CN112727141A - 近表面嵌入式frcm加固梁式构件的全自动施工机 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械设备技术领域，尤其涉及一种近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的全自动施工机。包括外部固定模块和内部移动施工模块，其中，外部固定模块包括支撑底板、外部固定支撑柱、侧向挡板和液压杆固定架；内部移动施工模块包括轨道小车移动系统、开槽清理系统、铺网喷涂系统、施工开启及终止系统。本申请提供的方案，其有益效果在于：解决了近表面嵌入式FRCM加固梁式构件施工困难的缺陷，实现了近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的自动化目的，保障了施工效率与加固质量，节约了大量的人力物力及修复时间。

Description

近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的全自动施工机

技术领域

本申请属于机械设备技术领域，尤其涉及一种近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的全自动施工机。

背景技术

国内的大多数工程都已经投入使用多年，受到荷载作用以及环境腐蚀等因素影响，工程结构中的钢筋混凝土梁式构件大多数表面已经出现开裂，使得设计的服役寿命大打折扣，在长期使用过程中容易出现安全性问题，并且影响工程的整体质量，对上述梁式构件进行补强加固已经成为现阶段土木工程行业中备受关注的热点。显而易见的是，在工程总体结构不变动的情况下对部分构件进行补强加固，进而使工程具有更好的耐用性，能够极大程度地减少人力物力以及时间的花费，这一工程问题的解决有着重要的社会效益以及巨大的经济效益。传统梁加固方式主要有增大面积法，碳素纤维加固法，粘贴钢板加固法等。但是上述方法还存在造价高，周期长，结构胶质量参差不齐，焊接节点繁琐等缺点。并且在众多不同的工程环境以及空间限制情况下，我们还需要发展更多可靠的梁式构件加固技术。

纤维增强水泥基复合材料(Fiber Reinforced Cementitious Matrix，简称FRCM)是借助现代先进纺织技术将纤维编织成不同形式的纤维网复合到水泥基体中。FRCM综合来看具有如下明显优势：(1)承载力高，抗冲击强，控裂性能好；(2)韧性高，耐久性强，抗酸碱性能突出；(3)比重轻，能够有效减小构件尺寸；(4)低碳、环保、节能，满足现代社会可持续发展的战略需求。

开裂或受腐蚀的混凝土构件近表面嵌入FRCM，可让构件的力学性能和变形情况得到明显的改善，具体表现在构件的抗弯强度和承载力相较于加固前显著增强，并且近表面嵌入的方式也能够保证构件有着较好的整体性。同时，经过FRCM加固修复的构件在腐蚀环境下也能够保持其较好的耐久性，可有效应对多种复杂恶劣的工程环境。

近表面嵌入式FRCM加固梁式构件工序主要由构件表面开槽、修复槽清理及润湿、铺设纤维织物材料、喷涂精细水泥砂浆四个步骤组成。具体表述为：先在待加固混凝土梁式构件底部表面开一道适当深度的槽道，以便将表面裂缝清除；再将修复槽道表面进行清理，去除多余的碎渣和灰尘，并将槽道进行充分的润湿；接着在槽道内部铺设纤维织物材料；最后在铺有纤维织物材料的槽道内喷涂精细水泥砂浆，使整个槽道被填充满；经过后期养护，加固工作宣布完成。

然而，由于梁式构件一般距离地面较高，加固施工全过程单纯依赖人为操作难度很大，并且工人们的技术水平存在差异，故传统人为加固方式的结果参差不齐。因此，设计出一种近表面嵌入式FRCM加固梁式构件全自动施工机是非常有必要的。

发明内容

本申请的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的全自动施工机，为现阶段加固梁式构件增加一种可靠实施方式，以应对更多复杂的结构加固问题。

为实现上述目标，本申请提供了如下技术方案：

一种近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的全自动施工机，包括外部固定模块和内部移动施工模块；

