CN112720737B - 一种用于木板精密刨槽设备 - Google Patents

一种用于木板精密刨槽设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112720737B
CN112720737B CN202110102468.1A CN202110102468A CN112720737B CN 112720737 B CN112720737 B CN 112720737B CN 202110102468 A CN202110102468 A CN 202110102468A CN 112720737 B CN112720737 B CN 112720737B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottom plate
rack
rod
push rod
planing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110102468.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112720737A (zh
Inventor
赖树明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengbu Tianhong Pencil Co ltd
Original Assignee
Chengbu Tianhong Pencil Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengbu Tianhong Pencil Co ltd filed Critical Chengbu Tianhong Pencil Co ltd
Priority to CN202110102468.1A priority Critical patent/CN112720737B/zh
Publication of CN112720737A publication Critical patent/CN112720737A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112720737B publication Critical patent/CN112720737B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27FDOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F5/00Slotted or mortised work
    • B27F5/02Slotting or mortising machines tools therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27GACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G3/00Arrangements for removing bark-zones, chips, waste, or dust, specially designed for use in connection with wood-working machine or in wood-working plants
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)

Abstract

本发明涉及一种刨槽设备,尤其涉及一种用于木板精密刨槽设备。要解决的技术问题,提供一种自动化程度高且能有效提高木板上开槽效率的用于木板精密刨槽设备。本发明的技术方案是,一种用于木板精密刨槽设备,包括有底板、下压机构、出料机构和刨槽机构,底板左后侧设有刨槽机构,底板与刨槽机构之间设有下压机构,下压机构与底板前侧之间设有出料机构,底板左侧与出料机构之间设有旋转下料机构。本发明通过设有刷子,使得刨槽后产生的木屑不需要人工用手清理,也避免一些尖锐的木刺扎手。

