CN112729013B - 一种红外导引头伺服指标测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红外导引头伺服指标测试系统，包括：导引头安装工装，用于引导待测试红外导引头安装至仿真测试台；仿真测试台，用于装载待测试红外导引头；根据接收到的测试指令，模拟红外导引头在炸弹上不同的工作环境，对待测试红外导引头进行测试；数据采集卡，用于在测试过程中，对待测试红外导引头进行数据采集；工控机，用于响应用户的测试项目选择操作，根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令，将测试指令发送至仿真测试台；接收数据采集卡的采集数据，对采集数据进行处理，输出伺服指标测试结果，并显示。本发明可以全面测试红外导引头伺服系统的各项性能指标，同时可以智能处理试验数据，同时还可以自动给出判断结果。

Description

一种红外导引头伺服指标测试系统

技术领域

本发明属于精确制导武器技术领域，尤其涉及一种红外导引头伺服指标测试系统。

背景技术

红外导引头是制导武器上用于探测、跟踪目标并产生姿态调整参数的核心装置。制导武器的精确制导之所以能够实现，导引头起了决定性作用。伺服系统作为红外导引头重要组成部分，其各项指标更是直接影响导引头精确跟踪目标的能力，而如何真实、快速测试一枚红外导引头的伺服性能指标就显得尤为重要。红外导引头伺服指标测试系统主要用于红外导引头伺服指标调试、导引头单机测试或整弹联试过程中发现红外导引头故障后，单独对导引头进行检测排故以及对导引头伺服系统研发升级。

传统导引头伺服指标测试系统操作复杂，连续测试时不够智能，采集到试验数据后还需人工计算且计算精度低，重复测试时数据保存易混淆，不利于以后的数据分析与使用。另外传统测试方法测试项目单一，精度不够，部分项目只能粗略模拟导引头工作环境，还需要辗转多个试验场地才能将测试项目测试完整，对于导引头的伺服性能测试来说欠完整、欠精确。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种红外导引头伺服指标测试系统，可以全面测试红外导引头伺服系统的各项性能指标，可以精确测试导引头核心指标，同时可以智能处理试验数据，同时还可以自动给出判断结果。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种红外导引头伺服指标测试系统，包括：仿真测试台、导引头安装工装、工控机和数据采集卡；

导引头安装工装，用于引导待测试红外导引头安装至仿真测试台；

仿真测试台，用于装载待测试红外导引头；根据接收到的测试指令，模拟红外导引头在炸弹上不同的工作环境，对待测试红外导引头进行测试；

数据采集卡，用于在测试过程中，对待测试红外导引头进行数据采集；

工控机，用于响应用户的测试项目选择操作，根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令，将测试指令发送至仿真测试台；接收数据采集卡的采集数据，对采集数据进行处理，输出伺服指标测试结果，并显示。

在上述红外导引头伺服指标测试系统中，仿真测试台，包括：台体、红外目标模拟器和控制机柜；

待测试红外导引头在导引头安装工装的引导下安装在台体上；

红外目标模拟器，用于模拟红外目标，以便待测试红外导引头在测试时对红外目标模拟器进行锁定；

控制机柜，用于根据工控机发生的测试指令，选择相应的工作模式，根据选择的工作模式进行参数设置，以便台体根据设置的参数完成相应的测试动作，实现对待测试红外导引头的测试。

在上述红外导引头伺服指标测试系统中，还包括：输入设备；其中，输入设备与工控机连接，用户通过输入设备实现测试项目选择操作，输入设备包括：键盘和鼠标。

在上述红外导引头伺服指标测试系统中，还包括：供电电源；其中，供电电源与待测试红外导引头通过滑环线缆连接，为待测试红外导引头提供28.0V电压。

在上述红外导引头伺服指标测试系统中，工控机，还用于：

向待测试红外导引头发送读取版本号指令；其中，待测试红外导引头在接收到读取版本号指令后，反馈版本信息；

根据待测试红外导引头反馈的版本信息，判断待测试红外导引头中烧写的程序版本是否正确。

在上述红外导引头伺服指标测试系统中，工控机在根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令时，包括：根据用户的测试项目选择操作，生成“跟踪中心”测试指令、“陀螺偏差”测试指令、“去耦”测试指令和“视线精度”测试指令。

