CN112728061A - 用于机动车辆变速器的具有噪声阻尼的旋转式换挡器 - Google Patents

用于机动车辆变速器的具有噪声阻尼的旋转式换挡器 Download PDF

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Abstract

公开了用于机动车辆变速器的具有噪声阻尼的旋转式换挡器。本发明涉及一种车辆变速器的换挡器(1)，所述换挡器(1)包括：支承面(3)、安装在支承面(3)上并可绕轴线(X)旋转的换挡选择器(4)，其中，换挡选择器(4)设有至少一个波状面(5)，该波状面(5)具有交替的波谷和波峰以限定波状面(5)的稳定区域和不稳定区域，其中波状面(5)与换挡选择器(4)共同旋转，阻尼构件(10)由弹性材料制成，并且被布置成当换挡选择器(4)绕轴线(X)旋转时在波状面(5)上滑动，并且其中，阻尼构件(10)被朝向所述轴线(X)偏压至波状面(5)。旋转式换挡器提供了抑制换挡期间产生的噪声的低摩擦和噪声消除机构。

Description

用于机动车辆变速器的具有噪声阻尼的旋转式换挡器
技术领域
本发明大体上涉及对车辆变速器进行换挡的换挡器，从而向驾驶员提供换挡反馈感觉功能。
本发明的目的是提供一种旋转式换挡器，该旋转式换挡器包含抑制换挡期间产生的噪声的低摩擦和噪声消除机构。
背景技术
机动车辆变速器(无论是手动变速器还是自动变速器)都包含齿轮致动器(诸如能够用于选择与不同变速器齿轮相对应的换挡位置的度盘式可旋转旋钮或操纵杆式控制杆)。该齿轮致动器对齿轮箱进行致动，并通常具有可旋转的鼓或杆的形式，而且具有弹簧偏压柱塞，该弹簧偏压柱塞被设置为在换挡机构移动时在波状面上滑动，由此选择换挡位置，并同时为驾驶员提供换挡感觉。
美国专利申请US7661334 A1和US2017/0159808 A1描述了这种换挡机构的示例，包括在换挡杆移动时在波状面滑动的弹簧偏压柱塞，以选择换挡位置并提供换挡感觉。
现有技术解决方案的主要缺点在于，当换挡柱塞或滚柱到达由波状面限定的稳定位置时，柱塞或滚柱撞击波状面，从而产生令人讨厌的噪声。
在使用时，换挡柱塞沿着波状面移动，柱塞通过弹簧压在波状面上，同时在这样的波状面限定的不同换挡位置之间进行换挡。在对换挡杆进行致动期间，当换挡柱塞移动时通常会产生令人讨厌的噪声，而且一旦选定换挡位置后，换挡柱塞便会返回稳定位置，从而在换挡杆返回稳定位置时，由于柱塞撞击波状面而产生噪声。从车辆内部可能会察觉到所产生的噪声，导致驾驶员和乘客在车辆行驶时感到不适。
已经提出了一些减少噪声的解决方案，这些解决方案通常是基于设置在波状面上的隔音构件。例如，PCT公开WO2015185280描述了一种用于机动车辆中自动变速器的换挡机构，该换挡机构包括波状面，换挡柱塞在该波状面上工作以选择与不同变速器挡位相对应的换挡位置，其中，该波状面由具有不同程度弹性的材料制成。
然而，由于仍然会产生噪声，所以这些解决方案并不是完全令人满意的。此外，换挡柱塞必须克服波状面上的消音构件产生的大量摩擦和抓力。这是因为换挡柱塞从一个换挡位置移动到另一换挡位置时，该换挡柱塞的一部分始终与消声构件相接触。
另一个已知的解决方案是基于板簧，该板簧的一端具有在波状面上滚动的滚柱，而另一端则附接至壳体。由于要将板簧固定在壳体上，并且需要空间来执行该解决方案，因此这些解决方案增加了制造过程的复杂性。此外，在低力反馈的情况下，板簧可能因其尺寸而发生屈曲，从而导致板簧位置不稳定，并因此产生自由运动的感觉。
因此，需要一种用于机动车辆变速器的换挡机构，该换挡机构避免或至少显著减少噪声产生，并且同时能够以低成本方式制造。
发明内容
