CN112729099A - 间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，间隙探头的检测方法包括：首先，获取车辆的当前车速；然后，根据当前车速确定传感器的采样频率；其中，传感器包含多个间隙探头；之后，按照采样频率，采集每一个间隙探头的预设数量的采样值；其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离；分别取每一个间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；最后，判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。从而达到了精确的确定是哪一个间隙探头出现了异常，进而避免安全隐患的目的。

Description

间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及计算机领域，特别涉及一种间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

目前，城市的交通变得越来越拥堵，如果修建地铁的话成本太高，同时如果两个城市之间的距离过长，采用地铁出行也会非常不便，且价格昂贵，因此，一种新型交通技术“磁悬浮”应运而生。

磁悬浮工作的基本原理为：利用传感器测得车辆转向架与轨道之间的距离，控制机箱根据间隙距离控制电磁铁电流的大小，从而保持悬浮间隙基本保持不变。然而，在车辆在实际的运行过程中传感器会受到各种干扰，若传感器上的某一个间隙探头出现故障，现有技术中难以检测出是哪一个间隙探头出现了有异常，从而无法及时的对异常进行定位及预防，进而带来安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请提供的一种间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，用于精确的确定是哪一个间隙探头出现了异常，进而避免安全隐患。

本申请第一方面提供了一种间隙探头的检测方法，包括：

获取车辆的当前车速；

根据所述当前车速确定传感器的采样频率；其中，所述传感器包含多个间隙探头；

按照所述采样频率，采集每一个所述间隙探头的预设数量的采样值；其中，所述采样值为所述间隙探头与轨道之间的距离；

分别取每一个所述间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；

判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；其中，所述最大目标采样值为多个所述间隙探头的目标采样值中的最大值，所述最小目标采样值为多个所述间隙探头的目标采样值中的最小值；

若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

可选的，所述根据所述当前车速确定传感器的采样频率，包括：

根据轨道之间的接缝长度、轨道长度以及所述轨道长度对应的采样数量，确定每一个所述轨道之间的接缝处的采样数量；

根据所述当前车速，确定所述当前车速通过轨道之间的接缝的时间；

将所述当前车速通过轨道之间的接缝的时间与所述轨道之间的接缝处的采样数量的商，作为所述传感器的采样频率。

可选的，所述根据轨道之间的接缝长度、轨道长度以及所述轨道长度对应的采样数量，确定每一个所述轨道之间的接缝处的采样数量，包括：

将轨道长度对应的采样数量和所述轨道长度比值，与所述轨道之间的接缝长度的乘积，作为所述轨道之间的接缝处的采样数量。

可选的，所述确定所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常之后，还包括：

存储每一个所述间隙探头的预设数量的采样值。

可选的，所述确定所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常之后，还包括：

发送告警信息；其中，所述告警信息用于提示用户所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

本申请第二方面提供了一种间隙探头的检测装置，包括：

获取单元，用于获取车辆的当前车速；

采样频率确定单元，用于根据所述当前车速确定传感器的采样频率；其中，所述传感器包含多个间隙探头；

采集单元，用于按照所述采样频率，采集每一个所述间隙探头的预设数量的采样值；其中，所述采样值为所述间隙探头与轨道之间的距离；

目标采样值确定单元，用于分别取每一个所述间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；

判断单元，用于判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；其中，所述最大目标采样值为多个所述间隙探头的目标采样值中的最大值，所述最小目标采样值为多个所述间隙探头的目标采样值中的最小值；