Description

一种用于木板精密刨槽设备
技术领域
本发明涉及一种刨槽设备,尤其涉及一种用于木板精密刨槽设备。
背景技术
木板在生活中随处可见,桌椅板凳,各种家具都需要用到木板,木板在加工过程中,为安装需要,有时候会需要在板体上开有多个不同长度或宽度的槽口,而目前在木板上开槽大部分都是采用人工手持开槽电钻设备进行手动开槽,因为人工强度大且开槽效率低,所以提供一种自动化程度高且能有效提高木板上开槽效率的用于木板精密刨槽设备。
发明内容
为了克服人工手动开槽强度大且开槽效率低的缺点,要解决的技术问题:提供一种自动化程度高且能有效提高木板上开槽效率的用于木板精密刨槽设备。
本发明的技术方案是:一种用于木板精密刨槽设备,包括有:
底板和刨槽机构,底板一侧设有刨槽机构;
下压机构,底板与刨槽机构之间设有下压机构;
出料机构,下压机构与底板一侧之间设有出料机构;
旋转下料机构,底板一侧与出料机构之间设有旋转下料机构。
进一步的,刨槽机构包括有:
第一支撑架,底板一侧设有第一支撑架;
气缸,第一支撑架顶部设有气缸;
第一推杆,气缸一侧输出轴连接有第一推杆;
刨槽刀,第一推杆一端设有刨槽刀;
刷子,第一推杆一侧设有刷子,刷子位于刨槽刀一侧。
进一步的,下压机构包括有:
第二推杆,第一推杆一侧设有第二推杆,第二推杆位于刷子一侧;
第一齿条,第二推杆一侧设有第一齿条;
第一齿轮,第一转杆底部连接有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合;
活动齿,第一齿条一侧滑动式连接有活动齿,活动齿与第一齿轮连接;
第一弹簧,活动齿一侧与第一齿条内部之间连接有第一弹簧;
第二支撑架,底板一侧设有第二支撑架;
第一转杆,第二支撑架一侧滑动式连接有第一转杆;
第二转杆,第二支撑架顶部一侧转动式连接有第二转杆;
第一锥齿轮组,第二转杆一侧与第一转杆一端之间连接有第一锥齿轮组;
支撑柱,底板一侧设有支撑柱;
下压轮,支撑柱一端滑动式连接有下压轮;
第二齿条,下压轮顶部设有第二齿条;
第二齿轮,第二转杆一侧连接有第二齿轮,第二齿轮与第二齿条啮合;
放料框,底板中部两侧均连接有放料框,放料框和出料机构的部件连接。
进一步的,出料机构包括有:
第三推杆,第二推杆一侧设有第三推杆;
第三支撑架,放料框两侧之间连接有第三支撑架;
滑槽,底板一侧的两侧设有滑槽;
滑动杆,滑槽一侧顶部均滑动式连接有滑动杆;
连接架,滑动杆一侧之间连接有连接架,连接架底部一侧与放料框接触;
第二弹簧,连接架一侧的两侧与第三支撑架一侧的两侧之间均设有第二弹簧。
进一步的,还包括有旋转下料机构,旋转下料机构包括有:
第三齿条,连接架顶部一侧设有第三齿条,第三齿条位于一侧的第二弹簧一侧;
第三转杆,底板一侧转动式连接有第三转杆;
第三齿轮,第三转杆顶部连接有第三齿轮,第三齿轮与第三齿条啮合;
支撑杆,底板一侧设有支撑杆;
旋转板,支撑杆转动式连接有旋转板;
第二锥齿轮组,支撑杆一侧与第三转杆底部之间连接有第二锥齿轮组。
进一步的,第三推杆是圆柱体。
有益效果:本发明通过设有刷子,使得刨槽后产生的木屑不需要人工用手清理,也避免一些尖锐的木刺扎手;通过设有下压机构,使得木板在进行刨槽加工时,不会因为没有固定而到处移动,导致刨槽口不平滑或者毛糙。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第四种部分立体结构示意图。
其中:1_底板,2_刨槽机构,21_第一支撑架,22_气缸,23_第一推杆,24_刨槽刀,25_刷子,3_下压机构,31_第二推杆,32_第一齿条,33_第二支撑架,34_第一转杆,35_第一齿轮,36_第一锥齿轮组,37_第二转杆,38_第二齿轮,39_第二齿条,310_支撑柱,311_下压轮,312_第一弹簧,313_活动齿,314_放料框,4_出料机构,41_第三推杆,42_第三支撑架,43_连接架,44_滑动杆,45_滑槽,46_第二弹簧,5_旋转下料机构,51_第三齿条,52_第三齿轮,53_第三转杆,54_第二锥齿轮组,55_支撑杆,56_旋转板。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明,但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如:在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图,而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如:第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的,而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例1
一种用于木板精密刨槽设备,如图1所示,包括有底板1、下压机构3、出料机构4、旋转下料机构5和刨槽机构2,底板1左后侧设有刨槽机构2,底板1与刨槽机构2之间设有下压机构3,下压机构3与底板1前侧之间设有出料机构4,底板左侧与出料机构4之间设有旋转下料机构5。
当人们想要对木板进行刨槽时,先将木板放入旋转下料机构5部件内,启动刨槽机构2部件,刨槽机构2部件向前移动,带动下压机构3,下压机构3部件将木板压紧,同时刨槽机构2部件往前移动带动刨槽机构2部件对木板进行刨槽,当刨槽机构2部件带动出料机构4部件与出料机构4接触时,带动出料机构4部件向前滑动,使出料机构4部件离开旋转下料机构5部件,旋转下料机构5部件转动开,由于压力木板掉落下来,刨槽完成,关闭刨槽机构2部件。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2-6所示,刨槽机构2包括有第一支撑架21、气缸22、第一推杆23、刨槽刀24、和刷子25,底板1左后侧设有第一支撑架21,第一支撑架21顶部设有气缸22,气缸22前侧输出轴连接有第一推杆23,第一推杆23前侧设有刷子25,第一推杆23前端设有刨槽刀24,刷子25位于刨槽刀24后侧。
当人们想要对木板进行刨槽时,先将木板放入旋转下料机构5内,启动气缸22,气缸22带动第一推杆23向前推动,带动下压机构3,下压机构3部件将木板压紧,同时带动刨槽刀24对木板进行刨槽,进而带动刷子25将刨槽产生的木屑刷掉,刨槽完成,旋转下料机构5部件旋转出料,关闭气缸22,气缸22复位带动第一推杆23向后移动,进而带动下压机构3部件复位。
下压机构3包括有第二推杆31、第一齿条32、第二支撑架33、第一转杆34、第一齿轮35、第一锥齿轮组36、第二转杆37、第二齿轮38、第二齿条39、支撑柱310、下压轮311、第一弹簧312、活动齿313和放料框314,底板1左后侧设有支撑柱310,支撑柱310前侧顶端滑动式连接有下压轮311,下压轮311顶部设有第二齿条39,第一推杆23前侧设有第二推杆31,第二推杆31位于刷子25后侧,第二推杆31前部右后侧设有第一齿条32,第一齿条32右前侧滑动式连接有活动齿313,活动齿313与第一齿轮35连接,活动齿313后侧与第一齿条32内部之间连接有第一弹簧312,底板1右后侧设有第二支撑架33,第二支撑架33中部左侧滑动式连接有第一转杆34,第一转杆34底部连接有第一齿轮35,第一齿轮35与第一齿条32啮合,第二支撑架33顶部左侧转动式连接有第二转杆37,第二转杆37右侧与第一转杆34顶端之间连接有第一锥齿轮组36,第二转杆37左侧连接有第二齿轮38,第二齿轮38与第二齿条39啮合,底板1中部左右两侧均连接有放料框314,放料框314和出料机构4的部件连接。
启动气缸22,气缸22带动第二推杆31向前移动,进而带动第一齿条32向前移动,第一齿条32带动第一齿轮35进而带动第一转杆34转动,第一转杆34带动第一锥齿轮组36进而带动第二转杆37转动,第二转杆37再带动第二齿轮38进而带动第二齿条39向下移动,进而带动下压轮311向下移动,进而将木板压紧,由于第一齿条32内有活动齿313和第一弹簧312,当第一齿轮35转动到下压轮311将木板压紧时,活动齿313刚好就能卡住第一齿轮35,不让齿轮继续转动,第一齿条32继续跟着第二推杆31向前移动,此时第一弹簧312被压缩,刨槽完成,关闭气缸22,气缸22带动第二推杆31向后移动,进而带动第一齿条32向后移动,此时第一弹簧312慢慢的被拉伸复位,当第一齿条32再次与第一齿轮35啮合时,带动第一齿轮35反转,进而带动第二齿轮38反转,进而带动第二齿条39和下压轮311向上移动复位。
出料机构4包括有第三推杆41、第三支撑架42、连接架43、滑动杆44、第二弹簧46和滑槽45,第二推杆31前侧底部设有第三推杆41,放料框314前部左右两侧之间连接有第三支撑架42,底板1前侧的左右两侧设有滑槽45,滑槽45后侧顶部均滑动式连接有滑动杆44,滑动杆44后侧之间连接有连接架43,连接架43后侧的左右两侧与第三支撑架42前侧的左右两侧之间均设有第二弹簧46,连接架43底部后侧与放料框314接触。
启动气缸22,气缸22带动第二推杆31向前移动进而带动第三推杆41向前移动,第三推杆41移动至与连接架43中部接触,带动连接架43进而带动滑动杆44在滑槽45内向前滑动,第二弹簧46被拉伸,同时连接架43底部与旋转下料机构5的部件分离,旋转下料机构5的部件转动开来,木板由于重力向下掉落,刨槽完成,关闭气缸22,气缸22进而带动第三推杆41向后移动,当第三推杆41与连接架43分离时,在第二弹簧46的作用下带动连接架43和旋转下料机构5的部件向后移动,同时旋转下料机构5的部件向上转动复位,连接架43重新卡住旋转下料机构5的部件。
旋转下料机构5包括有第三齿条51、第三齿轮52、第三转杆53、第二锥齿轮组54、支撑杆55和旋转板56,连接架43顶部左侧设有第三齿条51,第三齿条51位于左侧的第二弹簧46左侧,底板1左前侧转动式连接有第三转杆53,第三转杆53顶部连接有第三齿轮52,第三齿轮52与第三齿条51啮合,底板1左后侧设有支撑杆55,支撑杆55转动式连接有旋转板56,支撑杆55前侧与第三转杆53底部之间连接有第二锥齿轮组54。
启动气缸22,气缸22带动第二推杆31向前移动进而带动第三推杆41向前移动,第三推杆41移动至与连接架43中部接触,带动连接架43进而带动第三齿条51向前移动,进而带动第三齿轮52转动,第三齿轮52带动第三转杆53进而带动第二锥齿轮组54,第二锥齿轮组54进而带动支撑杆55,支撑杆55带动旋转板56转动,从而达到旋转下料的目的,关闭气缸22,气缸22带动连接架43向后移动带动51向后移动复位,通过第三齿轮52带动第三转杆53和第二锥齿轮组54反转进而带动旋转板56转动复位。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开,但是本领域技术人员应该理解,在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下,可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此,本公开的范围不应该限于上述实施例,而是应该不仅由所附权利要求来进行确定,还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (2)

1.一种用于木板精密刨槽设备,其特征是,包括有:
底板(1)和刨槽机构(2),底板(1)一侧设有刨槽机构(2);
下压机构(3),底板(1)与刨槽机构(2)之间设有下压机构(3);
出料机构(4),下压机构(3)与底板(1)一侧之间设有出料机构(4);
旋转下料机构(5),底板(1)一侧与出料机构(4)之间设有旋转下料机构(5);
刨槽机构(2)包括有:
第一支撑架(21),底板(1)一侧设有第一支撑架(21);
气缸(22),第一支撑架(21)顶部设有气缸(22);
第一推杆(23),气缸(22)一侧输出轴连接有第一推杆(23);
刨槽刀(24),第一推杆(23)一端设有刨槽刀(24);
刷子(25),第一推杆(23)一侧设有刷子(25),刷子(25)位于刨槽刀(24)一侧;
下压机构(3)包括有:
第二推杆(31),第一推杆(23)一侧设有第二推杆(31),第二推杆(31)位于刷子(25)一侧;
第一齿条(32),第二推杆(31)一侧设有第一齿条(32);
第一齿轮(35),第一转杆(34)底部连接有第一齿轮(35),第一齿轮(35)与第一齿条(32)啮合;
活动齿(313),第一齿条(32)一侧滑动式连接有活动齿(313),活动齿(313)与第一齿轮(35)连接;
第一弹簧(312),活动齿(313)一侧与第一齿条(32)内部之间连接有第一弹簧(312);
第二支撑架(33),底板(1)一侧设有第二支撑架(33);
第一转杆(34),第二支撑架(33)一侧滑动式连接有第一转杆(34);
第二转杆(37),第二支撑架(33)顶部一侧转动式连接有第二转杆(37);
第一锥齿轮组(36),第二转杆(37)一侧与第一转杆(34)一端之间连接有第一锥齿轮组(36);
支撑柱(310),底板(1)一侧设有支撑柱(310);
下压轮(311),支撑柱(310)一端滑动式连接有下压轮(311);
第二齿条(39),下压轮(311)顶部设有第二齿条(39);
第二齿轮(38),第二转杆(37)一侧连接有第二齿轮(38),第二齿轮(38)与第二齿条(39)啮合;
放料框(314),底板(1)中部两侧均连接有放料框(314),放料框(314)和出料机构(4)的部件连接;
出料机构(4)包括有:
第三推杆(41),第二推杆(31)一侧设有第三推杆(41);
第三支撑架(42),放料框(314)两侧之间连接有第三支撑架(42);
滑槽(45),底板(1)一侧的两侧设有滑槽(45);
滑动杆(44),滑槽(45)一侧顶部均滑动式连接有滑动杆(44);
连接架(43),滑动杆(44)一侧之间连接有连接架(43),连接架(43)底部一侧与放料框(314)接触;
第二弹簧(46),连接架(43)一侧的两侧与第三支撑架(42)一侧的两侧之间均设有第二弹簧(46);
旋转下料机构(5)包括有:
第三齿条(51),连接架(43)顶部一侧设有第三齿条(51),第三齿条(51)位于一侧的第二弹簧(46)一侧;
第三转杆(53),底板(1)一侧转动式连接有第三转杆(53);
第三齿轮(52),第三转杆(53)顶部连接有第三齿轮(52),第三齿轮(52)与第三齿条(51)啮合;
支撑杆(55),底板(1)一侧设有支撑杆(55);
旋转板(56),支撑杆(55)转动式连接有旋转板(56);
第二锥齿轮组(54),支撑杆(55)一侧与第三转杆(53)底部之间连接有第二锥齿轮组(54)。
2.根据权利要求1所述的一种用于木板精密刨槽设备,其特征是,第三推杆(41)是圆柱体。
CN202110102468.1A 2021-01-26 2021-01-26 一种用于木板精密刨槽设备 Active CN112720737B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110102468.1A CN112720737B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种用于木板精密刨槽设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110102468.1A CN112720737B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种用于木板精密刨槽设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112720737A CN112720737A (zh) 2021-04-30
CN112720737B true CN112720737B (zh) 2023-06-30

Family

ID=75594018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110102468.1A Active CN112720737B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种用于木板精密刨槽设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112720737B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113414194A (zh) * 2021-06-23 2021-09-21 贺莉 一种电器生产用太阳能管清洗设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19809897A1 (de) * 1997-04-10 1999-08-05 Harry Pietsch Mini Flachdübelfräse Hexe
CN208148077U (zh) * 2018-04-27 2018-11-27 徐伯鸟 一种连续开榫机
CN110238690B (zh) * 2019-07-18 2020-04-17 徐月美 一种组合式装修机床
CN111558974B (zh) * 2020-05-28 2021-12-31 江苏艾德锐电子科技有限公司 一种搓衣板开槽装置
CN112077959B (zh) * 2020-08-21 2021-11-26 钟杰 一种搓衣板半自动开槽装置
CN112248150A (zh) * 2020-10-23 2021-01-22 吴朋桃 一种家具生产用沙发榫卯结构制槽设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112720737A (zh) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113458487B (zh) 一种双管双料无屑开料设备及方法
CN110919992B (zh) 一种手机类外壳进胶口的侧冲设备
CN112589931B (zh) 一种制造木齿梳用开槽装置
CN113043382B (zh) 一种家具用木板自动切割加工装置
CN113263564B (zh) 一种可定位用于木板中间开槽的设备
CN112571547A (zh) 一种木工用木头切割设备
CN112265086A (zh) 一种建材用方形木块开槽设备
CN112720737B (zh) 一种用于木板精密刨槽设备
CN111673846B (zh) 一种木工用木材切块机
CN215392968U (zh) 一种螺母加工工装
CN113771137B (zh) 一种木料生产用圆柱木块快速切割设备
CN215241412U (zh) 一种竹木板加工用夹持定位装置
CN113771141B (zh) 一种木板钻孔设备
CN216884415U (zh) 集成式全自动双端燕尾榫钻孔机
CN113119248B (zh) 一种圆形原木砧板生产用固定框开槽装置
CN114347138A (zh) 一种高分子及复合材料板弯折前划槽线性处理设备
CN112476653B (zh) 一种方形木棒切割成圆装置
CN112170960B (zh) 一种锯条制作装置
CN112157728B (zh) 一种用于木板的快速平稳刨平设备
CN210172682U (zh) 一种圆锯机送料机构
CN219445296U (zh) 一种塑料软管加工用切断分送装置
CN220099071U (zh) 一种皮包制造切割装置
CN219191485U (zh) 一种塑料薄膜复合袋加工用平口机
CN221160771U (zh) 一种具有固定结构的木板加工用开槽装置
CN215395704U (zh) 一种木制品全自动连续打孔机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230608

Address after: 422500 Entrance 103, Building 1, Maoping Base, Xiangshang Industrial Park, Maoping Town, Chengbu Miao Autonomous County, Shaoyang City, Hunan Province

Applicant after: Chengbu Tianhong Pencil Co.,Ltd.

Address before: 211100 room 1122, building 3, 29 Tianlin Road, Dongshan street, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant before: Lai Shuming

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant