CN112723272B - 一种果汁瓶塞安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装装置，尤其涉及一种果汁瓶塞安装装置。技术问题是提供一种操作简便完成安装，实现批量安装，自动取出收集果汁瓶的果汁瓶塞安装装置。本发明的技术方案为一种果汁瓶塞安装装置，包括有桌子、装载机构和挤压机构，桌子上部右后侧设有装载机构，桌子右侧设有挤压机构。本发明通过在固定轮内卡入四个果汁瓶，在载塞筒内塞入多个瓶塞，向下踩压踏压板，带动推压柱向下按压瓶塞，将瓶塞推入果汁瓶内，完成果汁瓶塞的安装，达到操作简便地完成批量安装果汁瓶塞的效果，节省人力，同时也有固定原料，保证定量下料的作用。

Description

一种果汁瓶塞安装装置

技术领域

本发明涉及一种安装装置，尤其涉及一种果汁瓶塞安装装置。

背景技术

随着人们生活品质的日益提升，越来越多的人开始注重健康饮食的概念，富含维生素的果汁，不仅能作为消暑解渴的饮料，同样也是人们健康饮食的一大选择，工厂制成果汁后，需要为大量的果汁瓶完成最后安装瓶塞的步骤。

传统的果汁瓶塞安装手法，是通过人为手动将装满果汁的果汁瓶移动至合适位置后，在果汁瓶口上方放置瓶塞，随后工具将瓶塞敲入果汁瓶内，随后移走果汁瓶作统一收集，人为手动安装瓶塞耗费大量的时间和精力，同时一人一次最多安装一个果汁瓶塞，无法批量地完成瓶塞安装，效率低下，同时手动转送和移走果汁瓶，过程重复繁琐，浪费时间和精力。

针对上述问题，需要设计一种操作简便完成安装，实现批量安装，自动取出收集果汁瓶的果汁瓶塞安装装置。

发明内容

为了克服现有技术中手动安装瓶塞，无法批量安装，传送取出过程繁琐的缺点，技术问题：提供一种操作简便完成安装，实现批量安装，自动取出收集果汁瓶的果汁瓶塞安装装置。

本发明的技术方案为：一种果汁瓶塞安装装置，包括有桌子、装载机构和挤压机构，桌子上部右后侧设有装载机构，桌子右侧设有挤压机构。

作为优选，装载机构包括有装载框、固定轮、装载器、载塞筒、第一推块和第一弹簧，桌子上部右后侧连接有装载框，装载框下部内侧转动式连接有固定轮，固定轮下部与桌子转动式连接，装载框中部左右两侧之间连接有装载器，装载器上部间隔均匀地设有四个装料口，装载器内侧均匀滑动式连接有四对第一推块，每对第一推块相对设置，内侧的第一推块与装载器中部之间均连接有第一弹簧，外侧第一推块与装载器外围之间也均连接有第一弹簧，装料口上侧均连接有载塞筒。

作为优选，挤压机构包括有踏压板、推压柱、第二弹簧和回弹杆，桌子上部右后侧滑动式连接有踏压板，踏压板上部左侧间隔均匀连接有四根推压柱，推压柱位于载塞筒正上方，踏压板上部左侧中间连接有回弹杆，回弹杆与装载器中间滑动式连接，装载器中间与踏压板上部左侧中部之间连接有第二弹簧，第二弹簧套在回弹杆上。

作为优选，还包括有升抬机构，升抬机构包括有支撑台、伺服电机、丝杆、固定螺母、抬板、限位滑轨和限位滑块，桌子上部左后侧连接有支撑台，支撑台左侧上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上侧连接有丝杆，支撑台右侧滑动式连接有抬板，抬板右侧与装载器相连接，抬板上部左侧连接有固定螺母，丝杆穿过固定螺母，丝杆与固定螺母相互配合，支撑台右侧上部连接有限位滑轨，限位滑轨内滑动式连接有限位滑块，限位滑块与踏压板上部相互配合。