在上述红外导引头伺服指标测试系统中，工控机，用于：

响应用户的测试项目选择操作，生成“跟踪中心”测试指令；其中，“跟踪中心”测试指令，包括：“探测停发”指令、“搜索中心”指令、“开启锁定”指令和“调整锁定”指令；

将“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令依次发送至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头锁定红外目标模拟器中心，并反馈锁定结果；

根据仿真测试台反馈的锁定结果判断是否需要微调；当确定需要微调时，发送“调整锁定”指令至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“调整锁定”指令对待测试红外导引头进行调整；

接收待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据；其中，待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据由数据采集卡采集得到；

根据待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据，解算得到待测试红外导引头的偏航角和俯仰角；

根据偏航角和俯仰角，完成对待测试红外导引头的“跟踪中心”测试；其中，当偏航角满足﹣0.5°～﹢0.5°，俯仰角满足+24.5°～+25.5°时，确定“跟踪中心”测试结果合格。

在上述红外导引头伺服指标测试系统中，工控机，用于：

响应用户的测试项目选择操作，生成“陀螺偏差”测试指令；其中，“陀螺偏差”测试指令，包括：“探测停发”指令、“跟踪归零”指令、“开始测试”指令、“获取偏差”指令、“清除补偿”指令和“补偿偏差”指令；

将“探测停发”指令和“跟踪归零”指令依次发送至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“探测停发”指令和“跟踪归零”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进入预置工作状态，并反馈工作状态信息；

当根据仿真测试台反馈的工作状态信息确定待测试红外导引头进入预置工作状态后，发送“开始测试”指令至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“开始测试”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进行“陀螺偏差”测试；

接收在100s测试时间内的陀螺偏差；其中，陀螺偏差由数据采集卡采集得到；

根据100s测试时间内的陀螺偏差，完成对待测试红外导引头的“陀螺偏差”测试；其中，若100s内的陀螺偏差的绝对值不超过0.2°，则结束“陀螺偏差”测试；否则，依次发送“获取偏差”指令、“清除补偿”指令、“补偿偏差”指令至仿真测试台，仿真测试台根据“获取偏差”指令、“清除补偿”指令、“补偿偏差”指令实现对陀螺的补偿，直至100s内的陀螺偏差的绝对值不超过0.2°，结束“陀螺偏差”测试。

在上述红外导引头伺服指标测试系统中，工控机，用于：

响应用户的测试项目选择操作，生成“去耦”测试指令；其中，“去耦”测试指令，包括：“探测停发”指令、“跟踪归零”指令和“开始测试”指令；

将“探测停发”指令和“跟踪归零”指令依次发送至仿真测试台；其中，待测试红外导引头安装时选定偏航方向或俯仰方向，仿真测试台根据“探测停发”指令和“跟踪归零”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进入预置工作状态，且仿真测试台外轴以2°、3HZ的频率启动，并反馈工作状态信息；

当根据仿真测试台反馈的工作状态信息确定待测试红外导引头进入预置工作状态、仿真测试台外轴以2°、3HZ的频率启动后，发送“开始测试”指令至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“开始测试”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进行“去耦”测试；

接收去耦测试结果；其中，去耦测试结果由数据采集卡采集得到；

对去耦测试结果进行解析，确定曲线峰峰值，完成对待测试红外导引头的“去耦”测试；其中，若|曲线峰峰值|/4×100％≤5％，则确定“去耦”测试合格。

在上述红外导引头伺服指标测试系统中，工控机，用于：

响应用户的测试项目选择操作，生成“视线精度”测试指令；其中，“视线精度”测试指令，包括：“探测停发”指令、“搜索中心”指令、“开启锁定”指令和“开始测试”指令；

将“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令依次发送至仿真测试台；其中，待测试红外导引头安装时选定偏航方向或俯仰方向，仿真测试台根据“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头锁定红外目标模拟器中心，同时仿真测试台生成“±15°/S”控制指令、“±0.5°/S”控制指令、“±0°/S”控制指令、“±1°/S”控制指令和“±2°/S”控制指令；