所述的外部固定模块包括支撑底板、若干根外部固定支撑柱、若干块侧向挡板和若干个液压杆固定架，其中外部固定支撑柱与液压杆固定架数量相等；

进一步，所述的支撑底板为刚性板状结构，位于整个装置底部，用于承载上方的内部移动施工模块；所述的若干根外部固定支撑柱为刚性柱状结构，沿装置长轴方向两两对称方式平均分布于支撑底板侧边，其底部与支撑底板之间采用刚性固定连接方式；所述的若干个液压杆固定架，安装在若干根外部固定支撑柱顶部，用于将整体装置固定在混凝土梁上；所述的若干块侧向挡板与装置长轴方向平行，位于若干根外部固定支撑柱之间，用于阻挡施工过程中产生的粉尘和废渣向四周扩散；

所述的内部移动施工模块包括轨道小车移动系统、开槽清理系统、铺网喷涂系统、施工开启及终止系统；

进一步，所述的轨道小车移动系统包括固定段轨道、伸缩段轨道、移动小车A、移动小车B；固定段轨道由两根平行轨道组成，固定安装在支撑底板上，用于让移动小车A、移动小车B能够沿着待加固修复梁轴线前进；所述的伸缩段轨道由两根平行轨道组成，固定安装于固定段轨道的前端，当混凝土梁待修复段较长时可将伸缩段轨道展开用于延长修复加固施工的范围；所述的移动小车A、移动小车B放置于固定段轨道上，可沿轨道匀速移动，其中移动小车A位于施工方向前端、移动小车B位于施工方向后端；

所述的开槽清理系统安装在移动小车A上，包括电动开槽机、开槽刀片、电动升降底座A、高压喷水枪、废渣废液收集槽、电动控制闸A、水管、外部供水口；所述的电动开槽机固定安装在电动升降底座A顶部，可更换不同厚度开槽刀片切割混凝土梁形成修复槽，用于不同宽度的梁的修复；所述的电动升降底座A固定安装在移动小车A上，可沿垂直方向自由升降，用于电动开槽机的固定与垂直移动；所述的高压喷水枪安装于移动小车A上，位于电动开槽机施工方向后端，用于清洗并润湿切割出的修复槽；所述的废渣废液收集槽固定安装在电动开槽机和高压喷水枪之间，用于储存开槽和清理过程产生的废渣和废液；所述的电动控制闸A安装于高压喷水枪尾端，用于在不同施工阶段控制不同的出水量；所述的水管位于高压喷水枪尾端电动控制闸A和外部供水口之间，用于将外部供水口的水源导入到高压水枪中；所述的外部供水口可与外部水源连接，用于为高压喷水枪供水；

所述的铺网喷涂系统安装在移动小车B上，包括织物安放滚轴、轴承、纤维织物、支座、织物转向轮、支架、织物支撑固定架、电动升降底座B、电控闸刀、喷砂浆机、固定支座、高压气瓶、固定尾架、导管、电动控制闸B；所述的织物安放滚轴内部设置有轴承，可沿轴承中轴自由旋转，织物安放滚轴上安放有纤维织物，用于铺设入刚切割成的修复槽中；所述的支座顶部与轴承固定连接，用于固定支撑织物安放滚轴但不会限制其自由转动，支座底部与移动小车B之间采用固定连接；所述的织物转向轮内部设置有轴承，可沿轴承中轴自由旋转，用于将织物安放滚轴传递来的纤维织物平铺贴进修复槽；所述的支架顶部与轴承固定连接，用于固定支撑织物转向轮但不会限制其自由转动，支架底部与移动小车B之间采用固定连接；所述的织物支撑固定架固定安装在电动升降底座B顶部，用于支撑还未被精细化砂浆喷涂的纤维织物；所述的电动升降底座B固定安装在移动小车B上，可沿垂直方向自由升降，用于织物支撑固定架的固定与垂直移动；所述的纤维织物主体安放在织物安放滚轴上，一端伸出，依次穿过织物转向轮和织物支撑固定架，用于铺设在修复槽中作为修复加固材料中的一部分；所述的电控闸刀固定安装在织物支撑固定架内部的中空通道上，用于在施工终止信号接收后上升并切断纤维织物；所述的喷砂浆机固定安装在固定支座上，用于喷涂精细化水泥砂浆；所述的固定支座固定安装在移动小车B上，位于电动升降底座B施工方向后端，用于固定喷砂浆机；所述的高压气瓶固定安装在固定尾架上，用于给喷砂浆机提供压力，使其能够喷出砂浆；所述的固定尾架是移动小车B的固定部分，位于移动小车B末端，用于固定高压气瓶；所述的导管两端分别连接喷砂浆机和高压气瓶，用于高压气瓶向喷砂浆机方向输入高压气体；所述的电动控制闸B安装在导管上，用于控制导管的连通或关闭；

