CN112722947A

CN112722947A - 一种水带敷设车

Info

Publication number: CN112722947A
Application number: CN202011639179.7A
Authority: CN
Inventors: 王钧盛; 曹俊; 韩雨晨; 李存靖; 朱华平; 武子洵; 刘军
Original assignee: Hubei 3611 Special Equipment Co ltd
Current assignee: Hubei 3611 Special Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-04-30

Abstract

本发明涉及一种涉及水带敷设车，包括车体、码放设备、收卷设备和横移设备；所述车体包括车头、底盘和车厢，所述车头安装于所述底盘前端，所述车厢安装于所述底盘上，所述车厢上端开口；所述横移设备安装于所述车厢上方，所述横移设备包括两个横移组件，两个所述横移组件分别对应设置于所述车厢的前端和后端；所述码放设备跨设于两个横移支架之间，用于将水带沿前后方向码放在所述车厢内部；所述收卷设备安装于所述码放设备的前端，用于所述水带的收回并向所述码放设备输送水带；其确保了水带码放位置的精确性，使车厢内部的水带码放更规整，方便后续水带的敷设使用。

Description

一种水带敷设车

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种水带敷设车。

背景技术

对于建筑火情或者森林火灾等情况下，火灾规模大，灭火难度高，灭火时间也长，进而导致经济损失达巨大；在上述情况下，普通消防车由于装载水容量有限，无法进行长时间、高强度的灭火作业，尤其是对于油气田、仓库等发生的火灾，几乎无能为力。因此，若要对大型火灾进行有效控制，还需采用多台消防车及大流量水炮进行持续灭火作业。因此，采用通过水源、利用大直径供水管路直接进行远程持续供水作业显得尤其必要。

远程供水必须通过大直径水带快速敷设于水源与火灾现场之间，水带敷设车的作用是将水带快速敷设，使用过后再将水带收纳于车厢内存放。由于水带敷设距离长、且水带较重，通常需要由机械来进行回收，免除人员的高强度劳动。

现有技术中的水带敷设车在沿车厢宽度方向收纳码放水带时，敷设装置的横移一般采用导辊和滑轮带动，但是滑轮在运动时不能准确定位，进而导致水带码放位置不够精确，导致水带码放不整齐，进而影响水带的后续敷设使用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种水带敷设车，用以解决现有技术中水带敷设车水带码放不整齐的技术问题。

本发明提供一种水带敷设车，包括车体、码放设备、收卷设备和横移设备；

所述车体包括车头、底盘和车厢，所述车头安装于所述底盘前端，所述车厢安装于所述底盘上，所述车厢上端开口；

所述横移设备安装于所述车厢上方，所述横移设备包括两个横移组件，两个所述横移组件分别对应设置于所述车厢的前端和后端，每一所述横移组件包括移动总成链条、横移支架、行走链轮和链轮驱动件；所述横移支架可活动的安装于所述车厢上端，所述移动总成链条沿所述车厢宽度方向设置，所述行走链轮可转动的安装于所述横移支架，链轮驱动件安装于所述横移支架并与所述行走链轮驱动连接，所述行走链轮与所述移动总成链条配合传动，以带动所述横移支架在所述移动总成链条上移动；

所述码放设备跨设于两个横移支架之间，用于将水带沿前后方向码放在所述车厢内部；

所述收卷设备安装于所述码放设备的前端，用于所述水带的收回并向所述码放设备输送水带。

优选的，所述横移支架沿所述移动总成链条的长度方向具有通道，所述行走链轮设置于所述通道内，所述行走链轮两侧分别对应可转动的安装有惰链轮，所述移动总成链条的下端部分绕设于所述行走链轮，两个所述惰链轮均与所述移动总成链条的上端配合连接。

优选的，所述码放设备包括码放支架、夹持装置、上料装置和下料装置；所述码放支架包括固定跨设于两个所述横移支架之间的基座和安装于所述基座上的横梁，所述横梁沿前后方向设置；所述夹持装置包括夹持框架、固定夹持组件、活动夹持组件和限位组件，所述夹持框架可活动的安装于所述横梁且可沿前后方向滑动；所述夹持框架的前端具有水带送入口，所述固定夹持组件固定安装于所述夹持框架且位于所述水带送入口的上端，所述活动夹持组件的后端可转动的安装于所述夹持框架，所述活动夹持组件的前端用于与所述固定夹持组件配合夹紧从所述水带送入口进入的水带，所述活动夹持组件的前端位于所述固定夹持组件的下方，所述限位组件活动安装于所述夹持框架，用于限制所述活动夹持组件的转动；所述上料装置安装于所述基座的前端，用于驱动所述活动夹持组件的前端向上运动，以夹紧所述水带；所述下料装置安装于所述基座的后端，用于驱动所述限位组件运动以解除所述固定夹持组件和所述活动夹持组件的夹紧。