待转台启动后，发送“开始测试”指令；其中，仿真测试台根据“开始测试”指令执行相应的测试操作，控制转台依次以“±15°/S”、“±0.5°/S”、“±0°/S”、“±1°/S”和“±2°/S”速率转动，实现对待测试红外导引头的“视线精度”测试；

接收视场精度测试结果；其中，视场精度测试结果由数据采集卡采集得到；

对视场精度测试结果进行解析，确定曲线峰峰值，象素跟踪标准差，完成对待测试红外导引头的“视线精度”测试。

本发明具有以下优点：

(1)测试内容更丰富：“跟踪中心”测试可以读取红外导引头的框架零位；“陀螺偏差”测试可以确定导引头陀螺性能；“去耦”测试可以确定导引头隔离外界干扰情况；“视线精度”测试包括“±0°/S”“±0.5°/S”“±1°/S”“±2°/S”“±15°/S”多个速率测试项，可以全面反映导引头在不同速率下指标符合情况。

(2)测试过程更简单：以往“跟踪中心”需要人为输入红外导引头零位的角度信息，本发明可以直接发送零位角度指令；以往数据处理环节需要人工计算，本发明可实现数据自动采集和处理，直接将测试结果显示在工控机上，不仅简化了测试流程，还提高了测试速度；此外测试不同项目时，只需发送不同的测试指令即可完成测试，操作起来简单快捷。

(3)测试结果更准确：以往测试数据需要人工采集，再通过Matlab绘图计算判读，本发明在开始测试后自动采集数据同时按照设计要求处理测试数据，并将最终结果直接显示在界面上，保证了测试结果的准确性。

(4)测试工控机更智能：测试过程中实时显示当前操作项，用户可以根据需求自主选择测试项目，可以根据选择的测试项自动变换参数，自动屏蔽不需要的按键和输入框，极大的避免了误操作的可能性，提高了软件的易用性。

附图说明

图1是本发明实施例中一种红外导引头伺服指标测试系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明公开的实施方式作进一步详细描述。

本发明的核心思想之一在于：本发明公开了一种红外导引头伺服指标测试系统，主要包括仿真测试台、导引头安装工装、工控机和数据采集卡等几部分，仿真测试台、数据采集卡和工控机协同工作，完成指令的发送、数据的采集、数据的处理和结果的输出，进而实现不同测试项目的测试。

仿真测试台是整个红外导引头伺服指标测试系统的重要设备，主要包括台体和控制机柜：台体分为内轴和外轴，内轴具有“位置”、“摇摆”两种工作模式，外轴具有“位置”、“速率”、“摇摆”三种工作模式，控制机柜根据测试项目来选择内轴和外轴的工作模式，并向台体发送可执行的控制指令，用以测试红外导引头的各项性能指标。

工控机是完成测试工作不可缺少的工具，工控机包括“跟踪中心”测试、“陀螺偏差”测试、“去耦”测试和“视线精度”测试四个测试项。“跟踪中心”测试在仿真测试台使能寻零后，通过锁定红外目标模拟器中心来读取红外导引头框架零位反馈信息；“陀螺偏差”测试在仿真测试台使能寻零后测试100s，读取陀螺零漂值，工控机自动判读是否超差，如若超差，工控机自动计算补偿值并补偿；“去耦”测试在仿真测试台以2°、3HZ的频率做正弦运动，测试工控机自动采取试验数据并绘制曲线，测试结果显示在提示对话框中；“视线精度”测试用于确定导引头最大视线跟踪角速率、视线角度跟踪精度、视线角速度跟踪精度，工控机自动采集处理试验数据，测试结果直接显示在提示对话框中。其中，红外导引头正常上电后可以根据需求选择测试项目，在工控机选择各项目对应的指令即可进行测试，测试过程中所有的数据都以文本的格式保存，方便以后查看使用。