所述的施工开启及终止系统包括信号接收器A、信号接收器B、施工开启信号发射器、施工终止信号发射器；所述的信号接收器A安装在电动开槽机开槽刀片正下方，用于接收施工开启信号；所述的信号接收器B安装在电控闸刀的正下方，用于接收施工终止信号；所述的施工开启信号发射器、施工终止信号发射器分别一前一后安装在混凝土梁对应修复段上，用于发射施工开启信号和施工终止信号，当信号接收器A与施工开启信号发射器处于同一垂直平面时，信号接收器A接收到由施工开启信号发射器发出的信号，开启施工开启程序；当信号接收器B与施工终止信号发射器处于同一垂直平面时，信号接收器B接收到由施工终止信号发射器发出的信号，开启施工终止程序。

与现有技术相比，本申请提供的技术方案，作为举例而非限定，具有如下有益效果：

(1)解决了近表面嵌入式FRCM加固梁式构件施工困难的缺陷，使得这种方式下加固开裂梁式构件的工作得以方便进行；

(2)全程由自动施工机操作运行，保障了施工效率与加固质量，能够节约大量的人力物力及修复时间，实现了近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的自动化目的。

附图说明

图1为本申请实施例提供的全自动施工机的正视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的全自动施工机的俯视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的全自动施工机的系统模块图。

附图标记说明

1为外部固定模块、2为内部移动施工模块、3为混凝土梁；

11为支撑底板、12为外部固定支撑柱、13为侧向挡板、14为液压杆固定架；

21为轨道小车移动系统、22为开槽清理系统、23为铺网喷涂系统、24为施工开启及终止系统；

211为固定段轨道、212为伸缩段轨道、213为移动小车A、214为移动小车B；

221为电动开槽机、222为开槽刀片、223为电动升降底座A、224为高压喷水枪、225为废渣废液收集槽、226为电动控制闸A、227为水管、228为外部供水口；

231为织物安放滚轴、232为轴承、233为纤维织物、234为支座、235为织物转向轮、236为支架、237为织物支撑固定架、238为电动升降底座B、239为电控闸刀、2310为喷砂浆机、2311为固定支座、2312为高压气瓶、2313为固定尾架、2314为导管、2315为电动控制闸B、2316为中空通道；

241为信号接收器A、242为信号接收器B、243为施工开启信号发射器、244为施工终止信号发射器。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及其附图对本申请提供的技术方案作进一步说明。结合下面说明，本申请的优点和特征将更加清楚。

需要说明的是，本申请的实施例有较佳的实施性，并非是对本申请任何形式的限定。本申请实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。本申请优选实施方式的范围也可以包括另外的实现，且这应被本申请实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述的技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限定。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

本申请的附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本申请实施例的目的，并非是限定本申请可实施的限定条件。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的效果及所能达成的目的下，均应落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。且本申请各附图中所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

如图1、图2所示，一种近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的全自动施工机，包括外部固定模块1和内部移动施工模块2；

外部固定模块1包括支撑底板11、四根外部固定支撑柱12、两块侧向挡板13和四个液压杆固定架14；

进一步，支撑底板11为刚性板状结构，位于整个装置底部；四根外部固定支撑柱12为刚性柱状结构，沿装置长轴方向两两对称分布于支撑底板11侧边，其底部与支撑底板11之间采用刚性固定连接方式；四个液压杆固定架14，安装在四根外部固定支撑柱12顶部，用于将整体装置固定在混凝土梁3上；两块侧向挡板13与装置长轴方向平行，位于四根外部固定支撑柱12之间；