异常确定单元，用于若所述判断单元判断出，最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

可选的，所述采样频率确定单元，包括：

第一确定单元，用于根据轨道之间的接缝长度、轨道长度以及所述轨道长度对应的采样数量，确定每一个所述轨道之间的接缝处的采样数量；

第二确定单元，用于根据所述当前车速，确定所述当前车速通过轨道之间的接缝的时间；

第三确定单元，用于将所述当前车速通过轨道之间的接缝的时间与所述轨道之间的接缝处的采样数量的商，作为所述传感器的采样频率。

可选的，所述第一确定单元，包括：

第一确定子单元，用于将轨道长度对应的采样数量和所述轨道长度比值，与所述轨道之间的接缝长度的乘积，作为所述轨道之间的接缝处的采样数量。

可选的，所述间隙探头的检测装置，还包括：

存储单元，用于存储每一个所述间隙探头的预设数量的采样值。

可选的，所述间隙探头的检测装置，还包括：

告警单元，用于发送告警信息；其中，所述告警信息用于提示用户所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任意一项所述的方法。

本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任意一项所述的方法。

由以上方案可知，本申请提供的一种间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质中，所述间隙探头的检测方法包括：首先，获取车辆的当前车速；然后，根据所述当前车速确定传感器的采样频率；其中，所述传感器包含多个间隙探头；之后，按照所述采样频率，采集每一个所述间隙探头的预设数量的采样值；其中，所述采样值为所述间隙探头与轨道之间的距离；分别取每一个所述间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；最后，判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；其中，所述最大目标采样值为多个所述间隙探头的目标采样值中的最大值，所述最小目标采样值为多个所述间隙探头的目标采样值中的最小值；若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。从而达到了精确的确定是哪一个间隙探头出现了异常，进而避免安全隐患的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为传感器的三个间隙探头均处于没有接缝的轨道下的示意图；

图2为传感器中的间隙探头正对轨道的接缝处时的示意图；

图3为传感器中的间隙探头偏对轨道的接缝处时的示意图；

图4为申请实施例提供的一种间隙探头的检测方法的具体流程图；

图5为申请另一实施例提供的一种确定传感器的采样频率的方法的流程图；

图6为申请另一实施例提供的一种间隙探头的检测装置的示意图；

图7为申请另一实施例提供的一种采样频率确定单元的示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种实现间隙探头的检测方法的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系，而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以现有技术中常用的包含三个间隙探头的悬浮传感器为例，当传感器的三个间隙探头处于没有接缝的轨道下时，如图1所示，可以直接比较三个间隙探头的采样值，对三个间隙探头中是否存在有异常的间隙探头进行判断，其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离。由于，在正常状态下，同一个悬浮传感器的三个间隙探头的采样值，相互之间的差值会很小，且可以理解的是，在理想的状态下，同一个悬浮传感器的三个间隙探头的采样值应当相同。因此，当有一个间隙探头的采样值远大于其他两个间隙探头的采样值时，就可以判断该间隙探头存在异常。需要说明的是，判断同一个悬浮传感器的三个间隙探头中的一个间隙探头的采样值，是否远大于其他两个间隙探头的采样值的方式，可以是但不限于：选取同一个悬浮传感器的三个间隙探头中的任意一个间隙探头，作为参考间隙探头，直接判断参考间隙探头的采样值与非参考间隙探头的采样值的差的绝对值，是否大于目标阈值即可。若参考间隙探头的采样值与非参考间隙探头的采样值的差的绝对值大于目标阈值，则可以直接确定参考间隙探头的采样值与非参考间隙探头的采样值中，较大的采样值对应的间隙探头存在异常。

但是，当悬浮传感器中的间隙探头正对轨道的接缝处时，如图2所示，或当悬浮传感器中的间隙探头偏对接缝处时，如图3所示。由于，间隙探头采用电涡流效应原理，且现有技术中计算间隙探头的采样值的方式，与轨道的相对面积有关，所以当悬浮传感器中的间隙探头正对轨道的接缝处时，或当悬浮传感器中的间隙探头偏对接缝处时，现有技术中无法得到准确的采样值，从而可能会导致得到错误的判断。例如：间隙探头存在异常，但由于该间隙探头正对轨道的接缝处时，或当悬浮传感器中的间隙探头偏对接缝处时，进行了采样，采样得到的采样值与真实的采样值存在着偏差，所以系统可能会判定出这个间隙探头没有异常，从而在磁悬浮行驶的过程中，带来严重的安全隐患问题。