作为优选，还包括有夹取机构，夹取机构设置在桌子上部左侧。

作为优选，夹取机构包括有齿轮、齿条、移动滑块、定位滑轨、夹子、第二推块和第三弹簧，伺服电机的输出轴上侧连接有齿轮，桌子上部左侧中间连接有定位滑轨，定位滑轨内侧上部滑动式连接有移动滑块，移动滑块上侧连接有夹子，夹子左部后侧连接有齿条，齿条与齿轮相互啮合，夹子右部后侧连接有第三弹簧，第三弹簧右侧连接有第二推块。

作为优选，推压柱的直径小于等于载塞筒的内径。

本发明具有如下优点：1、本发明通过在固定轮内卡入四个果汁瓶，在载塞筒内塞入多个瓶塞，向下踩压踏压板，带动推压柱向下按压瓶塞，将瓶塞推入果汁瓶内，完成果汁瓶塞的安装，达到操作简便地完成批量安装果汁瓶塞的效果，节省人力，同时也有固定原料，保证定量下料的作用。

2、本发明通过正向启动伺服电机，带动丝杆转动，配合固定螺母，带动装载器向上移动，从而使得装载器松开果汁瓶，达到自动松开果汁瓶的效果，方便后续取出果汁瓶。

3、本发明通过首先正向启动伺服电机，带动齿轮转动，从而带动齿条向后移动，从而带动夹子向后移动，使得夹子将果汁瓶夹住，随后反向启动伺服电机，带动夹子向前移动，即可将果汁瓶取下，达到方便取出收集果汁瓶的效果，操作简单省力。

4、本发明通过向右移动限位滑块，使得在第二弹簧的作用下，踏压板向上移动的高度被限制住，不至于向上移动至超出限制，影响果汁瓶塞安装的流程，达到限制踏压板向上移动高度的效果，保证果汁瓶塞安装的顺利进行。

附图说明

图1为本发明的立体结构的第一部分示意图。

图2为本发明立体结构的第二部分示意图。

图3为本发明挤压装载机构的第一部分立体结构示意图。

图4为本发明挤压装载机构的第二部分立体结构示意图。

图5为本发明升抬机构的立体结构示意图。

图6为本发明夹取机构的第一部分立体结构示意图。

图7为本发明夹取机构的第二部分立体结构示意图。

图8为本发明夹取机构的第三部分立体结构示意图。

附图标号：1、桌子，2、装载机构，201、装载框，202、固定轮，203、装载器，204、载塞筒，205、第一推块，206、第一弹簧，3、挤压机构，301、踏压板，302、推压柱，303、第二弹簧，304、回弹杆，6、升抬机构，601、支撑台，602、伺服电机，603、丝杆，604、固定螺母，605、抬板，606、限位滑轨，607、限位滑块，7、夹取机构，701、齿轮，702、齿条，703、移动滑块，704、定位滑轨，705、夹子，706、第二推块，707、第三弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种果汁瓶塞安装装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括有桌子1、装载机构2和挤压机构3，桌子1上部右后侧设有装载机构2，桌子1右侧设有挤压机构3。

当使用者需要安装果汁瓶的瓶塞时，首先将果汁瓶可入到装载机构2内，在从装载机构2上方塞入瓶塞，随后向下踩压挤压机构3，带动挤压机构3运动，将瓶塞安装到果汁瓶内，完成瓶塞的安装后，取出果汁瓶作统一收集。达到操作简便地完成果汁瓶塞的安装的效果。

装载机构2包括有装载框201、固定轮202、装载器203、载塞筒204、第一推块205和第一弹簧206，桌子1上部右后侧连接有装载框201，装载框201下部内侧转动式连接有固定轮202，固定轮202下部与桌子1转动式连接，装载框201中部左右两侧之间连接有装载器203，装载器203上部间隔均匀地设有四个装料口，装载器203内侧均匀滑动式连接有四对第一推块205，每对第一推块205相对设置，内侧的第一推块205与装载器203中部之间均连接有第一弹簧206，外侧第一推块205与装载器203外围之间也均连接有第一弹簧206，装料口上侧均连接有载塞筒204。

