CN112723068A - 电梯轿厢定位方法、装置及存储介质 - Google Patents
电梯轿厢定位方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112723068A CN112723068A CN202110007547.4A CN202110007547A CN112723068A CN 112723068 A CN112723068 A CN 112723068A CN 202110007547 A CN202110007547 A CN 202110007547A CN 112723068 A CN112723068 A CN 112723068A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator car
- altitude
- floor
- air pressure
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 9
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 28
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 10
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/02—Position or depth indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本申请公开了一种电梯轿厢定位方法、装置及存储介质。其中，方法包括：检测电梯轿厢在当前位置的气压和温度，得到第一气压和第一温度；基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。采用本申请的方案，能够快速、准确地对电梯轿厢进行定位。
Description
技术领域
本申请涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯轿厢定位方法、装置及存储介质。
背景技术
相关技术中，第三方设备可以采用侵入式的或非侵入式的定位方法确定电梯轿厢所处的楼层；然而，非侵入式的电梯轿厢定位方法尚需优化。
发明内容
为解决相关技术问题，本申请实施例提供一种电梯轿厢定位方法、装置及存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种电梯轿厢定位方法，包括：
检测电梯轿厢在当前位置的气压和温度，得到第一气压和第一温度；
基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；
基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。
上述方案中，所述基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层，包括：
利用预设的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第一楼层；将所述第一楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
上述方案中，所述基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层，包括：
利用预设的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第一楼层；
确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，得到第一海拔高度差；并利用预设的海拔高度差与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度差对应的第二楼层；所述第一位置为所述电梯轿厢在所述电梯井道能够到达的最高位置或最低位置；
在所述第二楼层与所述第一楼层不同的情况下，将所述第二楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
上述方案中，所述确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，包括：
接收第一信息；所述第一信息至少包含第二气压；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；
基于所述第二气压与所述第一气压之间的气压差，确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差。
上述方案中，所述确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，包括：
接收第一信息；所述第一信息至少包含第二气压和第二温度；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；所述第二温度为所述第一位置对应环境的温度；
基于所述第二气压和所述第二温度，确定所述第一位置对应的海拔高度，得到第三海拔高度；
基于所述第一海拔高度和所述第三海拔高度，确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差。
上述方案中，所述方法还包括：
检测所述电梯轿厢在预设的第一时长内的气压变化情况；
根据检测到的所述电梯轿厢在所述第一时长内的气压变化情况，确定所述电梯轿厢当前的运动状态；
将至少包含所述电梯轿厢当前所处的楼层及所述电梯轿厢当前的运动状态的电梯状态信息上报到云端服务器，以供云端服务器执行相关操作。
上述方案中，所述方法还包括：
从第三方设备或云端服务器获取第二信息；所述第二信息至少包含第三楼层；所述第三楼层为所述第三方设备所处的楼层；所述第三方设备与所述电梯轿厢处于同一楼层；
利用所述第三楼层对所述电梯轿厢当前所处的楼层进行校准。
本申请实施例还提供了一种电梯轿厢定位装置，包括：
检测单元，用于检测电梯轿厢在当前位置的气压和温度，得到第一气压和第一温度；
第一处理单元，用于基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；
第二处理单元，用于基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。
本申请实施例还提供了一种电梯轿厢定位装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种存储介质，所述介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