本发明涉及一种用于车辆变速器的换挡器，其中，该换挡器包括换挡选择器，该换挡选择器包含至少一个波状面，以及噪声阻尼构件，该噪声阻尼构件(优选地通过杆)被偏压在该波状面上。通过这种结构，常规的柱塞被杆代替，并且波状面可能是移动的构件(而不是噪声阻尼构件)，以使阻尼构件保持在固定位置(除了该阻尼构件遵循波状面的起伏轮廓而进行的平衡运动之外)。
因此，本发明的一个方面涉及一种车辆变速器的换挡器，其中，该换挡器包括支承面和换挡选择器，该换挡选择器可旋转地安装在支承面上并且能够绕轴线(X)旋转。换挡选择器设有至少一个波状面或起伏面，该至少一个波状面或起伏面具有交替的波谷(凹形区域)和波峰(凸形区域)，从而限定噪声阻尼构件的稳定位置和不稳定位置，以便为驾驶员提供换挡感觉。当换挡选择器绕轴线(X)旋转时，由弹性材料制成的阻尼构件被布置成在波状面上滑动或滚动。阻尼构件在朝向轴线(X)的方向上被偏压至波状面。
稳定位置由波状面的波谷来限定，并且是波状面中阻尼构件停留并保持在波谷中的区域，以这种方式，波谷使阻尼构件保持抵抗在阻尼构件上施加的偏压力。稳定位置对应于挡位命令位置(如行车挡、倒挡等)。不稳定位置是波状面上的如下的区域，即，在该区域中，施加在阻尼构件上的偏压力将迫使换挡选择器朝向上述稳定位置旋转。一般来说，波状面的波峰或凸形区域符合这些不稳定区域，但也有一些波谷(取决于它们的倾斜度或曲率)可以限定不稳定区域。
另外，换挡器还包括至少一个杆，所述至少一个杆能够相对于轴线(Y)旋转，并且优选地安装在支承面上。通过偏压装置(例如附接至支承面的弹簧构件)将杆偏压至波状面，因此，也将阻尼构件偏压至波状面。例如，弹簧构件可能包括板簧、压缩弹簧、扭力弹簧或金属丝弹簧，弹簧构件被构造成使杆偏压至相应的波状面。
优选地，轴线(X)和轴线(Y)彼此平行。在横向于轴线(X)且朝向轴线(X)(优选地正交)的方向上将杆偏压至波状面。因为可以从与杆和换挡选择器相同的方向上将弹簧构件安装在支承面上，所以这种结构有利于制造期间(尤其是在自动装配过程中)换挡器的装配。
另外，波状面被布置成在与轴线(X)正交的平面上旋转。
阻尼构件由合适的软材料制成，例如橡胶或硅树脂，以便吸收或至少减少冲击和振动，以避免产生噪声。以下述方式布置和构造杆：当换挡选择器绕轴线(X)旋转时，阻尼构件在波状面上滑动。为此，优选地，各个杆包含可旋转地安装在杆上的滚柱，并且阻尼构件与滚柱联接，使得当波状面旋转时，阻尼构件在相应的波状面上滚动，由此当杆从一个波谷过渡到相邻波谷时，避免产生噪声并且避免杆和波状面之间的摩擦。
优选地，滚柱的旋转轴也与轴线(X、Y)平行。
在优选实施方式中，换挡选择器是旋钮(或凸轮)，该旋钮(或凸轮)具有圆柱形主体，该圆柱形主体至少包含相对于轴线(X)在直径方向上相反的第一波状面和第二波状面。第一波状面和第二波状面围绕轴线(X)周向延伸，并与旋钮一起旋转。在本实施方式中，换挡器还包括第一杆和第二杆，该第一杆和第二杆能够分别绕轴线(Y)和轴线(Y’)枢转，并且分别偏压至第一波状面和第二波状面，并且优选地，以相反方向朝向轴线(X)偏压。两个轴线(Y、Y’)与轴线(X)平行。
在其它优选实施方式中，如上所述，换挡器具有三个或四个波状面，所述三个或四个波状面包含其相应的阻尼构件和偏压装置。
当换挡选择器绕轴线(X)旋转时，第一杆和第二杆的阻尼构件分别在波状面上滑动。
在优选实施方式中，至少一个波状面具有沿波峰和波谷中的整个波状面延伸(或仅沿波峰和波谷中某些部分延伸)的至少一个轨道或壁。优选地，壁仅沿波状面的不稳定区域延伸，而稳定区域没有壁。阻尼构件安装在被装配至杆的滚柱上，并且其中，以下述方式构造壁、滚柱和阻尼构件：在波状面的不稳定区域，滚柱可以在壁上滚动，以使阻尼构件与波状面间隔开。在无壁的稳定区域，阻尼构件直接在波状面上滚动。
优选地，壁的高度可以是可变的，以使壁的自由端限定的曲率与无壁的波状面区域的曲率相匹配。通过这种方式，阻尼构件和/或滚柱将在没有台阶的连续曲面上滑动或滚动。
轮廓面具有相同的形状，但它们相对于彼此处于反向位置中，即，波谷处于在直径方向上关于轴线(X)相反的位置处。
