CN112717276A - 一种植入式脉冲刺激系统及其腔内心电数据采集方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种植入式脉冲刺激系统及其腔内心电数据采集方法，包括植入式医疗设备和体外设备；植入式医疗设备用于实时采集患者的心腔内心电信号；体外设备用于设置需要采样的心腔和采样的频率；体外设备将体外设置的数据通过无线传输通道传输给植入式医疗设备；体外设备根据无线传输信道的带宽和传输速度计算能否满足用户设置的采样心腔和采样频率；植入医疗设备根据采样频率和采样心腔将不同心腔的腔内心电信号组合在同一数据帧内以减少数据传输量，并通过无线传输通道传输给体外设备进行显示，本发明可以根据临床需要观察某一心腔的心电信号细节，或观察多个心腔心电信号的关联关系，充分满足了医护人员对心电信号辅助监测的需求。

Description

一种植入式脉冲刺激系统及其腔内心电数据采集方法
技术领域
本发明涉及医疗器械设备技术领域，特别地是一种植入式脉冲刺激系统及其腔内心电数据采集方法。
背景技术
植入目标体内的可植入式医疗设备，一般需采用无线传输的方式与体外设备进行通信，以便了解目标体及可植入式医疗设备的状态。比如植入式心脏起搏器、除颤器、CRT-P等可以在被植入体中长期工作的设备，均需要与体外设备进行数据通信。
腔内心电信号是心腔内心肌收缩和舒张产生的电信号，反映心脏的活动情况，不同特征的腔内心电信号可以反映心脏不同的病理特征以及起搏夺获的情况。植入式医疗设备可以实时采集患者的心腔内心电信号，并通过无线传输通道传输到体外设备。医护人员通过体外设备观察患者的腔内心电信号，以辅助判断患者的生理状态，或者判断植入设备是否按预期发放脉冲刺激和脉冲刺激的结果，以及植入设备是否能正确感知到患者的自身心电信号。此外，植入式医疗设备还会通过无线通信与体外设备进行双向的数据交换，例如接收体外设备的设置指令，或者向体外设备传输此前几个月时间内的患者和设备监控数据信息。
出于安全性和功耗的考虑，植入式医疗设备一般通过自定义的近场RF与体外设备进行通信，传输通道的带宽和速度均比较有限，为保证能够正确接收到外部设备的下传数据，并能按外部设备的要求上传各种监控数据，植入式医疗设备对上传到外部设备的心腔内心电信号的数据量必须有所限制。
常规做法是，采用低频的采样频率采集腔内心电数据，并仅对有限的心腔进行心电信号采集，然后将数据上传到外部设备进行显示。此类做法存在采样数据失真，细节缺失，或者无法同时观测多心腔等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植入式脉冲刺激系统及其腔内心电数据采集方法，可以根据临床需要观察某一心腔的心电信号细节，或观察多个心腔心电信号的关联关系，充分满足了医护人员对心电信号辅助监测的需求。
本发明通过以下技术方案实现的：
一种植入式脉冲刺激系统，包括：
植入式医疗设备，所述植入式医疗设备植入于患者体内，用于实时采集患者的心腔内心电信号；所述植入式医疗设备包括内置的微处理器和集成电路芯片；所述集成电路芯片与所述微处理器通过通信接口连接；
体外设备，所述体外设备用于设置需要采样的心腔和采样的频率；所述体外设备将体外设置的参数通过无线传输通道传输给所述植入式医疗设备；所述体外设备根据无线传输信道的带宽和传输速度计算能否满足用户设置的采样心腔数量和采样频率；所述植入医疗设备根据采样频率和采样心腔将不同心腔的腔内心电信号组合在同一数据帧内以减少无效数据的传输，并通过无线传输通道传输给所述体外设备进行显示。
进一步地，所述集成电路芯片包括右心房感知模块、右心室感知模块、左心室感知模块、采样控制模块和采样模块；所述右心房感知模块通过第一电极导线与人体心脏的右心房连接，感知右心房的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；所述右心室感知模块通过第二电极导线与人体心脏的右心室连接，感知右心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；所述左心室感知模块通过第三电极导线与人体心脏的左心室连接，感知左心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；所述采样控制模块控制所述采样模块的采样心腔和采样频率；所述采样模块在所述采样控制模块的控制下采样所述右心房感知模块或右心室感知模块或左心室感知模块感知到的腔内心电信号。