内部移动施工模块2包括轨道小车移动系统21、开槽清理系统22、铺网喷涂系统23、施工开启及终止系统24；

进一步，轨道小车移动系统21包括固定段轨道211、伸缩段轨道212、移动小车A213、移动小车B214；固定段轨道211由两根平行轨道组成，固定安装在支撑底板11上；伸缩段轨道212由两根平行轨道组成，固定安装于固定段轨道211的前端；移动小车A213、移动小车B214放置于固定段轨道211上，其中移动小车A213位于施工方向前端、移动小车B214位于施工方向后端；

开槽清理系统22安装在移动小车A213上，包括电动开槽机221、开槽刀片222、电动升降底座A223、高压喷水枪224、废渣废液收集槽225、电动控制闸A226、水管227、外部供水口228；电动开槽机221固定安装在电动升降底座A223顶部，电动升降底座A223固定安装在移动小车A213上，可使电动开槽机221沿垂直方向自由升降；高压喷水枪224安装于移动小车A213上，位于电动开槽机221施工方向后端；废渣废液收集槽225固定安装在电动开槽机221和高压喷水枪224之间；电动控制闸A226安装于高压喷水枪224尾端；水管227位于高压喷水枪224尾端电动控制闸A226和外部供水口228之间；外部供水口228可与外部水源连接；

铺网喷涂系统23安装在移动小车B214上，包括织物安放滚轴231、轴承232、纤维织物233、支座234、织物转向轮235、支架236、织物支撑固定架237、电动升降底座B238、电控闸刀239、喷砂浆机2310、固定支座2311、高压气瓶2312、固定尾架2313、导管2314、电动控制闸B2315；织物安放滚轴231内部设置有轴承232，可沿轴承232中轴自由旋转，织物安放滚轴231上安放有纤维织物233；支座234顶部与轴承232固定连接，用于固定支撑织物安放滚轴231但不会限制其自由转动，支座234底部与移动小车B214之间采用固定连接；织物转向轮235内部设置有轴承232，可沿轴承232中轴自由旋转；支架236顶部与轴承232固定连接，用于固定支撑织物转向轮235但不会限制其自由转动，支架236底部与移动小车B214之间采用固定连接；织物支撑固定架237固定安装在电动升降底座B238顶部，电动升降底座B238固定安装在移动小车B214上，可使织物支撑固定架237沿垂直方向自由升降；纤维织物233主体安放在织物安放滚轴231上，一端伸出，依次穿过织物转向轮235和织物支撑固定架237；电控闸刀239固定安装在织物支撑固定架237内部的中空通道2316上；喷砂浆机2310固定安装在固定支座2311上，固定支座2311固定安装在移动小车B214上，位于电动升降底座B238施工方向后端；高压气瓶2312固定安装在固定尾架2313上，固定尾架2313是移动小车B214的固定部分，位于移动小车B214末端；导管2314两端分别连接喷砂浆机2310和高压气瓶2312，并通过电动控制闸B2315控制其连通或关闭；

施工开启及终止系统24包括信号接收器A241、信号接收器B242、施工开启信号发射器243、施工终止信号发射器244。所述的信号接收器A241安装在电动开槽机221开槽刀片222正下方；所述的信号接收器B242安装在电控闸刀239的正下方；所述的施工开启信号发射器243、施工终止信号发射器244分别一前一后安装在混凝土梁3对应修复段上。

本申请提供的一种近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的全自动施工机，其工作方式如下：

首先，将支撑底板11调整到相应高度，通过旋紧液压杆固定架14将整个装置固定在混凝土梁3上。将高压喷水枪224的水管227连接在外部供水口228，拧紧电动控制闸A226，打开供水口开关。将纤维织物233安装在织物安放滚轴231上，并拉长织物使其覆盖过织物转向轮235，并将织物前端放置在织物支撑固定架237上。将特制精细化水泥砂浆加入喷砂浆机2310储料槽38，连接导管2314和高压气瓶2312，拧紧电动控制闸B2315，打开高压气瓶2312的安全塞18。