在另一优选实施方式中，换挡选择器是相对于轴线(X)正交布置的杆臂，并且仅包括一个波状面。
在优选实施方式中，各个杆是单独的主体，优选由固体塑料材料制成，因此在使用期间不会出现屈曲。枢轴线(Y)和噪声阻尼构件处于杆的相反两端处。
作为杆的替代，使用一端与支承面联接的柔性金属条。例如，这可以通过提供具有中心臂和两个侧臂的U形柔性金属条来完成，其中金属条在其中心臂处附接至支承面，并且侧臂将阻尼构件压靠在波状面上。
优选地，各个侧臂包含可旋转安装的滚柱，并且阻尼构件与滚柱联接，使得当波状面旋转时，阻尼构件在相应的波状面上滚动，由此避免当杆从一个波谷过渡到相邻波谷时产生噪声。
换挡器还包含封闭了支承面、杆、和换挡选择器的一部分的外部壳体。换挡选择器的一部分伸出外壳，供驾驶员手动致动。
附图说明
下面参照附图描述本发明的优选实施方式，其中：
图1A和图1B示出了根据本发明的、被实施为度盘式旋钮的换挡器的两个立体图，其中，图1A的实施方式包括板簧作为弹簧构件，而图1B的实施方式包括金属丝弹簧作为弹簧构件。
图2A和图2B示出了图1A和图1B的换挡选择器的两个立体图。
图3A和图3B示出了图1A和图1B的杆的两个立体图，图3C示出了杆的另选设计的立体图。
图4A、图4B、图4C和图4D在俯视图中示出了图1A和图1B的实施方式的换挡器处于四个不同的角度位置(图4A、图4B、图4C和图4D)，这四个不同的角度位置对应于两个稳定位置或挡位命令位置(图4B、图4C)以及两个不稳定位置(图4A、图4D)。在不稳定位置，换挡选择器(4)将被迫移动到稳定位置。
图5A、图5B、图5C和图5D示出与图1A和图1B的实施方式类似但包括开槽的波状面的另一优选实施方式。图5A示出了一部分组件的立体图；图5B示出了阻尼构件在波状面上滑动并且杆被纵向剖开的放大细节；图5C是换挡选择器的立体图；以及图5D是该组件的俯视图。
图6A示出了本发明另选实施方式的立体图，其中杆被柔性金属条代替；图6B是单独的金属条的立体图。
图7示出了根据本发明被实施为杆臂或操纵杆的换挡器的另选实施方式的立体图。
图8示出了度盘式可旋转旋钮的立体图，该度盘式可旋转旋钮包括图1A、图1B、图2A、图2B、图3A、图3B、图4A、图4B、图4C、图4D、图5A、图5B、图5C、图5D、图6A、图6B中的换挡器。
具体实施方式
图1A示出了本发明的换挡器1的优选实施方式，并且换挡器1包括限定了支承面3的底座2，以及安装在支承面3上并且能够绕轴线X旋转的换挡选择器4。换挡选择器4设有第一波状面5和第二波状面5’，第一波状面5和第二波状面5’附接至选择器4并且被构造为起伏轮廓，该起伏轮廓具有交替的波谷V和波峰P，以限定稳定和不稳定的位置或区域。在本实施方式中，两个中心波谷限定了换挡器的稳定位置，该稳定位置与图4B、图4C中的两个位置相对应。
在该优选实施方式中，支承面3是平坦的或包括平坦区域，但是也可以具有其他形状。
波状面5、5’在直径方向上关于轴线X相反，并且能够与换挡选择器4共同旋转。波状面5、5’具有相同的形状，并且相对于彼此处于反向位置，使得波状面5、5’的波谷在直径方向上处于相反的位置处，如在图4A至图4D中清晰可见。
换挡器1包含第一杆6和第二杆6’，第一杆6和第二杆6’能够分别相对于轴线Y和轴线Y’枢转，并且被布置和构造为分别接触第一波状面5和第二波状面5’。在图1A的实施方式的情况下(图1A包括第一板簧7和第二板簧7’，第一板簧7和第二板簧7’的端部附接至支承面3并且被布置成在与轴线X正交的方向上将相应的杆6、6’推向轴线X)，通过第一弹性构件和第二弹性构件将杆6、6’偏压至相应的波状面5、5’。如图4A至图4D顺序地更清晰示出的，板簧7、7’被布置成以相反方向并朝向轴线X对相应的杆6、6’施加力。
