CN112727774A - 一种自动控制排液的离心泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供了水利工程设备技术领域内的一种自动控制排液的离心泵，包括泵壳，泵壳的后侧设有阀体，泵壳内排布有若干填料函模块，填料函模块包括填料函单元一、电机和填料函单元二，电机包括电机外壳，填料函单元一、电机外壳和填料函单元二上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一、通液孔二和通液孔三；电机外壳上开有至少一个朝着阀体方向延伸的出液孔，出液孔与通液孔二连通，阀体上设有与出液孔一一对应的进液流道，出液孔与对应的进液流道连通，阀体远离外壳的一端连接有出液电磁阀，出液电磁阀的阀前通道与对应的进液流道连通，出液电磁阀的阀后通道与外界连通；本发明实现变频控制的同时可输出不同水压的液体。

Description

一种自动控制排液的离心泵

技术领域

本发明属于水利工程设备技术领域，特别涉及一种自动控制排液的离心泵。

背景技术

自动控制排液的离心泵是流动介质（气体和液体，也可以是悬浮颗粒与气体或液体的混合物）从叶片泵轴根部（进口）进入，介质依靠高速转动叶片获得离心力，产生一个高压，从泄压口（出口）流出的介质输送设备。自动控制排液的离心泵整体是将具有同样功能的两个以上的泵集合在一起，流体通道结构上，表现在第一级的介质泄压口与第二级的进口相通，第二级的介质泄压口与第三级的进口相通，如此串联的机构形成了自动控制排液的离心泵。自动控制排液的离心泵的意义在于可大幅度提高设定压力，同时由于泵重心重合于泵脚中心，具有占地面积小，运行平稳、振动小、寿命长等特点，被广泛应用于农业、工业生产以及人们日常生活。

目前自动控制排液的离心泵所采用的的电机大部分为标准工业电机，且大部分定速运行在工频转速，而在实际应用中，水泵系统在大部分工作时间不需要工作在额定流量、额定扬程，需要工作在部分负荷工况，即实际水泵系统需要的流量低于额定流量或所需要的扬程低于额定扬程，这可通过降低离心泵的转速实现。现有技术中，为了解决离心泵转速不可调的技术问题，公开了名称为“静音自动控制排液的离心泵”，公布号为CN 107575392A，公布日为2018.01.12的中国发明专利，此离心泵包括泵体，泵体内轴向设置有泵轴，泵轴上可转动地连接有叶轮，泵体上端经电机支架轴向安装有液体冷却电机，液体冷却电机的电机轴在电机内壳中间，液体冷却电机驱动电机轴转动，电机轴伸出外壳的端部连接有联轴器，联轴器的输出端与泵轴连接，冷却电机经联轴器将动力传输给泵轴，液体冷却电机为变频控制器和电机集成一体的通过液体冷却的电机，此设计中，通过变频控制器控制电机的转速，电机的输出动力需要通过联轴器传输给泵轴，泵体上只有一个出口，经离心甩出的液体经该出口输出，无法输出不同水压的液体。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于解决现有技术中无法输出不同水压液体的技术问题，本发明提出一种自动控制排液的离心泵，本发明实现变频控制的同时又可输出不同水压的液体。

本发明的目的是这样实现的：一种自动控制排液的离心泵，包括泵壳，所述泵壳上固定连接有具有进液腔体的进液泵头，泵壳上可转动地连接有泵轴，进液泵头与泵轴连接，所述进液泵头朝下的一端开有入口，所述进液泵头连接最前端的一组填料函模块的一端，一组填料函模块的另一端连接另一组填料函模块的一端，最后端的一组填料函模块朝外一端的泵轴上连接有具有出液腔体的出液泵头，进液泵头和最前端的一组填料函模块之间、相邻组填料函模块之间及最后端的一组填料函模块和出液泵头之间的泵轴上各连接有一个叶轮，所述出液泵头相对叶轮设置的一侧开有出液口，出液泵头朝上的一端开有出口，出液口和出口均与出液腔体连通，所述填料函模块包括填料函单元一、电机和填料函单元二，所述电机包括电机外壳和在电机外壳内的转子，所述电机外壳的一侧与填料函单元一固定连接，电机外壳的另一侧与填料函单元二固定连接，转子与泵轴连接；填料函单元一、电机外壳和填料函单元二上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一、通液孔二和通液孔三；相邻组填料函模块中，一组填料函模块的填料函单元二与另一组填料函模块的填料函单元一固定连接，所述泵壳的后侧设有阀体，电机外壳上开有至少一个朝着阀体方向延伸的出液孔，所述出液孔与通液孔二连通，所述阀体上设有与出液孔一一对应的进液流道，出液孔与对应的进液流道连通，所述阀体远离外壳的一端连接有出液电磁阀，出液电磁阀的阀前通道与对应的进液流道连通，所述出液电磁阀的阀后通道与外界连通。