优选的，所述基座的前端固定连接有底座，所述上料装置包括活动架、辅助转动件和滑动驱动件，所述活动架沿前后方向可滑动的安装于所述底座，所述活动架的后端上侧安装有一水带送料板，所述滑动驱动件用于驱动所述活动架沿前后方向滑动，所述活动架的下端具有一驱动斜面，所述驱动斜面的前端高度高于其后端高度，所述水带送料板对应所述水带送入口设置，所述辅助转动件可转动的安装于所述底座，所述辅助转动件的前端具有与所述驱动斜面抵接的抵接部，所述辅助转动件的后端具有与所述活动夹持组件的前端对应设置的上坡面，所述上坡面的前端高度高于其后端高度，所述辅助转动件的转动轴位于所述抵接部和所述上坡面之间；所述固定夹持组件包括第一夹板，所述第一夹板固定安装于所述夹持框架；所述活动夹持组件包括夹臂和第二夹板，所述夹臂的后端可转动的安装于所述夹持框架，所述夹臂的后端形成有一台阶部，所述第二夹板固定安装于所述夹臂的前端且位于所述第一夹板的下方；所述限位组件包括摆动臂和弹性驱动件，所述摆动臂可转动的安装于所述夹持框架，所述摆动臂的后端的具有与所述台阶部配合的限位部，所述限位部用于限制所述夹臂转动，所述摆动臂的前端可摆动的设置于所述夹臂的上方，所述弹性驱动件用于驱动所述摆动臂转动，以使所述限位部向靠近所述台阶部运动，所述下料装置包括下料架和下料推板，所述下料架固定安装于所述码放支架，所述下料推板固定安装于所述下料架的前端，所述夹持框架的后端具有一下料开口，所述下料推板与所述摆动臂的前端对应设置，以驱动所述限位部向远离所述台阶部运动。

优选的，所述收卷设备包括重力感应传输装置、升降装置、引导装置和旋升驱动件；所述重力感应传输装置包括机头框架，所述机头框架的后端可转动的安装于所述底座，所述重力感应装置的前端至少部分超过所述底座，所述旋升驱动件连接于所述底座和所述重力感应传输装置之间，以推动所述重力感应传输装置的前端旋转上升或下降，所述引导装置通过所述升降装置可升降的安装于所述重力感应传输装置的前端。

优选的，所述引导装置包括引导架和接头过渡组件；所述引导架包括两个相对设置的支撑板，两个所述支撑板之间形成有水带通道；所述接头过渡组件安装于所述水带通道的前部，所述接头过渡组件包括引导轮组和引导传送带，所述引导轮组包括水平设置的三角滚筒架和三个引导滚筒，所述三角滚筒架可转动的安装于两个所述支撑板之间，三个所述引导滚筒可转动安装于所述三角滚筒架，且三个所述引导滚筒分别一一对应设置于所述三角滚筒架的三个顶角位置；所述引导传送带传动安装于所述引导轮组的后端，所述引导传送带的上端面用于传送且与所述引导滚筒平行设置。

优选的，所述升降装置包括支撑杆组件和升降驱动机构，所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的一端铰接于所述引导架，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的另一端铰接于所述机头框架，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的长度相等且平行设置，所述第一支撑杆位于所述第二支撑杆的前部，所述升降驱动机构用于驱动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动，以带动所述引导架升降。

优选的，所述重力感应传输装置还包括驱动带轮组件、传送组件和压带组件；所述驱动带轮组件包括前驱动带轮和后驱动带轮，所述前驱动带轮和所述后驱动带轮分别可转动的安装于所述机头框架的前端和后端；所述传送组件包括第一传送带组件，所述第一传送带组件安装于所述前驱动带轮和所述后驱动带轮之间，所述第一传送带组件包括第一传送带和第一重力触发机构，所述第一传送带的上侧部分为第一传送部，所述第一重力触发机构安装于所述第一传送部的下方，所述第一重力触发机构由所述第一传送部的上端物体的重力触发；

所述压带组件包括前压带机构和后压带机构，所述前压带机构活动安装于所述机头框架的前端；所述后驱动带轮活动安装于所述机头框架的后端，所述压带组件具有第一工作状态和第二工作状态，当所述压带组件处于第一工作状态时，所述前压带机构与所述前驱动带轮分离，所述后压带机构与所述后驱动带轮配合压紧位于所述机头框架后端的水带；当所述压带组件处于第二工作状态时，所述后压带机构与所述后驱动带轮分离，所述前压带机构与所述前驱动带轮配合压紧位于所述机头框架前端的水带；所述压带组件被配置为当所述第一重力触发机构被触发时，所述压带组件由第一工作状态切换至第二工作状态。

优选的，所述第一重力触发机构包括第一传感器、第一触发件和复位件，所述第一触发件的一端可转动的安装于所述机头框架内，所述第一触发件的另一端与所述第一传送部的至少部分抵接，所述第一传感器安装于所述第一传送部的下方预定位置，当所述第一触发件随所述第一传送部运动至所述第一传感器预设的触发位置时，所述第一重力触发机构被触发；所述复位件用于驱动所述自由端远离所述第一传感器。