本申请实施例提供的电梯轿厢定位方法、装置及存储介质，检测电梯轿厢在当前位置的气压和温度，得到第一气压和第一温度；基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。本申请实施例的方案，基于电梯轿厢在当前位置的气压和温度确定电梯轿厢当前所处的海拔高度，并利用电梯轿厢当前所处的海拔高度确定电梯轿厢当前所处的楼层；可见，仅需在电梯轿厢上设置能够检测气压数据和温度数据的电梯轿厢定位装置，就能够确定电梯轿厢当前所处的楼层，安装难度小，布置时间短，安装成本低，易于后期维护；并且，第三方设备可以通过与所述电梯轿厢定位装置进行信息交互，获取电梯轿厢当前所处楼层等定位信息，即第三方设备能够快速、准确地对电梯轿厢进行定位。
附图说明
图1为本申请实施例电梯轿厢定位方法的流程示意图；
图2为本申请应用实施例电梯轿厢定位装置的结构示意图；
图3为本申请应用实施例电梯轿厢定位系统的结构示意图；
图4为本申请实施例电梯轿厢定位装置的结构示意图；
图5为本申请实施例电梯轿厢定位装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及实施例对本申请的技术方案作进一步详细的阐述。
随着物联网技术的发展，第三方设备(例如楼宇服务型机器人、用户终端等)开始出现对电梯轿厢进行定位的需求；比如，楼宇服务型机器人(后续的描述中可以将楼宇服务型智能机器人简称为机器人)执行一项任务时，需要从当前所处楼层搭载“电梯顺风车”移动至顶楼，此时，机器人可以实时地对当前所处楼层设置的多个电梯对应的电梯轿厢进行定位，根据定位结果，机器人可以将能够最快到达自身当前所处楼层的电梯确定为待搭载的目标电梯。
相关技术中，第三方设备可以采用侵入式的定位方法确定电梯轿厢所处的楼层；具体地，侵入式的定位方法是指：第三方设备通过与电梯轿厢对应的电梯控制系统进行信息交互，获取电梯轿厢当前所处楼层等定位信息。
然而，实际应用时，由于电梯属于特殊用途设备，因此，电梯轿厢对应的电梯控制系统通常不会为第三方设备提供通信接口；也就是说，如果想要实现第三方设备与电梯控制系统的信息交互，需要和电梯品牌方(即电梯厂家)进行沟通，以获得第三方设备与电梯控制系统进行通信的允许，进而使电梯控制系统配合第三方设备(即使电梯控制系统为第三方设备提供通信接口)实现第三方设备对电梯轿厢的定位。这里，由于电梯品牌繁多，如果采用侵入式的定位方法确定电梯轿厢所处的楼层，第三方设备可能需要为不同的电梯品牌对应的电梯控制系统设置不同的通信接口，导致第三方设备的系统过于复杂；在第三方设备是机器人的情况下，上述方法普适性较差，不利于机器人技术的普及。
因此，相关技术中，第三方设备还可以采用非侵入式的定位方法确定电梯轿厢所处的楼层；具体地，非侵入式的定位方法是指：第三方设备通过除与电梯控制系统进行信息交互外的其他技术手段获取电梯轿厢当前所处楼层等定位信息。比如，可以在电梯轿厢对应的电梯井道中每层楼对应的位置设置射频标签，并在电梯轿厢设置射频读取装置；在电梯轿厢移动的过程中，射频读取装置可以检测射频标签，确定检测到的射频标签对应的楼层信息，并将确定的楼层信息发送至第三方设备，以供第三方设备根据接收的楼层信息确定电梯轿厢当前所处的楼层。再比如，可以在电梯轿厢对应的电梯井道中每层楼对应的位置设置光电挡板或磁挡板，并在电梯轿厢设置包含光电开关或磁开关的楼层检测装置；在电梯轿厢移动的过程中，楼层检测装置可以检测光电挡板或磁挡板，确定检测到的光电挡板或磁挡板对应的楼层信息，并将确定的楼层信息发送至第三方设备，以供第三方设备根据接收的楼层信息确定电梯轿厢当前所处的楼层。
然而，实际应用时，在电梯轿厢对应的电梯井道中每层楼对应的位置设置射频标签、光电挡板或磁挡板等装置，并在电梯轿厢设置射频读取装置等楼层检测装置时，安装难度较大，布置时间较长，安装成本较高，也不易于后期维护；并且，对电梯轿厢进行定位时速度较慢，装置发生故障导致电梯轿厢定位结果不准确的概率较大。
基于此，在本申请的各种实施例中，基于电梯轿厢在当前位置的气压和温度确定电梯轿厢当前所处的海拔高度，并利用电梯轿厢当前所处的海拔高度确定电梯轿厢当前所处的楼层；可见，仅需在电梯轿厢上设置能够检测气压数据和温度数据的电梯轿厢定位装置，就能够确定电梯轿厢当前所处的楼层，安装难度小，布置时间短，安装成本低，易于后期维护；并且，第三方设备可以通过与所述电梯轿厢定位装置进行信息交互，获取电梯轿厢当前所处楼层等定位信息，即第三方设备能够快速、准确地对电梯轿厢进行定位。
本申请实施例提供了一种电梯轿厢定位方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101：检测电梯轿厢在当前位置的气压和温度，得到第一气压和第一温度；
步骤102：基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；
步骤103：基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。
需要说明的是，本申请实施例提供的电梯轿厢定位方法，应用于电子设备(即电梯轿厢定位装置)；所述电梯轿厢定位装置设置在电梯轿厢上；所述电梯轿厢定位装置至少包括气压传感器和温度传感器。
在步骤101中，实际应用时，所述电梯轿厢定位装置可以通过自身携带(即设置)的气压传感器检测电梯轿厢在当前位置的气压，并通过自身携带(即设置)的温度传感器检测电梯轿厢在当前位置的温度，得到第一气压和第一温度。
在步骤102中，实际应用时，可以根据需求设置基于所述第一气压和所述第一温度确定所述第一海拔高度的方式。比如，可以利用预先设置的气压-温度-海拔高度公式，直接根据所述第一气压和所述第一温度确定所述第一海拔高度；或者，可以先利用预先设置的气压-海拔高度公式，确定所述第一气压对应的海拔高度(后续的描述中可以记作第二海拔高度)，再确定所述第一温度与预设的基准温度(可以是所述预先设置的气压-海拔高度公式对应的基准温度)之间的温度差，最后，利用确定的温度差以及所述第二海拔高度，确定所述第一海拔高度。再比如，还可以先确定所述第一温度与所述预设的基准温度之间的温度差，利用预先设置的温度差与气压补偿值之间的对应关系，确定所述第一温度与所述预设的基准温度之间的温度差对应的第一气压补偿值，再基于所述第一气压补偿值校准所述第一气压，得到校准后的第一气压，最后，利用预先设置的气压-海拔高度公式，确定校准后的第一气压对应的第一海拔高度。
实际应用时，可以利用机器学习算法(比如神经网络算法)预先训练一个海拔高度计算模型，在得到第一气压和第一温度后，可以将所述第一气压和所述第一温度输入至所述海拔高度计算模型，得到所述海拔高度计算模型输出的第一海拔高度。
在步骤103中，实际应用时，可以根据需求设置基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处楼层的方式。比如，可以利用预先设置的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的所述电梯轿厢所处楼层(后续的描述中可以记作第一楼层)，再将所述第一楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
基于此，在一实施例中，所述基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层，可以包括：
利用预设的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第一楼层；将所述第一楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
实际应用时，为了进一步提高对电梯轿厢进行定位的准确度，在确定所述第一海拔高度对应的第一楼层后，还可以对确定的所述第一楼层进行验证(即校准)。示例性地，可以确定所述第一海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置(所述第一位置可以为所述电梯轿厢在所述电梯井道能够到达的最高位置或最低位置)对应的海拔高度(后续的描述中可以记作第三海拔高度)之间的海拔高度差(后续的描述中可以记作第一海拔高度差)，利用预先设置的海拔高度差与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度差对应的所述电梯轿厢所处楼层(后续的描述中可以记作第二楼层)，再利用所述第二楼层对所述第一楼层进行验证；具体地，可以判断所述第二楼层是否与所述第一楼层相同，在所述第二楼层与所述第一楼层相同的情况下，可以确定所述第一楼层准确，即将所述第一楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层；在所述第二楼层与所述第一楼层不同的情况下，可以确定所述第一楼层不准确，并将所述第二楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
基于此，在一实施例中，所述基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层，可以包括：
利用预设的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第一楼层；
确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，得到第一海拔高度差；并利用预设的海拔高度差与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度差对应的第二楼层；所述第一位置为所述电梯轿厢在所述电梯井道能够到达的最高位置或最低位置；
在所述第二楼层与所述第一楼层不同的情况下，将所述第二楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
实际应用时，为了进一步提高对电梯轿厢进行定位的准确度，在所述电梯轿厢定位装置设置在所述电梯轿厢的顶部时，所述第一位置为所述电梯轿厢在所述电梯井道能够到达的最高位置；在所述电梯轿厢定位装置设置在所述电梯轿厢的底部时，所述第一位置为所述电梯轿厢在所述电梯井道能够到达的最低位置。
实际应用时，可以根据需求设置确定所述第一海拔高度差的方式。比如，可以预先设置第三海拔高度，确定所述第一海拔高度后，直接利用所述第一海拔高度和所述第三海拔高度，确定所述第一海拔高度差。再比如，为了进一步提高对电梯轿厢进行定位的准确度，还可以在所述电梯井道的第一位置设置环境检测装置；所述环境检测装置可以检测所述第一位置对应环境的环境信息，所述环境信息至少可以包括所述第一位置对应环境的气压(后续的描述中可以记作第二气压)，所述环境检测装置可以向所述电梯轿厢定位装置发送包含所述第二气压的信息(后续的描述中可以记作第一信息)；所述电梯轿厢定位装置接收到所述第一信息后，可以确定所述第二气压与所述第一气压之间的气压差(后续的描述中可以记作第一气压差)，再利用预先设置的气压差与海拔高度差之间的对应关系，确定所述第一气压差对应的第一海拔高度差。
基于此，在一实施例中，所述确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，可以包括：
接收第一信息；所述第一信息至少包含第二气压；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；
基于所述第二气压与所述第一气压之间的气压差，确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差。
实际应用时，所述环境检测装置至少包括气压传感器。
实际应用时，所述环境检测装置还可以包括温度传感器；相应地，所述环境信息还可以包括所述第一位置对应环境的温度(后续的描述中可以记作第二温度)，所述第一信息还包括所述第二温度；所述电梯轿厢定位装置接收到所述第一信息后，可以利用预先设置的气压-温度-海拔高度公式，根据所述第二气压和所述第二温度确定所述第三海拔高度；再基于所述第一海拔高度和所述第三海拔高度确定所述第一海拔高度差。
基于此，在一实施例中，所述确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，可以包括：
接收第一信息；所述第一信息至少包含第二气压和第二温度；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；所述第二温度为所述第一位置对应环境的温度；
基于所述第二气压和所述第二温度，确定所述第一位置对应的海拔高度，得到第三海拔高度；
基于所述第一海拔高度和所述第三海拔高度，确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差。
在步骤103中，实际应用时，所述电梯轿厢定位装置确定所述电梯轿厢当前所处楼层后，可以向第三方设备发送确定的所述电梯轿厢当前所处的楼层，以供所述第三方设备基于所述电梯轿厢当前所处的楼层执行相关操作；所述第三方设备可以是机器人、用户终端等；所述用户终端可以包括个人电脑(PC，Personal Computer)、手机等；所述PC可以包括台式电脑、笔记本电脑、平板电脑等。所述第三方设备基于所述电梯轿厢当前所处的楼层执行的相关操作可以根据需求设置，比如，在所述第三方设备为机器人的情况下，所述机器人可以基于所述电梯轿厢当前所处的楼层确定待搭载的目标电梯。当然，所述电梯轿厢定位装置也可以将确定的所述电梯轿厢当前所处的楼层上报到云端服务器，以供第三方设备从云端服务器实时地获取所述电梯轿厢当前所处的楼层。
实际应用时，为了执行相关操作，第三方设备可能还需要确定所述电梯轿厢当前的运动状态(比如上行、静止或下行)；因此，所述电梯轿厢定位装置还可以通过检测所述电梯轿厢在预设时长(后续的描述中可以记作第一时长)内的气压变化情况(比如持续减小、不变或持续增大)，确定所述电梯轿厢当前的运动状态，将所述电梯轿厢当前的运动状态也发送至第三方设备，或者将所述电梯轿厢当前的运动状态上报到云端服务器。
基于此，在一实施例中，所述方法还可以包括：
检测所述电梯轿厢在预设的第一时长内的气压变化情况；
根据检测到的所述电梯轿厢在所述第一时长内的气压变化情况，确定所述电梯轿厢当前的运动状态；
将至少包含所述电梯轿厢当前所处的楼层及所述电梯轿厢当前的运动状态的电梯状态信息上报到云端服务器，以供云端服务器执行相关操作。
这里，第三方设备可以实时地从云端服务器获取所述电梯状态信息。当然，所述云端服务器也可以基于预设策略向第三方设备推送电梯状态信息。
实际应用时，第三方设备可以在准备搭乘电梯的情况下(即在即将进入所述电梯轿厢的情况下)将自身所处楼层上报到云端服务器，这样，所述电梯轿厢定位装置可以从云端服务器获取所述第三方设备所处的楼层，以对自身所处的楼层进行校准。当然，所述电梯轿厢定位装置也可以在所述第三方设备准备搭乘电梯的情况下，直接从所述第三方设备获取所述第三方设备所处的楼层。这里，所述第三方设备确定自身所处楼层的方式可以根据需求设置，比如，通过每个楼层预先设置的射频标签、光电挡板或磁挡板识别自身所处楼层；再比如，通过自身设置的气压传感器和温度传感器采集气压数据和温度数据，再基于采集的气压数据和温度数据确定自身所处楼层。
基于此，在一实施例中，所述方法还可以包括：
从第三方设备或云端服务器获取第二信息；所述第二信息至少包含第三楼层；所述第三楼层为所述第三方设备所处的楼层；所述第三方设备与所述电梯轿厢处于同一楼层；
利用所述第三楼层对所述电梯轿厢当前所处的楼层进行校准。
实际应用时，所述第三方设备也可以是设置有射频标签、光电挡板或磁挡板的电子设备，并设置在电梯井道的预设位置；这样，在所述电梯轿厢经过所述第三方设备的情况下，所述电梯轿厢定位装置能够从所述第三方设备获取所述第三楼层，并对所述电梯轿厢当前所处的楼层进行校准。如此，能够提高对电梯轿厢进行定位的准确度。
本申请实施例提供的电梯轿厢定位方法，检测电梯轿厢在当前位置的气压和温度，得到第一气压和第一温度；基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。本申请实施例的方案，基于电梯轿厢在当前位置的气压和温度确定电梯轿厢当前所处的海拔高度，并利用电梯轿厢当前所处的海拔高度确定电梯轿厢当前所处的楼层；可见，仅需在电梯轿厢上设置能够检测气压数据和温度数据的电梯轿厢定位装置，就能够确定电梯轿厢当前所处的楼层，安装难度小，布置时间短，安装成本低，易于后期维护；并且，第三方设备可以通过与所述电梯轿厢定位装置进行信息交互，获取电梯轿厢当前所处楼层等定位信息，即第三方设备能够快速、准确地对电梯轿厢进行定位。
下面结合应用实施例对本申请再作进一步详细的描述。
本应用实施例提供了一种电梯轿厢定位装置，如图2所示，所述电梯轿厢定位装置包括：微控制器(MCU，Micro Controller Unit)201、气压传感器202、温度传感器203和通讯模块204；其中，
所述MCU 201，用于通过所述气压传感器202实时采集(即检测)气压数据，通过所述温度传感器203实时采集温度数据，并根据采集的气压数据和温度数据确定海拔高度；
所述气压传感器202，用于支持气压数据的实时采集；
所述温度传感器203，用于支持温度数据的实时采集；
所述通讯模块204，用于支持所述电梯轿厢定位装置与其他电子设备进行信息交互。
实际应用时，所述通讯模块204可以包括射频收发模块；所述射频收发模块可以用于支持射频信号的接收和发送。
实际应用时，本应用实施例提供的电梯轿厢定位装置的功能相当于上述电梯轿厢定位方法实施例所述的电梯轿厢定位装置的功能；所述其他电子设备可以包括上述电梯轿厢定位方法实施例所述的环境检测装置和第三方设备。
下面基于上述电梯轿厢定位装置，详细描述本应用实施例提供的电梯轿厢定位方法。
将所述电梯轿厢定位装置设置在待定位的电梯轿厢的顶部，使所述电梯轿厢从最低楼层移动至最高楼层(或从最高楼层移动至最低楼层)，在所述电梯轿厢移动的过程中，针对每一楼层，所述MCU 201通过从所述气压传感器202和所述温度传感器203采集的气压数据和温度数据确定相应楼层对应的海拔高度，并保存相应楼层对应的海拔高度(可以将最低楼层或第一层预设为0米，确定相应楼层相对于最低楼层或第一层的相对海拔高度)。这里，为了提高对电梯轿厢进行定位的准确度，可以多次执行上述步骤，最终实现所述电梯轿厢定位装置对各个楼层的楼层数据标定(即上述预先设置的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系)。
对于完成对各个楼层的楼层数据标定的电梯轿厢定位装置，在所述电梯轿厢移动的过程中，所述MCU 201可以通过从所述气压传感器202和所述温度传感器203采集的气压数据(即上述第一气压)和温度数据(即上述第一温度)确定相应楼层对应的海拔高度(即上述第一海拔高度)，并利用标定的数据(即上述预先设置的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系)，确定所述电梯轿厢当前所处的楼层(即上述第一楼层)。同时，所述MCU201可以通过检测所述电梯轿厢在一段时间(比如20毫秒)内的气压变化情况，确定所述电梯轿厢当前的运动状态；所述运动状态可以包括：上升状态、下降状态和静止状态。
实际应用时，在所述电梯轿厢定位装置确定所述电梯轿厢当前所处的楼层后，或者，在所述电梯轿厢定位装置确定所述电梯轿厢当前的运动状态后，可以直接通过所述通讯模块204将确定的楼层信息或运动状态信息发送至其他电子设备；当然，所述电梯轿厢定位装置也可以实时地将确定的楼层信息或运动状态信息上传到云端服务器，其他电子设备(比如第三方设备)可以从所述云端服务器获取楼层信息或运动状态信息。另外，所述电梯轿厢定位装置也可以实时地向所述云端服务器上传所述电梯轿厢当前所处位置的气压数据和温度数据。
实际应用时，可以将安装在电梯井道不同位置的电梯轿厢定位装置组网，以组成一个电梯轿厢定位系统。
示例性地，如图3所示，电梯轿厢定位系统可以包括：设置在电梯轿厢顶部的电梯轿厢定位装置301、设置在所述电梯轿厢对应的电梯井道的顶部的电梯轿厢定位装置302(电梯轿厢定位装置302的功能相当于上述电梯轿厢定位方法实施例所述的环境检测装置的功能)、至少一个定位校准装置303(定位校准装置303可以安装在任一楼层的固定位置，图3中仅以“一个定位校准装置303设置在楼层-1”的情况为例对电梯轿厢定位系统进行说明)和M(M为大于0的整数)个机器人304；其中，机器人304的个数与楼层数N(N为大于0的整数)无关，即M可以大于或小于或等于N；所述定位校准装置303和所述机器人304均合理理解为第三方设备。
在图3所示的电梯轿厢定位系统中，电梯轿厢定位装置301和电梯轿厢定位装置302可以通过各自的通讯模块204进行通讯，并且，电梯轿厢定位装置302可以对电梯轿厢定位装置301确定的电梯轿厢当前所处的楼层值(即上述第一楼层对应的楼层值)进行校准。具体地，电梯轿厢定位装置302实时采集电梯井道顶部的气压数据(即上述第二气压)，并将采集的气压数据发送给电梯轿厢定位装置301；电梯轿厢定位装置301将自身采集的气压数据(即上述第一气压)与电梯轿厢定位装置302采集的气压数据作比较，从而计算出当前电梯轿厢所处的海拔高度与电梯井道顶部对应的海拔高度之间的海拔高度差(即上述第一海拔高度差)，并确定海拔高度差对应的楼层(即上述第二楼层)，利用确定的海拔高度差对应的楼层值校准自身通过采集的气压数据、温度数据以及标定的数据确定的楼层值。
在图3所示的电梯轿厢定位系统中，定位校准装置303也可以对电梯轿厢定位装置301确定的电梯轿厢当前所处的楼层值进行校准。具体地，定位校准装置303可以包括射频标签、光电挡板或磁挡板；相应地，电梯轿厢定位装置301还可以包括射频读取模块、光电开关或磁开关；电梯轿厢定位装置301可以读取到定位校准装置303预先设置的楼层信息，定位校准装置303预先设置的楼层信息包括定位校准装置303对应的楼层值；读取到定位校准装置303预先设置的楼层信息后，电梯轿厢定位装置301可以利用定位校准装置303对应的楼层值校准自身通过采集的气压数据、温度数据以及标定的数据确定的楼层值。在电梯轿厢定位系统包括多个定位校准装置303(即多个楼层安装有定位校准装置303)的情况下，在电梯轿厢定位装置301随着电梯轿厢移动的过程中，针对所述多个定位校准装置303中的每个定位校准装置303，电梯轿厢定位装置301都可以读取到相应定位校准装置303预先设置的楼层信息，以对自身确定的电梯轿厢当前所处的楼层值进行校准。
在图3所示的电梯轿厢定位系统中，电梯轿厢定位装置301可以将自身确定的电梯轿厢当前所处的楼层信息以及电梯轿厢当前的运动状态信息上传到云端服务器，所述M个机器人304中的每个机器人304均可以从云端服务器获取电梯轿厢当前所处的楼层信息以及电梯轿厢当前的运动状态信息。同时，所述M个机器人304中的每个机器人304在进入电梯轿厢时，可以将自身当前所处楼层信息上传到云端服务器；电梯轿厢定位装置301可以从云端服务器获取当前进入电梯轿厢的机器人304上传的楼层信息，并利用相应机器人304上传的楼层信息对自身确定的电梯轿厢当前所处的楼层值进行校准。
需要说明的是，本应用实施例提供的电梯轿厢定位方法的具体实现过程与图1所示的电梯轿厢定位方法中步骤101至步骤103的具体实现过程相同，这里不多赘述。
本应用实施例提供的电梯轿厢的定位方法，利用了不同高度大气压值不一样的原理，实现了机器人对电梯轿厢的非侵入式定位，系统结构简单，需要设置的装置较少，一些装置可以重复使用(比如电梯轿厢定位装置301和电梯轿厢定位装置302)，安装难度小，布置时间短，安装成本低，易于后期维护，且维护成本较低；同时，电梯轿厢定位装置将检测的电梯数据(即上述电梯轿厢当前所处的楼层信息以及电梯轿厢当前的运动状态信息)实时地上传到云端服务器，机器人通过直接从云端服务器读取电梯数据，能够实时地监测电梯轿厢的运动状态，并能够快速、准确地对电梯轿厢进行定位。
为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供了一种电梯轿厢定位装置，如图4所示，所述电梯轿厢定位装置包括检测单元401、第一处理单元402和第二处理单元403；其中，
所述检测单元401，用于检测电梯轿厢在当前位置的气压和温度，得到第一气压和第一温度；
所述第一处理单元402，用于基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；
所述第二处理单元403，用于基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。
在一实施例中，所述第二处理单元403，还用于：
利用预设的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第一楼层；将所述第一楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
在一实施例中，所述第二处理单元403，还用于：
利用预设的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第一楼层；
确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，得到第一海拔高度差；并利用预设的海拔高度差与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度差对应的第二楼层；所述第一位置为所述电梯轿厢在所述电梯井道能够到达的最高位置或最低位置；
在所述第二楼层与所述第一楼层不同的情况下，将所述第二楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
在一实施例中，所述电梯轿厢定位装置还包括接收单元；所述接收单元，用于：
接收第一信息；所述第一信息至少包含第二气压；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；
相应地，所述第二处理单元403，还用于：
基于所述第二气压与所述第一气压之间的气压差，确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差。
在一实施例中，所述接收单元，还用于：
接收第一信息；所述第一信息至少包含第二气压和第二温度；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；所述第二温度为所述第一位置对应环境的温度；
相应地，所述第二处理单元403，还用于：
基于所述第二气压和所述第二温度，确定所述第一位置对应的海拔高度，得到第三海拔高度；
基于所述第一海拔高度和所述第三海拔高度，确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差。
在一实施例中，所述检测单元401，还用于检测所述电梯轿厢在预设的第一时长内的气压变化情况；
相应地，所述电梯轿厢定位装置还包括第三处理单元和发送单元；其中，
所述第三处理单元，用于：根据检测到的所述电梯轿厢在所述第一时长内的气压变化情况，确定所述电梯轿厢当前的运动状态；
所述发送单元，用于：将至少包含所述电梯轿厢当前所处的楼层及所述电梯轿厢当前的运动状态的电梯状态信息上报到云端服务器，以供云端服务器执行相关操作。
在一实施例中，所述电梯轿厢定位装置还包括获取单元，用于从第三方设备或云端服务器获取第二信息；所述第二信息至少包含第三楼层；所述第三楼层为所述第三方设备所处的楼层；所述第三方设备与所述电梯轿厢处于同一楼层；
所述第二处理单元403，还用于利用所述第三楼层对所述电梯轿厢当前所处的楼层进行校准。