首先将果汁瓶卡入到固定轮202上四个开口内，再从载塞筒204上方塞入多个瓶塞，随后在载塞筒204内推动瓶塞向下移动，最下侧的瓶塞向下移动通过装料口至与第一推块205接触时，瓶塞将向外侧挤压第一推块205，推动第一推块205向外侧移动，第一弹簧206均被压缩，随后最下侧的瓶塞继续向下移动至安装到果汁瓶内时，最下侧的瓶塞已经远离第一推块205，第一推块205不再受到向外侧挤压的力，在第一弹簧206的作用下，推动第一推块205向外侧移动，恢复至原有状态，第一推块205挡住上侧剩余的瓶塞，使得剩余的瓶塞不会下落，如此往复，达到辅助定量上料，较为简便完成瓶塞批量安装的效果。

挤压机构3包括有踏压板301、推压柱302、第二弹簧303和回弹杆304，桌子1上部右后侧滑动式连接有踏压板301，踏压板301上部左侧间隔均匀连接有四根推压柱302，推压柱302位于载塞筒204正上方，踏压板301上部左侧中间连接有回弹杆304，回弹杆304与装载器203中间滑动式连接，装载器203中间与踏压板301上部左侧中间之间连接有第二弹簧303，第二弹簧303套在回弹杆304上。

踩压踏压板301下侧，带动踏压板301向下移动，从而带动推压柱302向下移动，使得推压柱302穿过载塞筒204，推动瓶塞向下移动，将瓶塞安装到果汁瓶内，同时踏压板301向下移动将带动回弹杆304向下滑动，第二弹簧303被压缩，完成果汁瓶塞安装后，松开踏压板301，踏压板301和回弹杆304不再受到下压的力，在第二弹簧303的作用下，推动踏压板301、回弹杆304和推压柱302向上移动，恢复至原有状态，达到操作简便地完成果汁瓶的安装，节省大量人力。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5、图6、图7和图8所示，还包括有升抬机构6，升抬机构6包括有支撑台601、伺服电机602、丝杆603、固定螺母604、抬板605、限位滑轨606和限位滑块607，桌子1上部左后侧连接有支撑台601，支撑台601左侧上部安装有伺服电机602，伺服电机602的输出轴上侧连接有丝杆603，支撑台601右侧滑动式连接有抬板605，抬板605右侧与装载器203相连接，抬板605上部左侧连接有固定螺母604，丝杆603穿过固定螺母604，丝杆603与固定螺母604相互配合，支撑台601右侧上部连接有限位滑轨606，限位滑轨606内滑动式连接有限位滑块607，限位滑块607与踏压板301上部相互配合。

正向启动伺服电机602，在伺服电机602输出轴的作用下，带动丝杆603转动，在丝杆603与固定螺母604的配合下，带动固定螺母604向上移动，从而带动抬板605和装载器203向上移动，完成安装的果汁瓶被松开，即可将其取走作统一收集，达到自动松开果汁瓶的效果，方便果汁瓶的取出。

还包括有夹取机构7，夹取机构7包括有齿轮701、齿条702、移动滑块703、定位滑轨704、夹子705、第二推块706和第三弹簧707，伺服电机602的输出轴上侧连接有齿轮701，桌子1上部左侧中间连接有定位滑轨704，定位滑轨704内侧上部滑动式连接有移动滑块703，移动滑块703上侧连接有夹子705，夹子705左部后侧连接有齿条702，齿条702与齿轮701相互啮合，夹子705右部后侧连接有第三弹簧707，第三弹簧707右侧连接有第二推块706。