基于上述内容，本申请实施例提供了一种间隙探头的检测方法，如图4所示，具体包括以下步骤：

S401、获取车辆的当前车速。

需要说明的是，获取车辆的当前车速的方式十分多样化，可以但不限于直接采用串行外设(Serial Peripheral Interface，SPI)总线发送过来的车辆实时速度，此处不做限定。

可以理解的是，在获取车辆的当前车速之前，还可以通过查询SPI总线，车辆上的每一个传感器的每一个间隙探头是否存在异常，当存在异常时，需要对出现异常的间隙探头进行及时的处理，当没有间隙探头存在异常时，需要进一步的对每一个传感器的每一个间隙探头是否存在异常进行判断。

S402、根据当前车速确定传感器的采样频率。

其中，传感器包含多个间隙探头。

需要说明的是，根据当前车速确定传感器的采样频率的方式可以是但不限于，通过在一个预设的车速-传感器的采样频率的对应关系中，查找得到的当前车速所对应的传感器的采样频率，此处不做限定。

可以理解的是，根据当前车速，对传感器的采样频率进行更改，可以保证，在行驶的过程中，在一定的距离上得到的采样值的数量不变，且轨道的接缝处的采样值的数量也不会变，从而提升对间隙探头是否异常的判断的准确性。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S402的一种实施方式，如图5所示，具体包括：

S501、根据轨道之间的接缝长度、轨道长度以及轨道长度对应的采样数量，确定每一个轨道之间的接缝处的采样数量。

其中，轨道之间的接缝长度、轨道长度以及轨道长度对应的采样数量均为已知数据，可以理解为标定的数据。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S501的一种实施方式，具体包括：

轨道长度对应的采样数量和轨道长度的比值，与轨道之间的接缝长度的乘积，作为轨道之间的接缝处的采样数量。

以轨道之间的接缝长度为5cm、轨道长度1m以及轨道长度1m对应的采样数量80个为例，那么轨道之间的接缝处的采样数量＝(80/100)*5＝4。

S502、根据当前车速，确定当前车速通过轨道之间的接缝的时间。

具体的，将轨道之间的接缝长度与当前车速的商，作为当前车速通过轨道之间的接缝的时间。

S503、将当前车速通过轨道之间的接缝的时间与轨道之间的接缝处的采样数量的商，作为传感器的采样频率。

S403、按照采样频率，采集每一个间隙探头的预设数量的采样值。

其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离。

需要说明的是，为保证将预设数量的采样值中，在间隙探头在轨道之间的接缝处的进行采样的采样值过滤掉，预设数量应大于轨道之间的接缝处的采样数量的2倍以上，假设轨道之间的接缝处的采样数量为4，那么为保证。

以传感器包括3个间隙探头、预设数量为11个为例，按照采样频率，采集间隙探头1的11个采样值、采集间隙探头2的11个采样值以及采集间隙探头3的11个采样值。

具体的，可以将按照采样频率，采集得到每一个间隙探头的预设数量的采样值，存储至寄存器中，同样也可以是其他的存储器，此处不做限定。

S404、分别取每一个间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值。

需要说明的是，间隙探头在正常时，在轨道之间的接缝处的采样值，会远大于在非接缝处的采样值，因此，为保证将预设数量的采样值中，在间隙探头在轨道之间的接缝处的进行采样的采样值过滤掉。假设轨道之间的接缝处的采样数量为4，那么，为保证间隙探头的预设数量的采样值的中位数，不是在轨道之间的接缝处采集得到的，那么预设数量应当设置为至少10。当预设数量为10时，间隙探头的10个采样值的中位数为第5个采样值和第6个采样值，这时将第5个采样值和第6个采样值求均值，作为间隙探头的目标值。可以理解的是，由于在预设数量为10的情况下，间隙探头的目标采样值是通过均值计算得到的，因此可能会影响到后续对间隙探头是否异常的准确度，因此，轨道之间的接缝处的采样数量为4时，预设数量最好为至少10+N个，其中，N为奇数。以保证间隙探头的目标采样值不要进行均值计算得到，且可以将间隙探头在轨道之间的接缝处的进行采样的采样值过滤掉。