优选的，所述底座包括座体和固定连接于所述座体上端面的旋转立柱，所述旋转立柱位于所述座体后侧，所述机头框架铰接于所述旋转立柱的上端；所述旋升驱动件的两端分别铰接于所述座体和所述机头框架，且所述旋升驱动件连接所述机头框架的一端高于其另一端。

本发明所提供的水带敷设车，由于横移设备采用横移支架采用移动总成链条和行走链轮配合的方式，且由链轮驱动件直接驱动链轮转动，实现横移支架沿移动总成链条运动，由于链轮和链条啮合运动的稳定性，极大提高了横移支架的位置稳定性，另外由于码放设备和收卷设备安装在横移支架的上端，进而确保了水带码放位置的精确性，使车厢内部的水带码放更规整，方便后续水带的敷设使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种水带敷设车的立体结构示意图；

图2为本发明实施例水带敷设车隐藏车体后的结构示意图；

图3为本发明实施例中码放设备的结构示意图；

图4为本发明实施例中重力感应传输装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中横移设备的安装位置结构示意图；

图6为本发明实施例中横移设备的内部结构示意图；

图7为本发明实施例中夹持装置的结构示意图；

图8为图4中X区域的放大示意图；

图9为本发明实施例中引导装置的立体结构示意图；

图10为本发明实施例中升降装置的连接结构示意图；

图11为本发明实施例中引导装置的前端视角结构示意图；

图12为本发明实施中引导轮组的结构示意图；；

图13为本发明实施例中旋升驱动件安装位置示意图；

图14为本发明实施例中重力感应传输装置的立体结构示意图；

图15为本发明实施例中前压带轮组的立体结构示意图；

图16为本发明实施例中后压带机构的局部结构示意图；

图17为图4中Y区域的结构示意图；

图18为本发明实施例中上料装置的结构示意图。

图中：100、车体；200、码放设备；300、收卷设备；400、横移设备；

110、车头；120、底盘；130、车厢；210、码放支架；220、夹持装置；230、上料装置；240、下料装置；310、重力感应传输装置；320、升降装置；330、引导装置；340、旋升驱动件；410、移动总成链条；420、横移支架；430、行走链轮；440、链轮驱动件；450、惰链轮；

211、基座；212、横梁；213、底座；214、位移驱动组件；221、夹持框架；222、固定夹持组件；223、活动夹持组件；224、限位组件；225、理带滚轮；231、活动架；232、辅助转动件；233、滑动驱动件；234、水带送料板；241、下料架；242、下料推板；311、机头框架；312、驱动带轮组件；313、传送组件；314、压带组件；315、底部张紧机构；321、支撑杆组件；322、升降驱动机构；331、引导架；332、接头过渡组件；333、侧向引导组件；

2131、座体；2132、旋转立柱；2141、驱动电机；2142、传动链条；2211、水带送入口；2212、下料开口；2213、固定条；2221、第一夹板；2231、夹臂；2232、第二夹板；2233、台阶部；2241、摆动臂；2242、弹性驱动件；2311、驱动斜面；2321、抵接部；2322、上坡面；2323、抵接滚轮；3111、限位梁；3121、前驱动带轮；3122、后驱动带轮；3131、第一传送带组件；3132、第二传送带组件；3134、第一重力触发机构；3135、第二重力触发机构；3136、第二传送带；3141、前压带机构；3142、后压带机构；3151、底部支撑架；3152、侧向连杆；3153、张紧辊；3154、张紧伸缩杆；3211、第一支撑杆；3212、第二支撑杆；3221、连杆组件；3222、升降驱动件；3223、第一连杆；3224、第二连杆；3311、支撑板；3312、水带通道；3321、引导轮组；3322、引导传送带；3323、三角滚筒架；3324、引导滚筒；3325、三脚架；3326、支撑柱；3327、三角加强板件；3331、引导侧辊组；3332、延伸臂；3333、支脚；3334、第一安装板；3335、第二安装板；3336、侧向滚筒；3337、第一加强梁；3338、第二加强梁；31341、第一传感器；31342、第一触发件；31343、复位件；31345、转动连杆；31346、接触辊；31347、挡片；31351、第二传感器；31353、第二触发件；31411、前压带轮组；31412、翻转驱动件；31413、前压辊架。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明提供一种水带敷设车，包括车体100、码放设备200、收卷设备300和横移设备400。

如图1所示，车体100包括车头110、底盘120和车厢130，车头110安装于底盘120前端，车厢130安装于底盘120上，车厢130上端开口。

如图2所示，横移设备400安装于车厢130上方，横移设备400包括两个横移组件，两个横移组件分别对应设置于车厢130的前端和后端，每一横移组件包括移动总成链条410、横移支架420、行走链轮430和链轮驱动件440；横移支架420可活动的安装于车厢130上端，移动总成链条410沿车厢130宽度方向设置，行走链轮430可转动的安装于横移支架420，链轮驱动件440安装于横移支架420并与行走链轮430驱动连接，行走链轮430与移动总成链条410配合传动，以带动横移支架420在移动总成链条410上移动。

码放设备200跨设于两个横移支架420之间，用于将水带沿前后方向码放在车厢130内部。

收卷设备300安装于码放设备200的前端，用于水带的收回并向码放设备200输送水带。

优选的，横移支架420沿移动总成链条410的长度方向具有通道，行走链轮430设置于通道内，行走链轮430两侧分别对应可转动的安装有惰链轮450，移动总成链条410的下端部分绕设于行走链轮430，两个惰链轮450均与移动总成链条410的上端配合连接。

优选的，码放设备200包括码放支架210、夹持装置220、上料装置230和下料装置240。

码放支架210包括固定跨设于两个横移支架420之间的基座211和安装于基座211上的横梁212，横梁212沿前后方向设置。

夹持装置220包括夹持框架221、固定夹持组件222、活动夹持组件223和限位组件224。

夹持框架221可活动的安装于横梁212且可沿前后方向滑动；夹持框架221的前端具有水带送入口2211，固定夹持组件222固定安装于夹持框架221且位于水带送入口2211的上端，活动夹持组件223的后端可转动的安装于夹持框架221，活动夹持组件223的前端用于与固定夹持组件222配合夹紧从水带送入口2211进入的水带，活动夹持组件223的前端位于固定夹持组件222的下方，限位组件224活动安装于夹持框架221，用于限制活动夹持组件223的转动。

上料装置230安装于基座211的前端，用于驱动活动夹持组件223的前端向上运动，以夹紧水带。

在本申请的实施例中，基座211的前端固定连接有底座213，上料装置230包括活动架231、辅助转动件232和滑动驱动件233，活动架231沿前后方向可滑动的安装于底座213，活动架231的后端上侧安装有一水带送料板234，滑动驱动件233用于驱动活动架231沿前后方向滑动，活动架231的下端具有一驱动斜面2311，驱动斜面2311的前端高度高于其后端高度，水带送料板234对应水带送入口2211设置，辅助转动件232可转动的安装于底座213，辅助转动件232的前端具有与驱动斜面2311抵接的抵接部2321，辅助转动件232的后端具有与活动夹持组件223的前端对应设置的上坡面2322，上坡面2322的前端高度高于其后端高度，辅助转动件232的转动轴位于抵接部2321和上坡面2322之间；

辅助转动件232的前端安装有一抵接滚轮2323，抵接滚轮2323的外侧面为抵接部2321。

在本申请的实施例中，固定夹持组件222包括第一夹板2221，第一夹板2221固定安装于夹持框架221；活动夹持组件223包括夹臂2231和第二夹板2232；限位组件224包括摆动臂2241和弹性驱动件2242。

其中，夹臂2231的后端可转动的安装于夹持框架221，夹臂2231的后端形成有一台阶部2233，第二夹板2232固定安装于夹臂2231的前端且位于第一夹板2221的下方；摆动臂2241可转动的安装于夹持框架221，摆动臂2241的后端的具有与台阶部2233配合的限位部，限位部用于限制夹臂2231转动，摆动臂2241的前端可摆动的设置于夹臂2231的上方，弹性驱动件2242用于驱动摆动臂2241转动，以使限位部向靠近台阶部2233运动。

限位组件224还包括限位柱，摆动臂2241上形成有条形孔槽，条形孔槽为以摆动臂2241的转动轴线为圆心的弧形结构，限位柱固定安装于夹持框架221并插设于条形孔槽；限位部的外侧形成有第一台阶面和第二台阶面，当第一台阶面和第二台阶面分别与台阶部2233配合时，夹臂2231被分别限位在两个不同位置。

夹持装置220还包括理带滚轮225，理带滚轮225可转动的安装于夹持框架221的前端，理带滚轮225设置于水带送入口2211的上端，理带滚轮225的下端面与水带送料板234的上端面之间的高度差等于水带厚度。

夹臂2231的前端可转动的安装有爬坡滚轮，爬坡滚轮对应上坡面2322设置。

下料装置240安装于基座211的后端，用于驱动限位组件224运动以解除固定夹持组件222和活动夹持组件223的夹紧。

具体的，下料装置240包括下料架241和下料推板242，下料架241固定安装于码放支架210，下料推板242固定安装于下料架241的前端，夹持框架221的后端具有一下料开口2212，下料推板242与摆动臂2241的前端对应设置，以驱动限位部向远离台阶部2233运动。

摆动臂2241的前端可转动的安装有推板滚轮，推板滚轮的上端侧面用于与下料推板242的下侧面抵接。

码放支架210还包括位移驱动组件214，位移驱动组件214包括驱动电机2141和传动链条2142，驱动电机2141固定安装于基座211，传动链条2142沿前后方向传动安装于基座211上且与驱动电机2141连接，夹持框架221的侧面安装有与传动链条2142固定的固定条2213。