本发明中，进液泵头的入口处为离心泵低压水管接头，出液泵头的出口处为离心泵高压水管接头，各个出液电磁阀的阀后通道处为对应的离心泵高压水管接头；进液泵头和最前端的一组填料函模块之间形成可容纳液体的容纳腔一，相邻填料函模块之间形成可容纳液体的容纳腔二，工作时，一组填料函模块和出液泵头之间形成可容纳液体的容纳腔三，泵轴转动，泵轴带动各个叶轮转动，水从进液泵头的入口处进入进液腔体内，进入进液腔体内的水从进液口进入容纳腔一内，最前端的叶轮转动，水从流道进口进入离心流道内，流道出口处输出高压水，高压水依次经通液孔一、通液孔二和通液孔三进入最前端的容纳腔二内，进入最前端的通液孔二处的高压水经最前端的出液孔流到对应的进液流道内，控制对应出液电磁阀的通断电，电磁阀通电时，容纳腔一的液体经出液电磁阀输出；容纳腔二内对应的叶轮将高压水甩出，进入后方的容纳腔二内，同时经过对应的进液流道传输至对应出液电磁阀的输入口，最后端的容纳腔二内的叶轮将高压水甩出，进入容纳腔三内，进入容纳腔三的水经叶轮甩出经出液口进入出液腔体内，出液腔体的高压水从出口处输出；本发明中通过控制各个出液电磁阀的通断电，实现不同压力的液体输出；可应用于供水的工作中。

为了进一步实现高压水的输出，所述填料函模块包括填料函单元一、外壳和填料函单元二，外壳的一侧与填料函单元一固定连接，外壳的另一侧与填料函单元二固定连接；填料函单元一、外壳和填料函单元二上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一、通液孔二和通液孔三；相邻组填料函模块中，一组填料函模块的填料函单元二与另一组填料函模块的填料函单元一固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述填料函模块设置有四组；从左往右看其中的三个叶轮，三个叶轮甩出的液体压力分别设为一级压力、二级压力和三级压力，对应的叶轮分别为一级叶轮、二级叶轮和三级叶轮，一级压力、二级压力和三级压力逐渐递增。

作为本发明的进一步改进，四组所述填料函模块中的电机分别为电机一、电机二、电机三和电机四，与电机一对应的通液孔二位置处的外壳上开有朝着阀体方向延伸的出液孔一，电机二对应的通液孔二位置处的外壳上开有朝着阀体方向延伸的出液孔二，电机三对应的通液孔二位置处的外壳上开有朝着阀体方向延伸的出液孔三，阀体相对泵壳的一侧设置有进液流道一、进液流道二和进液流道三，所述出液孔一、出液孔二和出液孔三分别与进液流道一、进液流道二和进液流道三连通，阀体远离进出液孔一的一端连接有出液电磁阀一、出液电磁阀二和出液电磁阀三，出液电磁阀一的输入口与进液通道一相连，出液电磁阀二的输入口与进液通道二相连，出液电磁阀三的输入口与进液通道三相连，出液电磁阀一、出液电磁阀二和出液电磁阀三的输出口与外部连通。

为了实现更多种不同压力的液体输出，所述进液流道一上开有进液口一，进液流道二上开有进液口二，进液流道三上开有进液口三，所述阀体上连接有控制阀一、控制阀二、调节电磁阀一和调节电磁阀二，所述控制阀一的输入口与进液口一连通，所述阀体上还开有调节流道一、调节流道二、出液流道一和出液流道二，所述调节流道一和调节流道二上分别开有调节液口一和调节液口二，进液口二与调节流道一远离调节电磁阀一的一端相连，进液口三与调节流道二远离调节电磁阀二的一端相连，调节电磁阀一的输出口与控制阀一的液控口连通，所述出液流道一可与外部连通，出液流道一上设有出液口一，出液口一与调节液口一连通，出液流道二上设有出液口二，出液口二与调节液口二连通，控制阀一的输出口的阀后通道分为两路，一路与调节液口一连通，另一路与调节液口二连通；所述控制阀二的输入口与进液口二连通，进液口三与调节流道二远离调节电磁阀二的一端相连，所述控制阀二的输出口与调节液口二连通，所述调节电磁阀二的输出口经调节电磁阀二的阀后通道与控制阀二的液控口连通；此设计中，当需要输出一级叶轮和二级叶轮甩出的混合液体时，控制出液电磁阀一、出液电磁阀二和出液电磁阀三失电，控制调节电磁阀一失电，调节电磁阀二得电，控制阀一的输入口和输出口连通，控制阀二的输入口封闭，一级叶轮甩出的高压水经填料函模块一上的通液孔二进入进液流道一，二级叶轮甩出的高压水经填料函模块上的通液孔二进入进液流道二内，进入进液流道一和进液流道二的液体分别经进液口一和进液口二分别输出到控制阀一的输入口和控制阀二的输入口，控制阀一的输出口输出一级压力的液体至调节液口一，再经调节液口一输出至出液口一，进入进液流道二内的二级压力的液流依次经进液口、调节流道一、调节液口一输出至出液口一，调节电磁阀二得电，三级叶轮甩出的高压液体依次经出液孔三、进液流道三流至控制阀二的液控口，控制阀二的输入口封闭，控制阀二的输出口和控制阀二的排液口连通，从出液口一输出一级压力和二级压力混合的液流；当需要输出一级压力、二级压力和三级压力混合的液流，控制调节电磁阀一和调节电磁阀二均失电，控制阀一的输入口和控制阀一的输出口连通，控制阀二的输入口和控制阀二的输出口连通，控制阀一的输出口输出一级压力的液体至调节液口一，出液口一封闭，二级压力的液体依次经进液流道二、进液口二至调节液口二，三级叶轮甩出的高压液流依次经通液孔二、进液流道三、进液口三流至调节液口二，出液口二输出一级压力、二级压力和三级压力混合的高压液体；若需要输出二级压力和三级压力混合的液流，控制调节电磁阀一得电，调节电磁阀二失电，控制阀一的输入口封闭，控制阀二的输入口和控制阀二的输出口连通，二级压力的液体依次经进液流道二、进液口二、控制阀二的输入口、控制阀二的输出口至调节液口二，出液流道二输出二级压力和三级压力的混合液流。

作为本发明的进一步改进，所述阀体远离调节流道一的一端连接有总控电磁阀一和总控电磁阀二，所述总控电磁阀一的输入口与出液流道一相连，所述总控电磁阀二的输入口与出液流道二相连，总控电磁阀一和总控电磁阀二的输出口均与外部环境连通；此设计中，控制总控电磁阀一和总控电磁阀二的得断电，控制不同压力的液流输出。

为了进一步实现不同水压的输出，所述控制阀一具有控制阀腔，控制阀腔内设有控制阀芯，所述控制阀一的输入口和输出口均设置在控制阀腔的圆周上，控制阀腔外设有密封板，控制阀芯内设有控制阀杆，密封板的上方设置有连接座，所述控制阀芯的顶部和连接座之间设有推动控制阀芯遮蔽控制阀的输入口的控制弹簧，连接座可抵触在密封板的底部，控制阀杆的底部设有密封盖，密封盖底部朝外的阀体上设有液控通道，密封盖朝下的口部为控制阀的液控口；其中，控制阀一和控制阀二的结构相同。

为了进一步实现泵轴的转速调节，还包括控制单元，电机一、电机二、电机三和电机四内分别设有继电器A1、继电器A2、继电器A3和继电器A4，控制单元控制继电器A1、继电器A2、继电器A3和继电器A4的开关，电机一的定子绕组包括线圈绕组U1、线圈绕组V1和线圈绕组W1，电机二的定子绕组包括线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2，电机三的定子绕组包括线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3，电机四的定子绕组包括线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4，线圈绕组U1、线圈绕组V1和线圈绕组W1的输入端分别与三相接线盒的三相线的三相线连接，线圈绕组U1、线圈绕组V1和线圈绕组W1的输出端与继电器A1的公共端连接，线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2的输入端与继电器A1的第一端子连接，线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2的输出端与继电器A1的第二端子连接，继电器A1开状态时，继电器A1的公共端和继电器A1的第一端子通电，第二端子不通电；继电器A1闭状态时，继电器A1的公共端和继电器A1的第二端子通电，第一端子不通电；线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2的输出端还与继电器A2的公共端连接；线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3的输入端与继电器A2的第一端子连接，线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3的输出端与继电器A2的第二端子连接，继电器A2开状态时，继电器A2的公共端和继电器A2的第一端子通电，第二端子不通电；继电器A2闭状态时，继电器A2的公共端和继电器A2的第二端子通电,第一端子不通电；线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3的输出端还与继电器A3的公共端连接；线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4的输入端与继电器A3的第一端子连接，线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4的输出端与继电器A3的第二端子连接，继电器A3开状态时，继电器A3的公共端和继电器A3的第一端子通电，第二端子不通电；继电器A3闭状态时，继电器A3的公共端和继电器A3的第二端子通电，第一端子不通电；线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4的输出端还与继电器A4的公共端连接，继电器A4的第一端子和第二端子分别接地。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2为本发明的侧视简图。

