CN112718537A - 一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工艺品领域，尤其涉及一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置。技术问题：提供一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置。一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，包括有底架、孔位检测单元、清理单元、分拣单元、控制屏、第一收集箱和第二收集箱；底架与孔位检测单元相连接；底架与清理单元相连接；底架与分拣单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；孔位检测单元与清理单元相连接。本单元实现了对葫芦孔位的检测，检测孔有无偏大或者偏小，若合格还会对其内部进行清洁，提高制作出来葫芦丝的质量。

Description

一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置

技术领域

本发明涉及一种工艺品领域，尤其涉及一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置。

背景技术

葫芦丝，又称“葫芦箫”，是云南少数民族乐器，葫芦丝形状和构造别具一格，它由一个完整的天然葫芦、三根竹管和三枚金属簧片做成，整个葫芦做气室，葫芦底部插进三根粗细不同的竹管，每根插入葫芦中的竹管部分，镶有一枚铜质或银质簧片，中间的竹管最粗，上面开着几个音孔，称为主管，两旁是附管，上面只设簧片，不开音孔，只能发出与主管的共鸣的和音。

目前葫芦在制作葫芦丝时需要对葫芦底部开三个孔，一般由电转来转出孔槽，但是开出孔之后一般并不会对孔位进行检测，如果孔位偏大或者偏小，竹管就会与之不匹配，制作出来的葫芦丝也就存在质量问题，且开完孔之后对立面也只是简单的对葫芦内部进行清洁。

综上，需要研发一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前葫芦在制作葫芦丝时需要对葫芦底部开三个孔，一般由电转来转出孔槽，但是开出孔之后一般并不会对孔位进行检测，如果孔位偏大或者偏小，竹管就会与之不匹配，制作出来的葫芦丝也就存在质量问题，且开完孔之后对立面也只是简单的对葫芦内部进行清洁的缺点，技术问题：提供一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置。

一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，包括有底架、孔位检测单元、清理单元、分拣单元、控制屏、第一收集箱和第二收集箱；底架与孔位检测单元相连接；底架与清理单元相连接；底架与分拣单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；孔位检测单元与清理单元相连接。

此外，特别优选的是，孔位检测单元包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一套杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接杆、第一电动推杆、第三锥齿轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一丝杆、第五传动轮、第六传动轮、第二丝杆、第一电动滑轨、电动滑板、第一检测杆、第二检测杆和第三检测杆；第一传动轮与清理单元相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与清理单元相连接；第一传动杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第一套杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接杆进行转动连接；第一连接杆与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第一套杆内部轴心与第一传动杆进行滑动连接；第三锥齿轮一侧设置有第一锥齿轮；第三锥齿轮另一侧设置有第二锥齿轮；第三锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第五传动轮进行固接；第一丝杆外表面与底架相连接；第一丝杆外表面与第一电动滑轨进行旋接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与底架相连接；第二丝杆外表面与第一电动滑轨进行旋接；第一电动滑轨与电动滑板进行滑动连接；电动滑板与第一检测杆进行固接；电动滑板与第二检测杆进行固接；电动滑板与第三检测杆进行固接。

此外，特别优选的是，清理单元包括有电机、第三传动杆、蜗杆、蜗轮、第四传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第五传动杆、第六传动杆、第一清理机构、第二清理机构、第九传动轮、第十传动轮、第七传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二套杆、第二连接板、第二电动推杆、第八传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第三丝杆、滑动板、光杆和清洁环；电机输出轴与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与蜗杆进行固接；第三传动杆外表面与第一传动轮进行固接；蜗杆与蜗轮相啮合；蜗轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆与底架相连接；第五传动杆内部轴心与第六传动杆进行滑动连接；第六传动杆外表面与第一清理机构相连接；第六传动杆外表面与第二清理机构相连接；第六传动杆外表面与清洁环进行固接；第六传动杆外表面与滑动板进行转动连接；第一传动杆外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮一侧设置有第五锥齿轮；第四锥齿轮另一侧设置有第六锥齿轮；第五锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第六锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架相连接；第二套杆内部轴心与第八传动杆进行滑动连接；第八传动杆外表面与底架相连接；第八传动杆外表面与第十一传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与底架相连接；第三丝杆外表面与滑动板进行旋接；滑动板与光杆进行滑动连接；光杆与底架相连接。