收卷设备300包括重力感应传输装置310、升降装置320、引导装置330和旋升驱动件340。

重力感应传输装置310包括机头框架311，机头框架311的后端可转动的安装于底座213，重力感应装置的前端至少部分超过底座213，旋升驱动件340连接于底座213和重力感应传输装置310之间，以推动重力感应传输装置310的前端旋转上升或下降，引导装置330通过升降装置320可升降的安装于重力感应传输装置310的前端。

优选的，引导装置330包括引导架331和接头过渡组件332；引导架331包括两个相对设置的支撑板3311，两个支撑板3311之间形成有水带通道3312；接头过渡组件332安装于水带通道3312的前部，接头过渡组件332包括引导轮组3321和引导传送带3322，引导轮组3321包括水平设置的三角滚筒架3323和三个引导滚筒3324，三角滚筒架3323可转动的安装于两个支撑板3311之间，三个引导滚筒3324可转动安装于三角滚筒架3323，且三个引导滚筒3324分别一一对应设置于三角滚筒架3323的三个顶角位置；引导传送带3322传动安装于引导轮组3321的后端，引导传送带3322的上端面用于传送且与引导滚筒3324平行设置。

在本申请的实施例中，为了防止水带接头与引导架331的两侧卡住，引导装置330还包括侧向引导组件333，侧向引导组件333包括两个引导侧辊组3331，两个引导侧辊组3331对称安装于两个支撑板3311的前端，每一引导侧辊组3331包括延伸臂3332、支脚3333、第一安装板3334、第二安装板3335和至少一个侧向滚筒3336，延伸臂3332延伸形成于对应的支撑板3311的前端，支脚3333连接于支撑板3311的前端下侧，第一安装板3334安装于支脚3333，第二安装板3335安装于延伸臂3332的端部并与安装底板相对社设置，侧向滚筒3336可转动的安装于第一安装板3334和第二安装板3335之间，侧向滚筒3336的转动轴线与三角滚筒架3323的转动轴线垂直设置。

在本申请优选的实施例中，每一引导侧辊组3331具有多个侧向滚筒3336，相对应的两个侧向滚筒3336的间距从前至后依次减小；当水带接头处于偏离引导架的位置时，间距从前至后依次减小的侧向滚筒3336可以有效的将水带接头引导至正确位置。多个侧向滚筒3336的转轴轴线在第一安装板3334或者第二安装板3335上的投影位于同一个圆弧上。

为了加强引导架331和延伸臂3332之间的结构稳定性，两个延伸臂3332的端部之间连接有水平设置的第一加强梁3337，两个支脚3333之间连接有水平设置的第二加强梁3338。

两个延伸臂3332之间可转动的安装有限位滚筒，限位滚筒水平设置且其与引导轮组3321之间形成水带入口；限位滚筒的设置可以有效的保证水带接头平稳到达引导轮组3321所在位置。

引导传送带3322的上端面从前至后包括上坡段和水平段，其中上坡段的前端位置高度低于且后端高度，水带接头在引导轮组的引导下到达上坡段的前端，然后被运输至水平段，并平稳进入重力感应触发装置310。

为了保证引导传送带3322的传送稳定性，引导传送带3322下端面对应水平段的部分安装有引导带轮。

在本申请的实施例中，三角滚筒架3323包括两个三脚架3325和三个支撑柱3326，两个三角架分别可转动的安装于两个支撑板3311的内侧，两个三角架同轴相对设置，三个支撑柱3326固定连接于两个三角架之间，且三个支撑柱3326均匀间隔安装于三角架的转动轴线的周围。

为了加强三角滚筒架3323的结构稳定性，三个支撑柱3326之间安装有三角加强板件3327。

上述引导装置330在使用时，水带接头与任一引导滚筒3324抵接，带动三角滚筒架3323转动，此时引导滚筒3324以三角滚筒架3323的轴线做公转运动，同时水带接头与引导滚筒3324之间摩擦促使引导滚筒3324转动做自转运动，使水带接头能自然的从引导架331前端垂落状态运动到引导传送带3322上，不会发生卡死问题，方便了水带的收纳，提升了水带收纳效率。

优选的，升降装置320包括支撑杆组件321和升降驱动机构322，支撑杆组件321包括第一支撑杆3211和第二支撑杆3212，第一支撑杆3211和第二支撑杆3212的一端铰接于引导架331，第一支撑杆3211和第二支撑杆3212的另一端铰接于机头框架311，第一支撑杆3211和第二支撑杆3212的长度相等且平行设置，第一支撑杆3211位于第二支撑杆3212的前部，升降驱动机构322用于驱动第一支撑杆3211或第二支撑杆3212转动，以带动引导架331升降。