图3为图2中的A-A向视图。

图4为本发明的俯视结构简图。

图5为图4中的B-B向视图。

图6为图4中的C-C向视图。

图7为图4中的D-D向视图。

图8为图6中的E-E向视图。

图9为图7中的F-F向视图。

图10为本发明中叶轮的结构图。

图11为本发明中叶轮的侧视图。

图12为本发明中电机连接的电路结构图。

图中：1进液泵头，2进液腔体，3泵壳，4容纳腔一，5叶轮，501流道进口，502离心流道，503流道出口，6容纳腔二，7容纳腔三，8填料函模块，801填料函单元一，802电机外壳，803填料函单元二，804定子，805转子，9通液孔一，10通液孔二，11通液孔三，12出液口，13出液泵头，14泵轴，15阀体，16控制阀一，1601控制弹簧，1602连接座，1603密封盖，1604控制阀芯，1605控制阀杆，1606密封板，16P控制阀一的输入口，16A控制阀一的输出口，16R控制阀一的排液口，16X控制阀一的液控口，17控制阀二，17A控制阀二的输出口，17P控制阀二的输入口，17R控制阀二的排液口，17X控制阀二的液控口，18进液流道一，19出液电磁阀一，20进液口一，21进液流道二，22出液电磁阀二，23进液口二，24进液流道三，25出液电磁阀三，26进液口三，27调节流道一，28调节液口一，29出液口一，30出液流道一，31总控电磁阀一，32调节流道二，33调节液口二，34出液口二，35出液流道二，36总控电磁阀二，37出液孔一，38出液孔二，39出液孔三，40调节电磁阀一，41调节电磁阀二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图12所示的一种自动控制排液的离心泵，包括泵壳3，泵壳3上固定连接有具有进液腔体2的进液泵头1，泵壳3上可转动地连接有泵轴14，进液泵头1与泵轴14连接，进液泵头1朝下的一端开有入口，进液泵头1连接最前端的一组填料函模块8的一端，一组填料函模块8的另一端连接另一组填料函模块8的一端，最后端的一组填料函模块8朝外一端的泵轴14上连接有具有出液腔体的出液泵头13，本实施例中，填料函模块8设置有四组，进液泵头1和最前端的一组填料函模块8之间、相邻组填料函模块8之间及最后端的一组填料函模块8和出液泵头13之间的泵轴14上各连接有一个叶轮5，叶轮5相对进液泵头1设置的一侧开有流道进口501，叶轮5上排布有若干离心流道502，叶轮5的外周开有流道出口503，离心流道502的一端与流道进口501连通，离心流道502的另一端与流道出口503连通，出液泵头13相对叶轮5设置的一侧开有出液口12，出液泵头13朝上的一端开有出口，出液口12和出口均与出液腔体连通，填料函模块8包括填料函单元一801、电机和填料函单元二803，电机包括电机外壳802和固定在电机外壳802内壁的定子804，电机外壳802内的泵轴14上连接有转子805，定子804和转子805在径向方向上相对设置，电机外壳802的一侧与填料函单元一801固定连接，电机外壳802的另一侧与填料函单元二803固定连接；填料函单元一801、电机外壳802和填料函单元二803上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一9、通液孔二10和通液孔三11；相邻组填料函模块8中，一组填料函模块8的填料函单元二803与另一组填料函模块8的填料函单元一801固定连接，泵壳3的后侧设有阀体15，电机外壳802上开有至少一个朝着阀体15方向延伸的出液孔，出液孔与通液孔二10连通，阀体15上设有与出液孔一37一对应的进液流道，出液孔与对应的进液流道连通，阀体15远离外壳的一端连接有出液电磁阀，出液电磁阀的阀前通道与对应的进液流道连通，出液电磁阀的阀后通道与外界连通。

