CN112718633A - 一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了农业种植技术领域的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，包括，大棚本体；承载组件，所述支撑架上活动设有移动基座，所述基座上设有弧形导轨；悬吊驱动组件，包括筒体，所述筒体表面固定设有与弧形导轨滑动连接的滑动块；防戳清理组件，所述防戳清理组件设于筒体内腔底部；本发明通过移动的悬吊驱动组件配合清洁头实现大棚外屋顶的清理作业，当遇到大棚表面局部因为绷紧度不够而导致凸起的问题时，清洁头与凸起处的大棚膜接触，受到大棚膜的阻挡，使得弧形块做反向的转动，转动杆同方向转动，驱使弧形插杆端部与传感器接触，反馈信号给工作人员注意，避免大棚膜局部凸起被清洁头撕拉破损的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器。
背景技术
随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。
利用大棚种植时，长时间受到外界环境的污染，大棚外屋顶会变得不整洁，需要定期进行清洁，现有有些设备可以自动对大棚外屋顶进行清洁作业，但是在清洁过程中，清洁结构均匀大棚外表面紧密接触，若大棚表面局部的绷紧度不够，出现凸起的问题时，清洁结构容易推着凸起处的大棚膜持续向前移动，进而导致大棚出现被戳破或撕拉的问题出现，为此，我们提出一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，包括，
大棚本体；
承载组件，包括设于大棚本体两侧的支撑架，所述支撑架上活动设有移动基座，所述基座上设有弧形导轨；
悬吊驱动组件，包括筒体，所述筒体表面固定设有与弧形导轨滑动连接的滑动块，且所述筒体顶端嵌设有移动轮，所述移动轮活动设于弧形导轨上，且所述移动轮通过步进电机驱使转动；
防戳清理组件，所述防戳清理组件设于筒体内腔底部。
进一步地，所述筒体表面嵌设有与移动轮共轴连接的齿轮盘，所述齿轮盘与传动齿轮啮合传动连接，所述传动齿轮与动力轮共轴传动连接，所述动力轮上绕接有摩擦带，所述摩擦带呈腰型状设于筒体内腔。
进一步地，所述筒体内腔设有与摩擦带抵接的校正轮，所述摩擦带表面活动抵接有摩擦球，所述摩擦球被限位于筒体内壁与摩擦带之间，且所述摩擦球与摩擦带表面均设有摩擦凸起，所述摩擦球底部固定插接有传动杆。
进一步地，所述防戳清理组件包括插接于筒体底部的外管体，所述外管体内腔活动贯穿插接有转动杆，所述转动杆顶端与传动杆底端固定连接，且所述转动杆底端固定连接防护罩，所述防护罩内设有清洁头。
进一步地，所述传动杆外壁对称固定连接有弧形插杆，所述弧形插杆端部活动插接于弧形管内腔，所述弧形管内腔端部设有传感器，所述外管体外壁固定设有活动柱，所述活动柱于外管体外壁对称设置。
进一步地，所述活动柱活动嵌设于弧形块表面，所述弧形块表面嵌设有与活动柱端部连接的缓冲弹簧，所述弧形块活动设于筒体底部，所述筒体底部设有安装弧形块的凸台，所述弧形块表面设有一体成型凸块。
进一步地，所述筒体内腔位于弧形管下方设有爬升组件，所述爬升组件包括固定设于筒体内壁的中置台，所述中置台表面嵌设有由马达驱动的驱动齿轮，所述爬升组件还包括固定于外管体顶部侧壁的齿板，所述齿板呈倾斜状设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过移动的悬吊驱动组件配合清洁头实现大棚外屋顶的清理作业，当遇到大棚表面局部因为绷紧度不够而导致凸起的问题时，清洁头与凸起处的大棚膜接触，受到大棚膜的阻挡，使得弧形块做反向的转动，转动杆同方向转动，驱使弧形插杆端部与传感器接触，反馈信号给工作人员注意，避免大棚膜局部凸起被清洁头撕拉破损的问题，弧形块转动过程中，摩擦球始终与摩擦带表面抵接，且摩擦带始终保持传动，使得清洁头持续进行旋转清洁作业，便于在故障排除后，不用重复进行大棚表面的清洁作业，设置的活动柱和缓冲弹簧能够在清洁作业时，起到一定的缓冲作用，避免清洁头与大棚表面的接触作用力过大，导致大棚膜被戳破的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明防戳清理组件结构示意图；
图3为本发明图2结构剖面示意图；
图4为本发明图3中A处结构剖面放大示意图。
图中：100、大棚本体；200、承载组件；201、支撑架；202、基座；203、弧形导轨；300、悬吊驱动组件；301、筒体；302、滑动块；303、移动轮；304、步进电机；305、齿轮盘；306、传动齿轮；307、摩擦带；308、摩擦球；309、校正轮；310、传动杆；400、防戳清理组件；401、外管体；402、防护罩；403、清洁头；404、弧形插杆；405、转动杆；406、传感器；407、活动柱；408、弧形块；409、缓冲弹簧；500、爬升组件；501、中置台；502、驱动齿轮；503、齿板。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，包括，大棚本体100；承载组件200，包括设于大棚本体100两侧的支撑架201，支撑架201上活动设有移动基座202，基座202上设有弧形导轨203，移动基座202用于实现悬吊驱动组件300于大棚本体100外屋顶表面纵向移动；悬吊驱动组件300，包括筒体301，筒体301表面固定设有与弧形导轨203滑动连接的滑动块302，且筒体301顶端嵌设有移动轮303，移动轮303活动设于弧形导轨203上，且移动轮303通过步进电机304驱使转动，步进电机304驱使移动轮303转动，使得防戳清理组件400于弧形导轨203上移动；防戳清理组件400，防戳清理组件400设于筒体301内腔底部。
请参阅图2和图3，筒体301表面嵌设有与移动轮303共轴连接的齿轮盘305，齿轮盘305与传动齿轮306啮合传动连接，传动齿轮306与动力轮共轴传动连接，动力轮上绕接有摩擦带307，移动轮303转动的同时驱使齿轮盘305转动，通过动力轮驱使摩擦带307传动，进而通过摩擦作用驱使摩擦球308转动，同步驱使清洁头403转动，实现移动的同时进行清洁作业，摩擦带307呈腰型状设于筒体301内腔。
请参阅图2和图3，筒体301内腔设有与摩擦带307抵接的校正轮309，摩擦带307表面活动抵接有摩擦球308，摩擦球308被限位于筒体301内壁与摩擦带307之间，使得摩擦带307的转动同步驱使摩擦球308转动，进而使得清洁头403转动，实现移动的同时进行清洁作业，且摩擦球308与摩擦带307表面均设有摩擦凸起，摩擦球308底部固定插接有传动杆310。
请参阅图2和图3，防戳清理组件400包括插接于筒体301底部的外管体401，外管体401内腔活动贯穿插接有转动杆405，转动杆405顶端与传动杆310底端固定连接，且转动杆405底端固定连接防护罩402，防护罩402内设有清洁头403。
请参阅图2和图3，传动杆310外壁对称固定连接有弧形插杆404，弧形插杆404端部活动插接于弧形管内腔，弧形管内腔端部设有传感器406，当遇到大棚表面局部因为绷紧度不够而导致凸起的问题时，清洁头403与凸起处的大棚膜接触，受到大棚膜的阻挡，使得弧形块408做反向的转动，转动杆405同方向转动，驱使弧形插杆404端部与传感器406接触，反馈信号给工作人员注意，避免大棚膜局部凸起被清洁头撕拉破损的问题，外管体401外壁固定设有活动柱407，活动柱407于外管体401外壁对称设置。
请参阅图2和图3，活动柱407活动嵌设于弧形块408表面，弧形块408表面嵌设有与活动柱407端部连接的缓冲弹簧409，设置的活动柱407和缓冲弹簧409能够在清洁作业时，起到一定的缓冲作用，避免清洁头403与大棚表面的接触作用力过大，导致大棚膜被戳破的问题，弧形块408活动设于筒体301底部，筒体301底部设有安装弧形块408的凸台，弧形块408表面设有一体成型凸块。
请参阅图3和图4，筒体301内腔位于弧形管下方设有爬升组件500，爬升组件500包括固定设于筒体301内壁的中置台501，中置台501表面嵌设有由马达驱动的驱动齿轮502，爬升组件500还包括固定于外管体401顶部侧壁的齿板503，受到阻挡后倾斜的外管体401，使得齿板503转动后与驱动齿轮502啮合连接，通过移动的齿板503带动清洁头403上移，进而使其脱离凸起处的大棚膜，避免造成进一步的撕拉，齿板503呈倾斜状设置。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，其特征在于：包括，
大棚本体(100)；
承载组件(200)，包括设于大棚本体(100)两侧的支撑架(201)，所述支撑架(201)上活动设有移动基座(202)，所述基座(202)上设有弧形导轨(203)；
悬吊驱动组件(300)，包括筒体(301)，所述筒体(301)表面固定设有与弧形导轨(203)滑动连接的滑动块(302)，且所述筒体(301)顶端嵌设有移动轮(303)，所述移动轮(303)活动设于弧形导轨(203)上，且所述移动轮(303)通过步进电机(304)驱使转动；
防戳清理组件(400)，所述防戳清理组件(400)设于筒体(301)内腔底部。
2.根据权利要求1所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，其特征在于：所述筒体(301)表面嵌设有与移动轮(303)共轴连接的齿轮盘(305)，所述齿轮盘(305)与传动齿轮(306)啮合传动连接，所述传动齿轮(306)与动力轮共轴传动连接，所述动力轮上绕接有摩擦带(307)，所述摩擦带(307)呈腰型状设于筒体(301)内腔。
3.根据权利要求2所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，其特征在于：所述筒体(301)内腔设有与摩擦带(307)抵接的校正轮(309)，所述摩擦带(307)表面活动抵接有摩擦球(308)，所述摩擦球(308)被限位于筒体(301)内壁与摩擦带(307)之间，且所述摩擦球(308)与摩擦带(307)表面均设有摩擦凸起，所述摩擦球(308)底部固定插接有传动杆(310)。
4.根据权利要求3所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，其特征在于：所述防戳清理组件(400)包括插接于筒体(301)底部的外管体(401)，所述外管体(401)内腔活动贯穿插接有转动杆(405)，所述转动杆(405)顶端与传动杆(310)底端固定连接，且所述转动杆(405)底端固定连接防护罩(402)，所述防护罩(402)内设有清洁头(403)。
5.根据权利要求4所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，其特征在于：所述传动杆(310)外壁对称固定连接有弧形插杆(404)，所述弧形插杆(404)端部活动插接于弧形管内腔，所述弧形管内腔端部设有传感器(406)，所述外管体(401)外壁固定设有活动柱(407)，所述活动柱(407)于外管体(401)外壁对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，其特征在于：所述活动柱(407)活动嵌设于弧形块(408)表面，所述弧形块(408)表面嵌设有与活动柱(407)端部连接的缓冲弹簧(409)，所述弧形块(408)活动设于筒体(301)底部，所述筒体(301)底部设有安装弧形块(408)的凸台，所述弧形块(408)表面设有一体成型凸块。
7.根据权利要求6所述的一种反季节农业种植温室大棚外屋顶防破损自动清洗器，其特征在于：所述筒体(301)内腔位于弧形管下方设有爬升组件(500)，所述爬升组件(500)包括固定设于筒体(301)内壁的中置台(501)，所述中置台(501)表面嵌设有由马达驱动的驱动齿轮(502)，所述爬升组件(500)还包括固定于外管体(401)顶部侧壁的齿板(503)，所述齿板(503)呈倾斜状设置。
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2020
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