升降驱动机构322包括升降驱动件3222和连杆组件3221，连杆组件3221包括第一连杆3223和第二连杆3224，第一连杆3223的一端铰接于第二连杆3224的两端之间，第一连杆3223的另一端铰接于机头框架311，第二连杆3224的前端与铰接于第一支撑杆3211或第二支撑杆3212，第二连杆3224的后端与升降驱动件3222连接，升降驱动件3222用于推拉第二连杆3224以驱动第一支撑杆3211或第二支撑杆3212转动。

在本申请的实施例中，升降驱动件3222为液压缸，液压缸的缸体可转动的安装于机头框架311，液压缸的活塞轴与第二连杆3224的后端铰接。

第一支撑杆3211与机头框架311铰接于第一支撑点，第二支撑杆3212与机头框架311铰接于第二支撑件，第一支撑点和第二支撑点之间的连线与水平面的夹角不大于5°，优选的，第一支撑点和第二支撑点之间的连线与水平面平行。

第二连杆3224的前端铰接于第二支撑杆3212的两端之间。

机头框架311的侧面固定连接有限位梁3111，且限位梁3111位于第一支撑杆3211与固定件连接处的前端，当第一支撑杆3211与限位梁3111抵接时，引导架331位于机头框架311的前端，限位梁3111可以有效的保证支撑杆组件321的旋转角度。

该升降装置320通过支撑杆组件321和升降驱动机构322将底座213和引导架331连接起来，通过升降驱动机构322驱动所述第二支撑杆3212转动，进而实现了引导架331的升降，由于所述第一支撑杆3211和所述第二支撑杆3212的长度相等且平行设置，因而引导架331和机头框架311之间形成了一个平行四连杆结构的组成部分，保证了引导架331的平稳升降，当引导架331在升起时，整体会向上侧移动，使引导架331尽量远离其初始位置，保证了驾驶人员的视野开阔。

优选的，重力感应传输装置310还包括驱动带轮组件312、传送组件313和压带组件314；驱动带轮组件312包括前驱动带轮3121和后驱动带轮3122，前驱动带轮3121和后驱动带轮3122分别可转动的安装于机头框架311的前端和后端；传送组件313包括第一传送带组件3131，第一传送带组件3131安装于前驱动带轮3121和后驱动带轮3122之间，第一传送带组件3131包括第一传送带和第一重力触发机构3134，第一传送带的上侧部分为第一传送部，第一重力触发机构3134安装于第一传送部的下方，第一重力触发机构3134由第一传送部的上端物体的重力触发；

压带组件314包括前压带机构3141和后压带机构3142，前压带机构3141活动安装于机头框架311的前端；后驱动带轮3122活动安装于机头框架311的后端，压带组件314具有第一工作状态和第二工作状态，当压带组件314处于第一工作状态时，前压带机构3141与前驱动带轮3121分离，后压带机构3142与后驱动带轮3122配合压紧位于机头框架311后端的水带；当压带组件314处于第二工作状态时，后压带机构3142与后驱动带轮3122分离，前压带机构3141与前驱动带轮3121配合压紧位于机头框架311前端的水带；压带组件314被配置为当第一重力触发机构3134被触发时，压带组件314由第一工作状态切换至第二工作状态。

优选的，第一重力触发机构3134包括第一传感器31341、第一触发件31342和复位件31343，第一触发件31342的一端可转动的安装于机头框架311内，第一触发件31342的另一端与第一传送部的至少部分抵接，第一传感器31341安装于第一传送部的下方预定位置，当第一触发件31342随第一传送部运动至第一传感器31341预设的触发位置时，第一重力触发机构3134被触发；复位件31343用于驱动自由端远离第一传感器31341。

第一触发件31342包括转动连杆31345、至少一个接触辊31346和挡片31347，转动连杆31345的一端可转动的安装于机头框架311内，接触辊31346可转动的安装于转动连杆31345的另一端，接触辊31346的上侧表面与第一传送部抵接，挡片31347安装于转动连杆31345靠近接触辊31346的一端，第一传感器31341为光电感应器，光电感应器安装于挡片31347的下侧预定位置。

复位件31343为安装于挡片31347下端的弹簧插销，弹簧插销的下端固定于机头框架311，弹簧插销的上端用于弹性驱动挡片31347复位。

前压带机构3141包括至少一个前压带轮组31411，每一前压带轮组31411包括翻转驱动件31412、前压辊架31413和两个前压带轮31414，两个前压带轮31414可转动的安装于前压辊架31413上，两个前压带轮31414并列设置于前压辊架31413，翻转驱动件31412安装于机头框架311的任一侧用于驱动前压辊架31413翻转以靠近或远离前驱动带轮3121。

前压辊架31413包括翻转连杆31415、转动板31416和两个前安装端板31417，翻转连杆31415驱动连接于翻转驱动件31412，转动板31416的中部铰接于翻转连杆31415，两个前安装端板31417可转动的安装于转动板31416的两端且相对设置，前安装端板31417的结构两侧对称且每一侧对应安装一个前压带轮31414，前安装端板31417的转动轴线位于其中轴面上，前压带轮31414的轴线位于翻转连杆31415转动所在平面上。

