CN112721933B - 一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端。包括控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；控制主板，所述控制主板设置与所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机，发出控制指令，并接收指令反馈信息；所述控制主板上设置有：信令生成器、信号识别器、语音识别器和多模切换器。本发明有益效果在于：本发明通过采集用户的语音，自动进行语音识别，实现对用户多农用拖拉机进行语音控制。以信令的形式发送信令信号和信令信息，实现对农用拖拉机的单对单的全面控制，还能过实现通过对农用拖拉机一对多的大批量控制。

Description

一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端

技术领域

本发明涉及控制终端技术领域，特别涉及一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端。

背景技术

目前，传统的农业机械都是由人坐在驾驶室里面，操控机器去完成相关的功能。但是采用人驾驶，会存在很多的问题，如长时间工作后，人的工作效率会降低，并且长时间工作，会极大的增加人工的劳动强度，对人的体力也是很大的考验。随着通信的发展，传统的农业机械加上人工智能和自动驾驶可解放农业机械对人的束缚，提高工作效率。但是现有的拖拉机控制设备，只能单对单的进行控制，不能实现一次性一对多控制和单对单控制的结合，实现对拖拉机的大批量控制。

发明内容

本发明提供一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，用以解决不能实现一次性一对多控制和单对单控制的结合，实现对拖拉机的大批量控制的情况。

一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，其特征在于，包括：控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；

控制主板，所述控制主板设置与所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机，发出控制指令，并接收指令反馈信息；