如图1，在本实施例中，该红外导引头伺服指标测试系统，包括：仿真测试台、导引头安装工装、工控机和数据采集卡。其中，导引头安装工装，用于引导待测试红外导引头安装至仿真测试台。仿真测试台，用于装载待测试红外导引头；根据接收到的测试指令，模拟红外导引头在炸弹上不同的工作环境，对待测试红外导引头进行测试。数据采集卡，用于在测试过程中，对待测试红外导引头进行数据采集。工控机，用于响应用户的测试项目选择操作，根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令，将测试指令发送至仿真测试台；接收数据采集卡的采集数据，对采集数据进行处理，输出伺服指标测试结果，并显示。

优选的，仿真测试台具体可以包括：台体、红外目标模拟器和控制机柜。其中，待测试红外导引头在导引头安装工装的引导下安装在台体上。红外目标模拟器，用于模拟红外目标，以便待测试红外导引头在测试时对红外目标模拟器进行锁定。控制机柜，用于根据工控机发生的测试指令，选择相应的工作模式，根据选择的工作模式进行参数设置，以便台体根据设置的参数完成相应的测试动作，实现对待测试红外导引头的测试。

在本实施例中，该红外导引头伺服指标测试系统还可以包括：输入设备。其中，输入设备与工控机连接，用户通过输入设备实现测试项目选择操作，输入设备包括但不仅限于：键盘和鼠标。

在本实施例中，该红外导引头伺服指标测试系统还可以包括：供电电源。其中，供电电源与待测试红外导引头通过滑环线缆连接，为待测试红外导引头提供28.0V电压。

在本实施例中，工控机还可以用于：向待测试红外导引头发送读取版本号指令；其中，待测试红外导引头在接收到读取版本号指令后，反馈版本信息。根据待测试红外导引头反馈的版本信息，判断待测试红外导引头中烧写的程序版本是否正确。

在本实施例中，该红外导引头伺服指标测试系统基于工控机可实现“跟踪中心”测试、“陀螺偏差”测试、“去耦”测试和“视线精度”测试等测试项目。也即，工控机在根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令时，包括：根据用户的测试项目选择操作，生成“跟踪中心”测试指令、“陀螺偏差”测试指令、“去耦”测试指令和“视线精度”测试指令。

“跟踪中心”测试

在本实施例中，“跟踪中心”测试的具体流程可以如下：工控机响应用户的测试项目选择操作，生成“跟踪中心”测试指令；其中，“跟踪中心”测试指令，包括：“探测停发”指令、“搜索中心”指令、“开启锁定”指令和“调整锁定”指令。工控机将“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令依次发送至仿真测试台。仿真测试台根据“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头锁定红外目标模拟器中心，并反馈锁定结果。工控机根据仿真测试台反馈的锁定结果判断是否需要微调；当确定需要微调时，发送“调整锁定”指令至仿真测试台。仿真测试台根据“调整锁定”指令对待测试红外导引头进行调整。工控机接收待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据；其中，待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据由数据采集卡采集得到。工控机根据待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据，解算得到待测试红外导引头的偏航角和俯仰角；根据偏航角和俯仰角，完成对待测试红外导引头的“跟踪中心”测试。其中，如表1所示，当偏航角满足﹣0.5°～﹢0.5°，俯仰角满足+24.5°～+25.5°时，确定“跟踪中心”测试结果合格。

序号	方向	指令	判断依据
				1	偏航	仿真测试台控零，稳定锁定中心	﹣0.5°～﹢0.5°
2	俯仰	仿真测试台控零，稳定锁定中心	+24.5°～+25.5°