续接上述实例，将间隙探头1的11个采样值的中位数，作为间隙探头1的目标采样值；将间隙探头2的11个采样值的中位数，作为间隙探头2的目标采样值；将间隙探头3的11个采样值的中位数，作为间隙探头3的目标采样值。

S405、判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值。

其中，最大目标采样值为多个间隙探头的目标采样值中的最大值，最小目标采样值为多个间隙探头的目标采样值中的最小值。

需要说明的是，阈值是技术人员预先进行设定，且阈值是可以根据实际的应用情况、应用场景等，通过拥有修改权限的用户进行更改的，此处不做限定。

续接上述实例，假设间隙探头1的目标采样值为1cm、间隙探头2的目标采样值为2cm、间隙探头3的目标采样值为3cm。那么，判断3-1＝2cm是否大于阈值。

具体的，若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则执行步骤S406。可以理解的是，若不存在异常，还可以返回步骤S101重新执行本实施例，从而达到实时地对每一个间隙探头是否存在异常进行判断的效果。

S406、确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

需要说明的是，为了提高判断间隙探头是否存在异常的准确性，减少偶然性，在本申请实施例的基础上，还可以对步骤S406中确定存在异常的间隙探头再进行预设次数的判断，从而确定该间隙探头存在异常。需要说明的是，预设次数是技术人员预先进行设定，且预设次数是可以根据实际的应用情况、应用场景等，通过拥有修改权限的用户进行更改的，此处不做限定。

为后续技术人员对本次产生异常的原因进行分析，因此，在步骤S406确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常之后，还可以包括：存储每一个间隙探头的预设数量的采样值。

为避免由异常的间隙探头所打来的安全隐患，因此，在步骤S406确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常之后，还可以包括：发送告警信息。其中，告警信息用于提示用户最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

由以上方案可知，本申请提供的一种间隙探头的检测方法中，通过获取车辆的当前车速；并根据当前车速确定传感器的采样频率；其中，传感器包含多个间隙探头；然后，按照采样频率，采集每一个间隙探头的预设数量的采样值；其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离；分别取每一个间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；最后，判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；其中，最大目标采样值为多个间隙探头的目标采样值中的最大值，最小目标采样值为多个间隙探头的目标采样值中的最小值；若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。从而达到了精确的确定是哪一个间隙探头出现了异常，进而避免安全隐患的目的。

本申请另一实施例提供了一种间隙探头的检测装置，如图6所示，具体包括：

获取单元601，用于获取车辆的当前车速。

采样频率确定单元602，用于根据当前车速确定传感器的采样频率。

其中，传感器包含多个间隙探头。

可选的，在本申请的另一实施例中，采样频率确定单元602的一种实施方式，如图7所示，具体包括：

第一确定单元701，用于根据轨道之间的接缝长度、轨道长度以及轨道长度对应的采样数量，确定每一个轨道之间的接缝处的采样数量。

可选的，在本申请的另一实施例中，第一确定单元701的一种实施方式，具体包括：

第一确定子单元，用于将轨道长度对应的采样数量和轨道长度比值，与轨道之间的接缝长度的乘积，作为轨道之间的接缝处的采样数量。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

第二确定单元702，用于根据当前车速，确定当前车速通过轨道之间的接缝的时间。

第三确定单元703，用于将当前车速通过轨道之间的接缝的时间与轨道之间的接缝处的采样数量的商，作为传感器的采样频率。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图5所示，此处不再赘述。

采集单元603，用于按照采样频率，采集每一个间隙探头的预设数量的采样值。

其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离。

目标采样值确定单元604，用于分别取每一个间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值。

判断单元605，用于判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值。

其中，最大目标采样值为多个间隙探头的目标采样值中的最大值，最小目标采样值为多个间隙探头的目标采样值中的最小值。

异常确定单元606，用于若判断单元605判断出，最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图4所示，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，间隙探头的检测装置，还包括：