果汁瓶塞安装完毕后，手动转动固定轮202，将完成安装的果汁瓶转动至左前侧，随后正向启动伺服电机602，在伺服电机602输出轴的作用下，带动齿轮701顺时针转动，由于齿轮701与齿条702相互啮合，因此将带动齿条702向后侧移动，从而带动夹子705向后侧移动，此时果汁瓶已经被松开，当夹子705右部后侧移动至与果汁瓶接触后，随着夹子705的继续向后移动，果汁瓶顶住第二推块706，推动第二推块706向左侧移动，第三弹簧707被压缩，夹子705向后移动至第二推块706脱离第二推块706，第二推块706不再受到向右侧挤压的力，在第三弹簧707的作用下，推动第二推块706向右侧移动，恢复至原状，果汁瓶被成功卡在夹子705内，随后反向启动伺服电机602，在伺服电机602输出轴的作用下齿轮701顺时针转动，最终齿条702向前移动，带动夹子705和果汁瓶向前移动，将果汁顺利拉出，即可从夹子705内取出果汁瓶作统一收集，装载器203此时也向下移动至原位置，如此往复，达到自动取出果汁瓶的效果，辅助出料，操作简便省力。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (2)

1.一种果汁瓶塞安装装置，包括有桌子（1），其特征在于：还包括有装载机构（2）和挤压机构（3），桌子（1）上部右后侧设有装载机构（2），桌子（1）右侧设有挤压机构（3）；装载机构（2）包括有装载框（201）、固定轮（202）、装载器（203）、载塞筒（204）、第一推块（205）和第一弹簧（206），桌子（1）上部右后侧连接有装载框（201），装载框（201）下部内侧转动式连接有固定轮（202），固定轮（202）下部与桌子（1）转动式连接，装载框（201）中部左右两侧之间连接有装载器（203），装载器（203）上部间隔均匀地设有四个装料口，装载器（203）内侧均匀滑动式连接有四对第一推块（205），每对第一推块（205）相对设置，内侧的第一推块（205）与装载器（203）中间之间均连接有第一弹簧（206），外侧第一推块（205）与装载器（203）外围之间也均连接有第一弹簧（206），装料口上侧均连接有载塞筒（204）；挤压机构（3）包括有踏压板（301）、推压柱（302）、第二弹簧（303）和回弹杆（304），桌子（1）上部右后侧滑动式连接有踏压板（301），踏压板（301）上部左侧间隔均匀连接有四根推压柱（302），推压柱（302）位于载塞筒（204）正上方，踏压板（301）上部左侧中间连接有回弹杆（304），回弹杆（304）与装载器（203）中间滑动式连接，装载器（203）中间与踏压板（301）上部左侧中部之间连接有第二弹簧（303），第二弹簧（303）套在回弹杆（304）上；还包括有升抬机构（6），升抬机构（6）包括有支撑台（601）、伺服电机（602）、丝杆（603）、固定螺母（604）、抬板（605）、限位滑轨（606）和限位滑块（607），桌子（1）上部左后侧连接有支撑台（601），支撑台（601）左侧上部安装有伺服电机（602），伺服电机（602）的输出轴上侧连接有丝杆（603），支撑台（601）右侧滑动式连接有抬板（605），抬板（605）右侧与装载器（203）相连接，抬板（605）上部左侧连接有固定螺母（604），丝杆（603）穿过固定螺母（604），丝杆（603）与固定螺母（604）相互配合，支撑台（601）右侧上部连接有限位滑轨（606），限位滑轨（606）内滑动式连接有限位滑块（607），限位滑块（607）与踏压板（301）上部相互配合；还包括有夹取机构（7），夹取机构（7）设置在桌子（1）上部左侧；夹取机构（7）包括有齿轮（701）、齿条（702）、移动滑块（703）、定位滑轨（704）、夹子（705）、第二推块（706）和第三弹簧（707），伺服电机（602）的输出轴上侧连接有齿轮（701），桌子（1）上部左侧中间连接有定位滑轨（704），定位滑轨（704）内侧上部滑动式连接有移动滑块（703），移动滑块（703）上侧连接有夹子（705），夹子（705）左部后侧连接有齿条（702），齿条（702）与齿轮（701）相互啮合，夹子（705）右部后侧连接有第三弹簧（707），第三弹簧（707）右侧连接有第二推块（706）。

2.如权利要求1所述的一种果汁瓶塞安装装置，其特征在于：推压柱（302）的直径小于等于载塞筒（204）的内径。

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