表1，跟踪中心判断依据表

“陀螺偏差”测试

在本实施例中，“陀螺偏差”测试的具体流程可以如下：工控机响应用户的测试项目选择操作，生成“陀螺偏差”测试指令；其中，“陀螺偏差”测试指令，包括：“探测停发”指令、“跟踪归零”指令、“开始测试”指令、“获取偏差”指令、“清除补偿”指令和“补偿偏差”指令。工控机将“探测停发”指令和“跟踪归零”指令依次发送至仿真测试台。仿真测试台根据“探测停发”指令和“跟踪归零”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进入预置工作状态，并反馈工作状态信息。当根据仿真测试台反馈的工作状态信息确定待测试红外导引头进入预置工作状态后，工控机发送“开始测试”指令至仿真测试台。仿真测试台根据“开始测试”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进行“陀螺偏差”测试。工控机接收在100s测试时间内的陀螺偏差；其中，陀螺偏差由数据采集卡采集得到。工控机根据100s测试时间内的陀螺偏差，完成对待测试红外导引头的“陀螺偏差”测试。其中，若100s内的陀螺偏差的绝对值不超过0.2°，则结束“陀螺偏差”测试；否则，依次发送“获取偏差”指令、“清除补偿”指令、“补偿偏差”指令至仿真测试台，仿真测试台根据“获取偏差”指令、“清除补偿”指令、“补偿偏差”指令实现对陀螺的补偿，直至100s内的陀螺偏差的绝对值不超过0.2°，结束“陀螺偏差”测试。

“去耦”测试

在本实施例中，“去耦”测试的具体流程可以如下：工控机响应用户的测试项目选择操作，生成“去耦”测试指令；其中，“去耦”测试指令，包括：“探测停发”指令、“跟踪归零”指令和“开始测试”指令。工控机将“探测停发”指令和“跟踪归零”指令依次发送至仿真测试台。待测试红外导引头安装时选定偏航方向或俯仰方向，仿真测试台根据“探测停发”指令和“跟踪归零”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进入预置工作状态，且仿真测试台外轴以2°、3HZ的频率启动，并反馈工作状态信息。当根据仿真测试台反馈的工作状态信息确定待测试红外导引头进入预置工作状态、仿真测试台外轴以2°、3HZ的频率启动后，工控机发送“开始测试”指令至仿真测试台。仿真测试台根据“开始测试”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进行“去耦”测试。工控机接收去耦测试结果；其中，去耦测试结果由数据采集卡采集得到。工控机对去耦测试结果进行解析，确定曲线峰峰值，完成对待测试红外导引头的“去耦”测试。

其中，如表2所示，若|曲线峰峰值|/4×100％≤5％，则确定“去耦”测试合格。

表2，去耦判断依据表

其中，如需查看数据曲线，点击“绘制曲线”指令可查看曲线。

“视线精度”测试

在本实施例中，“视线精度”测试的具体流程可以如下：工控机响应用户的测试项目选择操作，生成“视线精度”测试指令；其中，“视线精度”测试指令，包括：“探测停发”指令、“搜索中心”指令、“开启锁定”指令和“开始测试”指令。工控机将“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令依次发送至仿真测试台；其中，待测试红外导引头安装时选定偏航方向或俯仰方向，仿真测试台根据“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头锁定红外目标模拟器中心，同时仿真测试台生成“±15°/S”控制指令、“±0.5°/S”控制指令、“±0°/S”控制指令、“±1°/S”控制指令和“±2°/S”控制指令。待转台启动后，工控机发送“开始测试”指令；其中，仿真测试台根据“开始测试”指令执行相应的测试操作，控制转台依次以“±15°/S”、“±0.5°/S”、“±0°/S”、“±1°/S”和“±2°/S”速率转动，实现对待测试红外导引头的“视线精度”测试。工控机接收视场精度测试结果；其中，视场精度测试结果由数据采集卡采集得到。工控机对视场精度测试结果进行解析，确定曲线峰峰值，象素跟踪标准差，完成对待测试红外导引头的“视线精度”测试。其中，“视线精度”测试的判据如表3所示。