如图所示，轴线X和轴线Y彼此平行，并且波状面5、5’绕轴线X周向延伸并且能够在横向于轴线X的平面上旋转。如图所示，假设支承面3通常是平坦的或包含平坦区域，则波状面5与支承面3的平坦总体结构或平坦区域正交。换句话说，各个波状面5、5’都是长条的，并且被布置为跨波状面5、5’且穿过波状面5、5’的轴线与轴线X平行。
将用于附接第一板簧7和第二板簧7’的端部的四个附接配件8以其位置可以相对于杆改变的方式安装在支承面3上，使得可以调整板簧7、7’的位置，以根据各个应用来对相应的杆6、6’施加或多或少的力。
如图2A和图2B所示，换挡选择器4具有旋钮的形式，该旋钮具有圆柱形主体，壁12、12’以从圆柱形换挡选择器4径向延伸或突出的方式附接至该主体上。优选地，壁12从换挡选择器4径向延伸，并且横向于轴线X。波状面5、5’形成在壁12、12’的自由边缘处。
图3A和图3B中更详细地示出了杆6，并且杆6被形成为实心的长主体，该长主体的一端具有用于容纳限定轴线Y的轴的孔15，并且在另一端附近形成圆形开口11。杆6具有空腔16，空腔16用于在换挡选择器4旋转时允许壁12通过，尤其是如图5B、图5D和图7所示。
至少两个止动器13(本实施方式中是4个止动器)被安装在支承面3上的特定固定位置，以通过与壁12、12’的接触来设定换挡选择器4旋转运动的两个端部位置，如图4A至图4D中顺序地更清晰地示出的。在图4B和图4C的稳定位置中，滚柱9、9’被容纳并保持在直径方向上相反的波谷中。
各个杆6、6’包含旋转地联接在杆的一端的滚柱9、9’，并且围绕相应的滚柱9、9’安装有由o形橡胶圈10、10’组成的噪声阻尼构件。例如，为了便于安装，可以将滚柱9、9’卡入在各个杆6、6’的一端附近形成的相应的圆形开口11中。
如图所示，杆的布置和构造使得当换挡选择器4绕轴线X旋转时，o形橡胶圈10、10’可以在相应的波状面5、5’上滚动。
图3C示出了杆6的另选设计，杆6被实施为弯曲的主体，其一端具有用于容纳限定轴线Y的轴的孔15，并且还限定了空腔16。在杆的另一端配备有固定的噪声阻尼构件17，但是在这种情况下没有滚柱，并且噪声阻尼构件17是固定的。当所需的力反馈低并且摩擦和磨损低时，优选这种另选设计，从而产生的噪声也低。
图1B的实施方式与图1A的实施方式相同，但是由U形金属线14代替板簧7、7’，该U形金属线14通过其中心臂14a附接至支承面3，并且U形金属线14的两个侧臂14b、14c分别处于杆6、6’上并用作将杆6、6'推向换挡选择器4的弹性构件。提供单个金属线作为弹簧构件使得装配过程更加方便。
图5A至图5D的实施方式与图1A中的实施方式相同，但是波状面5、5’具有至少一个(优选地，一对)壁或轨道18，该壁或轨道18从波状面5、5’突出，并且仅沿波状面5、5’的不稳定区域(即，阻尼构件10不会停留在固定位置而是将被迫移动到稳定位置的区域)延伸。这些不稳定区域是波状面的波峰，即，波状面的凸形区域，并且还有靠近波状面的端部的两个波谷。本实施方式中的稳定区域是由波状面5、5’中心区域处的两个波谷限定的。
应注意，尤其是在图5B和图5D中，壁18的高度是可变的，使得壁18的自由端限定的曲率与无壁的波状面5、5’区域的曲率相匹配。即，壁18的高度朝向波状面5、5’的稳定区域逐渐减小，并且在那些稳定区域中高度为零。通过这种方式，阻尼构件和/或滚柱将在没有台阶的连续曲面上滑动或滚动。
在该优选实施方式中，阻尼构件是环10，但其他形状(即，实心或管状圆柱体)也是本发明的一部分。环10安装在被装配至杆6、6’的滚柱9、9’上，并且其中壁18、滚柱9、9’和环以下述方式来构造：滚柱9、9’在壁18的边缘上滚动，并且当滚柱9滚动到壁18的波峰处时，环10与波状面5、5’间隔开，即，环10在不稳定区域处(在这种情况下是在波峰处)不与波状面5、5’接触。此外，环10滚动到波状面5、5’上，并且当滚柱9、9’在稳定区域(在这种情况下是中心波谷)上滚动时，滚柱9、9’与波状面5、5’间隔开。因此，环10仅在稳定位置处(在这种情况下是在某些波谷处)与波状面5、5’接触，因此，仅在稳定位置处(在中心波谷处)对阻尼器构件施加压力，而当阻尼器处于波峰处时，在力更大时不会施加压力。这种构造增加了工作精度和阻尼器的寿命。
在本发明的其它优选实施方式中，用能够在波状面上旋转的、由弹性材料(如橡胶)制成的圆柱或鼓来代替具有环形阻尼材料的滚柱。在这种情况下，例如，图3B中所示的滚柱9将被单独使用(无环)，并且该滚柱9是由弹性材料制成的。
在图6A和图6B的实施方式中，图1A的杆由至少一个柔性金属条19代替，该至少一个柔性金属条19的一端固定在支承面3上，并且在自由端处装配有阻尼构件。优选地，阻尼构件是被安装至滚柱9上的环10，该滚柱9继而可旋转地安装到金属条的端部。以这种方式，在无杆的情况下，阻尼构件10通过柔性金属条19被直接偏压至波状面5、5’。优选地，所述柔性金属条19具有U形构造，该U形构造具有中心臂19a和两个侧臂19b、19c，其中，所述中心臂19a附接至支承面3，并且其中，侧臂19b、19c将阻尼构件10、10’偏压至相应的波状面5、5’。
在图7的另选实施方式中，换挡选择器4是相对于轴线X正交布置的杆臂。在本实施方式中，只有以与上述图1A、图1B限定的相同方式一起工作的一个波状面5、一个杆6和一个弹簧构件7。
如图8所示，在实际的实施方式中，换挡器1包括外部壳体20，并且其中支承面3、杆6、6’和换挡选择器4的一部分被封闭在壳体20内。换挡选择器4的一部分以旋钮的形式伸出外壳，以便于换挡选择器4工作。
本发明的其他优选实施方式在所附从属权利要求和这些权利要求的多种组合中进行描述。

Claims (15)

1.一种车辆变速器的换挡器(1)，所述换挡器包括：
支承面(3)；
安装在所述支承面(3)上并且能够绕轴线(X)旋转的换挡选择器(4)，
其中，所述换挡选择器(4)设有至少一个波状面(5)，所述波状面(5)具有交替的波谷和波峰，以限定所述波状面(5)的稳定区域和不稳定区域，其中，所述波状面(5)能够与所述换挡选择器(4)共同旋转；
阻尼构件(10)，所述阻尼构件(10)由弹性材料制成，并且被设置成当所述换挡选择器(4)绕所述轴线(X)旋转时在所述波状面(5)上滑动，并且
其中，所述阻尼构件(10)被朝向所述轴线(X)偏压至所述波状面(5)。
2.根据权利要求1所述的换挡器，所述换挡器还包括至少一个杆(6)，所述至少一个杆(6)能够相对于轴线(Y)枢转，其中，所述阻尼构件(10)安装在所述杆(6)上，并且其中，所述杆(6)被布置和构造成使得当所述换挡选择器(4)绕所述轴线(X)旋转时，所述阻尼构件(10)能够在所述波状面(5)上滑动或滚动，并且其中，所述杆(6)被偏压至所述波状面(5)。
3.根据权利要求1或2所述的换挡器，其中，所述波状面(5)绕所述轴线(X)周向延伸，并且被布置成在与所述轴线(X)正交的平面上旋转，并且其中，所述杆(6)在横向于所述轴线(X)的方向上被偏压至所述波状面(5)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的换挡器，其中，所述轴线(X)和所述轴线(Y)基本上彼此平行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的换挡器，其中，所述换挡选择器(4)是旋钮的一部分，所述旋钮具有圆柱形主体，所述圆柱形主体至少包含在直径方向上关于所述轴线(X)相反的第一波状面(5)和第二波状面(5’)，并且其中，所述换挡选择器(4)还包括第一杆(6)和第二杆(6’)，所述第一杆(6)和所述第二杆(6’)能够分别绕轴线(Y)和轴线(Y’)枢转，并且分别被偏压至第一波状面(5)和第二波状面(5’)，并且其中，当所述换挡选择器(4)绕所述轴线(X)旋转时，所述杆(6、6’)的所述阻尼构件(10、10’)能够分别在波状面(5、5’)上滑动或滚动。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的换挡器，其中，所述换挡选择器(4)是相对于所述轴线(X)正交布置的杆臂。
7.根据前述权利要求中任一项所述的换挡器，所述换挡器还包括至少一个滚柱(9、9’)，所述至少一个滚柱(9、9’)可旋转地安装至杆(6、6’)，并且其中，所述阻尼构件(10、10’)与所述滚柱(9、9’)联接，使得在所述波状面(5，5’)旋转时，所述阻尼构件(10、10’)能够在相应的波状面(5，5’)上滚动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的换挡器，所述换挡器还包括至少一个弹簧构件(7、7’)，所述至少一个弹簧构件(7、7’)附接至所述支承面(3)，并且被构造成将杆(6、6’)偏压至相应的波状面(5、5’)，并且其中，所述弹簧构件(7、7’)是板簧、压缩弹簧、扭力弹簧或金属丝弹簧。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的换挡器，其中，所述第一杆(6)和/或所述第二杆(6’)由该第一杆(6)和/或该第二杆(6’)的相应的弹簧构件(7、7’)以相反的方向朝向所述轴线(X)偏压。
10.根据前述权利要求中任一项所述的换挡器，其中，各个杆(6、6’)具有空腔(16)，并且其中，所述波状面(5、5’)形成在附接至所述换挡选择器(4)的壁(12、12’)的边缘处，并且其中，所述杆(6、6’)和对应的波状面(5、5’)被布置成使得当所述波状面(5、5’)旋转时，所述波状面(5、5’)能够在所述杆的空腔(16)内移动。
11.根据前述权利要求中任一项所述的换挡器，所述换挡器还包括柔性金属条(19)，所述柔性金属条(19)的一端固定至所述支承面(3)并且另一端配备有所述阻尼构件(10)，并且将所述阻尼构件(10)偏压至波状面(5、5’)。
12.根据权利要求11所述的换挡器，其中，所述柔性金属条(19)具有U形构造，所述U形构造具有中心臂(19a)和两个侧臂(19b、19c)，其中，所述中心臂(19a)附接至所述支承面(3)，并且其中，所述侧臂(19b、19c)以相反的方向朝向所述轴线(X)将相应的阻尼构件(10、10’)偏压至相应的波状面(5、5’)。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的换挡器，其中，所述波状面(5、5’)具有至少一个壁(18)，所述至少一个壁(18)从所述波状面(5、5’)突出，并且在所述波状面(5、5’)的不稳定区域上延伸，或在所述波状面(5、5’)的不稳定区域和稳定区域上延伸，并且其中，所述壁(18)和所述阻尼构件(10)以下述方式构造：所述滚柱(9)能够在所述壁(18)上滚动，并且当所述滚柱(10)滚动到所述壁(18)上时，所述阻尼构件(10)与所述波状面(5、5’)间隔开，并且所述阻尼构件(10)在所述波状面中无壁的区域上直接在所述波状面(5、5’)上滚动，并且其中，可选地，所述阻尼构件(10)是安装在被装配至所述杆(6、6’)的滚柱(9、9’)上的o形环，或者是被装配至所述杆(6、6’)并且由弹性材料制成的可旋转圆柱。
14.根据权利要求13所述的换挡器，其中，所述壁(18)的高度是可变的，以使所述壁的自由端限定的曲率与所述波状面(5、5’)中无壁的区域的曲率相匹配，以使所述阻尼构件(10)能够在连续的曲面上滑动或滚动。
15.根据权利要求1至7中任一项所述的换挡器，其中，所述杆(6)为弧形，并且所述阻尼构件(10)是安装在所述杆(6)的自由端上的固定面。
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