为了进一步实现高压水的输出，外壳的一侧与填料函单元一801固定连接，电机外壳802的另一侧与填料函单元二803固定连接；填料函单元一801、电机外壳802和填料函单元二803上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一9、通液孔二10和通液孔三11；相邻组填料函模块8中，一组填料函模块8的填料函单元二803与另一组填料函模块8的填料函单元一801固定连接；为了方便描述，与电机一对应的通液孔二10位置处的电机外壳802上开有朝着阀体15方向延伸的出液孔一37，电机二对应的通液孔二10位置处的电机外壳802上开有朝着阀体15方向延伸的出液孔二38，电机三对应的通液孔二10位置处的电机外壳802上开有朝着阀体15方向延伸的出液孔三39，阀体15相对泵壳3的一侧设置有进液流道一18、进液流道二21和进液流道三24，本实施例中，出液孔一37、出液孔二38和出液孔三39分别设有两个，进液流道一18和出液孔一37的数量相同且一一对应，进液流道二21和出液孔二38的数量相同且一一对应，进液流道三24和出液孔三39的数量相同且一一对应，出液孔一37、出液孔二38和出液孔三39分别与进液流道一18、进液流道二21和进液流道三24连通，阀体15远离进出液孔一37的一端连接有出液电磁阀一19、出液电磁阀二22和出液电磁阀三25，出液电磁阀一19的输入口与进液流道一18相连，出液电磁阀二22的输入口与进液流道二21相连，出液电磁阀三25的输入口与进液流道三24相连，出液电磁阀一19、出液电磁阀二22和出液电磁阀三25的输出口与外部连通。

为了实现更多种不同压力的液体输出，两个进液流道一18汇流后的通道上开有进液口一20，两个进液流道二21汇流后的通道上开有进液口二23，两个进液流道三24汇流后的通道上开有进液口三26，阀体15上连接有控制阀一16、控制阀二17、调节电磁阀一40和调节电磁阀二41，控制阀一的输入口16P与进液口一20连通，阀体15上还开有调节流道一27、调节流道二32、出液流道一30和出液流道二35，调节流道一27和调节流道二32上分别开有调节液口一28和调节液口二33，进液口二23与调节流道一27远离调节电磁阀一40的一端相连，进液口三26与调节流道二32远离调节电磁阀二41的一端相连，调节电磁阀一40的输出口与控制阀一的液控口16X连通，出液流道一30可与外部连通，出液流道一30上设有出液口一29，出液口一29与调节液口一28连通，出液流道二35上设有出液口二34，出液口二34与调节液口二33连通，控制阀一的输出口16A的阀后通道分为两路，一路与调节液口一28连通，另一路与调节液口二33连通；控制阀二的输入口17P与进液口二23连通，进液口三26与调节流道二32远离调节电磁阀二41的一端相连，控制阀二的输出口17A与调节液口二33连通，调节电磁阀二41的输出口经调节电磁阀二41的阀后通道与控制阀二的液控口17X连通；阀体15远离调节流道一27的一端连接有总控电磁阀一31和总控电磁阀二36，总控电磁阀一31的输入口与出液流道一30相连，总控电磁阀二36的输入口与出液流道二35相连，总控电磁阀一31和总控电磁阀二36的输出口均与外部环境连通。

为了进一步实现不同水压的输出，控制阀一16具有控制阀腔，控制阀腔内设有控制阀芯1604，控制阀一的输入口16P和输出口均设置在控制阀腔的圆周上，控制阀腔外设有密封板1606，控制阀芯1604内设有控制阀杆1605，密封板1606的上方设置有连接座1602，控制阀芯1604的顶部和连接座1602之间设有推动控制阀芯1604遮蔽控制阀的输入口的控制弹簧1601，连接座1602可抵触在密封板1606的底部，控制阀杆1605的底部设有密封盖1603，密封盖1603底部朝外的阀体15上设有液控通道，密封盖1603朝下的口部为控制阀的液控口；其中，控制阀一16和控制阀二17的结构相同。

为了进一步实现泵轴14的转速调节，还包括控制单元，四组所述填料函模块8中的电机分别为电机一、电机二、电机三和电机四，电机一、电机二、电机三和电机四内分别设有继电器A1、继电器A2、继电器A3和继电器A4，控制单元控制继电器A1、继电器A2、继电器A3和继电器A4的开关，电机一的定子804绕组包括线圈绕组U1、线圈绕组V1和线圈绕组W1，电机二的定子804绕组包括线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2，电机三的定子804绕组包括线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3，电机四的定子804绕组包括线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4，线圈绕组U1、线圈绕组V1和线圈绕组W1的输入端分别与三相接线盒的三相线的三相线连接，线圈绕组U1、线圈绕组V1和线圈绕组W1的输出端与继电器A1的公共端连接，线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2的输入端与继电器A1的第一端子连接，线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2的输出端与继电器A1的第二端子连接，继电器A1开状态时，继电器A1的公共端和继电器A1的第一端子通电，第二端子不通电；继电器A1闭状态时，继电器A1的公共端和继电器A1的第二端子通电，第一端子不通电；线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2的输出端还与继电器A2的公共端连接；线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3的输入端与继电器A2的第一端子连接，线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3的输出端与继电器A2的第二端子连接，继电器A2开状态时，继电器A2的公共端和继电器A2的第一端子通电，第二端子不通电；继电器A2闭状态时，继电器A2的公共端和继电器A2的第二端子通电,第一端子不通电；线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3的输出端还与继电器A3的公共端连接；线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4的输入端与继电器A3的第一端子连接，线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4的输出端与继电器A3的第二端子连接，继电器A3开状态时，继电器A3的公共端和继电器A3的第一端子通电，第二端子不通电；继电器A3闭状态时，继电器A3的公共端和继电器A3的第二端子通电，第一端子不通电；线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4的输出端还与继电器A4的公共端连接，继电器A4的第一端子和第二端子分别接地。