表3，视线精度判断依据表

可见，速率为±15°/s时，需满足稳定跟踪，目标不出视场，则视线精度判断合格。速率为±0.5°/s时，需满足|σ|≤4°/s，则视线精度判断合格。速率为±0°/s时，需满足3×|σ|≤0.1°/s，则视线精度判断合格。速率为±1°/s时，需满足|σ|≤0.2°/s，则视线精度判断合格。速率为±2°/s时，需满足|σ|≤0.2°/s，则视线精度判断合格。其中，σ表示视线角速度的标准差。

其中，需要说明的是，待测试红外导引头为框架式红外导引头时，框架式红外导引头上有偏航和俯仰两个方向的指标需要测试，因仿真测试台为两轴测试台，测试俯仰方向时，需要将导引头顺时针旋转90°，工控机上显示的测试结果为当前导引头安装方向的结果。物理联接完毕，打开仿真测试台控制机柜总电源开关，打开仿真测试台控制软件，开启工控机，开启电源开关，将电压调节至28.0V后上电，等待导引头自检完成，当状态栏显示导引头自检完成说明系统物理连接、电气接口、通讯正常，导引头可以开始伺服指标测试。将导引头工装旋转至偏航方向，选择测试项目，测试项目中有“跟踪中心”测试、“陀螺偏差”测试、“去耦”测试和“视线精度”测试四类测试项，不同的测试项下需要选择对应的工作模式。偏航方向测试完成后，将导引头切换至俯仰方向完成后续测试。测试过程中工控机界面上每个测试项目为独立的模块，极大的避免了误操作的可能性。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，包括：仿真测试台、导引头安装工装、工控机和数据采集卡；

导引头安装工装，用于引导待测试红外导引头安装至仿真测试台；

仿真测试台，用于装载待测试红外导引头；根据接收到的测试指令，模拟红外导引头在炸弹上不同的工作环境，对待测试红外导引头进行测试；

数据采集卡，用于在测试过程中，对待测试红外导引头进行数据采集；

工控机，用于响应用户的测试项目选择操作，根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令，将测试指令发送至仿真测试台；接收数据采集卡的采集数据，对采集数据进行处理，输出伺服指标测试结果，并显示；

仿真测试台，包括：台体、红外目标模拟器和控制机柜；

待测试红外导引头在导引头安装工装的引导下安装在台体上；

红外目标模拟器，用于模拟红外目标，以便待测试红外导引头在测试时对红外目标模拟器进行锁定；

控制机柜，用于根据工控机发生的测试指令，选择相应的工作模式，根据选择的工作模式进行参数设置，以便台体根据设置的参数完成相应的测试动作，实现对待测试红外导引头的测试；

工控机在根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令时，包括：根据用户的测试项目选择操作，生成“跟踪中心”测试指令、“陀螺偏差”测试指令、“去耦”测试指令和“视线精度”测试指令；

工控机，具体用于：响应用户的测试项目选择操作，生成“跟踪中心”测试指令；其中，“跟踪中心”测试指令，包括：“探测停发”指令、“搜索中心”指令、“开启锁定”指令和“调整锁定”指令；将“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令依次发送至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头锁定红外目标模拟器中心，并反馈锁定结果；根据仿真测试台反馈的锁定结果判断是否需要微调；当确定需要微调时，发送“调整锁定”指令至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“调整锁定”指令对待测试红外导引头进行调整；接收待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据；其中，待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据由数据采集卡采集得到；根据待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据，解算得到待测试红外导引头的偏航角和俯仰角；根据偏航角和俯仰角，完成对待测试红外导引头的“跟踪中心”测试；其中，当偏航角满足﹣0.5°～﹢0.5°，俯仰角满足+24.5°～+25.5°时，确定“跟踪中心”测试结果合格。

2.根据权利要求1所述的红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，还包括：输入设备；其中，输入设备与工控机连接，用户通过输入设备实现测试项目选择操作，输入设备包括：键盘和鼠标。

3.根据权利要求1所述的红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，还包括：供电电源；其中，供电电源与待测试红外导引头通过滑环线缆连接，为待测试红外导引头提供28.0V电压。

4.根据权利要求1所述的红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，工控机，还用于：

向待测试红外导引头发送读取版本号指令；其中，待测试红外导引头在接收到读取版本号指令后，反馈版本信息；

根据待测试红外导引头反馈的版本信息，判断待测试红外导引头中烧写的程序版本是否正确。

5.根据权利要求1所述的红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，工控机，具体还用于：

响应用户的测试项目选择操作，生成“陀螺偏差”测试指令；其中，“陀螺偏差”测试指令，包括：“探测停发”指令、“跟踪归零”指令、“开始测试”指令、“获取偏差”指令、“清除补偿”指令和“补偿偏差”指令；

将“探测停发”指令和“跟踪归零”指令依次发送至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“探测停发”指令和“跟踪归零”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进入预置工作状态，并反馈工作状态信息；

当根据仿真测试台反馈的工作状态信息确定待测试红外导引头进入预置工作状态后，发送“开始测试”指令至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“开始测试”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进行“陀螺偏差”测试；

接收在100s测试时间内的陀螺偏差；其中，陀螺偏差由数据采集卡采集得到；

根据100s测试时间内的陀螺偏差，完成对待测试红外导引头的“陀螺偏差”测试；其中，若100s内的陀螺偏差的绝对值不超过0.2°，则结束“陀螺偏差”测试；否则，依次发送“获取偏差”指令、“清除补偿”指令、“补偿偏差”指令至仿真测试台，仿真测试台根据“获取偏差”指令、“清除补偿”指令、“补偿偏差”指令实现对陀螺的补偿，直至100s内的陀螺偏差的绝对值不超过0.2°，结束“陀螺偏差”测试。

6.根据权利要求1所述的红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，工控机，具体还用于：

响应用户的测试项目选择操作，生成“去耦”测试指令；其中，“去耦”测试指令，包括：“探测停发”指令、“跟踪归零”指令和“开始测试”指令；

将“探测停发”指令和“跟踪归零”指令依次发送至仿真测试台；其中，待测试红外导引头安装时选定偏航方向或俯仰方向，仿真测试台根据“探测停发”指令和“跟踪归零”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进入预置工作状态，且仿真测试台外轴以2°、3HZ的频率启动，并反馈工作状态信息；

当根据仿真测试台反馈的工作状态信息确定待测试红外导引头进入预置工作状态、仿真测试台外轴以2°、3HZ的频率启动后，发送“开始测试”指令至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“开始测试”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头进行“去耦”测试；

接收去耦测试结果；其中，去耦测试结果由数据采集卡采集得到；

对去耦测试结果进行解析，确定曲线峰峰值，完成对待测试红外导引头的“去耦”测试；其中，若|曲线峰峰值|/4×100％≤5％，则确定“去耦”测试合格。

7.根据权利要求1所述的红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，工控机，具体还用于：

响应用户的测试项目选择操作，生成“视线精度”测试指令；其中，“视线精度”测试指令，包括：“探测停发”指令、“搜索中心”指令、“开启锁定”指令和“开始测试”指令；

将“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令依次发送至仿真测试台；其中，待测试红外导引头安装时选定偏航方向或俯仰方向，仿真测试台根据“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头锁定红外目标模拟器中心，同时仿真测试台生成“±15°/S”控制指令、“±0.5°/S”控制指令、“±0°/S”控制指令、“±1°/S”控制指令和“±2°/S”控制指令；

待转台启动后，发送“开始测试”指令；其中，仿真测试台根据“开始测试”指令执行相应的测试操作，控制转台依次以“±15°/S”、“±0.5°/S”、“±0°/S”、“±1°/S”和“±2°/S”速率转动，实现对待测试红外导引头的“视线精度”测试；

接收视场精度测试结果；其中，视场精度测试结果由数据采集卡采集得到；

对视场精度测试结果进行解析，确定曲线峰峰值，像素跟踪标准差，完成对待测试红外导引头的“视线精度”测试。

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