所述控制主板上设置有：信令生成器、信号识别器、语音识别器和多模切换器；

所述语音识别器用于接收用户的语音，确定调控关键词；

所述信令生成器与所述语音识别器连接，其用于根据所述调控关键词生成信令信号；

所述信号识别器与所述信令生成器连接，其用于接受信令信号，确定信令信息；

所述多模切换器与所述信号识别器连接，其用于根据所述信令信息，切换控制模式；其中，

所述控制模式包括：多项同步农用拖拉机控制模式和单项识别农用拖拉机控制模式。

作为本发明的一种实施例，所述控制主板上还设置有：

定位部件：用于与所述农用拖拉机上的定位天线连接，确定所述农用拖拉机的位置信息；其中，

所述定位部件为GPS通信模块或北斗定位模块；

处理器：与所述信令生成器、信号识别器、语音识别器、多模切换器和定位部件连接；其中，

所述处理器用于对所述信令生成器的信令信号进行检测，并控制所述信令生成器发出信令信号；

所述处理器用于对所述信号识别器的信号信息进行检测，确定所述信号信息的完整度；

所述处理器用于对所述语音识别器的关键字进行归一化处理，确定所述调控关键字；

所述处理器用于根据所述调控关键字生成模式控制指令，并将所述模式控制指令发送至多模切换器；

所述处理器用于对所述定位部件的位置信息进行处理，确定所述控制模式的实施对象位置。

作为本发明的一种实施例，所述语音识别器确定调控关键词，包括以下步骤：

步骤1：接收用户的语音，并生成声谱图；

步骤2：基于图像的分帧加窗，将所述声谱图进行处理，并通过傅里叶变换，确定不同时域下的声谱图；

步骤3：根据所述不同时域下的声谱图，构建像素矩阵H：

其中，所述(x_ij,y_ij)表示第i帧声谱图的第j个像素点的坐标； i＝1,2,3,……n；j＝1，2，3，……m

步骤4：以此计算不同的两个像素点之间的距离d；

其中，所述(x_i±l,j±l,y_i±l,j±l)表示第i±l帧声谱图的第j±l个像素点的坐标，所述i±l＜n；所述j±l＜m；

步骤5：根据所述不同的两个像素点之间的距离，构建不同像素点之间的归一化函数F：

其中，所述

表示第i帧声谱图的第j个像素点的横向权重；所述

表示第i帧声谱图的第j个像素点的纵向权重；所述

表示第i帧声谱图的第j个像素点的位置参数；

步骤6：根据所述归一化函数，确定所述声谱图中各像素点的优先值P：

其中，所述k表示关键词的权重系数；

步骤7：根据所述声谱图中各像素点的优先值，确定最大优先值，并根据所述最大优先值，确定对应的像素点的坐标，并根据所述像素点的坐标确定坐标位置的关键词。

作为本发明的一种实施例，所述信令生成器还连接有加密MCU；其中，

所述加密MCU配置有AES加密协议和WPA加密协议；

所述关键词在转化为信令信号中，通过所述AES加密协议进行同态加密；

所述信令信号在生成后，通过所述WPA加密进行传输加密。

作为本发明的一种实施例，所述控制主板上还设置有时钟芯片，所述时钟芯片通过预设的时间管控策略，确定所述农用拖拉机的控制状态；其中，

识别时间管理策略，用于对所述语音识别器的识别时常进行设置，并根据所述实际识别时常判断所述语音识别器的识别准确度；

反馈时间策略，用于对控制主板接收指令反馈信息时间阈值进行设置，并根据所述时间阈值判断所述控制指令是否实施；

累计时长管理策略，用于设定每种控制模式下农用拖拉机的累计控制时常，并根据所述累计控制时常判断农用拖拉机的工作时长，发出工作警告。

作为本发明的一种实施例，所述控制主板上还设置有网关路由器；其中，

所述网关路由器用于连接所述农用拖拉机，构成物联组网；其中，

所述网关路由器构成物联组网的过程如下：

读取所述农用拖拉机的SSID，确定所述农用拖拉机数量；

根据所述农用拖拉机的数量，确定无线组网的方式；其中，

所述无线组网的方式分布式组网，蜂窝式组网和单信道组网；

根据所述分布式的无线组网，调用无线控制函数；

根据所述无线控制函数，通过网关路由器连接所述农业拖拉机，构成物联组网。

作为本发明的一种实施例，所述控制主板还配置有：

RAM储存器：用于定义控制信号的结构体，并建立和维护一个能够远程控制的农用拖拉机的动态数据库；其中，

所述RAM储存器中配置有中断函数；

所述中断函数用于对所述动态数据库进行数据更新，并结合所述处理器，对不同控制模式下的农用拖拉机进行状态数据筛选。

作为本发明的一种实施例，所述中断函数包括：

计时器中断PIT，用于通过所述控制主板定时发送和存储数据；

控制总线中断：用于实现控制数据或控制指令本地长期存储、掉线重连补发；

串行通讯接口SCI中断：用于实现从所述控制主板获取定位数据、发送配置指令，以及与所述信令生成器、信号识别器、语音识别器进行数据的交换、解析和自动、无等待的数据收发。

作为本发明的一种实施例，所述处理器设置有数据位端口和 GPIO端口；其中，

所述数据位端口与所述信号识别器电连接；

所述GPIO端口与所述多模切换器电连接；其中，

当所述GPIO端口接收到多模切换器的高电平时，所述数据位端口接收所述信号识别器的信令信息，并根据所述信令信息中字符位数，判断是多项同步农用拖拉机控制模式或单项识别农用拖拉机控制模式；其中，

在所述控制模式为单项识别农用拖拉机控制模式时，所述字符位数λ；

在所述控制模式为多项同步农用拖拉机控制模式时，所述字符位数η；其中，

所述λ＜η；

所述字符位数λ不变；

所述字符位数η变化。

作为本发明的一种实施例，所述信令生成器还连接有第一定时中断器，其中，

当所述第一定时中断器感应到所述信令生成器连续接收的调控关键词不同时，中断第一个调控关键词生成信令信号，并控制第二个调控关键词生成信令信号；

所述信号识别器还连接有第二定时中断器，其中，

当所述第二定时中断器感应到所述信号识别器接收的信令信号不完整时，所述第二定时中断器控制所述信号识别器中断识别，并向所述处理器发送中断响；

所述语音识别器还连接有第三定时中断器，所述第三定时中断器还连接有语音报警器，其中，

当所述第三定时中断器感应到所述语音识别器没有确定调控关键词时，第三定时中断器控制所述语音识别器中断识别，并向所述语音报警器发送报警响应。

本发明有益效果在于：本发明通过采集用户的语音，自动进行语音识别，实现对用户多农用拖拉机进行语音控制。以信令的形式发送信令信号和信令信息，实现对农用拖拉机的单对单的全面控制，还能过实现通过对农用拖拉机一对多的大批量控制。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端的组成结构图；

图2为本发明实施例中一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端的中断组成图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如附图1所示，一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，包括：控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；本发明的控制主机为具有信息交互功能的设备无线信号收发器主要用于接收农用拖拉机的状态信号，接收用户的控制指令，并发送至农用拖拉机，控制农用拖拉机实施用户的控制指令。