进一步地，所述集成电路芯片还包括第一无线传输模块；所述体外设备包括第二无线传输模块；所述体外设备设置需要采样的心腔和对应心腔的采样频率，通过所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块传输给所述植入式医疗设备。
进一步地，所述集成电路芯片还包括第一数据交换接口；所述微处理器设置有第二数据交换接口；所述无线传输模块正确接收所述体外设备设置的需要采样的心腔和该心腔的采样频率的数据后，通过所述第一数据交换接口和所述第二数据交换接口将所述体外设备设置的需要采样的心腔和该心腔的采样频率的数据传输给所述微处理器，所述微处理器将该数据进行解析处理后通过所述第一数据交换接口和所述第二数据交换接口写入所述采样控制模块，以设置采样的心腔和相应心腔的采样频率。
进一步地，所述集成电路芯片还包括缓存模块；所述缓存模块用于临时存储腔内心电数据。
进一步地，一种植入式脉冲刺激系统的腔内心电数据采集方法，包括以下步骤：S1、用户通过体外设备设置需要采样的心腔和对应心腔的采样频率，并通过无线传输通道传输给植入式设备；体外设备根据无线传输信道的带宽和传输速度计算用户设置的采样频率和采样通道是否能够得到满足；
S2、当无线传输信道满足数据传输的需求，所述体外设备将体外设置的数据通过无线传输模块传输给植入式医疗设备；当无线传输信道无法满足数据传输的需求，则体外设备提示用户重新选择采样心腔和采样频率，同时给出相应的指导信息；指导用户进行采样心腔和采样频率的设置。
S3、当无线传输模块正确接收体外设备设置需要采样的心腔和该心腔的采样频率的数据后，通过第一数据交换接口和第二数据交换接口将体外设备设置需要采样的心腔和该心腔的采样频率的数据传输给微处理器，微处理器将该数据进行解析处理后通过第一数据交换接口和第二数据交换接口写入采样控制模块，以设置采样的心腔和心腔的采样频率；
S4、右心房感知模块感知右心房的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；右心室感知模块感知右心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；左心室感知模块感知左心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；采样控制模块控制采样模块的采样心腔和采样频率；采样模块在采样控制模块的控制下采样右心房感知模块或右心室感知模块或左心室感知模块感知到的腔内心电信号；
S5、腔内心电信号组合在同一数据帧内通过无线传输模块传输到体外设备，并在体外设备上进行显示。
进一步地，所述步骤S2中，若无线传输信道允许的传输频率为X byte/ms，采样模块根据采样频率和采样心腔进行数据组合后等同的数据频率为Y byte/ms，当Y>X时，无线传输信道无法满足数据传输的需求，则体外设备提示用户重新选择采样心腔和采样频率，同时给出相应的指导信息。
进一步地，所述步骤S4中，当采样心腔为右心房和右心室时，右心房采样频率为f1，右心室采样频率为f2；当f1＝f2，则每采样到一次右心房和右心室心电信号后，则将右心房和右心室心电信号的采样结果组合在同一个数据帧内，再通过无线传输模块传输到体外设备进行显示。
进一步地，所述步骤S4中，当采样心腔为右心房和右心室时，右心房采样频率为f1，右心室采样频率为f2；当f1＝2*f2,则每采样到2次右心房和1次右心室心电信号后，则将右心房和右心室心电信号的采样结果组合在同一个数据帧内，再通过无线传输模块传输到体外设备进行显示。
进一步地，所述步骤S4中，当采样心腔为右心房、右心室和左心室时，右心房采样频率为f1，右心室采样频率为f2，左心室采样频率为f3；当f1＝f2＝f3,则每采样到1次右心房、1次右心室和1次左心室心电信号后，则将右心房、右心室和左心室心电信号的采样结果组合在同一个数据帧内，再通过无线传输模块传输到体外设备进行显示。
本发明的有益效果：
本发明可以通过体外设备设置需要采样的心腔和采样的频率，如果需要观察某一心腔的心电信号细节，则可设置较高的采样频率；如果需要观察多个心腔的关联关系，则可设置采样多个心腔，用户可以根据临床需要观察某一心腔的心电信号细节，或观察多个心腔心电信号的关联关系，充分满足了医护人员对心电信号辅助监测的需求；体外设备根据无线传输信道的带宽和传输速度计算能否满足用户设置的采样心腔和采样频率，如果不能满足，则提示用户根据自身观察的需求进行调整；植入式医疗设备根据采样频率和采样心腔将不同心腔的腔内心电信号组合在同一数据帧内以减少数据传输量，并通过无线传输通道传输给体外设备进行显示。本发明有效解决了常规腔内心电数据采集方法中采样数据失真、细节缺失、以及无法同时采样多心腔数据等问题。
附图说明
图1为本发明植入式脉冲刺激系统及其腔内心电数据采集方法的实施例的结构框架流程图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1，一种植入式脉冲刺激系统，包括：
植入式医疗设备1，所述植入式医疗设备1植入于患者体内，用于实时采集患者的心腔内心电信号；所述植入式医疗设备1包括内置的微处理器3和集成电路芯片4；所述集成电路芯片与所述微处理器3通过通信接口连接；
体外设备2，所述体外设备2用于设置需要采样的心腔数量和采样的频率；所述体外设备2将体外设置的参数通过无线传输通道传输给所述植入式医疗设备1；所述体外设备2根据无线传输信道的带宽和传输速度计算能否满足用户设置的采样心腔数量和采样频率；所述植入医疗设备根据采样频率和采样心腔将不同心腔的腔内心电信号组合在同一数据帧内以减少无效数据的传输，并通过无线传输通道传输给所述体外设备2进行显示。
具体的，本实施例方案中，所述集成电路芯片4包括右心房感知模块5、右心室感知模块6、左心室感知模块7、采样控制模块10和采样模块8；所述右心房感知模块5通过第一电极导线13与人体心脏的右心房连接，感知右心房的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；所述右心室感知模块6通过第二电极导线14与人体心脏的右心室连接，感知右心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；所述左心室感知模块7通过第三电极导线15与人体心脏的左心室连接，感知左心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；所述采样控制模块10控制所述采样模块8的采样心腔和采样频率；所述采样模块8在所述采样控制模块10的控制下采样所述右心房感知模块5或右心室感知模块6或左心室感知模块7感知到的腔内心电信号。需要说明的是，采样控制模块10可以控制是否对某一心腔进行采样，以及按什么样的频率进行采样。
具体的，本实施例方案中，所述集成电路芯片4还包括第一无线传输模块9；所述体外设备2包括第二无线传输模块(未图示)；所述体外设备2设置需要采样的心腔和对应心腔的采样频率，通过所述第一无线传输模块9和所述第二无线传输模块传输给所述植入式医疗设备1。
具体的，本实施例方案中，所述集成电路芯片4还包括第一数据交换接口11；所述微处理器3设置有第二数据交换接口12；所述无线传输模块9正确接收所述体外设备2设置的需要采样的心腔和该心腔的采样频率的数据后，通过所述第一数据交换接口11和所述第二数据交换接口12将所述体外设备2设置的需要采样的心腔和该心腔的采样频率的数据传输给所述微处理器3，所述微处理器3将该数据进行解析处理后通过所述第一数据交换接口11和所述第二数据交换接口12写入所述采样控制模块10，以设置采样的心腔和相应心腔的采样频率。
具体的，本实施例方案中，所述集成电路芯片4还包括缓存模块；所述缓存模块用于临时存储腔内心电数据。
具体的，本实施例方案中，一种植入式脉冲刺激系统的腔内心电数据采集方法，包括以下步骤：
S1、用户通过体外设备2设置需要采样的心腔和对应心腔的采样频率，并通过无线传输通道传输给植入式设备；体外设备2根据无线传输信道的带宽和传输速度计算用户设置的采样频率和采样通道是否能够得到满足；
S2、当无线传输信道满足数据传输的需求，所述体外设备2将体外设置的数据通过无线传输模块9传输给植入式医疗设备1；当无线传输信道无法满足数据传输的需求，则体外设备2提示用户重新选择采样心腔和采样频率，同时给出相应的指导信息；指导用户进行采样心腔和采样频率的设置；例如如果用户需要了解心电信号的细节，则可以选择高频采样某一通道，如果用户需要同时观察多个心腔的心电信号，则可以选择以适中的频率同时采样多个通道。
S3、当无线传输模块9正确接收体外设备2设置的需要采样的心腔和对应心腔的采样频率的数据后，通过第一数据交换接口11和第二数据交换接口12将体外设备2设置的需要采样的心腔和对应心腔的采样频率的数据传输给微处理器3，微处理器3对该数据进行解析处理后通过第一数据交换接口11和第二数据交换接口12写入采样控制模块10，以设置采样的心腔和心腔的采样频率；
S4、右心房感知模块5感知右心房的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；右心室感知模块6感知右心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；左心室感知模块7感知左心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；采样控制模块10控制采样模块8的采样心腔和采样频率；采样模块8在采样控制模块10的控制下采样右心房感知模块5或右心室感知模块6或左心室感知模块7感知到的腔内心电信号
S5、腔内心电信号组合在同一数据帧内通过无线传输模块9传输到体外设备2，并在体外设备2上进行显示。
具体的，本实施例方案中，所述步骤S2中，若无线传输信道允许的传输频率为Xbyte/ms，采样模块8根据采样频率和采样心腔进行数据组合后等同的数据频率为Y byte/ms，当Y>X时，无线传输信道无法满足数据传输的需求，则体外设备2提示用户重新选择采样心腔和采样频率，同时给出相应的指导信息。需要说明的是，体外设备2在进行判断采样频率和采样通道是否能够得到满足时，Y与X之间还保留一定的余量，以满足其它的数据能够有占据信道的时间，同时为了保证其它数据占据信道时，腔内心电数据不会丢失，在集成芯片中设计了缓存模块，用于临时存储腔内心电数据。在其它数据传输完成后，缓存的腔内心电数据继续传输到体外设备2中进行显示。
具体的，本实施例方案中，所述步骤S4中，当采样心腔为右心房和右心室时，右心房采样频率为f1，右心室采样频率为f2；当f1＝f2,则每采样到一次右心房和右心室心电信号后，则将右心房和右心室心电信号的采样结果组合在同一个数据帧内，再通过无线传输模块9传输到体外设备2进行显示。
具体的，本实施例方案中，所述步骤S4中，当采样心腔为右心房和右心室时，右心房采样频率为f1，右心室采样频率为f2；当f1＝2*f2,则每采样到2次右心房和1次右心室心电信号后，则将右心房和右心室心电信号的采样结果组合在同一个数据帧内，再通过无线传输模块9传输到体外设备2进行显示。
具体的，本实施例方案中，所述步骤S4中，当采样心腔为右心房，右心室，左心室时，右心房采样频率为f1，右心室采样频率为f2，左心室采样频率为f3；当f1＝f2＝f3,则每采样到一次右心房,1次右心室,1次左心室心电信号后，则将右心房、右心室和左心室心电信号的采样结果组合在同一个数据帧内，再通过无线传输模块9传输到体外设备2进行显示。需要说明的是，通过上述的组合方式可有效减少数据的传输量，提升传输效率，减少对通讯信道的占用。
本发明可以通过体外设备2设置需要采样的心腔和采样的频率，如果需要观察某一心腔的心电信号细节，则可设置较高的采样频率；如果需要观察多个心腔的关联关系，则可设置采样多个心腔，用户可以根据临床需要观察某一心腔的心电信号细节，或观察多个心腔心电信号的关联关系，充分满足了医护人员对心电信号辅助监测的需求；体外设备2根据无线传输信道的带宽和传输速度计算能否满足用户设置的采样心腔数和采样频率，如果不能满足，则提示用户根据自身观察的需求进行调整；植入式医疗设备1根据采样频率和采样心腔将不同心腔的腔内心电信号组合在同一数据帧内以减少数据传输量，并通过无线传输通道传输给体外设备2进行显示；植入式医疗设备1可按不同的采样频率对某一心腔的腔内心电信号进行采样，并可以根据用户的设置对指定心腔的腔内心电信号进行采样。解决了受低频近场通讯信道限制，采用低频的采样频率采集腔内心电数据，并仅对有限的心腔进行心电信号采集，然后将数据上传到外部设备进行显示的常规做法中存在的采样数据失真，细节缺失，或者无法同时观测多心腔等问题。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种植入式脉冲刺激系统，其特征在于，包括：
植入式医疗设备，所述植入式医疗设备植入于患者体内，用于实时采集患者的心腔内心电信号；所述植入式医疗设备包括内置的微处理器和集成电路芯片；所述集成电路芯片与所述微处理器通过通信接口连接；
体外设备，所述体外设备用于设置需要采样的心腔和采样的频率；所述体外设备将体外设置的参数通过无线传输通道传输给所述植入式医疗设备；所述体外设备根据无线传输信道的带宽和传输速度计算能否满足用户设置的采样心腔数量和采样频率；所述植入医疗设备根据采样频率和采样心腔将不同心腔的腔内心电信号组合在同一数据帧内以减少无效数据的传输，并通过无线传输通道传输给所述体外设备进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种植入式脉冲刺激系统，其特征在于：所述集成电路芯片包括右心房感知模块、右心室感知模块、左心室感知模块、采样控制模块和采样模块；所述右心房感知模块通过第一电极导线与人体心脏的右心房连接，感知右心房的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；所述右心室感知模块通过第二电极导线与人体心脏的右心室连接，感知右心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；所述左心室感知模块通过第三电极导线与人体心脏的左心室连接，感知左心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；所述采样控制模块控制所述采样模块的采样心腔和采样频率；所述采样模块在所述采样控制模块的控制下采样所述右心房感知模块或右心室感知模块或左心室感知模块感知到的腔内心电信号。
3.根据权利要求2所述的一种植入式脉冲刺激系统，其特征在于：所述集成电路芯片还包括第一无线传输模块；所述体外设备包括第二无线传输模块；所述体外设备设置需要采样的心腔和对应心腔的采样频率，通过所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块传输给所述植入式医疗设备。
4.根据权利要求3所述的一种植入式脉冲刺激系统，其特征在于：所述集成电路芯片还包括第一数据交换接口；所述微处理器设置有第二数据交换接口；所述无线传输模块正确接收所述体外设备设置的需要采样的心腔和该心腔的采样频率的数据后，通过所述第一数据交换接口和所述第二数据交换接口将所述体外设备设置的需要采样的心腔和该心腔的采样频率的数据传输给所述微处理器，所述微处理器将该数据进行解析处理后通过所述第一数据交换接口和所述第二数据交换接口写入所述采样控制模块，以设置采样的心腔和相应心腔的采样频率。
5.根据权利要求4所述的一种植入式脉冲刺激系统，其特征在于：所述集成电路芯片还包括缓存模块；所述缓存模块用于临时存储腔内心电数据。
6.根据权利要求5所述的一种植入式脉冲刺激系统的腔内心电数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、用户通过体外设备设置需要采样的心腔和对应心腔的采样频率，并通过无线传输通道传输给植入式设备；体外设备根据无线传输信道的带宽和传输速度计算用户设置的采样频率和采样通道是否能够得到满足；