存储单元，用于存储每一个间隙探头的预设数量的采样值。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，间隙探头的检测装置，还包括：

告警单元，用于发送告警信息。

其中，告警信息用于提示用户最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供的一种间隙探头的检测装置中，通过获取单元601获取车辆的当前车速；采样频率确定单元602根据当前车速确定传感器的采样频率；其中，传感器包含多个间隙探头；然后，采集单元603按照采样频率，采集每一个间隙探头的预设数量的采样值；其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离；目标采样值确定单元604分别取每一个间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；最后，判断单元605判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；其中，最大目标采样值为多个间隙探头的目标采样值中的最大值，最小目标采样值为多个间隙探头的目标采样值中的最小值；若判断单元605判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，异常确定单元606确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。从而达到了精确的确定是哪一个间隙探头出现了异常，进而避免安全隐患的目的。

本申请另一实施例提供了一种电子设备，如图8所示，包括：

一个或多个处理器801。

存储装置802，其上存储有一个或多个程序。

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器801执行时，使得所述一个或多个处理器801实现如上述实施例中任意一项所述的方法。

本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项所述的方法。

在本申请公开的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，直播设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种间隙探头的检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前车速；

根据所述当前车速确定传感器的采样频率；其中，所述传感器包含多个间隙探头；

按照所述采样频率，采集每一个所述间隙探头的预设数量的采样值；其中，所述采样值为所述间隙探头与轨道之间的距离；

分别取每一个所述间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；

判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；其中，所述最大目标采样值为多个所述间隙探头的目标采样值中的最大值，所述最小目标采样值为多个所述间隙探头的目标采样值中的最小值；

若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述当前车速确定传感器的采样频率，包括：

根据轨道之间的接缝长度、轨道长度以及所述轨道长度对应的采样数量，确定每一个所述轨道之间的接缝处的采样数量；

根据所述当前车速，确定所述当前车速通过轨道之间的接缝的时间；

将所述当前车速通过轨道之间的接缝的时间与所述轨道之间的接缝处的采样数量的商，作为所述传感器的采样频率。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据轨道之间的接缝长度、轨道长度以及所述轨道长度对应的采样数量，确定每一个所述轨道之间的接缝处的采样数量，包括：

将所述轨道长度对应的采样数量和所述轨道长度比值，与所述轨道之间的接缝长度的乘积，作为所述轨道之间的接缝处的采样数量。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常之后，还包括：

存储每一个所述间隙探头的预设数量的采样值。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常之后，还包括：

发送告警信息；其中，所述告警信息用于提示用户所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

6.一种间隙探头的检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆的当前车速；

采样频率确定单元，用于根据所述当前车速确定传感器的采样频率；其中，所述传感器包含多个间隙探头；

采集单元，用于按照所述采样频率，采集每一个所述间隙探头的预设数量的采样值；其中，所述采样值为所述间隙探头与轨道之间的距离；

目标采样值确定单元，用于分别取每一个所述间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；

判断单元，用于判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；其中，所述最大目标采样值为多个所述间隙探头的目标采样值中的最大值，所述最小目标采样值为多个所述间隙探头的目标采样值中的最小值；

异常确定单元，用于若所述判断单元判断出，最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定所述最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述采样频率确定单元，包括：

第一确定单元，用于根据轨道之间的接缝长度、轨道长度以及所述轨道长度对应的采样数量，确定每一个所述轨道之间的接缝处的采样数量；

第二确定单元，用于根据所述当前车速，确定所述当前车速通过轨道之间的接缝的时间；

第三确定单元，用于将所述当前车速通过轨道之间的接缝的时间与所述轨道之间的接缝处的采样数量的商，作为所述传感器的采样频率。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

第一确定子单元，用于将所述轨道长度对应的采样数量和所述轨道长度比值，与所述轨道之间的接缝长度的乘积，作为所述轨道之间的接缝处的采样数量。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

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