控制主板，所述控制主板设置与所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机，发出控制指令，并接收指令反馈信息；控制主板在向农用拖拉机发送控制指令后，具有反馈响应，反馈响应以脉冲信号的形式体现。

所述控制主板上设置有：信令生成器、信号识别器、语音识别器和多模切换器；

所述语音识别器用于接收用户的语音，确定调控关键词；语音识别器有内置的语音关键词库，关键词库中保存有指令关键词，根据用户的语音确定用户语音中是否有指令信息，进而实施指令。

所述信令生成器与所述语音识别器连接，其用于根据所述调控关键词生成信令信号；信令生成器中内置有指令转换对比表，即关键词 --指令对应的转换表。

所述信号识别器与所述信令生成器连接，其用于接受信令信号，确定信令信息；对于信令信号进行解析，确定需要控制的农用拖拉机的编号、类型以及业务行为。

所述多模切换器与所述信号识别器连接，其用于根据所述信令信息，切换控制模式；其中，

所述控制模式包括：多项同步农用拖拉机控制模式和单项识别农用拖拉机控制模式。

本发明中的控制模式为单项识别农业拖拉机控制模式时，控制终端只控制一个农业拖拉机，本发明中的控制模式为多项同步农用拖拉机控制模式时，控制终端控制多个农业拖拉机，多个农业拖拉机实现同步操作。

上述技术方案的有益效果在于：本发明通过采集用户的语音，自动进行语音识别，实现对用户多农用拖拉机进行语音控制。以信令的形式发送信令信号和信令信息，实现对农用拖拉机的单对单的全面控制，还能过实现通过对农用拖拉机一对多的大批量控制。

作为本发明的一种实施例，所述控制主板上还设置有：

定位部件：用于与所述农用拖拉机上的定位天线连接，确定所述农用拖拉机的位置信息；其中，定位部件时用于接收农用拖拉机的位置信息，位置信息可以基于卫星定位的GPS定位和北斗定位等方式确定定位信息，因此在农业拖拉机控制时，能够实现动态全面控制。

所述定位部件为GPS通信模块或北斗定位模块；

处理器：与所述信令生成器、信号识别器、语音识别器、多模切换器和定位部件连接；其中，

所述处理器用于对所述信令生成器的信令信号进行检测，并控制所述信令生成器发出信令信号；信令信号是一种加密的机器指令，通过处理器检测，能防止信号保密不严或者信号发错。

所述处理器用于对所述信号识别器的信号信息进行检测，确定所述信号信息的完整度；信号识别器是为了对信令信号进行解析处理，得到信令信息，即，如何控制农业拖拉机，以什么模式控制农用拖拉机，以及控制的农用拖拉机的数量和唯一识别编号。