这里，所述检测单元401、所述第一处理单元402、所述第二处理单元403和所述第三处理单元的功能相当于本申请应用实施例中所述MCU 201、所述气压传感器202和所述温度传感器203的功能；所述接收单元、所述发送单元和所述获取单元的功能相当于本申请应用实施例中所述通讯模块204的功能。
实际应用时，所述接收单元和所述发送单元可由所述电梯轿厢定位装置中的通信接口实现；所述检测单元41、所述第一处理单元42、所述第二处理单元43和所述第三处理单元可由所述电梯轿厢定位装置中的处理器实现；所述获取单元可由所述电梯轿厢定位装置中的处理器结合通信接口实现。
需要说明的是：上述实施例提供的电梯轿厢定位装置在对电梯轿厢进行定位时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用时，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的电梯轿厢定位装置与电梯轿厢定位方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供了一种电梯轿厢定位装置，如图5所示，所述电梯轿厢定位装置500包括：
通信接口501，能够与其他电子设备(比如所述环境检测装置和上述第三方设备)进行信息交互；
处理器502，与所述通信接口501连接，以实现与其他电子设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的方法；
存储器503，用于存储能够在所述处理器502上运行的计算机程序。
具体地，所述处理器502用于执行以下操作：
检测电梯轿厢在当前位置的气压和温度，得到第一气压和第一温度；
基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；
基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。
在一实施例中，所述处理器502，还用于执行以下操作：
利用预设的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第一楼层；将所述第一楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
在一实施例中，所述处理器502，还用于执行以下操作：
利用预设的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第一楼层；
确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，得到第一海拔高度差；并利用预设的海拔高度差与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度差对应的第二楼层；所述第一位置为所述电梯轿厢在所述电梯井道能够到达的最高位置或最低位置；
在所述第二楼层与所述第一楼层不同的情况下，将所述第二楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
在一实施例中，所述处理器502，还用于执行以下操作：
通过所述通信接口501接收第一信息；所述第一信息至少包含第二气压；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；
基于所述第二气压与所述第一气压之间的气压差，确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差。
在一实施例中，所述处理器502，还用于执行以下操作：
通过所述通信接口501接收第一信息；所述第一信息至少包含第二气压和第二温度；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；所述第二温度为所述第一位置对应环境的温度；
基于所述第二气压和所述第二温度，确定所述第一位置对应的海拔高度，得到第三海拔高度；
基于所述第一海拔高度和所述第三海拔高度，确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差。
在一实施例中，所述处理器502，还用于执行以下操作：
检测所述电梯轿厢在预设的第一时长内的气压变化情况；
根据检测到的所述电梯轿厢在所述第一时长内的气压变化情况，确定所述电梯轿厢当前的运动状态；
将至少包含所述电梯轿厢当前所处的楼层及所述电梯轿厢当前的运动状态的电梯状态信息通过所述通信接口501上报到云端服务器，以供云端服务器执行相关操作。
在一实施例中，所述处理器502，还用于执行以下操作：
通过所述通信接口501从第三方设备或云端服务器获取第二信息；所述第二信息至少包含第三楼层；所述第三楼层为所述第三方设备所处的楼层；所述第三方设备与所述电梯轿厢处于同一楼层；
利用所述第三楼层对所述电梯轿厢当前所处的楼层进行校准。
需要说明的是：所述处理器502具体执行上述操作的过程详见方法实施例，这里不再赘述。
当然，实际应用时，电梯轿厢定位装置500中的各个组件通过总线系统504耦合在一起。可理解，总线系统504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统504。
本申请实施例中的存储器503用于存储各种类型的数据以支持电梯轿厢定位装置500的操作。这些数据的示例包括：用于在电梯轿厢定位装置500上操作的任何计算机程序。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器502中，或者由处理器502实现。处理器502可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器502中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器502可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器502可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器503，处理器502读取存储器503中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，电梯轿厢定位装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、MCU、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，本申请实施例的存储器503可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random AccessMemory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其他适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器503，上述计算机程序可由电梯轿厢定位装置500的处理器502执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种电梯轿厢定位方法，其特征在于，包括：
检测电梯轿厢在当前位置的气压和温度，得到第一气压和第一温度；
基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；
基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层，包括：
利用预设的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第一楼层；将所述第一楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层，包括：
利用预设的海拔高度与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度对应的第一楼层；
确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，得到第一海拔高度差；并利用预设的海拔高度差与所述电梯轿厢所处楼层之间的对应关系，确定所述第一海拔高度差对应的第二楼层；所述第一位置为所述电梯轿厢在所述电梯井道能够到达的最高位置或最低位置；
在所述第二楼层与所述第一楼层不同的情况下，将所述第二楼层确定为所述电梯轿厢当前所处的楼层。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，包括：
接收第一信息；所述第一信息至少包含第二气压；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；
基于所述第二气压与所述第一气压之间的气压差，确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述电梯轿厢对应的电梯井道的第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差，包括：
接收第一信息；所述第一信息至少包含第二气压和第二温度；所述第二气压为所述第一位置对应环境的气压；所述第二温度为所述第一位置对应环境的温度；
基于所述第二气压和所述第二温度，确定所述第一位置对应的海拔高度，得到第三海拔高度；
基于所述第一海拔高度和所述第三海拔高度，确定所述电梯轿厢当前的海拔高度与所述第一位置对应的海拔高度之间的海拔高度差。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述电梯轿厢在预设的第一时长内的气压变化情况；
根据检测到的所述电梯轿厢在所述第一时长内的气压变化情况，确定所述电梯轿厢当前的运动状态；
将至少包含所述电梯轿厢当前所处的楼层及所述电梯轿厢当前的运动状态的电梯状态信息上报到云端服务器，以供云端服务器执行相关操作。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从第三方设备或云端服务器获取第二信息；所述第二信息至少包含第三楼层；所述第三楼层为所述第三方设备所处的楼层；所述第三方设备与所述电梯轿厢处于同一楼层；
利用所述第三楼层对所述电梯轿厢当前所处的楼层进行校准。
8.一种电梯轿厢定位装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测电梯轿厢在当前位置的气压和温度，得到第一气压和第一温度；
第一处理单元，用于基于所述第一气压和所述第一温度，确定所述电梯轿厢当前所处的海拔高度，得到第一海拔高度；
第二处理单元，用于基于所述第一海拔高度确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。
9.一种电梯轿厢定位装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，所述介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110007547.4A CN112723068B (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 电梯轿厢定位方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110007547.4A CN112723068B (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 电梯轿厢定位方法、装置及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112723068A true CN112723068A (zh) | 2021-04-30 |
| CN112723068B CN112723068B (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=75591102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110007547.4A Active CN112723068B (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 电梯轿厢定位方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112723068B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114524336A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-24 | 北京三快在线科技有限公司 | 楼层识别方法和楼层识别电梯终端 |
| CN116907504A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-10-20 | 湘潭大学 | 一种基于加速度计和气压计的电梯搭乘机器人楼层判断方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070218823A1 (en) * | 2006-03-20 | 2007-09-20 | Qualcomm Incorporated | Method And Apparatus For Determining The Altitude Of A Mobile Device |
| CN106744120A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 大连奥远电子股份有限公司 | 一种采集电梯运行距离位置的系统 |