本发明中，进液泵头1的入口处为离心泵低压水管接头，出液泵头13的出口处为离心泵高压水管接头，各个出液电磁阀的阀后通道处为对应的离心泵高压水管接头；进液泵头1和最前端的一组填料函模块8之间形成可容纳液体的容纳腔一4，相邻填料函模块8之间形成可容纳液体的容纳腔二6，一组填料函模块8和出液泵头13之间形成可容纳液体的容纳腔三7，从左往右看前面的三个叶轮5，三个叶轮5甩出的液体压力分别设为一级压力、二级压力和三级压力，对应的叶轮5分别为一级叶轮5、二级叶轮5和三级叶轮5，一级压力、二级压力和三级压力逐渐递增；工作时，当继电器A1、继电器A2、继电器A3和继电器A4全开时，U1线圈绕组依次与U2线圈绕组、U3线圈绕组、U4线圈绕组连接，V1线圈绕组依次与V2线圈绕组、V3线圈绕组、V4线圈绕组连接，W1线圈绕组依次与W2线圈绕组、W3线圈绕组、W4线圈绕组连接，此时，电机一、电机二、电机三和电机四均工作对外输出转矩；继电器A1、继电器A2和继电器A3打开，继电器A4关闭时，U1线圈绕组依次与U2线圈绕组、U3线圈绕组连接，V1线圈绕组依次与V2线圈绕组、V3线圈绕组连接，W1线圈绕组依次与W2线圈绕组、W3线圈绕组连接，此时，电机一、电机二、电机三均工作对外输出转矩，电机四不动作；继电器A1和继电器A2打开，继电器A3和继电器A4关闭时，U1线圈绕组与U2线圈绕组连接，V1线圈绕组与V2线圈绕组连接，W1线圈绕组与W2线圈绕组连接，此时，电机一和电机二均工作对外输出转矩，电机三和电机四不动作；继电器A1打开，继电器A2、继电器A3和继电器A4均关闭时，U1线圈绕组、V1线圈绕组和W1线圈绕组的输出端直接跳过电机二、电机三和电机四后接地，只有电机一对外输出转矩，电机一的转子805转动，电机二、电机三和电机四均不动作；除了以上对外输出转矩的方式之外，还有其它多种排列组合，可根据实际需要通过控制单元控制继电器A1、继电器A2、继电器A3或继电器A4的开关，实现本发明的变频控制，泵轴14转动，泵轴14带动各个叶轮5转动，水从进液泵头1的入口处进入进液腔体2内，进入进液腔体2内的水从进液口进入容纳腔一4内，最前端的叶轮5转动，水从流道进口501进入离心流道502内，流道出口503处输出高压水，高压水依次经通液孔一9、通液孔二10和通液孔三11进入最前端的容纳腔二6内，进入最前端的通液孔二10处的高压水经最前端的出液孔流到对应的进液流道内，控制对应出液电磁阀的通断电，电磁阀通电时，容纳腔一4的液体经出液电磁阀输出；容纳腔二6内对应的叶轮5将高压水甩出，进入后方的容纳腔二6内，同时经过对应的进液流道传输至对应出液电磁阀的输入口，最后端的容纳腔二6内的叶轮5将高压水甩出，进入容纳腔三7内，进入容纳腔三7的水经叶轮5甩出经出液口12进入出液腔体内，出液腔体的高压水从出口处输出；当需要输出一级叶轮5和二级叶轮5甩出的混合液体时，控制出液电磁阀一19、出液电磁阀二22和出液电磁阀三25失电，控制调节电磁阀一40失电，调节电磁阀二41得电，控制阀一的输入口16P和输出口连通，控制阀二的输入口17P封闭，一级叶轮5甩出的高压水经填料函模块8一上的通液孔二10进入进液流道一18，二级叶轮5甩出的高压水经填料函模块8上的通液孔二10进入进液流道二21内，进入进液流道一18和进液流道二21的液体分别经进液口一20和进液口二23分别输出到控制阀一的输入口16P和控制阀二的输入口17P，控制阀一的输出口16A输出一级压力的液体至调节液口一28，再经调节液口一28输出至出液口一29，进入进液流道二21内的二级压力的液流依次经进液口、调节流道一27、调节液口一28输出至出液口一29，调节电磁阀二41得电，三级叶轮5甩出的高压液体依次经出液孔三39、进液流道三24流至控制阀二的液控口17X，控制阀二的输入口17P封闭，控制阀二的输出口17A和控制阀二的排液口17R连通，控制总控电磁阀一31得电，总控电磁阀一31输出一级压力和二级压力混合的液流；当需要输出一级压力、二级压力和三级压力混合的液流，控制调节电磁阀一40和调节电磁阀二41均失电，控制阀一的输入口16P和控制阀一的输出口16A连通，控制阀二的输入口17P和控制阀二的输出口17A连通，控制阀一的输出口16A输出一级压力的液体至调节液口一28，出液口一29封闭，二级压力的液体依次经进液流道二21、进液口二23至调节液口二33，三级叶轮5甩出的高压液流依次经通液孔二10、进液流道三24、进液口三26流至调节液口二33，总控电磁阀一31断电，总控电磁阀二36得电，总控电磁阀二36输出一级压力、二级压力和三级压力混合的高压液体；若需要输出二级压力和三级压力混合的液流，控制调节电磁阀一40得电，二级叶轮5甩出的高压液体经进液流道二21至调节电磁阀一40，调节电磁阀一40输出二级高压液体，液控口的压力克服控制弹簧1601的弹力使控制阀芯1604上移，控制阀一的输入口16P封闭，控制阀一的输出口16A和控制阀一的排液口16R连通，调节电磁阀二41失电，控制阀二的输入口17P和控制阀二的输出口17A连通，二级压力的液体依次经进液流道二21、进液口二23、控制阀二的输入口17P、控制阀二的输出口17A至调节液口二33，总控电磁阀二36得电，总控电磁阀二36输出二级压力和三级压力的混合液流；本发明中通过控制各个出液电磁阀的通断电，实现多级压力的液体输出，同时，通过控制阀一16、控制阀二17、调节电磁阀一40、调节电磁阀二41、总控电磁阀一31和总控电磁阀二36等液压部件的联合设置，实现更多种不同压力的液体输出，满足各种使用要求，适用范围更广；同时，通过多个普通电机及控制结构的设置，实现本发明的变频控制，若干个电机直接驱动泵轴14转动。

以上对本发明的具体实施例进行了描述，需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种自动控制排液的离心泵，包括泵壳，所述泵壳上固定连接有具有进液腔体的进液泵头，泵壳上可转动地连接有泵轴，进液泵头与泵轴连接，所述进液泵头朝下的一端开有入口，所述进液泵头连接最前端的一组填料函模块的一端，一组填料函模块的另一端连接另一组填料函模块的一端，最后端的一组填料函模块朝外一端的泵轴上连接有具有出液腔体的出液泵头，进液泵头和最前端的一组填料函模块之间、相邻组填料函模块之间及最后端的一组填料函模块和出液泵头之间的泵轴上各连接有一个叶轮，所述出液泵头相对叶轮设置的一侧开有出液口，出液泵头朝上的一端开有出口，出液口和出口均与出液腔体连通，其特征在于：所述填料函模块包括填料函单元一、电机和填料函单元二，所述电机包括电机外壳和在电机外壳内的转子，所述电机外壳的一侧与填料函单元一固定连接，电机外壳的另一侧与填料函单元二固定连接，转子与泵轴连接；填料函单元一、电机外壳和填料函单元二上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一、通液孔二和通液孔三；相邻组填料函模块中，一组填料函模块的填料函单元二与另一组填料函模块的填料函单元一固定连接，所述泵壳的后侧设有阀体，电机外壳上开有至少一个朝着阀体方向延伸的出液孔，所述出液孔与通液孔二连通，所述阀体上设有与出液孔一一对应的进液流道，出液孔与对应的进液流道连通，所述阀体远离外壳的一端连接有出液电磁阀，出液电磁阀的阀前通道与对应的进液流道连通，所述出液电磁阀的阀后通道与外界连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制排液的离心泵，其特征在于：所述填料函模块设置有四组。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制排液的离心泵，其特征在于：四组所述填料函模块中的电机分别为电机一、电机二、电机三和电机四，与电机一对应的通液孔二位置处的外壳上开有朝着阀体方向延伸的出液孔一，电机二对应的通液孔二位置处的外壳上开有朝着阀体方向延伸的出液孔二，电机三对应的通液孔二位置处的外壳上开有朝着阀体方向延伸的出液孔三，阀体相对泵壳的一侧设置有进液流道一、进液流道二和进液流道三，所述出液孔一、出液孔二和出液孔三分别与进液流道一、进液流道二和进液流道三连通，阀体远离进出液孔一的一端连接有出液电磁阀一、出液电磁阀二和出液电磁阀三，出液电磁阀一的输入口与进液通道一相连，出液电磁阀二的输入口与进液通道二相连，出液电磁阀三的输入口与进液通道三相连，出液电磁阀一、出液电磁阀二和出液电磁阀三的输出口与外部连通。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制排液的离心泵，其特征在于：所述进液流道一上开有进液口一，进液流道二上开有进液口二，进液流道三上开有进液口三，所述阀体上连接有控制阀一、控制阀二、调节电磁阀一和调节电磁阀二，所述控制阀一的输入口与进液口一连通，所述阀体上还开有调节流道一、调节流道二、出液流道一和出液流道二，所述调节流道一和调节流道二上分别开有调节液口一和调节液口二，进液口二与调节流道一远离调节电磁阀一的一端相连，进液口三与调节流道二远离调节电磁阀二的一端相连，调节电磁阀一的输出口与控制阀一的液控口连通，所述出液流道一可与外部连通，出液流道一上设有出液口一，出液口一与调节液口一连通，出液流道二上设有出液口二，出液口二与调节液口二连通，控制阀一的输出口的阀后通道分为两路，一路与调节液口一连通，另一路与调节液口二连通；所述控制阀二的输入口与进液口二连通，进液口三与调节流道二远离调节电磁阀二的一端相连，所述控制阀二的输出口与调节液口二连通，所述调节电磁阀二的输出口经调节电磁阀二的阀后通道与控制阀二的液控口连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制排液的离心泵，其特征在于：所述阀体远离调节流道一的一端连接有总控电磁阀一和总控电磁阀二，所述总控电磁阀一的输入口与出液流道一相连，所述总控电磁阀二的输入口与出液流道二相连，总控电磁阀一和总控电磁阀二的输出口均与外部环境连通。