所述处理器用于对所述语音识别器的关键字进行归一化处理，确定所述调控关键字；用户可能一个指令回发出好多遍，因此本发明通过归一化处理得到唯一一个关键字。

所述处理器用于根据所述调控关键字生成模式控制指令，并将所述模式控制指令发送至多模切换器；多模切换器主要用于实现对农用拖拉机的单对单控制和单对多控制。

所述处理器用于对所述定位部件的位置信息进行处理，确定所述控制模式的实施对象位置。明确农用拖拉机的位置信息后，便于对农用拖拉机进行不同模式的控制。

作为本发明的一种实施例，所述语音识别器确定调控关键词，包括以下步骤：

步骤1：接收用户的语音，并生成声谱图；

步骤2：基于图像的分帧加窗，将所述声谱图进行处理，并通过傅里叶变换，确定不同时域下的声谱图；

步骤3：根据所述不同时域下的声谱图，构建像素矩阵H：

其中，所述(x_ij,y_ij)表示第i帧声谱图的第j个像素点的坐标； i＝1,2,3,……n；j＝1，2，3，……m

步骤4：以此计算不同的两个像素点之间的距离d；

其中，所述(x_i±l,j±l,y_i±l,j±l)表示第i±l帧声谱图的第j±l个像素点的坐标，所述i±l＜n；所述j±l＜m；

步骤5：根据所述不同的两个像素点之间的距离，构建不同像素点之间的归一化函数F：

其中，所述

表示第i帧声谱图的第j个像素点的横向权重；所述

表示第i帧声谱图的第j个像素点的纵向权重；所述

表示第i帧声谱图的第j个像素点的位置参数；

步骤6：根据所述归一化函数，确定所述声谱图中各像素点的优先值P：

其中，所述k表示关键词的权重系数；

步骤7：根据所述声谱图中各像素点的优先值，确定最大优先值，并根据所述最大优先值，确定对应的像素点的坐标，并根据所述像素点的坐标确定坐标位置的关键词。

上述技术方案的原理和有益效果在于：本发明通过用户的云隐生成声谱图，声谱图能够体现用户的音频信息，而在分帧加窗后，能够在傅里叶变换的情况下，确定不同时域的情况下，声谱图，即不同帧的声谱图。像素矩阵为，像素点的矩阵，即用户语音中每个字语气、语态的显示图。实现对用户语音的特征进行全面统计分析，进而通过不同像素点自建的距离，确定不同关键字的之间的关系，然后通过归一化函数确定最优的像素点，进而确定最优像素点对应位置的关键字，进而确定关键字对应的指令。

作为本发明的一种实施例，所述信令生成器还连接有加密MCU；其中，

所述加密MCU配置有AES加密协议和WPA加密协议；

所述关键词在转化为信令信号中，通过所述AES加密协议进行同态加密；AES是一种过程加密，防止信令生成器生成过程产生偏差。

所述信令信号在生成后，通过所述WPA加密进行传输加密。WPA 加密是一种信号传输加密，在无线网连接的过程中加密，防止无线网连接过程错误。

作为本发明的一种实施例，所述控制主板上还设置有时钟芯片，所述时钟芯片通过预设的时间管控策略，确定所述农用拖拉机的控制状态；其中，

识别时间管理策略，用于对所述语音识别器的识别时常进行设置，并根据所述实际识别时常判断所述语音识别器的识别准确度；例如：语音设定市场为2秒钟，当所述语音识别时间超过两秒钟，表示所述识别准确度不强，当所述语音识别时间没有超过两秒钟，表示所述识别准确度强。通过识别时间管理策略可以防止识别时间过长，进而导致语音识别错误，导致语音识别不准确。

反馈时间策略，用于对控制主板接收指令反馈信息时间阈值进行设置，并根据所述时间阈值判断所述控制指令是否实施；当控制主板超过时间阈值还没有接收到反馈响应时，判断控制指令没有实施。反馈时间策略用于防止控制终端发出信号而农用拖拉机没收到，进而导致控制指令实施错误、没有实施或者实施偏差。

累计时长管理策略，用于设定每种控制模式下农用拖拉机的累计控制时常，并根据所述累计控制时常判断农用拖拉机的工作时长，发出工作警告。累计时常管理用于判断农用拖拉机器的工作时常，任何机器工作都有一定的限度，因此通过对工作时常进行管理，便于对农用拖拉机的切换控制。

作为本发明的一种实施例，所述控制主板上还设置有网关路由器；其中，

所述网关路由器用于连接所述农用拖拉机，构成物联组网；其中，

所述网关路由器构成物联组网的过程如下：

读取所述农用拖拉机的SSID，确定所述农用拖拉机数量；SSID 是每一台农用拖拉机的地址ID编号，拖拉机的数量，就是SSID地址的数量。

根据所述农用拖拉机的数量，确定无线组网的方式；其中，

所述无线组网的方式分布式组网，蜂窝式组网和单信道组网；

不同的组网方式决定了不同的工作方式，和模式实施方式，本发明最优于通过分布式组网进行对农用拖拉机进行控制。

根据所述分布式的无线组网，调用无线控制函数；

根据所述无线控制函数，通过网关路由器连接所述农业拖拉机，构成物联组网。物联组网构建完成之后，可以对农用拖拉机进行单独监控，也能提高控制指令的发送速度。

作为本发明的一种实施例，所述控制主板还配置有：

RAM储存器：用于定义控制信号的结构体，并建立和维护一个能够远程控制的农用拖拉机的动态数据库；其中，

所述RAM储存器中配置有中断函数；RAM储存器构建的是动态数据库，而动态数据库的作用是对农用拖拉机的整个控制过程继续宁动态存储和监控。

所述中断函数用于对所述动态数据库进行数据更新，并结合所述处理器，对不同控制模式下的农用拖拉机进行状态数据筛选。

作为本发明的一种实施例，所述中断函数包括：

计时器中断PIT，用于通过所述控制主板定时发送和存储数据；

控制总线中断：用于实现控制数据或控制指令本地长期存储、掉线重连补发；

串行通讯接口SCI中断：用于实现从所述控制主板获取定位数据、发送配置指令，以及与所述信令生成器、信号识别器、语音识别器进行数据的交换、解析和自动、无等待的数据收发。

中断函数的作用是对数据交换解析、存储以及收发效率方面进行处理，进而实现对数据的全面控制。

作为本发明的一种实施例，所述处理器设置有数据位端口和 GPIO端口；其中，

所述数据位端口与所述信号识别器电连接；GPIO端口为电平端口，数据为端口是经过编程后的I/O端口，主要用于判断数据的字符位数。

所述GPIO端口与所述多模切换器电连接；其中，

当所述GPIO端口接收到多模切换器的高电平时，所述数据位端口接收所述信号识别器的信令信息，并根据所述信令信息中字符位数，判断是多项同步农用拖拉机控制模式或单项识别农用拖拉机控制模式；其中，

在所述控制模式为单项识别农用拖拉机控制模式时，所述字符位数λ；

在所述控制模式为多项同步农用拖拉机控制模式时，所述字符位数η；其中，

所述λ＜η；

所述字符位数λ不变；

所述字符位数η变化。

上述技术方案中，多项同步农用拖拉机控制模式时随着控制的农用拖拉机的增多，字符位数η也在不断地增加。在单项识别农用拖拉机控制模式时，因为不管是那一台农用拖拉机，其编号位数不会变化，字符位数λ也不变；完美的区分了两种不同的控制模式，还便于实施控制指令。

作为本发明的一种实施例，如图2所示，所述信令生成器还连接有第一定时中断器，其中，

当所述第一定时中断器感应到所述信令生成器连续接收的调控关键词不同时，中断第一个调控关键词生成信令信号，并控制第二个调控关键词生成信令信号；连续不断的收到调控关键词时，表示在连续不断的接收控制指令，调控指令会被替换，也表示用户说错了指令，进而通过第一定时中断器实现调控指令的快速切换。

所述信号识别器还连接有第二定时中断器，其中，

当所述第二定时中断器感应到所述信号识别器接收的信令信号不完整时，所述第二定时中断器控制所述信号识别器中断识别，并向所述处理器发送中断响应；信令信号不完整，表示信令信号中包含的调控信息不完整，进而通过向处理器发送中断响应，孔利奇孔子信令生成器重新发送信令信号到信号识别器。

所述语音识别器还连接有第三定时中断器，所述第三定时中断器还连接有语音报警器，其中，

当所述第三定时中断器感应到所述语音识别器没有确定调控关键词时，第三定时中断器控制所述语音识别器中断识别，并向所述语音报警器发送报警响应。语音识别器表示在用户说的语言为方言或者说话不清时，通过控制语音报警器向用户发送语音报警，语音报警可以为预设的报警语音。通过报警语音向用户表明指令不清，让用户重新发出语音指令。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，其特征在于，包括：控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；

控制主板，所述控制主板设置于所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机，发出控制指令，并接收指令反馈信息；

所述控制主板上设置有：信令生成器、信号识别器、语音识别器和多模切换器；

所述语音识别器用于接收用户的语音，确定调控关键词；

所述信令生成器与所述语音识别器连接，其用于根据所述调控关键词生成信令信号；

所述信号识别器与所述信令生成器连接，其用于接受信令信号，确定信令信息；

所述多模切换器与所述信号识别器连接，其用于根据所述信令信息，切换控制模式；

所述语音识别器确定调控关键词，包括以下步骤：

步骤1：接收用户的语音，并生成声谱图；

步骤2：基于图像的分帧加窗，将所述声谱图进行处理，并通过傅里叶变换，确定不同时域下的声谱图；

步骤3：根据所述不同时域下的声谱图，构建像素矩阵H：

其中，所述(x_ij,y_ij)表示第i帧声谱图的第j个像素点的坐标；i＝1,2,3,……n；j＝1，2，3，……m

步骤4：以此计算不同的两个像素点之间的距离d；

其中，所述(x_i±l,j±l,y_i±l,j±l)表示第i±l帧声谱图的第j±l个像素点的坐标，所述i±l＜n；所述j±l＜m；

步骤5：根据所述不同的两个像素点之间的距离，构建不同像素点之间的归一化函数F：

其中，所述

表示第i帧声谱图的第j个像素点的横向权重；所述

表示第i帧声谱图的第j个像素点的纵向权重；所述

表示第i帧声谱图的第j个像素点的位置参数；

步骤6：根据所述归一化函数，确定所述声谱图中各像素点的优先值P：

其中，所述k表示关键词的权重系数；

步骤7：根据所述声谱图中各像素点的优先值，确定最大优先值，并根据所述最大优先值，确定对应的像素点的目标坐标，根据所述目标坐标确定目标关键词。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述控制主板上还设置有：

定位部件：用于与所述农用拖拉机上的定位天线连接，确定所述农用拖拉机的位置信息；其中，

所述定位部件为GPS通信模块或北斗定位模块；

处理器：与所述信令生成器、信号识别器、语音识别器、多模切换器和定位部件连接；其中，

所述处理器用于对所述信令生成器的信令信号进行检测，并控制所述信令生成器发出信令信号；

所述处理器用于对所述信号识别器的信号信息进行检测，确定所述信号信息的完整度；

所述处理器用于对所述语音识别器的关键字进行归一化处理，确定所述调控关键词；

所述处理器用于根据所述调控关键词生成模式控制指令，并将所述模式控制指令发送至多模切换器；

所述处理器用于对所述定位部件的位置信息进行处理，确定所述控制模式的实施对象位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述信令生成器还连接有加密MCU；其中，

所述加密MCU配置有AES加密协议和WPA加密协议；

所述关键词在转化为信令信号中，通过所述AES加密协议进行同态加密；

所述信令信号在生成后，通过所述WPA加密进行传输加密。

4.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述控制主板上还设置有网关路由器；其中，

所述网关路由器用于连接农用拖拉机，构成物联组网；其中，

所述网关路由器构成物联组网的过程如下：

读取所述农用拖拉机的SSID，确定所述农用拖拉机数量；

根据所述农用拖拉机的数量，确定无线组网的方式；其中，

所述无线组网的方式分为分布式组网，蜂窝式组网和单信道组网；

根据所述分布式组网，调用无线控制函数；

根据所述无线控制函数，通过网关路由器连接所述农用拖拉机，构成物联组网。

5.根据权利要求2所述的一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述控制主板还配置有：

RAM储存器：用于定义控制信号的结构体，并建立和维护一个能够远程控制的农用拖拉机的动态数据库；其中，

所述RAM储存器中配置有中断函数；

所述中断函数用于对所述动态数据库进行数据更新，并结合所述处理器，对不同控制模式下的农用拖拉机进行状态数据筛选。

6.根据权利要求5所述的一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述中断函数包括：

计时器中断PIT，用于通过所述控制主板定时发送和存储数据；

控制总线中断：用于实现控制数据或控制指令本地长期存储、掉线重连补发；

串行通讯接口SCI中断：用于实现从所述控制主板获取定位数据、发送配置指令，以及与所述信令生成器、信号识别器、语音识别器进行数据的交换、解析和自动、无等待的数据收发。

7.根据权利要求2所述的一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述处理器设置有数据位端口和GPIO端口；其中，

所述数据位端口与所述信号识别器电连接；

所述GPIO端口与所述多模切换器电连接；其中，

当所述GPIO端口接收到多模切换器的高电平时，所述数据位端口接收所述信号识别器的信令信息，并根据所述信令信息中字符位数，判断是多项同步农用拖拉机控制模式或单项识别农用拖拉机控制模式；其中，

在所述控制模式为单项识别农用拖拉机控制模式时，所述字符位数为λ；

在所述控制模式为多项同步农用拖拉机控制模式时，所述字符位数为η；其中，

所述λ＜η；

所述字符位数λ不变；

所述字符位数η变化。

8.根据权利要求2所述的一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述信令生成器还连接有第一定时中断器，其中，

当所述第一定时中断器感应到所述信令生成器连续接收的调控关键词不同时，中断第一个调控关键词生成信令信号，并控制第二个调控关键词生成信令信号；

所述信号识别器还连接有第二定时中断器，其中，

当所述第二定时中断器感应到所述信号识别器接收的信令信号不完整时，所述第二定时中断器控制所述信号识别器中断识别，并向所述处理器发送中断响；

所述语音识别器还连接有第三定时中断器，所述第三定时中断器还连接有语音报警器，其中，

当所述第三定时中断器感应到所述语音识别器没有确定调控关键词时，第三定时中断器控制所述语音识别器中断识别，并向所述语音报警器发送报警响应。

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