前压带轮组31411的数目为两个，两个前压带轮组31411对称设置于机头框架311的两侧，且两个前压带轮组31411的翻转驱动件31412驱动对应的前压辊架31413同步翻转。

后压带机构3142包括摇摆驱动件31421、两个摇摆连杆31422、两个后安装端板31423和两个后压带轮31424，两个摇摆连杆31422的一端对称铰接于机头框架311的两侧，两个后安装端板31423分别铰接于两个摇摆连杆31422的另一端，后安装端板31423的结构两侧对称且每一侧对应安装一个后压带轮31424，后安装端板31423的转动轴线位于其中轴面，摇摆驱动安装于机头框架311上以驱动摇摆连杆31422摆动，以使后压带轮31424靠近或远离后驱动带轮3122。

重力感应传输装置310还包括底部张紧机构315，底部张紧机构315包括底部支撑架3151、侧向连杆3152、张紧辊3153和张紧伸缩杆3154，底部支撑架3151固定安装于机头框架311的下端，侧向连杆3152的上端固定安装于机头框架311的侧面，张紧伸缩杆3154具有一固定端和一伸缩端，固定端铰接于底部支撑架3151，伸缩端与侧向连杆3152的下端铰接，张紧辊3153铰接于侧向连杆3152的两端之间，张紧辊3153的转动轴线与前驱动带轮3121的转动轴线平行，第一传送带的下侧部分与张紧辊3153的外侧面抵接并张紧。

传送组件313还包括第二传送带组件3132，第二传送带组件3132安装于后驱动带轮3122的后侧，第二传送带组件3132包括第二传送带3136和第二重力触发机构3135，第二重力触发机构3135位于第二传送带3136的下端，第二传送带3136的上侧部分为第二传送部，第二重力触发机构3135安装于第二传送部的下端；第二重力触发机构3135包括第二传感器31351、弹性支撑板31352和第二触发件31353，弹性支撑板31352安装于第二传送部的下端，第二触发件31353安装于弹性支撑板31352的下端，第二传感器31351安装于第二传送部的下方预定位置，当第二触发件31353随弹性支撑板31352弹性位移至第二传感器31351预设的触发位置时，第二重力触发机构3135被触发，压带组件314被配置为当第二重力触发机构3135被触发时，压带组件314由第二工作状态切换至第一工作状态。

优选的，底座213包括座体2131和固定连接于座体2131上端面的旋转立柱2132，旋转立柱2132位于座体2131后侧，机头框架311铰接于旋转立柱2132的上端；旋升驱动件340的两端分别铰接于座体2131和机头框架311，且旋升驱动件340连接机头框架311的一端高于其另一端。

本发明所提供的水带敷设车，由于横移设备400采用横移支架420采用移动总成链条410和行走链轮430配合的方式，且由链轮驱动件440直接驱动链轮转动，实现横移支架420沿移动总成链条410运动，由于链轮和链条啮合运动的稳定性，极大提高了横移支架420的位置稳定性，另外由于码放设备200和收卷设备300安装在横移支架420的上端，进而确保了水带码放位置的精确性，使车厢130内部的水带码放更规整，方便后续水带的敷设使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种水带敷设车，其特征在于，包括车体、码放设备、收卷设备和横移设备；

2.根据权利要求1所述的水带敷设车，其特征在于，所述横移支架沿所述移动总成链条的长度方向具有通道，所述行走链轮设置于所述通道内，所述行走链轮两侧分别对应可转动的安装有惰链轮，所述移动总成链条的下端部分绕设于所述行走链轮，两个所述惰链轮均与所述移动总成链条的上端配合连接。

3.根据权利要求1或2所述的水带敷设车，其特征在于，所述码放设备包括码放支架、夹持装置、上料装置和下料装置；所述码放支架包括固定跨设于两个所述横移支架之间的基座和安装于所述基座上的横梁，所述横梁沿前后方向设置；所述夹持装置包括夹持框架、固定夹持组件、活动夹持组件和限位组件，所述夹持框架可活动的安装于所述横梁且可沿前后方向滑动；所述夹持框架的前端具有水带送入口，所述固定夹持组件固定安装于所述夹持框架且位于所述水带送入口的上端，所述活动夹持组件的后端可转动的安装于所述夹持框架，所述活动夹持组件的前端用于与所述固定夹持组件配合夹紧从所述水带送入口进入的水带，所述活动夹持组件的前端位于所述固定夹持组件的下方，所述限位组件活动安装于所述夹持框架，用于限制所述活动夹持组件的转动；所述上料装置安装于所述基座的前端，用于驱动所述活动夹持组件的前端向上运动，以夹紧所述水带；所述下料装置安装于所述基座的后端，用于驱动所述限位组件运动以解除所述固定夹持组件和所述活动夹持组件的夹紧。

4.根据权利要求3所述的水带敷设车，其特征在于，所述基座的前端固定连接有底座，所述上料装置包括活动架、辅助转动件和滑动驱动件，所述活动架沿前后方向可滑动的安装于所述底座，所述活动架的后端上侧安装有一水带送料板，所述滑动驱动件用于驱动所述活动架沿前后方向滑动，所述活动架的下端具有一驱动斜面，所述驱动斜面的前端高度高于其后端高度，所述水带送料板对应所述水带送入口设置，所述辅助转动件可转动的安装于所述底座，所述辅助转动件的前端具有与所述驱动斜面抵接的抵接部，所述辅助转动件的后端具有与所述活动夹持组件的前端对应设置的上坡面，所述上坡面的前端高度高于其后端高度，所述辅助转动件的转动轴位于所述抵接部和所述上坡面之间；所述固定夹持组件包括第一夹板，所述第一夹板固定安装于所述夹持框架；所述活动夹持组件包括夹臂和第二夹板，所述夹臂的后端可转动的安装于所述夹持框架，所述夹臂的后端形成有一台阶部，所述第二夹板固定安装于所述夹臂的前端且位于所述第一夹板的下方；所述限位组件包括摆动臂和弹性驱动件，所述摆动臂可转动的安装于所述夹持框架，所述摆动臂的后端的具有与所述台阶部配合的限位部，所述限位部用于限制所述夹臂转动，所述摆动臂的前端可摆动的设置于所述夹臂的上方，所述弹性驱动件用于驱动所述摆动臂转动，以使所述限位部向靠近所述台阶部运动，所述下料装置包括下料架和下料推板，所述下料架固定安装于所述码放支架，所述下料推板固定安装于所述下料架的前端，所述夹持框架的后端具有一下料开口，所述下料推板与所述摆动臂的前端对应设置，以驱动所述限位部向远离所述台阶部运动。

5.根据权利要求4所述的水带敷设车，其特征在于，所述收卷设备包括重力感应传输装置、升降装置、引导装置和旋升驱动件；所述重力感应传输装置包括机头框架，所述机头框架的后端可转动的安装于所述底座，所述重力感应装置的前端至少部分超过所述底座，所述旋升驱动件连接于所述底座和所述重力感应传输装置之间，以推动所述重力感应传输装置的前端旋转上升或下降，所述引导装置通过所述升降装置可升降的安装于所述重力感应传输装置的前端。

6.根据权利要求5所述的水带敷设车，其特征在于，所述引导装置包括引导架和接头过渡组件；所述引导架包括两个相对设置的支撑板，两个所述支撑板之间形成有水带通道；所述接头过渡组件安装于所述水带通道的前部，所述接头过渡组件包括引导轮组和引导传送带，所述引导轮组包括水平设置的三角滚筒架和三个引导滚筒，所述三角滚筒架可转动的安装于两个所述支撑板之间，三个所述引导滚筒可转动安装于所述三角滚筒架，且三个所述引导滚筒分别一一对应设置于所述三角滚筒架的三个顶角位置；所述引导传送带传动安装于所述引导轮组的后端，所述引导传送带的上端面用于传送且与所述引导滚筒平行设置。

7.根据权利要求5所述的水带敷设车，其特征在于，所述升降装置包括支撑杆组件和升降驱动机构，所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的一端铰接于所述引导架，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的另一端铰接于所述机头框架，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的长度相等且平行设置，所述第一支撑杆位于所述第二支撑杆的前部，所述升降驱动机构用于驱动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动，以带动所述引导架升降。

8.根据权利要求5所述的水带敷设车，其特征在于，所述重力感应传输装置还包括驱动带轮组件、传送组件和压带组件；所述驱动带轮组件包括前驱动带轮和后驱动带轮，所述前驱动带轮和所述后驱动带轮分别可转动的安装于所述机头框架的前端和后端；所述传送组件包括第一传送带组件，所述第一传送带组件安装于所述前驱动带轮和所述后驱动带轮之间，所述第一传送带组件包括第一传送带和第一重力触发机构，所述第一传送带的上侧部分为第一传送部，所述第一重力触发机构安装于所述第一传送部的下方，所述第一重力触发机构由所述第一传送部的上端物体的重力触发；

9.根据权利要求8所述的水带敷设车，其特征在于，所述第一重力触发机构包括第一传感器、第一触发件和复位件，所述第一触发件的一端可转动的安装于所述机头框架内，所述第一触发件的另一端与所述第一传送部的至少部分抵接，所述第一传感器安装于所述第一传送部的下方预定位置，当所述第一触发件随所述第一传送部运动至所述第一传感器预设的触发位置时，所述第一重力触发机构被触发；所述复位件用于驱动所述自由端远离所述第一传感器。

10.根据权利要求8所述的水带敷设车，其特征在于，所述底座包括座体和固定连接于所述座体上端面的旋转立柱，所述旋转立柱位于所述座体后侧，所述机头框架铰接于所述旋转立柱的上端；所述旋升驱动件的两端分别铰接于所述座体和所述机头框架，且所述旋升驱动件连接所述机头框架的一端高于其另一端。