移动小车A213、移动小车B214调整在固定段轨道211的相应位置后，将伸缩段轨道212铺设展开，根据待加固修复梁开槽位置将施工开启信号发射器243、施工终止信号发射器244安装在相应开槽位置两端正下方轨道旁，将信号接收器A241、信号接收器B242分别安置于电动开槽机221开槽刀片222正下方和电控闸刀239的正下方，开启相关电路及程序。

电路连通后，移动小车A213开始缓慢匀速前移，此时电动开槽机221开始工作，当信号接收器A241与施工开启信号发射器243处在同一位置时，施工开启信号顺利接收并触发开槽清理程序(如图3所示)；电动升降底座A223匀速上升，原本与混凝土梁3底面相接触的开槽刀片222开始上升并切割混凝土梁3，随着移动小车A213的前移，修复槽逐渐变长；施工开启信号接收的同时，高压喷水枪224水管227上的电动控制闸A226由拧紧状态开始逐渐松弛，高压喷水枪224开始喷水，根据事先调节的极限，可确保喷出的高压水流能够清洗并润湿刚切割出的修复槽并且不会破坏待修复结构和影响其他装置的运行；开槽和清理过程产生的废渣和废液会在重力作用下储存在废渣废液收集槽225中，保证施工环境的整洁以及施工装置顺利运行。

当电动开槽机221随着移动小车A213移动到预定开槽末端时，开槽刀片222正下方的信号接收器A241与施工终止信号发射器244处在同一位置，施工终止信号顺利接受并停止开槽清理程序；电动升降底座A223匀速下降到原本位置，刀片离开修复槽并不再切割混凝土梁3；移动小车A213继续前行一段距离以便为移动小车B214让出施工空间；施工终止信号接收后一分钟，高压喷水枪224的电动控制闸A226又重新拧紧，清理步骤结束；至此自动施工机已经完成开槽清理工作。

移动小车A213停下后，移动小车B214收到信号并开始移动，当位于电控闸刀239正下方的信号接收器B242与施工开启信号发射器243处在同一位置时，施工开启信号再次顺利接收并触发铺网喷涂程序(如图3所示)；织物支撑固定架237的电动升降底座B238缓慢上升，直至顶部滚轮33接触到修复槽表面；喷砂浆机2310的电动控制闸B2315由拧紧状态开始逐渐松弛，在高压气瓶2312的作用下，喷砂浆机2310的喷嘴开始朝着修复槽喷涂特质的精细化水泥砂浆并覆盖过此刻贴紧修复槽表面的纤维织物233。

纤维织物233在不断喷射出的砂浆覆盖作用下牢牢嵌入在修复槽表面和逐渐固化的水泥砂浆之间；移动小车B214缓慢匀速移动，保证喷砂浆机2310有充足的时间将修复槽喷涂平整，在前进的过程中，织物支撑固定架237顶部滚轮贴着修复槽向前移动，保证摩擦作用尽可能降低以便不破坏修复槽并且时刻保证纤维织物233紧紧附在修复槽表面；纤维织物233随着移动不断被拉长，另一端的织物安放滚轴231也保持同步转动，不断提供新的纤维织物233。

当电控闸刀239随着移动小车B214移动到修复槽末端时，电控闸刀239正下方的信号接收器B242与施工终止信号发射器244处在同一位置，施工终止信号顺利接受并停止铺网喷涂程序；位于固定架内部中空通道2316的电控闸刀239逐渐上升，直至切断纤维织物233，之后电控闸刀239回落至中空通道2316内部，织物支撑固定架237也随着电动升降底座B238逐渐下降直至初始高度，最后一段纤维织物233在一段被嵌入的情况下依旧不会偏离修复槽表面太远，移动小车B214继续前行一段距离以便让喷砂浆机2310完成最后的喷砂浆工作；终止信号接收后，根据预先设置的施工时间，喷砂浆机2310的电动控制闸B2315又重新拧紧，铺网喷涂步骤结束；至此自动施工机已经完成铺网喷涂工作。

上述步骤结束后，移动小车B214、移动小车A213会依次自动退回初始位置，工人可将轨道旁的施工开启信号发射器243、施工终止信号发射器244拆卸下来，并将伸缩段轨道212退回到原本状态；断开相应电路以及外部供水口228的连接，拧紧高压气瓶2312的安全塞，将整个装置从修复完毕的混凝土梁3上小心拆卸下来；为刚喷涂完毕的区域添加支撑模板并进行适当的后续养护措施，至此整个混凝土梁的加固修复工作顺利结束。

上述描述仅是对本申请较佳实施例的描述，并非是对本申请范围的任何限定。任何熟悉该领域的普通技术人员根据上述揭示的技术内容做出的任何变更或修饰均应当视为等同的有效实施例，均属于本申请技术方案保护的范围。

Claims (3)

1.一种近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的全自动施工机，其特征在于：包括外部固定模块(1)和内部移动施工模块(2)；

外部固定模块(1)用于将整体装置固定在混凝土梁(3)上；内部移动施工模块(2)用于对混凝土梁(3)进行开槽清理和铺网喷涂。

2.根据权利要求1所述的全自动施工机，其特征在于：所述的外部固定模块(1)包括支撑底板(11)、若干根外部固定支撑柱(12)、若干块侧向挡板(13)和若干个液压杆固定架(14)，其中外部固定支撑柱(12)与液压杆固定架(14)数量相等；

所述的支撑底板(11)为刚性板状结构，位于整个装置底部，用于承载上方的内部移动施工模块(2)；所述的若干根外部固定支撑柱(12)为刚性柱状结构，沿装置长轴方向两两对称方式平均分布于支撑底板(11)侧边，其底部与支撑底板(11)之间采用刚性固定连接方式；所述的若干个液压杆固定架(14)，安装在若干根外部固定支撑柱(12)顶部；所述的若干块侧向挡板(13)与装置长轴方向平行，位于若干根外部固定支撑柱(12)之间，用于阻挡施工过程中产生的粉尘和废渣向四周扩散。

3.根据权利要求1所述的全自动施工机，其特征在于：所述的内部移动施工模块(2)包括轨道小车移动系统(21)、开槽清理系统(22)、铺网喷涂系统(23)、施工开启及终止系统(24)；

所述的轨道小车移动系统(21)包括固定段轨道(211)、伸缩段轨道(212)、移动小车A(213)、移动小车B(214)；固定段轨道(211)由两根平行轨道组成，固定安装在支撑底板(11)上，用于让移动小车A(213)、移动小车B(214)能够沿着待加固修复梁轴线前进；所述的伸缩段轨道(212)由两根平行轨道组成，固定安装于固定段轨道(211)的前端，当混凝土梁(3)待修复段较长时可将伸缩段轨道(212)展开用于延长修复加固施工的范围；所述的移动小车A(213)、移动小车B(214)放置于固定段轨道(211)上，可沿轨道匀速移动，其中移动小车A(213)位于施工方向前端、移动小车B(214)位于施工方向后端；

所述的开槽清理系统(22)安装在移动小车A(213)上，包括电动开槽机(221)、开槽刀片(222)、电动升降底座A(223)、高压喷水枪(224)、废渣废液收集槽(225)、电动控制闸A(226)、水管(227)、外部供水口(228)；所述的电动开槽机(221)固定安装在电动升降底座A(223)顶部，可更换不同厚度开槽刀片(222)切割混凝土梁形成修复槽，用于不同宽度的梁的修复；所述的电动升降底座A(223)固定安装在移动小车A(213)上，可沿垂直方向自由升降，用于电动开槽机(221)的固定与垂直移动；所述的高压喷水枪(224)安装于移动小车A(213)上，位于电动开槽机(221)施工方向后端，用于清洗并润湿切割出的修复槽；所述的废渣废液收集槽(225)固定安装在电动开槽机(221)和高压喷水枪(224)之间，用于储存开槽和清理过程产生的废渣和废液；所述的电动控制闸A(226)安装于高压喷水枪(224)尾端，用于在不同施工阶段控制不同的出水量；所述的水管(227)位于高压喷水枪(224)尾端电动控制闸A(226)和外部供水口(228)之间，用于将外部供水口(228)的水源导入到高压水枪中；所述的外部供水口(228)可与外部水源连接，用于为高压喷水枪(224)供水；

所述的铺网喷涂系统(23)安装在移动小车B(214)上，包括织物安放滚轴(231)、轴承(232)、纤维织物(233)、支座(234)、织物转向轮(235)、支架(236)、织物支撑固定架(237)、电动升降底座B(238)、电控闸刀(239)、喷砂浆机(2310)、固定支座(2311)、高压气瓶(2312)、固定尾架(2313)、导管(2314)、电动控制闸B(2315)；所述的织物安放滚轴(231)内部设置有轴承(232)，可沿轴承(232)中轴自由旋转，织物安放滚轴(231)上安放有纤维织物(233)，用于铺设入刚切割成的修复槽中；所述的支座(234)顶部与轴承(232)固定连接，用于固定支撑织物安放滚轴(231)但不会限制其自由转动，支座(234)底部与移动小车B(214)之间采用固定连接；所述的织物转向轮(235)内部设置有轴承(232)，可沿轴承(232)中轴自由旋转，用于将织物安放滚轴(231)传递来的纤维织物平铺贴进修复槽；所述的支架(236)顶部与轴承(232)固定连接，用于固定支撑织物转向轮(235)但不会限制其自由转动，支架(236)底部与移动小车B(214)之间采用固定连接；所述的织物支撑固定架(237)固定安装在电动升降底座B(238)顶部，用于支撑还未被精细化砂浆喷涂的纤维织物；所述的电动升降底座B(238)固定安装在移动小车B(214)上，可沿垂直方向自由升降，用于织物支撑固定架(237)的固定与垂直移动；所述的纤维织物(233)主体安放在织物安放滚轴(231)上，一端伸出，依次穿过织物转向轮(235)和织物支撑固定架(237)，用于铺设在修复槽中作为修复加固材料中的一部分；所述的电控闸刀(239)固定安装在织物支撑固定架(237)内部的中空通道(2316)上，用于在施工终止信号接收后上升并切断纤维织物(233)；所述的喷砂浆机(2310)固定安装在固定支座(2311)上，用于喷涂精细化水泥砂浆；所述的固定支座(2311)固定安装在移动小车B(214)上，位于电动升降底座B(238)施工方向后端，用于固定喷砂浆机(2310)；所述的高压气瓶(2312)固定安装在固定尾架(2313)上，用于给喷砂浆机(2310)提供压力，使其能够喷出砂浆；所述的固定尾架(2313)是移动小车B(214)的固定部分，位于移动小车B(214)末端，用于固定高压气瓶；所述的导管(2314)两端分别连接喷砂浆机(2310)和高压气瓶(2312)，用于高压气瓶(2312)向喷砂浆机(2310)方向输入高压气体；所述的电动控制闸B(2315)安装在导管(2314)上，用于控制导管(2314)的连通或关闭；

所述的施工开启及终止系统(24)包括信号接收器A(241)、信号接收器B(242)、施工开启信号发射器(243)、施工终止信号发射器(244)；所述的信号接收器A(241)安装在电动开槽机(221)开槽刀片(222)正下方，用于接收施工开启信号；所述的信号接收器B(242)安装在电控闸刀(239)的正下方，用于接收施工终止信号；所述的施工开启信号发射器(243)、施工终止信号发射器(244)分别一前一后安装在混凝土梁(3)对应修复段上，用于发射施工开启信号和施工终止信号，当信号接收器A(241)与施工开启信号发射器(243)处于同一垂直平面时，信号接收器A(241)接收到由施工开启信号发射器(243)发出的信号，开启施工开启程序；当信号接收器B(242)与施工终止信号发射器(244)处于同一垂直平面时，信号接收器B(242)接收到由施工终止信号发射器(244)发出的信号，开启施工终止程序。

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