据权利要求1所述的配电线路作业人员误登杆塔识别方法，其特征在于，所述根据作业计划信息获取作业人员信息和作业杆塔信息，之前还包括：

获取作业计划和与所述作业计划关联的工作票信息，针对不同的作业环节在包含GIS沿线布图的高清地图上对作业杆塔进行标识，所述作业杆塔包括挂接地线杆塔和施工作业杆塔。

4.根据权利要求1所述的配电线路作业人员误登杆塔识别方法，其特征在于，所述获取作业人员的实时定位坐标，包括：

获取所述无线定位和测距模块的定位信息，得到所述作业人员的实时定位坐标。

5.一种配电线路作业人员误登杆塔识别系统，其特征在于，包括：计划信息采集模块、人员定位匹配模块和误登告警模块；

所述计划信息采集模块，用于根据作业计划信息获取作业人员信息和作业杆塔信息，所述作业杆塔信息包括挂接地线杆塔定位坐标和施工作业杆塔定位坐标；

所述人员定位匹配模块，用于：

获取作业人员实时定位坐标；

若所述作业环节为挂接地线环节，则根据所述作业人员的实时定位坐标和所述挂接地线杆塔定位坐标，判断所述作业人员是否在挂接地线作业范围内；

若所述作业环节为施工作业环节，则根据所述作业人员的实时定位坐标和所述施工作业杆塔定位坐标，判断所述作业人员是否在施工作业范围内；

所述误登告警模块，用于：

根据所述作业计划信息判断所述作业人员当前的作业环节；

若所述作业人员不在挂接地线作业范围内，则判断所述作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警；

若所述作业人员不在施工作业范围内，则判断所述作业人员是否处在登高状态，若是，则发出作业人员误登杆塔告警；

判断所述作业人员是否处在登高状态的方法为：

通过所述作业人员佩戴的带有高度传感监测装置的安全帽采集的数据，判断所述作业人员是否处在登高状态；

其中，所述高度传感监测装置包括摄像头模块、无线定位和测距模块、倾角传感器模块和数据处理模块，所述无线定位和测距模块在所述摄像头拍摄到地面之后，测量所述高度传感监测装置沿测距方向到地面的距离，所述倾角传感器模块获取所述无线定位和测距模块的测距方向与所述高度传感监测装置垂直地面方向的倾角，所述数据处理模块根据所述距离和所述倾角，利用三角函数计算所述高度传感监测装置距离地面的高度，根据所述高度和所述作业人员的身高判断所述作业人员是否处于登高状态。

6.根据权利要求5所述的配电线路作业人员误登杆塔识别系统，其特征在于，所述误登告警模块还用于在发出作业人员误登杆塔告警之后， 提醒所述作业人员纠正作业地点。

7.根据权利要求5所述的配电线路作业人员误登杆塔识别系统，其特征在于，还包括作业地图模块；

所述作业地图模块，用于获取作业计划和与所述作业计划关联的工作票信息，针对不同的作业环节在包含GIS沿线布图的高清地图上对作业杆塔进行标识，所述作业杆塔包括挂接地线杆塔和施工作业杆塔。

8.根据权利要求5所述的配电线路作业人员误登杆塔识别系统，其特征在于，所述作业人员的实时定位坐标由所述无线定位和测距模块采集。

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