此外，特别优选的是，第二清理机构包括有固定环、清洁锥环、电动滑动环和第二连接杆；第六传动杆外表面与固定环进行固接；第六传动杆外表面与电动滑动环进行滑动连接；固定环与清洁锥环相连接；清洁锥环通过转轴与第二连接杆相连接；电动滑动环通过转轴与第二连接杆相连接。

此外，特别优选的是，分拣单元包括有第一电动滑杆、第二电动滑杆、电动滑架、活动杆、第三电动滑杆、第四电动滑杆、第一电动滑块、第三电动推杆、第四电动推杆、第二电动滑轨、第二电动滑块、齿条、直齿轮、第九传动杆和转动板；第一电动滑杆与底架相连接；第一电动滑杆与电动滑架进行滑动连接；第一电动滑杆侧边设置有第二电动滑杆；第二电动滑杆与底架相连接；第二电动滑杆与电动滑架进行滑动连接；电动滑架与活动杆进行滑动连接；电动滑架上方设置有转动板；第三电动滑杆与底架相连接；第三电动滑杆与第一电动滑块进行滑动连接；第三电动滑杆侧边设置有第四电动滑杆；第四电动滑杆与底架相连接；第四电动滑杆与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第三电动推杆进行固接；第一电动滑块与第四电动推杆进行固接；第三电动推杆与第二电动滑轨进行固接；第四电动推杆与第二电动滑轨进行固接；第二电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑轨与齿条进行滑动连接；第二电动滑轨与第九传动杆进行转动连接；第二电动滑块与齿条进行固接；齿条与直齿轮相啮合；直齿轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与转动板进行固接。

此外，特别优选的是，第一传动杆与第一套杆连接处、第八传动杆和第二套杆连接处外表面均设置有直切面。

此外，特别优选的是，第一检测杆、第二检测杆和第三检测杆均由一截截小杆组成，小杆的直径由下至上逐渐增大。

此外，特别优选的是，第六传动杆和第五传动杆连接处设置有直切面。

本发明的有益效果是：①、为解决目前葫芦在制作葫芦丝时需要对葫芦底部开三个孔，一般由电转来转出孔槽，但是开出孔之后一般并不会对孔位进行检测，如果孔位偏大或者偏小，竹管就会与之不匹配，制作出来的葫芦丝也就存在质量问题，且开完孔之后对立面也只是简单的对葫芦内部进行清洁的缺点。

②、本发明通过设置孔位检测单元、清理单元和分拣单元；使用时先将带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将已开孔的葫芦放置在分拣单元内，分拣单元将葫芦转移至孔位检测单元，利用孔位检测单元对葫芦的孔位进行检测，检测所开孔有无偏大或偏小，然后分拣单元将葫芦转移至清理单元，有清理单元对合格的葫芦进行内部清洁，最后利用分拣单元将合格的葫芦转移至第一收集箱收集，不合格的由第二收集箱收集。

③、本单元实现了对葫芦孔位的检测，检测孔有无偏大或者偏小，若合格还会对其内部进行清洁，提高制作出来葫芦丝的质量。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的孔位检测单元第一种立体结构示意图；

图4为本发明的孔位检测单元第二种立体结构示意图；

图5为本发明的清理单元立体结构示意图；

图6为本发明的第二清理机构立体结构示意图；

图7为本发明的分拣单元立体结构示意图；

图8为本发明的分拣单元部分结构立体结构示意图。

在图中：1、底架，2、孔位检测单元，3、清理单元，4、分拣单元，5、控制屏，6、第一收集箱，7、第二收集箱，201、第一传动轮，202、第二传动轮，203、第一传动杆，204、第一套杆，205、第一锥齿轮，206、第二锥齿轮，207、第一连接杆，208、第一电动推杆，209、第三锥齿轮，2010、第二传动杆，2011、第三传动轮，2012、第四传动轮，2013、第一丝杆，2014、第五传动轮，2015、第六传动轮，2016、第二丝杆，2017、第一电动滑轨，2018、电动滑板，2019、第一检测杆，2020、第二检测杆，2021、第三检测杆，301、电机，302、第三传动杆，303、蜗杆，304、蜗轮，305、第四传动杆，306、第七传动轮，307、第八传动轮，308、第五传动杆，309、第六传动杆，3010、第一清理机构，3011、第二清理机构，3012、第九传动轮，3013、第十传动轮，3014、第七传动杆，3015、第四锥齿轮，3016、第五锥齿轮，3017、第六锥齿轮，3018、第二套杆，3019、第二连接板，3020、第二电动推杆，3021、第八传动杆，3022、第十一传动轮，3023、第十二传动轮，3024、第三丝杆，3025、滑动板，3026、光杆，3027、清洁环，301101、固定环，301102、清洁锥环，301103、电动滑动环，301104、第二连接杆，401、第一电动滑杆，402、第二电动滑杆，403、电动滑架，404、活动杆，405、第三电动滑杆，406、第四电动滑杆，407、第一电动滑块，408、第三电动推杆，409、第四电动推杆，4010、第二电动滑轨，4011、第二电动滑块，4012、齿条，4013、直齿轮，4014、第九传动杆，4015、转动板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，如图1-8所示，包括有底架1、孔位检测单元2、清理单元3、分拣单元4、控制屏5、第一收集箱6和第二收集箱7；底架1与孔位检测单元2相连接；底架1与清理单元3相连接；底架1与分拣单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与第一收集箱6相连接；底架1与第二收集箱7相连接；孔位检测单元2与清理单元3相连接。

工作步骤：使用时先将带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将已开孔的葫芦放置在分拣单元4内，分拣单元4将葫芦转移至孔位检测单元2，利用孔位检测单元2对葫芦的孔位进行检测，检测所开孔有无偏大或偏小，然后分拣单元4将葫芦转移至清理单元3，有清理单元3对合格的葫芦进行内部清洁，最后利用分拣单元4将合格的葫芦转移至第一收集箱6收集，不合格的由第二收集箱7收集；本单元实现了对葫芦孔位的检测，检测孔有无偏大或者偏小，若合格还会对其内部进行清洁，提高制作出来葫芦丝的质量。

所述，孔位检测单元2包括有第一传动轮201、第二传动轮202、第一传动杆203、第一套杆204、第一锥齿轮205、第二锥齿轮206、第一连接杆207、第一电动推杆208、第三锥齿轮209、第二传动杆2010、第三传动轮2011、第四传动轮2012、第一丝杆2013、第五传动轮2014、第六传动轮2015、第二丝杆2016、第一电动滑轨2017、电动滑板2018、第一检测杆2019、第二检测杆2020和第三检测杆2021；第一传动轮201与清理单元3相连接；第一传动轮201外环面通过皮带与第二传动轮202进行传动连接；第二传动轮202内部轴心与第一传动杆203进行固接；第一传动杆203外表面与底架1相连接；第一传动杆203外表面与清理单元3相连接；第一传动杆203外表面与第一套杆204进行滑动连接；第一套杆204外表面与第一锥齿轮205进行固接；第一套杆204外表面与第二锥齿轮206进行固接；第一套杆204外表面与第一连接杆207进行转动连接；第一连接杆207与第一电动推杆208进行固接；第一电动推杆208与底架1相连接；第一套杆204内部轴心与第一传动杆203进行滑动连接；第三锥齿轮209一侧设置有第一锥齿轮205；第三锥齿轮209另一侧设置有第二锥齿轮206；第三锥齿轮209内部轴心与第二传动杆2010进行固接；第二传动杆2010外表面与底架1相连接；第二传动杆2010外表面与第三传动轮2011进行固接；第三传动轮2011外环面通过皮带与第四传动轮2012进行传动连接；第四传动轮2012内部轴心与第一丝杆2013进行固接；第一丝杆2013外表面与第五传动轮2014进行固接；第一丝杆2013外表面与底架1相连接；第一丝杆2013外表面与第一电动滑轨2017进行旋接；第五传动轮2014外环面通过皮带与第六传动轮2015进行传动连接；第六传动轮2015内部轴心与第二丝杆2016进行固接；第二丝杆2016外表面与底架1相连接；第二丝杆2016外表面与第一电动滑轨2017进行旋接；第一电动滑轨2017与电动滑板2018进行滑动连接；电动滑板2018与第一检测杆2019进行固接；电动滑板2018与第二检测杆2020进行固接；电动滑板2018与第三检测杆2021进行固接。

首先将已开孔的葫芦放置在分拣单元4内，由分拣单元4将葫芦带动移动，移动至孔位于第一检测杆2019、第二检测杆2020和第三检测杆2021下方后停止，接着第一电动推杆208启动带动第一连接杆207移动，第一连接杆207移动带动第一套杆204及其相连接的第一锥齿轮205和第二锥齿轮206在第一传动杆203上滑动，滑动至第一锥齿轮205与第三锥齿轮209啮合，则清理单元3启动带动第一传动轮201传动第二传动轮202，第二传动轮202带动第一传动杆203传动第一套杆204，第一套杆204带动第一锥齿轮205和第二锥齿轮206转动，第一锥齿轮205带动第三锥齿轮209传动第二传动杆2010，第二传动杆2010带动第三传动轮2011传动第四传动轮2012，第四传动轮2012带动第一丝杆2013传动第五传动轮2014，第五传动轮2014带动第六传动轮2015传动第二丝杆2016，第一丝杆2013和第二丝杆2016转动一起带动第一电动滑轨2017及其相连接的零件向下移动，即使得第一检测杆2019、第二检测杆2020和第三检测杆2021向下移动通过葫芦上的孔伸进葫芦内后停止，如果葫芦孔位偏小则不能伸进，然后电动滑板2018启动准备带动第一检测杆2019、第二检测杆2020和第三检测杆2021移动，若孔位偏大则可被带动移动，若孔位刚好合适则不会被移动，若孔位过大则移动，进而被控制系统感知判定是否合格，检测完后第一电动推杆208再次启动使得第二锥齿轮206与第三锥齿轮209啮合，则第三锥齿轮209变为被第二锥齿轮206带动转动，转动方向与之前相反，所以第一电动滑轨2017及其相连接的零件往回滑动复位；本单元实现了对葫芦孔位的检测，检测孔有无偏大或者偏小，另外第一传动杆203带动第九传动轮3012转动。

所述，清理单元3包括有电机301、第三传动杆302、蜗杆303、蜗轮304、第四传动杆305、第七传动轮306、第八传动轮307、第五传动杆308、第六传动杆309、第一清理机构3010、第二清理机构3011、第九传动轮3012、第十传动轮3013、第七传动杆3014、第四锥齿轮3015、第五锥齿轮3016、第六锥齿轮3017、第二套杆3018、第二连接板3019、第二电动推杆3020、第八传动杆3021、第十一传动轮3022、第十二传动轮3023、第三丝杆3024、滑动板3025、光杆3026和清洁环3027；电机301输出轴与第三传动杆302进行固接；第三传动杆302外表面与底架1相连接；第三传动杆302外表面与蜗杆303进行固接；第三传动杆302外表面与第一传动轮201进行固接；蜗杆303与蜗轮304相啮合；蜗轮304内部轴心与第四传动杆305进行固接；第四传动杆305外表面与底架1相连接；第四传动杆305外表面与第七传动轮306进行固接；第七传动轮306外环面通过皮带与第八传动轮307进行传动连接；第八传动轮307内部轴心与第五传动杆308进行固接；第五传动杆308与底架1相连接；第五传动杆308内部轴心与第六传动杆309进行滑动连接；第六传动杆309外表面与第一清理机构3010相连接；第六传动杆309外表面与第二清理机构3011相连接；第六传动杆309外表面与清洁环3027进行固接；第六传动杆309外表面与滑动板3025进行转动连接；第一传动杆203外表面与第九传动轮3012进行固接；第九传动轮3012外环面通过皮带与第十传动轮3013进行传动连接；第十传动轮3013内部轴心与第七传动杆3014进行固接；第七传动杆3014外表面与第四锥齿轮3015进行固接；第四锥齿轮3015一侧设置有第五锥齿轮3016；第四锥齿轮3015另一侧设置有第六锥齿轮3017；第五锥齿轮3016内部轴心与第二套杆3018进行固接；第六锥齿轮3017内部轴心与第二套杆3018进行固接；第二套杆3018外表面与第二连接板3019进行转动连接；第二连接板3019与第二电动推杆3020进行固接；第二电动推杆3020与底架1相连接；第二套杆3018内部轴心与第八传动杆3021进行滑动连接；第八传动杆3021外表面与底架1相连接；第八传动杆3021外表面与第十一传动轮3022进行固接；第十一传动轮3022外环面通过皮带与第十二传动轮3023进行传动连接；第十二传动轮3023内部轴心与第三丝杆3024进行固接；第三丝杆3024外表面与底架1相连接；第三丝杆3024外表面与滑动板3025进行旋接；滑动板3025与光杆3026进行滑动连接；光杆3026与底架1相连接。

分拣单元4继续带动葫芦移动，移动至孔位于清洁环3027下方后停止，然后第二电动推杆3020启动带动第二连接板3019移动，第二连接板3019移动带动第二套杆3018及其相连接的第五锥齿轮3016、第六锥齿轮3017在第八传动杆3021上滑动，滑动至第五锥齿轮3016与第四锥齿轮3015相啮合，则第一传动杆203带动第九传动轮3012传动第十传动轮3013，第十传动轮3013带动第七传动杆3014传动第四锥齿轮3015，第四锥齿轮3015带动第五锥齿轮3016带动传动第二套杆3018，第二套杆3018带动第八传动杆3021传动第十一传动轮3022，第十一传动轮3022带动第十二传动轮3023传动第三丝杆3024，第三丝杆3024带动滑动板3025在光杆3026上向下滑动，带动第六传动杆309及其相连接零件向下移动，使得第一清理机构3010、第二清理机构3011和清洁环3027伸进葫芦内，然后第一清理机构3010和第二清理机构3011启动撑开方便清理葫芦内表面，同时电机301带动第三传动杆302传动蜗杆303，蜗杆303带动蜗轮304传动第四传动杆305，第四传动杆305带动第七传动轮306传动第八传动轮307，第八传动轮307带动第五传动杆308传动第六传动杆309，第六传动杆309带动第一清理机构3010、第二清理机构3011和清洁环3027转动，第一清理机构3010和第二清理机构3011转动清洁葫芦两个球的内表面，清洁环3027转动时清洁葫芦口除，清洁完后第一清理机构3010和第二清理机构3011收缩然后第二电动推杆3020再次启动使得第六锥齿轮3017与第四锥齿轮3015啮合，则第二套杆3018变为由第六锥齿轮3017带动转动，转动方向相反，所以第六传动杆309及其相连接的零件向上移动，使得第一清理机构3010、第二清理机构3011和清洁环3027伸出葫芦内；本单元实现了对葫芦内部进行清洁，提高制作出来葫芦丝的质量，另外第三传动杆302带动第一传动轮201转动。

所述，第二清理机构3011包括有固定环301101、清洁锥环301102、电动滑动环301103和第二连接杆301104；第六传动杆309外表面与固定环301101进行固接；第六传动杆309外表面与电动滑动环301103进行滑动连接；固定环301101与清洁锥环301102相连接；清洁锥环301102通过转轴与第二连接杆301104相连接；电动滑动环301103通过转轴与第二连接杆301104相连接。

第一清理机构3010和第二清理机构3011的结构相同，当第一清理机构3010和第二清理机构3011伸进葫芦里后，电动滑动环301103启动在第六传动杆309上往固定环301101滑动，滑动过程中带动第二连接杆301104往外侧移动从而将清洁锥环301102撑大，如此方便清洁，当清洁结束后电动滑动环301103启动往回滑动恢复原位。

所述，分拣单元4包括有第一电动滑杆401、第二电动滑杆402、电动滑架403、活动杆404、第三电动滑杆405、第四电动滑杆406、第一电动滑块407、第三电动推杆408、第四电动推杆409、第二电动滑轨4010、第二电动滑块4011、齿条4012、直齿轮4013、第九传动杆4014和转动板4015；第一电动滑杆401与底架1相连接；第一电动滑杆401与电动滑架403进行滑动连接；第一电动滑杆401侧边设置有第二电动滑杆402；第二电动滑杆402与底架1相连接；第二电动滑杆402与电动滑架403进行滑动连接；电动滑架403与活动杆404进行滑动连接；电动滑架403上方设置有转动板4015；第三电动滑杆405与底架1相连接；第三电动滑杆405与第一电动滑块407进行滑动连接；第三电动滑杆405侧边设置有第四电动滑杆406；第四电动滑杆406与底架1相连接；第四电动滑杆406与第一电动滑块407进行滑动连接；第一电动滑块407与第三电动推杆408进行固接；第一电动滑块407与第四电动推杆409进行固接；第三电动推杆408与第二电动滑轨4010进行固接；第四电动推杆409与第二电动滑轨4010进行固接；第二电动滑轨4010与第二电动滑块4011进行滑动连接；第二电动滑轨4010与齿条4012进行滑动连接；第二电动滑轨4010与第九传动杆4014进行转动连接；第二电动滑块4011与齿条4012进行固接；齿条4012与直齿轮4013相啮合；直齿轮4013与第九传动杆4014进行固接；第九传动杆4014外表面与转动板4015进行固接。

分拣单元4实现对葫芦的固定以及移动分类收集，即刚开始时将葫芦头部朝下放置在电动滑架403上，电动滑架403设置有一大一小两个圆环，大的在上小的在下，大环用于卡紧葫芦底部部分的球体，小环用于卡紧葫芦头部部分的球体，小环下方四周设置有活动杆404，接着活动杆404移动卡紧葫芦头部，防止其葫芦移动，当需要带动葫芦移动时，电动滑架403移动在第一电动滑杆401和第二电动滑杆402上移动，清洁完后将葫芦移动至转动板4015下方，接着第三电动推杆408和第四电动推杆409启动带动第二电动滑轨4010及其相连接的零件向下移动，移动至转动板4015伸进葫芦内，然后第二电动滑块4011启动带动齿条4012移动，齿条4012移动带动直齿轮4013传动第九传动杆4014，第九传动杆4014带动转动板4015转动，转动九十度后停止，然后第三电动推杆408和第四电动推杆409再次启动带动转动板4015向上移动将葫芦拉起，接着若葫芦合格则第一电动滑块407启动在第三电动滑杆405和第四电动滑杆406上滑动至第一收集箱6上方，然后通过第二电动滑块4011控制转动板4015往回转动九十度使得葫芦掉落至第一收集箱6，若不合格则转移至第二收集箱7上方，然后第一电动滑块407在滑动至原位。

所述，第一传动杆203与第一套杆204连接处、第八传动杆3021和第二套杆3018连接处外表面均设置有直切面。

可以使得杆与套之间相互滑动又能相互带动转动。

所述，第一检测杆2019、第二检测杆2020和第三检测杆2021均由一截截小杆组成，小杆的直径由下至上逐渐增大。

可以检测多种直径的葫芦开孔。

所述，第六传动杆309和第五传动杆308连接处设置有直切面。

可以使得第六传动杆309在第五传动杆308内滑动又能被其带动转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，包括有底架、控制屏、第一收集箱和第二收集箱，其特征在于，还包括有孔位检测单元、清理单元和分拣单元；底架与孔位检测单元相连接；底架与清理单元相连接；底架与分拣单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；孔位检测单元与清理单元相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，其特征在于，孔位检测单元包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一套杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接杆、第一电动推杆、第三锥齿轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一丝杆、第五传动轮、第六传动轮、第二丝杆、第一电动滑轨、电动滑板、第一检测杆、第二检测杆和第三检测杆；第一传动轮与清理单元相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与清理单元相连接；第一传动杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第一套杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接杆进行转动连接；第一连接杆与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第一套杆内部轴心与第一传动杆进行滑动连接；第三锥齿轮一侧设置有第一锥齿轮；第三锥齿轮另一侧设置有第二锥齿轮；第三锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第五传动轮进行固接；第一丝杆外表面与底架相连接；第一丝杆外表面与第一电动滑轨进行旋接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与底架相连接；第二丝杆外表面与第一电动滑轨进行旋接；第一电动滑轨与电动滑板进行滑动连接；电动滑板与第一检测杆进行固接；电动滑板与第二检测杆进行固接；电动滑板与第三检测杆进行固接。

3.根据权利要求2所述的一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，其特征在于，清理单元包括有电机、第三传动杆、蜗杆、蜗轮、第四传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第五传动杆、第六传动杆、第一清理机构、第二清理机构、第九传动轮、第十传动轮、第七传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二套杆、第二连接板、第二电动推杆、第八传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第三丝杆、滑动板、光杆和清洁环；电机输出轴与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与蜗杆进行固接；第三传动杆外表面与第一传动轮进行固接；蜗杆与蜗轮相啮合；蜗轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆与底架相连接；第五传动杆内部轴心与第六传动杆进行滑动连接；第六传动杆外表面与第一清理机构相连接；第六传动杆外表面与第二清理机构相连接；第六传动杆外表面与清洁环进行固接；第六传动杆外表面与滑动板进行转动连接；第一传动杆外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮一侧设置有第五锥齿轮；第四锥齿轮另一侧设置有第六锥齿轮；第五锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第六锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架相连接；第二套杆内部轴心与第八传动杆进行滑动连接；第八传动杆外表面与底架相连接；第八传动杆外表面与第十一传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与底架相连接；第三丝杆外表面与滑动板进行旋接；滑动板与光杆进行滑动连接；光杆与底架相连接。

4.根据权利要求3所述的一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，其特征在于，第二清理机构包括有固定环、清洁锥环、电动滑动环和第二连接杆；第六传动杆外表面与固定环进行固接；第六传动杆外表面与电动滑动环进行滑动连接；固定环与清洁锥环相连接；清洁锥环通过转轴与第二连接杆相连接；电动滑动环通过转轴与第二连接杆相连接。

5.根据权利要求4所述的一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，其特征在于，分拣单元包括有第一电动滑杆、第二电动滑杆、电动滑架、活动杆、第三电动滑杆、第四电动滑杆、第一电动滑块、第三电动推杆、第四电动推杆、第二电动滑轨、第二电动滑块、齿条、直齿轮、第九传动杆和转动板；第一电动滑杆与底架相连接；第一电动滑杆与电动滑架进行滑动连接；第一电动滑杆侧边设置有第二电动滑杆；第二电动滑杆与底架相连接；第二电动滑杆与电动滑架进行滑动连接；电动滑架与活动杆进行滑动连接；电动滑架上方设置有转动板；第三电动滑杆与底架相连接；第三电动滑杆与第一电动滑块进行滑动连接；第三电动滑杆侧边设置有第四电动滑杆；第四电动滑杆与底架相连接；第四电动滑杆与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第三电动推杆进行固接；第一电动滑块与第四电动推杆进行固接；第三电动推杆与第二电动滑轨进行固接；第四电动推杆与第二电动滑轨进行固接；第二电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑轨与齿条进行滑动连接；第二电动滑轨与第九传动杆进行转动连接；第二电动滑块与齿条进行固接；齿条与直齿轮相啮合；直齿轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与转动板进行固接。

6.根据权利要求5所述的一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，其特征在于，第一传动杆与第一套杆连接处、第八传动杆和第二套杆连接处外表面均设置有直切面。

7.根据权利要求6所述的一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，其特征在于，第一检测杆、第二检测杆和第三检测杆均由一截截小杆组成，小杆的直径由下至上逐渐增大。

8.根据权利要求7所述的一种带清洁功能的葫芦丝孔位检测装置，其特征在于，第六传动杆和第五传动杆连接处设置有直切面。

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