CN112719722A - 一种机械手臂制造用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手臂制造用焊接装置，涉及机械加工技术领域，包括支撑装置、固定装置、连接装置、传动装置、夹紧装置、升降装置以及辅助装置，支撑装置包括工作台，固定装置包括固定圆柱、固定杆、气缸以及U型块，连接装置包括连接块、连动杆以及持笔杆，传动装置包括第一电机、第一连接轴、第二电机以及第二连接轴，升降装置包括液压箱、液压杆以及承接台。本发明通过第二电机带动夹持手对零件进行夹持，同时还可带动第二连接轴进行转动，从而使得零件被转动相应角度，方便零件进行多角度加工，转换头可以更好地更换不同类型的夹紧手从而有助于加工不同零件，通过吸盘对有害气体进行吸收，防止对人体造成伤害。

Description

一种机械手臂制造用焊接装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种机械手臂制造用焊接装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。随着生产的需要，机械手臂零部件之间需要采用多角度多工位的方式进行固定连接，两个零件之间多采用焊接方式进行连接，焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，多采用气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等焊接能量，进行焊接时必须采取适当的防护措施，但现有技术中，通常采用人工焊接的方式完成焊接，焊接质量较低。

现有的焊接装置存在金属焊接的时候，需要将金属进行便捷固定，但是固定结构不够完善，不便于根据需求进行调节，且对不同形状的金属固定不便，焊接工位较少，功能比较单一，夹具的夹持效果不理想，对于长短不一致的工件加工不便，加工时产生的有害废气不易处理容易对人体造成伤害等缺点，为此，我们提出一种机械手臂制造用焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手臂制造用焊接装置，可以有效解决背景技术中金属焊接的时候，需要将金属进行便捷固定，但是固定结构不够完善，不便于根据需求进行调节，且对不同形状的金属固定不便，焊接工位较少，功能比较单一，夹具的夹持效果不理想，对于长短不一致的工件加工不便，加工时产生的有害废气不易处理容易对人体造成伤害等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种机械手臂制造用焊接装置，包括支撑装置、固定装置、连接装置、传动装置、夹紧装置、升降装置以及辅助装置，所述支撑装置包括工作台，所述固定装置包括固定圆柱、固定杆、气缸以及U型块，若干所述U 型块分别设置于若干固定圆柱外表面，若干所述固定圆柱一端均安装于工作台上表面，若干所述固定杆下表面分别与若干固定圆柱上表面焊接，所述气缸安装于横向块上表面，所述连接装置包括连接块、连动杆以及持笔杆，若干所述连接块一侧表面分别与气缸两侧表面连接，若干所述连动杆一端分别与若干连接块另一侧表面连接，若干所述持笔杆分别设置于若干连动杆另一端，所述传动装置包括第一电机、第一连接轴、第二电机以及第二连接轴，若干所述第一电机分别安装于若干U型块上表面，若干所述第二电机均安装于工作台上表面，所述夹紧装置包括转换头以及夹持手，若干所述转换头分别设置于若干第一连接轴一端，若干所述夹持手一侧表面分别与若干第二连接轴一端连接，所述升降装置包括液压箱、液压杆以及承接台，所述液压箱安装于工作台内部上表面，所述液压杆一端与液压箱上表面连接，所述液压杆另一端与承接台下表面焊接，所述辅助装置包括吸收箱，若干所述吸收箱分别安装于若干U型块上表面，其中，所述固定圆柱、固定杆、连接块、连动杆、持笔杆、第一电机、第一连接轴、第二电机、第二连接轴、转换头、夹持手、夹持手和吸收箱的数量为两个，通过固定圆柱和固定杆对横向块和气缸进行支撑，防止气缸掉落，连接块使得连动杆被固定，连动杆可以带动焊接笔进行焊接，持笔杆对焊接笔进行夹持，焊接笔对零件进行焊接，第一电机和第一连接轴方便带动夹紧手对零件进行夹紧，第二电机和第二连接轴方便带动夹持手对零件进行夹持，转换头方便对夹紧手进行更换，吸收箱方便对有害气体进行吸收。

进一步地，所述支撑装置还包括支撑块、支撑杆以及控制器，若干所述支撑杆一端分别与若干支撑块上表面焊接，若干所述支撑杆另一端均与工作台下表面焊接，所述控制器安装于工作台上表面，其中，所述支撑块和支撑杆的数量为四个，通过支撑块和支撑杆对工作台进行支撑固定。

进一步地，所述固定装置还包括横向块，若干所述固定杆上表面均与横向块下表面焊接，通过横向块对气缸进行支撑，方便气缸进行工作。

进一步地，所述连接装置还包括焊接笔，若干所述持笔杆上表面均设有若干通孔，若干所述焊接笔分别安装于若干通孔内，其中，所述焊接笔的数量为两个，通过焊接笔方便对零件进行焊接。

进一步地，若干所述第一连接轴另一端分别与若干第一电机一端连接，若干所述第二连接轴另一端分别与若干第二电机一端连接，通过第一电机方便带动第一连接轴进行转动。

进一步地，所述夹紧装置还包括夹紧手，若干所述夹紧手分别安装于若干转换头一侧表面，其中，所述夹紧手的数量为两个，通过夹紧手方便对零件进行夹紧，增加焊接精度。

进一步地，所述升降装置还包括卡合块，若干所述卡合块均设置于承接台上表面，其中，卡合块的数量为四个，通过卡合块对零件一端进行卡合固定，防止其晃动。

进一步地，所述辅助装置还包括吸收管以及吸盘，若干所述吸收管一端分别与若干吸收箱一侧表面连接，若干所述吸收管另一端分别与若干吸盘一侧表面连接，其中，吸收管和吸盘的数量为两个，通过吸收管和吸盘方便有害气体的吸收。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过支撑块和支撑杆对工作台进行支撑固定，防止工作台发生过大的晃动，采用液压箱带动液压杆运动，使得承接台上升到工作位置后停止，通过卡合块有助于零件的一部分卡合，防止零件晃动，通过第二电机带动夹持手对零件进行夹持，同时还可带动第二连接轴进行转动，从而使得零件被转动相应角度，方便零件进行多角度加工，通过第一电机带动夹紧手对零件进行夹紧，同样可以带动零件进行转动，有助于多角度加工，采用控制器有助于进行机器控制。

2、本发明通过转换头可以更好地更换不同类型的夹紧手从而有助于加工不同零件，采用固定圆柱和固定杆对横向块和气缸进行支撑，防止气缸掉落，通过连动杆带动焊接笔进行焊接工作，采用持笔杆对焊接笔进行夹持，防止焊接笔掉落，方便焊接工作的进行，通过吸盘对有害气体进行吸收，防止对人体造成伤害。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种机械手臂制造用焊接装置结构示意图；

图2为本发明的一种机械手臂制造用焊接装置等轴测示意图；

图3为本发明的一种机械手臂制造用焊接装置左右二等角轴测示意图；

图4为本发明的一种机械手臂制造用焊接装置正视图；

图5为图1中A部分局部放大图；

图6为图1中B部分局部放大图；

图7为图2中C部分局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、支撑装置；101、支撑块；102、支撑杆；103、工作台；104、控制器；200、固定装置；201、固定圆柱；202、固定杆；203、横向块；204、气缸；205、U型块；300、连接装置；301、连接块；302、连动杆；303、持笔杆；304、焊接笔；400、传动装置；401、第一电机；402、第一连接轴；403、第二电机；404、第二连接轴；500、夹紧装置；501、转换头；502、夹紧手； 503、夹持手；600、升降装置；601、液压箱；602、液压杆；603、承接台； 604、卡合块；700、辅助装置；701、吸收箱；702、吸收管；703、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

请参阅图1-7所示，本发明为一种机械手臂制造用焊接装置，包括支撑装置100、固定装置200、连接装置300、传动装置400、夹紧装置500、升降装置600以及辅助装置700，支撑装置100包括工作台103，固定装置200包括固定圆柱201、固定杆202、气缸204以及U型块205，若干U型块205分别设置于若干固定圆柱201外表面，若干固定圆柱201一端均安装于工作台103上表面，若干固定杆202下表面分别与若干固定圆柱201上表面焊接，气缸204安装于横向块 203上表面，连接装置300包括连接块301、连动杆302以及持笔杆303，若干连接块301一侧表面分别与气缸204两侧表面连接，若干连动杆302一端分别与若干连接块301另一侧表面连接，若干持笔杆303分别设置于若干连动杆302另一端，传动装置400包括第一电机401、第一连接轴402、第二电机403以及第二连接轴404，若干第一电机401分别安装于若干U型块205上表面，若干第二电机403均安装于工作台103上表面，夹紧装置500包括转换头501以及夹持手 503，若干转换头501分别设置于若干第一连接轴402一端，若干夹持手503一侧表面分别与若干第二连接轴404一端连接，升降装置600包括液压箱601、液压杆602以及承接台603，液压箱601安装于工作台103内部上表面，液压杆602 一端与液压箱601上表面连接，液压杆602另一端与承接台603下表面焊接，辅助装置700包括吸收箱701，若干吸收箱701分别安装于若干U型块205上表面，其中，固定圆柱201、固定杆202、连接块301、连动杆302、持笔杆303、第一电机401、第一连接轴402、第二电机403、第二连接轴404、转换头501、夹持手503、夹持手503和吸收箱701的数量为两个，通过固定圆柱201和固定杆202 对横向块203和气缸204进行支撑，防止气缸204掉落，连接块301使得连动杆 302被固定，连动杆302可以带动焊接笔304进行焊接，持笔杆303对焊接笔304 进行夹持，焊接笔304对零件进行焊接，第一电机401和第一连接轴402方便带动夹紧手502对零件进行夹紧，第二电机403和第二连接轴404方便带动夹持手 503对零件进行夹持，转换头501方便对夹紧手502进行更换，吸收箱701方便对有害气体进行吸收。

其中，支撑装置100还包括支撑块101、支撑杆102以及控制器104，若干支撑杆102一端分别与若干支撑块101上表面焊接，若干支撑杆102另一端均与工作台103下表面焊接，控制器104安装于工作台103上表面，其中，支撑块101 和支撑杆102的数量为四个，通过支撑块101和支撑杆102对工作台103进行支撑固定。

其中，固定装置200还包括横向块203，若干固定杆202上表面均与横向块203下表面焊接，通过横向块203对气缸204进行支撑，方便气缸204进行工作。

其中，连接装置300还包括焊接笔304，若干持笔杆303上表面均设有若干通孔，若干焊接笔304分别安装于若干通孔内，其中，焊接笔304的数量为两个，通过焊接笔304方便对零件进行焊接。

其中，若干第一连接轴402另一端分别与若干第一电机401一端连接，若干第二连接轴404另一端分别与若干第二电机403一端连接，通过第一电机401 方便带动第一连接轴402进行转动。

其中，夹紧装置500还包括夹紧手502，若干夹紧手502分别安装于若干转换头501一侧表面，其中，夹紧手502的数量为两个，通过夹紧手502方便对零件进行夹紧，增加焊接精度。

其中，升降装置600还包括卡合块604，若干卡合块604均设置于承接台 603上表面，其中，卡合块604的数量为四个，通过卡合块604对零件一端进行卡合固定，防止其晃动。

其中，辅助装置700还包括吸收管702以及吸盘703，若干吸收管702 一端分别与若干吸收箱701一侧表面连接，若干吸收管702另一端分别与若干吸盘703一侧表面连接，其中，吸收管702和吸盘703的数量为两个，通过吸收管702和吸盘703方便有害气体的吸收。

实施例二：

请参阅图1-7所示，本发明为一种机械手臂制造用焊接装置，其使用方法及工作原理为：其中第一电机401和第二电机403的型号均为 YE2-132S1-2，工作时，通过支撑块101和支撑杆102对装置进行支撑固定，防止其发生过大的晃动，液压箱601运动，使得液压杆602带动承接台603 上升，承接台603上升到工作位置后停止，将需要加工的零件放入承接台603 上，卡合块604有助于零件的一部分卡合，防止零件晃动，通过第二电机403 运动，从而带动夹持手503对零件进行夹持，通过第二电机403还可带动第二连接轴404进行转动，从而使得零件被旋转，方便零件进行多角度加工，通过第一电机401的运动，使得第一连接轴402带动夹紧手502对零件进行夹紧，同时第一电机401也可带动零件进行转动，有助于多角度加工，通过转换头501可以更好更换不同类型的夹紧手502从而有助于加工不同零件，固定圆柱201和固定杆202对横向块203和气缸204进行支撑，防止气缸204 掉落，通过气缸204带动连动杆302进行多角度转动，从而使用不同的加工工位，持笔杆303对焊接笔304进行夹持，方便焊接工作的进行，焊接过程产生的有害气体，通过吸盘703进行吸收，通过吸收管702进入吸收箱701 中被收集，方便进行集中处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种机械手臂制造用焊接装置，包括支撑装置（100）、固定装置（200）、连接装置（300）、传动装置（400）、夹紧装置（500）、升降装置（600）以及辅助装置（700），其特征在于：所述支撑装置（100）包括工作台（103），所述固定装置（200）包括固定圆柱（201）、固定杆（202）、气缸（204）以及U型块（205），若干所述U型块（205）分别设置于若干固定圆柱（201）外表面，若干所述固定圆柱（201）一端均安装于工作台（103）上表面，若干所述固定杆（202）下表面分别与若干固定圆柱（201）上表面焊接，所述气缸（204）安装于横向块（203）上表面，所述连接装置（300）包括连接块（301）、连动杆（302）以及持笔杆（303），若干所述连接块（301）一侧表面分别与气缸（204）两侧表面连接，若干所述连动杆（302）一端分别与若干连接块（301）另一侧表面连接，若干所述持笔杆（303）分别设置于若干连动杆（302）另一端，所述传动装置（400）包括第一电机（401）、第一连接轴（402）、第二电机（403）以及第二连接轴（404），若干所述第一电机（401）分别安装于若干U型块（205）上表面，若干所述第二电机（403）均安装于工作台（103）上表面，所述夹紧装置（500）包括转换头（501）以及夹持手（503），若干所述转换头（501）分别设置于若干第一连接轴（402）一端，若干所述夹持手（503）一侧表面分别与若干第二连接轴（404）一端连接，所述升降装置（600）包括液压箱（601）、液压杆（602）以及承接台（603），所述液压箱（601）安装于工作台（103）内部上表面，所述液压杆（602）一端与液压箱（601）上表面连接，所述液压杆（602）另一端与承接台（603）下表面焊接，所述辅助装置（700）包括吸收箱（701），若干所述吸收箱（701）分别安装于若干U型块（205）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用焊接装置，其特征在于:所述支撑装置（100）还包括支撑块（101、支撑杆（102）以及控制器（104），若干所述支撑杆（102）一端分别与若干支撑块（101）上表面焊接，若干所述支撑杆（102）另一端均与工作台（103）下表面焊接，所述控制器（104）安装于工作台（103）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用焊接装置，其特征在于:所述固定装置（200）还包括横向块（203），若干所述固定杆（202）上表面均与横向块（203）下表面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用焊接装置，其特征在于:所述连接装置（300）还包括焊接笔（304），若干所述持笔杆（303）上表面均设有若干通孔，若干所述焊接笔（304）分别安装于若干通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用焊接装置，其特征在于:若干所述第一连接轴（402）另一端分别与若干第一电机（401）一端连接，若干所述第二连接轴（404）另一端分别与若干第二电机（403）一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用焊接装置，其特征在于:所述夹紧装置（500）还包括夹紧手（502），若干所述夹紧手（502）分别安装于若干转换头（501）一侧表面。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用焊接装置，其特征在于:所述升降装置（600）还包括卡合块（604），若干所述卡合块（604）均设置于承接台（603）上表面。

8.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用焊接装置，其特征在于:所述辅助装置（700）还包括吸收管（702）以及吸盘（703），若干所述吸收管（702）一端分别与若干吸收箱（701）一侧表面连接，若干所述吸收管（702）另一端分别与若干吸盘（703）一侧表面连接。

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