S2、当无线传输信道满足数据传输的需求，所述体外设备将体外设置的数据通过无线传输模块传输给植入式医疗设备；当无线传输信道无法满足数据传输的需求，则体外设备提示用户重新选择采样心腔和采样频率，同时给出相应的指导信息，指导用户进行采样心腔和采样频率的设置；
S3、当无线传输模块正确接收体外设备设置的需要采样的心腔和对应心腔的采样频率的数据后，通过第一数据交换接口和第二数据交换接口将体外设备设置的需要采样的心腔和该心腔的采样频率的数据传输给微处理器，微处理器对该数据进行解析处理后通过第一数据交换接口和第二数据交换接口写入采样控制模块，以设置采样的心腔和心腔的采样频率；
S4、右心房感知模块感知右心房的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；右心室感知模块感知右心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；左心室感知模块感知左心室的腔内心电信号，并进行放大和滤波处理；采样控制模块控制采样模块的采样心腔和采样频率；采样模块在采样控制模块的控制下采样右心房感知模块或右心室感知模块或左心室感知模块感知到的腔内心电信号；
S5、腔内心电信号组合在同一数据帧内通过无线传输模块传输到体外设备，并在体外设备上进行显示。
7.根据权利要求6所述的一种植入式脉冲刺激系统的腔内心电数据采集方法，其特征在于：所述步骤S2中，若无线传输信道允许的传输频率为Xbyte/ms，采样模块根据采样频率和采样心腔进行数据组合后等同的数据频率为Y byte/ms，当Y>X时，无线传输信道无法满足数据传输的需求，则体外设备提示用户重新选择采样心腔和采样频率，同时给出相应的指导信息。
8.根据权利要求6所述的一种植入式脉冲刺激系统的腔内心电数据采集方法，其特征在于：所述步骤S4中，当采样心腔为右心房和右心室时，右心房采样频率为f1，右心室采样频率为f2；当f1＝f2,则每采样到一次右心房和右心室心电信号后，则将右心房和右心室心电信号的采样结果组合在同一个数据帧内，再通过无线传输模块传输到体外设备进行显示。
9.根据权利要求6所述的一种植入式脉冲刺激系统的腔内心电数据采集方法，其特征在于：所述步骤S4中，当采样心腔为右心房和右心室时，右心房采样频率为f1，右心室采样频率为f2；当f1＝2*f2,则每采样到2次右心房和1次右心室心电信号后，则将右心房和右心室心电信号的采样结果组合在同一个数据帧内，再通过无线传输模块传输到体外设备进行显示。
10.根据权利要求6所述的一种植入式脉冲刺激系统的腔内心电数据采集方法，其特征在于：所述步骤S4中，当采样心腔为右心房，右心室，左心室时，右心房采样频率为f1，右心室采样频率为f2，左心室采样频率为f3；当f1＝f2＝f3,则每采样到一次右心房,1次右心室,1次左心室心电信号后，则将右心房、右心室和左心室心电信号的采样结果组合在同一个数据帧内，再通过无线传输模块传输到体外设备进行显示。
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Denomination of invention: An Implantable Pulse Stimulation System and Its Intraluminal Electrocardiogram Data Collection Method

Granted publication date: 20230912

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Hangzhou Yuhang Branch

Pledgor: Danyuan medical technology (Hangzhou) Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980016105