6.根据权利要求4所述的一种自动控制排液的离心泵，其特征在于：所述控制阀一具有控制阀腔，控制阀腔内设有控制阀芯，所述控制阀一的输入口和输出口均设置在控制阀腔的圆周上，控制阀腔外设有密封板，控制阀芯内设有控制阀杆，密封板的上方设置有连接座，所述控制阀芯的顶部和连接座之间设有推动控制阀芯遮蔽控制阀的输入口的控制弹簧，连接座可抵触在密封板的底部，控制阀杆的底部设有密封盖，密封盖底部朝外的阀体上设有液控通道，密封盖朝下的口部为控制阀的液控口。

7.根据权利要求2～6任一项所述的一种自动控制排液的离心泵，其特征在于：还包括控制单元，电机一、电机二、电机三和电机四内分别设有继电器A1、继电器A2、继电器A3和继电器A4，控制单元控制继电器A1、继电器A2、继电器A3和继电器A4的开关，电机一的定子绕组包括线圈绕组U1、线圈绕组V1和线圈绕组W1，电机二的定子绕组包括线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2，电机三的定子绕组包括线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3，电机四的定子绕组包括线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4，线圈绕组U1、线圈绕组V1和线圈绕组W1的输入端分别与三相接线盒的三相线的三相线连接，线圈绕组U1、线圈绕组V1和线圈绕组W1的输出端与继电器A1的公共端连接，线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2的输入端与继电器A1的第一端子连接，线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2的输出端与继电器A1的第二端子连接，继电器A1开状态时，继电器A1的公共端和继电器A1的第一端子通电，第二端子不通电；继电器A1闭状态时，继电器A1的公共端和继电器A1的第二端子通电，第一端子不通电；线圈绕组U2、线圈绕组V2和线圈绕组W2的输出端还与继电器A2的公共端连接；线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3的输入端与继电器A2的第一端子连接，线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3的输出端与继电器A2的第二端子连接，继电器A2开状态时，继电器A2的公共端和继电器A2的第一端子通电，第二端子不通电；继电器A2闭状态时，继电器A2的公共端和继电器A2的第二端子通电,第一端子不通电；线圈绕组U3、线圈绕组V3和线圈绕组W3的输出端还与继电器A3的公共端连接；线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4的输入端与继电器A3的第一端子连接，线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4的输出端与继电器A3的第二端子连接，继电器A3开状态时，继电器A3的公共端和继电器A3的第一端子通电，第二端子不通电；继电器A3闭状态时，继电器A3的公共端和继电器A3的第二端子通电，第一端子不通电；线圈绕组U4、线圈绕组V4和线圈绕组W4的输出端还与继电器A4的公共端连接，继电器A4的第一端子和第二端子分别接地。

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