| CN109626158A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-16 | 武汉纺织大学 | 一种电梯智能语音提示系统及方法 |
| CN110697526A (zh) * | 2019-09-04 | 2020-01-17 | 深圳优地科技有限公司 | 一种电梯楼层检测方法及设备 |
| CN214031309U (zh) * | 2020-11-27 | 2021-08-24 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 电梯和电梯定位系统 |
-
2021
- 2021-01-05 CN CN202110007547.4A patent/CN112723068B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070218823A1 (en) * | 2006-03-20 | 2007-09-20 | Qualcomm Incorporated | Method And Apparatus For Determining The Altitude Of A Mobile Device |
| CN106744120A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 大连奥远电子股份有限公司 | 一种采集电梯运行距离位置的系统 |
| CN109626158A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-16 | 武汉纺织大学 | 一种电梯智能语音提示系统及方法 |
| CN110697526A (zh) * | 2019-09-04 | 2020-01-17 | 深圳优地科技有限公司 | 一种电梯楼层检测方法及设备 |
| CN214031309U (zh) * | 2020-11-27 | 2021-08-24 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 电梯和电梯定位系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114524336A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-24 | 北京三快在线科技有限公司 | 楼层识别方法和楼层识别电梯终端 |
| CN116907504A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-10-20 | 湘潭大学 | 一种基于加速度计和气压计的电梯搭乘机器人楼层判断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112723068B (zh) | 2022-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112551294B (zh) | 电梯轿厢的定位方法、装置及存储介质 | |
| CN112723068B (zh) | 电梯轿厢定位方法、装置及存储介质 | |
| US11153386B2 (en) | Data collection device, data collection system, data server, data collection method, and non-transitory computer readable storage medium | |
| CN202848786U (zh) | 一种采用雷达测距的电梯系统 | |
| EP2762877A1 (en) | Calibration of a chemical sensor in a portable electronic device | |
| CN110002289B (zh) | 用于确认维护的电梯自动定位 | |
| CN109245832A (zh) | 蓝牙模组的测试方法、系统及测试设备 | |
| US20220334161A1 (en) | Electromagnetic immunity test system and control method thereof | |
| CN113498625A (zh) | 时钟同步方法和装置、芯片系统、无人机和终端 | |
| KR101906275B1 (ko) | 이동국 지원 모드의 동작 하에서의 측정 보고 qop 검증 | |
| CN108401440A (zh) | 一种物质检测方法及其装置、检测终端 | |
| US20190306593A1 (en) | Sensor node and vibration monitoring system | |
| CN114524340A (zh) | 测量电梯轿厢楼层变化的方法、系统及相关产品 | |
| CN101179808B (zh) | 高速移动条件下智能天线性能测试方法 | |
| CN116504664A (zh) | 一种晶圆检测方法、检测装置及检测系统 | |
| CN113740817A (zh) | 微波雷达控制方法、电子装置、微波雷达及存储介质 | |
| EP3499928A1 (en) | Determining signal quality in a low-power wide-area network | |
| CN114856938A (zh) | 一种基于rtk-北斗/gps定位的风机移动检测系统及方法 | |
| CN113009415B (zh) | 动态功率定位方法及其动态功率定位系统 | |
| CN113642638A (zh) | 容量调整方法、模型的训练方法、装置、设备、存储介质 | |
| US20210192926A1 (en) | System and method for startup of a detector loop | |
| CN111693938A (zh) | 机器人的楼层定位方法及装置、机器人、可读存储介质 | |
| US11330449B2 (en) | Communication system, control method, and non-transitory computer readable medium storing control program | |
| US8719482B2 (en) | Electronic device with bus sharing function | |
| CN115016434B (zh) | 一种台架和整车数据联动方法以及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |