CN112721732A - 一种充电控制方法及相关设备 - Google Patents

一种充电控制方法及相关设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112721732A
CN112721732A CN202110081532.2A CN202110081532A CN112721732A CN 112721732 A CN112721732 A CN 112721732A CN 202110081532 A CN202110081532 A CN 202110081532A CN 112721732 A CN112721732 A CN 112721732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
charging
voltage
power battery
cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110081532.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112721732B (zh
Inventor
王景平
匡亚洲
黄小清
郭盛昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd filed Critical Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd
Priority to CN202110081532.2A priority Critical patent/CN112721732B/zh
Publication of CN112721732A publication Critical patent/CN112721732A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112721732B publication Critical patent/CN112721732B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种充电控制方法及相关设备。其中，该方法包括：电池管理单元获取动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压；所述电池管理单元按照预设时间间隔采集所述动力电池在充电过程中的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的采样单体电压；所述电池管理单元根据采集的所述动力电池的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的充电前单体电压，确定每个所述电池单体的估算单体电压；根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电。

Description

一种充电控制方法及相关设备
【技术领域】
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种充电控制方法及相关设备。
【背景技术】
随着电动汽车的大力推广，越来越多的人开始使用电动汽车。电动汽车的驱动依赖于动力电池的供电。因此，当动力电池中的电量较低时，需要对动力电池进行充电。在对电动汽车进行充电时，往往通过手动方式结束充电过程，或者电池管理单元检测到动力电池中每个电池单体的电压达到截止电压时停止充电。在充电过程中，电池管理单元通过监测动力电池的电池单体的电压，来防止电池发生过度充电。当电池管理单元无法对动力电池包括的电池单体进行电压监测时，可能会导致电池过度充电，进而引发安全事故。
【发明内容】
对应上述问题，本发明实施例提供了一种充电控制方法及相关设备，当电池管理单元在充电过程中失去对动力电池的电池单体电压的有效监控时，可以确定是否停止对动力电池充电，以避免安全事故的发生。
第一方面，本发明实施例提供了一种充电控制方法，包括：
电池管理单元获取动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压；
所述电池管理单元按照预设时间间隔采集所述动力电池在充电过程中的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的采样单体电压；
所述电池管理单元根据采集的所述动力电池的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的充电前单体电压，确定每个所述电池单体的估算单体电压；
根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电。
通过上述方法，根据充电过程中的充电电流、闭路电压以及每个电池单体的充电前单体电压，确定每个电池单体的估算单体电压。当电池管理单元在充电过程中，失去了对动力电池中各个电池单体的单体电压的监控，也可以通过电池单体的估算单体电压、采样单体电压及充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电。
其中一种可能的实现方式中，所述根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电，包括：
计算每个电池单体的估算单体电压与相对应的采样单体电压之间的第一差值；
根据计算得到的各个所述第一差值，确定是否停止对所述动力电池充电。
其中一种可能的实现方式中，所述根据计算得到的各个所述第一差值，确定是否停止对所述动力电池充电，包括：
如果所述各个电池单体中的任意一个电池单体的所述第一差值大于第一阈值，则确定停止对所述动力电池充电；
如果所述各个电池单体对应的所述第一差值均小于第一阈值，则继续对所述动力电池充电，并以所述采样单体电压对相应的所述电池单体的估算单体电压进行替换。
其中一种可能的实现方式中，所述根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电，包括：
计算每个电池单体的估算单体电压与所述动力电池允许的最大单体电压的第一比值；
如果所述各个电池单体中的任意一个电池单体的所述第一比值大于第二阈值，则确定停止对所述动力电池充电。
其中一种可能的实现方式中，所述根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电，包括：
根据所述动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压，确定所述动力电池的充电前电量百分比；
根据所述充电前电量百分比，确定所述动力电池的所需电量；
根据所述充电电流，确定当前对所述动力电池的实际充电量；
计算所述实际充电量与所述所需电量的第二比值；
如果所述第二比值大于第三阈值，则确定停止对所述动力电池充电。
其中一种可能的实现方式中，当所述实际充电量与所述充电前电量百分比满足下述公式时，确定停止对所述动力电池充电：
Q实际＞(100％-SOC起始)*Q额定*η2；
其中，Q实际为所述实际充电量，SOC起始为所述动力电池的充电前电量百分比，Q额定为所述动力电池的额定电量，η2为第三阈值。
其中一种可能的实现方式中，所述根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电，包括：
根据所述充电电流，确定第一时长内所述动力电池的实际充电量；
根据所述第一时长内各个电池单体的采样单体电压，确定所述各个电池单体的电压上升值；
如果所述实际充电量大于第四阈值，且所述各个电池单体中的任意一个电池单体的电压上升值小于第五阈值，则确定停止对所述动力电池充电。
第二方面，本发明实施例提供了一种充电控制装置，包括：获取模块、采集模块和确定模块；
所述获取模块，用于获取动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压；
所述采集模块，用于按照预设时间间隔采集所述动力电池在充电过程中的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的采样单体电压；
所述确定模块，用于根据采集的所述动力电池的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的充电前单体电压，确定每个所述电池单体的估算单体电压；
所述确定模块，还用于根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电。
其中，所述充电控制装置可以具体实现为电池管理单元。
其中一种可能的实现方式中，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面所述的方法。
第三方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面或者第一方面任一可能实现方式的方法。
应当理解的是，本发明实施例的第二～第三方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种充电控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
为了解决电池管理单元对于停止对动力电池充电的判断，依赖于对动力电池中的电池单体电压监测。当电池管理单元无法获取动力电池中的电池单体电压时，可能造成动力电池中的电池单体过度充电，进而引发安全事故的问题。本发明实施例通过电池管理单元，获取动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压，动力电池在充电过程中的充电电流、闭路电压以及每个电池单体的采样单体电压，确定每个电池单体的估算单体电压。并根据电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电。
本发明实施例提供了一种充电控制方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101，电池管理单元获取动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压。其中，电动汽车的动力电池是由多个电池单体组成的电池组。因此，电池管理单元可以获取充电前的动力电池中，每个电池单体的单体电压。
步骤102，所述电池管理单元按照预设时间间隔采集所述动力电池在充电过程中的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的采样单体电压。其中，充电电流为充电过程中，实际流入动力电池的充电电流。闭路电压为闭路状态下，动力电池两端的电压。
步骤103，所述电池管理单元根据采集的所述动力电池的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的充电前单体电压，确定每个所述电池单体的估算单体电压。其中，充电电流为电池管理单元采集到的流入充电回路内的实际充电电流。闭路电压可以根据充电电流下的电池特性曲线获得。采样单体电压为电池管理单元采集到的电池单体的实际电压。电池单体的估算单体电压为计算出来的每个电池单体的理论电压值，为后续步骤中，判断是否停止对动力电池充电提供参考。
步骤104，根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电。
在一些实施例中，可以通过每个电池单体的估算单体电压与相对应的采样单体电压之间的差值，确定是否停止所述动力电池充电。具体为：
计算每个电池单体的估算单体电压与相对应的采样单体电压之间的第一差值。
如果所述各个电池单体中的任意一个电池单体的所述第一差值大于第一阈值，则确定停止对所述动力电池充电。
如果所述各个电池单体对应的所述第一差值均小于第一阈值，则继续对所述动力电池充电，并以所述采样单体电压对相应的所述电池单体的估算单体电压进行替换。
当各个电池单体对应的所述第一差值均小于第一阈值时，可以认为是正常存在的误差或者电路中的损耗。因此可以将实际采集的采样单体电压对电池单体的估算单体电压进行替换，以使电池管理单元的判断更加准确。
当各个电池单体中的任意一个电池单体的所述第一差值大于第一阈值时，可以认定该电池单体存在问题，为了避免出现安全事故，电池管理单元可以停止对动力电池充电。具体的，第一阈值可以为0.5伏。
例如：电池管理单元确定的各个电池单体的估算单体电压为3.5伏，与其对应的电池管理单元采集到的采样单体电压为3.4伏，则第一差值为0.1伏。由于第一差值0.1伏小于第一阈值0.5伏，则此时可以认为第一差值是正常误差。因此，根据采样单体电压，将各个电池单体的估算单体电压替换为3.4伏。若电池管理单元采集到的某个电池单体的采样单体电压为2.9伏，则此时第一差值为0.6伏。由于第一差值大于第一阈值，因此可以确定，该电池单体存在故障，需要停止对动力电池充电。
在一个具体示例中，当所述估算单体电压与采集单体电压满足以下公式时，可以确定停止对所述动力电池充电：估算单体电压＞采集单体电压+Vk1，其中Vk1可以为上述的第一阈值。Vk1根据电池特性实验确定，据工程应用过程的测试数据分析中本发明中的Vk1可以为0.5V。
在一些实施例中，还可以根据每个电池单体的估算单体电压与所述动力电池允许的最大单体电压的比值，确定是否停止对所述动力电池充电。具体为：
计算每个电池单体的估算单体电压与所述动力电池允许的最大单体电压的第一比值。
如果所述各个电池单体中的任意一个电池单体的所述第一比值大于第二阈值，则确定停止对所述动力电池充电。
当电池单体的估算单体电压大于动力电池所允许的最大单体电压时，可以认为出现了故障，为了避免安全事故的发生，此时可以停止对动力电池充电。其中，第二阈值可以为1.1。
例如，电池管理单元确定的电池单体的估算单体电压为4.5伏时，动力电池所允许的最大单体电压为3.8伏。则所述第一比值为1.18，此时第一比值大于第二阈值。因此可以认为动力电池存在故障，此时可以停止对动力电池充电。
在一个具体示例中，当估算单体电压与动力电池允许的最大单体电压满足以下公式时，可以确定停止对动力电池充电：估算单体电压＞Vmax*η1，其中，Vmax为所述动力电池允许的最大单体电压，η1可以为上述第一比值。η1根据电池特性实验确定，据工程应用过程的测试数据分析中本发明中η1可以为1.1。
在一些实施例中，还可以通过实际充入电量与动力电池所需电量来确定是否停止对动力电池充电。具体为：
根据所述动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压，确定所述动力电池的充电前电量百分比。
根据所述充电前电量百分比，确定所述动力电池的所需电量。
根据所述充电电流，确定当前对所述动力电池的实际充电量。
计算所述实际充电量与所述所需电量的第二比值。
如果所述第二比值大于第三阈值，则确定停止对所述动力电池充电。
当实际充入电量大于动力电池所需电量时，可以认为此时动力电池已经充满，因此可以停止对动力电池充电。其中，第三阈值可以为1.1。
例如，电池管理单元根据动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压，确定充电前电量百分比为50％。根据动力电池的容量，确定所需电量为15千瓦时，当充入电量超过16.5千瓦时，可以停止对动力电池充电。
在一个具体示例中，当实际充电量与所需电量百分比满足以下公式时，可以确定停止对动力电池充电：Q实际＞(100％-SOC起始)*Q额定*η2，其中，Q实际为所述实际充电量，SOC起始为所述动力电池的充电前电量百分比，Q额定为所述动力电池的额定电量，η2可以为上述第三阈值。η2根据电池特性实验确定，据工程应用过程的测试数据分析中本发明中η2可以为1.1。
在一些实施例中，还可以根据第一时长内实际充电量与各个电池单体的采样单体电压的上升值来确定是否停止对动力电池充电。具体为：
根据所述充电电流，确定第一时长内所述动力电池的实际充电量；
根据所述第一时长内各个电池单体的采样单体电压，确定所述各个电池单体的电压上升值；
如果所述实际充电量大于第四阈值，且所述各个电池单体中的任意一个电池单体的电压上升值小于第五阈值，则确定停止对所述动力电池充电。
其中，第一时长可以为10分钟，第五阈值可以为0.5伏。
例如，十分钟内，动力电池的实际充电量为0.07千瓦时，但某个电池单体的电压上升值为0.3伏。此时可以确定动力电池存在故障，因此可以停止对动力电池充电，以免发生安全事故。
在一些实施例中，当停止对动力电池充电后，还可以根据充电过程中的充电电流和各个电池单体的估算单体电压，对动力电池充电后的闭路电压进行更新。在对动力电池充电后，通过对闭路电压进行更新，可以对电池特性曲线进行更新。电池特性曲线为在一定环境温度下，随着充电电流的不同，动力电池闭路电压与动力电池剩余电量百分比之间的关系曲线。而所述电池特性曲线会随着电池的使用次数或者老化程度而改变。因此，对电池特性曲线更新，可以使下次充电时，计算所得的各个电池单体的估算单体电压更加准确。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。
对应上述方法，本发明实施例提供了一种充电控制装置的结构示意图，如图2所示，该充电控制装置包括：获取模块201、采集模块202和确定模块203。
所述获取模块201，用于获取动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压；
所述采集模块202，用于按照预设时间间隔采集所述动力电池在充电过程中的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的采样单体电压；
所述确定模块203，用于根据采集的所述动力电池的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的充电前单体电压，确定每个所述电池单体的估算单体电压；
所述确定模块203，还用于根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电。
在一些实施例中，所述充电控制装置可以实现为电池管理单元。
图2所示实施例提供的充电控制装置可用于执行本说明书图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
图3为本说明书充电控制装置一个实施例的结构示意图，如图3所示，上述充电控制装置可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图1至图3所示实施例提供的充电控制方法。
图3示出了适于用来实现本说明书实施方式的示例性充电控制装置的框图。图3显示的充电控制装置仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，充电控制装置以通用计算设备的形式表现充电控制装置元的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器310，通信接口320，存储器330，连接不同系统组件(包括存储器330，通信接口320和处理单元310)的通信总线340。
通信总线340表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
充电控制装置典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被充电控制装置访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器330可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。充电控制装置可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器330可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本说明书各实施例的功能。具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器330中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书所描述的实施例中的功能和/或方法。处理器310通过运行存储在存储器330中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书图1所示实施例提供的充电控制方法。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图1所示实施例提供的充电控制方法。
上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。
计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
电池管理单元获取动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压；
所述电池管理单元按照预设时间间隔采集所述动力电池在充电过程中的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的采样单体电压；
所述电池管理单元根据采集的所述动力电池的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的充电前单体电压，确定每个所述电池单体的估算单体电压；
根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电，包括：
计算每个电池单体的估算单体电压与相对应的采样单体电压之间的第一差值；
根据计算得到的各个所述第一差值，确定是否停止对所述动力电池充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的各个所述第一差值，确定是否停止对所述动力电池充电，包括：
如果所述各个电池单体中的任意一个电池单体的所述第一差值大于第一阈值，则确定停止对所述动力电池充电；
如果所述各个电池单体对应的所述第一差值均小于第一阈值，则继续对所述动力电池充电，并以所述采样单体电压对相应的所述电池单体的估算单体电压进行替换。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电，包括：
计算每个电池单体的估算单体电压与所述动力电池允许的最大单体电压的第一比值；
如果所述各个电池单体中的任意一个电池单体的所述第一比值大于第二阈值，则确定停止对所述动力电池充电。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电，包括：
根据所述动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压，确定所述动力电池的充电前电量百分比；
根据所述充电前电量百分比，确定所述动力电池的所需电量；
根据所述充电电流，确定当前对所述动力电池的实际充电量；
计算所述实际充电量与所述所需电量的第二比值；
如果所述第二比值大于第三阈值，则确定停止对所述动力电池充电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述实际充电量与所述充电前电量百分比满足下述公式时，确定停止对所述动力电池充电：
Q实际＞(100％-SOC起始)*Q额定*η2；
其中，Q实际为所述实际充电量，SOC起始为所述动力电池的充电前电量百分比，Q额定为所述动力电池的额定电量，η2为第三阈值。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电，包括：
根据所述充电电流，确定第一时长内所述动力电池的实际充电量；
根据所述第一时长内各个电池单体的采样单体电压，确定所述各个电池单体的电压上升值；
如果所述实际充电量大于第四阈值，且所述各个电池单体中的任意一个电池单体的电压上升值小于第五阈值，则确定停止对所述动力电池充电。
8.一种充电控制装置，其特征在于，包括：获取模块、采集模块和确定模块；
所述获取模块，用于获取动力电池包含的各个电池单体的充电前单体电压；
所述采集模块，用于按照预设时间间隔采集所述动力电池在充电过程中的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的采样单体电压；
所述确定模块，用于根据采集的所述动力电池的充电电流、闭路电压以及每个所述电池单体的充电前单体电压，确定每个所述电池单体的估算单体电压；
所述确定模块，还用于根据所述电池单体的充电前单体电压、估算单体电压、采样单体电压及所述充电电流中的一项或多项的组合，确定是否停止对所述动力电池充电。
9.一种充电控制装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。
CN202110081532.2A 2021-01-21 2021-01-21 一种充电控制方法及相关设备 Active CN112721732B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110081532.2A CN112721732B (zh) 2021-01-21 2021-01-21 一种充电控制方法及相关设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110081532.2A CN112721732B (zh) 2021-01-21 2021-01-21 一种充电控制方法及相关设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112721732A true CN112721732A (zh) 2021-04-30
CN112721732B CN112721732B (zh) 2022-05-24

Family

ID=75594586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110081532.2A Active CN112721732B (zh) 2021-01-21 2021-01-21 一种充电控制方法及相关设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112721732B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114454766A (zh) * 2022-02-25 2022-05-10 重庆金康动力新能源有限公司 动力电池充电方法、系统和设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106450532A (zh) * 2016-09-18 2017-02-22 惠州市蓝微新源技术有限公司 一种提高充电均衡时单体电池的电压采样精度的方法
CN106785140A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 电池快速充电方法及计算电池充电电流的方法
CN111934398A (zh) * 2020-09-18 2020-11-13 江苏时代新能源科技有限公司 一种电池充电控制方法和装置
CN112018853A (zh) * 2020-09-04 2020-12-01 江西江铃集团新能源汽车有限公司 纯电动汽车电池充电保护方法及装置
US20210234386A1 (en) * 2018-06-07 2021-07-29 Oxis Energy Limited Battery management system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106450532A (zh) * 2016-09-18 2017-02-22 惠州市蓝微新源技术有限公司 一种提高充电均衡时单体电池的电压采样精度的方法
CN106785140A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 电池快速充电方法及计算电池充电电流的方法
US20210234386A1 (en) * 2018-06-07 2021-07-29 Oxis Energy Limited Battery management system and method
CN112018853A (zh) * 2020-09-04 2020-12-01 江西江铃集团新能源汽车有限公司 纯电动汽车电池充电保护方法及装置
CN111934398A (zh) * 2020-09-18 2020-11-13 江苏时代新能源科技有限公司 一种电池充电控制方法和装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114454766A (zh) * 2022-02-25 2022-05-10 重庆金康动力新能源有限公司 动力电池充电方法、系统和设备
CN114454766B (zh) * 2022-02-25 2024-03-19 重庆金康动力新能源有限公司 动力电池充电方法、系统和设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112721732B (zh) 2022-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7490921B2 (ja) リチウムメッキを検出するための方法及び装置、並びに分極比率を取得するための方法及び装置
CN102798822B (zh) 使用电池阻抗响应的电池充电估算器
CN105474026B (zh) 用于确定电池单池的容量的方法
CN103399277A (zh) 一种动力电池实际容量估算方法
CN104852415B (zh) 预充电过程监控方法及系统
WO2018161935A1 (zh) 电池最小单体及系统有效容量、健康状态估算方法及装置
CN112240960B (zh) 测试方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113064081A (zh) 动力电池劣化检测方法、装置、介质、车载系统和车辆
CN112721732B (zh) 一种充电控制方法及相关设备
WO2019230131A1 (ja) 充電制御装置、輸送機器、及びプログラム
CN111934398B (zh) 一种电池充电控制方法和装置
CN114464906A (zh) 动力电池预警方法和装置
CN114212000B (zh) 车辆电池控制方法和装置
CN113484783B (zh) 电池soh检测方法、装置、系统、介质及程序产品
CN108693473A (zh) 电池健康状态soh的检测方法及装置
CN114454766B (zh) 动力电池充电方法、系统和设备
CN113433478A (zh) 云端估算动力电池健康度的方法及装置
CN116930767A (zh) 动力电池热失控的预警方法及装置
CN116736157A (zh) 动力电池的预警方法、装置、设备及存储介质
CN114506243B (zh) 车载电池系统的功率控制方法及车载电池管理装置
Li et al. An electrical model capable of estimating the state of energy for lithium-ion batteries used in energy storage systems
CN114814630A (zh) 电池健康状态管理方法、装置、电子设备和存储介质
CN112557912B (zh) 电池有效容量确定方法和相关设备
CN116879734A (zh) 继电器粘连检测电路、方法、动力电池系统及电动汽车
EP4092806B1 (en) Battery, electricity utilization apparatus, and battery charging method and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant