CN112716595B - 一种双极组织闭合器联动动力组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及闭合器技术领域，尤其涉及一种双极组织闭合器联动动力组件，包括：推拉杆体；第一动力装置，带动推拉杆体直线运动；切割刀片，设置于两镊体之间；第二动力装置，带动切割刀片直线运动；第二动力装置设置于第一动力装置靠近镊体一侧，在第一工作位置两镊体张开，且切割刀片相对于镊体回缩，在第二工作位置，第一动力装置相对于远离处于第一工作位置的第二动力装置，且两镊体闭合，在第三工作位置，第二动力装置相对靠近处于第二工作位置的第一动力装置，且带动切割刀片相对于镊体伸出。通过本发明的技术方案，使得切割刀片和镊体运动动力部分的合理更加布局，降低了整个装置的体积和重量，从而有效减少握持的疲劳度。

Description

一种双极组织闭合器联动动力组件

技术领域

本发明涉及闭合器技术领域，尤其涉及一种双极组织闭合器联动动力组件。

背景技术

双极组织闭合器由双瓣镊体和电极座组成，双瓣镊体的尾端分别与电极座相连，电极座上设有高频输入插头。双极组织闭合器可以对小血管及其他结构进行更精细的电凝止血和处理，原理是高频电流使蛋白质进行溶解变性，在双瓣镊体的压力作用下，使血管壁熔合形成与周围有区别的透明带,从而产生永久性管腔闭合达到止血，组织完成变性熔合同时，可以自动断电。

现有的双极组织闭合器的双瓣镊体具有镊尖，镊尖与双瓣镊体一体成型，双瓣镊体外表设有绝缘层，露出镊尖部分，仅镊尖之间传导电流，电凝时电流从一镊尖到另外一镊尖，在两镊尖之间的组织受到电流作用，而镊尖外组织少受或者不受影响。由于它的作用范围只限于镊子两端之间，因此对相邻组织的损伤程度和影响范围很小，相当安全。

目前，为了实现闭合器的多功能化，在两瓣镊体之间会设置切割刀片，切割刀片在两瓣镊体闭合后，通过人工控制的方式向前推进而实现切割，目前，如何实现切割刀片和镊体运动动力部分的合理布局，避免在两瓣镊体尚未闭合时，切割刀片移动而带来操作风险的同时，降低整个装置的体积和重量而减少握持的疲劳度成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种双极组织闭合器联动动力组件，使其更具有实用性。

发明内容

本发明中提供了一种双极组织闭合器联动动力组件，有效的解决了背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种双极组织闭合器联动动力组件，包括：

推拉杆体，为闭合器的两镊体提供张开和闭合的直线动力；

第一动力装置，带动所述推拉杆体直线运动；

切割刀片，设置于两所述镊体之间，对夹持完成的组织进行切割；

第二动力装置，带动所述切割刀片直线运动；

所述第二动力装置设置于所述第一动力装置靠近所述镊体一侧，所述第二动力装置和第一动力装置包括贴合设置的第一工作位置，在所述第一工作位置两所述镊体张开，且所述切割刀片相对于所述镊体回缩；

所述第一动力装置还包括第二工作位置，在所述第二工作位置，所述第一动力装置相对于远离处于第一工作位置的第二动力装置，且两所述镊体闭合；

所述第二动力装置还包括第三工作位置，在所述第三工作位置，所述第二动力装置相对靠近处于第二工作位置的所述第一动力装置，且带动所述切割刀片相对于所述镊体伸出。

进一步地，所述第一动力装置包括：

动力供给组件，在操作者的施力下带动推拉杆体直线运动，实现两镊体的张开和闭合；

止挡杆体，在操作者尚未操作时，对所述第二动力装置进行阻挡，限制其操作，在操作者将所述动力供给组件操作到位后，解除对所述第二动力装置的阻挡；

所述止挡杆体一端与所述动力供给组件转动连接，所述止挡杆体中部设置有导向杆，在所述动力供给组件带动所述止挡杆体运动的过程中，所述导向杆沿导向槽适应性运动，所述止挡杆体的另一端对所述第二动力装置进行阻挡。

进一步地，所述动力供给组件包括：

握持连杆，包括第一转动轴体、受力段和连接段，所述受力段和连接段分别设置在所述第一转动轴体两侧，二者间夹角小于90°，所述第一转动轴体围绕固定轴线转动；

传力杆体，包括转动连接端和直线运动端，所述转动连接端与所述连接段末端转动连接，所述直线运动端在直线导槽的限制下沿所述推拉杆体直线运动方向运动；

其中，所述直线运动端与所述推拉杆体端部转动连接。

进一步地，所述第二动力装置包括挡块、滑道、连杆、施力杆、复位弹簧和移动块；

所述复位弹簧套设于所述推拉杆体外围，且一端通过所述挡块进行阻挡，所述挡块固定设置；

所述滑道固定设置，且对所述连杆一端进行直线导向，导向方向与所述推拉杆体长度方向平行，所述连杆另一端与所述施力杆一端转动连接，所述施力杆中部通过固定轴线转动设置，另一端用于操作者施力；所述移动块与所述连杆的直线运动端转动连接，与所述直线运动端同步进行直线运动，且所述移动块套设于所述推拉杆体外围，与所述复位弹簧另一端贴合设置；

其中，所述滑道和所述施力杆的受力端分别位于所述推拉杆体两侧，所述移动块带动所述切割刀片进行直线运动。

进一步地，所述推拉杆体端部设置有导向件，所述导向件上围绕所述推拉杆体的轴线设置有环形凹槽，所述直线运动端上设置有插入所述环形凹槽的引出端，所述引出端与所述环形凹槽的两侧壁贴合设置。

进一步地，所述传力杆体关于面对称，且对称面与所述推拉杆体轴线重合，所述传力杆体在所述对称面上的投影为V字型。

进一步地，所述第一转动轴体和连接段关于面对称，且对称面与推拉杆体轴线重合。

进一步地，所述施力杆与所述连杆连接侧包括关于所述连杆对称设置的两部分，两部分均与所述连杆转动连接，对称设置的两部分的连接端位于所述推拉杆体在施力杆转轴设置一侧，所述推拉杆体设置于对称设置的两部分之间。

进一步地，所述滑道内部设置有截面为凸字型的滑槽，所述连杆局部插入所述滑槽内，且插入部分对称设置有两导向杆，两所述导向杆分别插入所述滑槽两侧。

进一步地，还设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括：

锁杆，中部与所述动力供给组件固定连接，两端自由设置；

锁块，沿直线运动，包括左右两组依次连接的挤压导向面、凹陷锁紧槽和连接面；所述锁杆两端在操作者的施力下对所述挤压导向面进行挤压，且沿所述挤压导向面自上而下进入所述凹陷锁紧槽，在操作者二次施力时，所述锁杆自上而下离开所述凹陷锁紧槽且通过所述连接面下部位置返回；

挤压弹簧，设置于所述锁块底部，用于为所述锁块提供复位力。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

在本发明中，通过第一动力装置和第二动力装置分别带动推拉杆体和切割刀片进行直线运动，使得占外形比例较大的直线运动部分可通过平行的运动模式节省空间，结构布局更加适于操作者的操作动作；在二者贴合的第一工作位置，使得第一动力装置对第二动力装置进行限制，避免误操作情况的发生，而在第二工作位置，有效的保证了两镊体的啮合，在此后的操作中，操作者可以以第一动力装置为固定端进行第二动力装置的操作，第二动力装置在无阻挡的情况下可较为轻松的向第三工作位置转变，整个动力组件的分布形式有效的降低了闭合器的空间需求，且通过二者之间动作形式的优化而降低了误操作的风险；通过本发明的技术方案，使得切割刀片和镊体运动动力部分的合理更加布局，降低了整个装置的体积和重量，从而有效减少握持的疲劳度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为双极组织闭合器联动动力组件在三个工作位置的状态比对示意图；

图2为第一动力装置的结构示意图；

图3为握持连杆的结构示意图（包括结构简化示意图）；

图4为传力杆体的结构示意图（包括结构简化示意图）；

图5为极组织闭合器联动动力组件的结构示意图；

图6为第二动力装置所在位置处的放大图；

图7为施力杆的结构示意图；

图8为动力供给组件与推拉杆体的连接位置示意图；

图9为锁杆设置位置处的局部放大图；

图10为锁块的结构示意图；

图11为锁块的剖视图；

附图说明：

1、推拉杆体；2、镊体；3、第一动力装置；31、动力供给组件；311、第一转动轴体；312、受力段；313、连接段；314、转动连接端；315、直线运动端；32、止挡杆体；32a 、导向杆；4、切割刀片；5、第二动力装置；51、挡块；52、滑道；52a、滑槽；53、连杆；54、施力杆；55、复位弹簧；56、移动块；6、导向件；61、环形凹槽；7、锁紧装置；71、锁杆；72、锁块；72a、挤压导向面；72b、凹陷锁紧槽；72c、连接面；73、挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种双极组织闭合器联动动力组件，包括：推拉杆体1，为闭合器的两镊体2提供张开和闭合的直线动力；第一动力装置3，带动推拉杆体1直线运动；切割刀片4，设置于两镊体2之间，对夹持完成的组织进行切割；第二动力装置5，带动切割刀片4直线运动；第二动力装置5设置于第一动力装置3靠近镊体2一侧，第二动力装置5和第一动力装置3包括贴合设置的第一工作位置，在第一工作位置两镊体2张开，且切割刀片4相对于镊体2回缩；第一动力装置3还包括第二工作位置，在第二工作位置，第一动力装置3相对于远离处于第一工作位置的第二动力装置5，且两镊体2闭合；第二动力装置5还包括第三工作位置，在第三工作位置，第二动力装置5相对靠近处于第二工作位置的第一动力装置3，且带动切割刀片4相对于镊体2伸出。

在本发明中，通过第一动力装置3和第二动力装置5分别带动推拉杆体1和切割刀片4进行直线运动，使得占外形比例较大的直线运动部分可通过平行的运动模式节省空间，其中，将第二动力装置5设置于第一动力装置3靠近镊体2的一侧，更加适于操作者的操作动作；以第一动力装置3为基准对第二动力装置5进行施力更加便于控制，其中，在二者贴合的第一工作位置，使得第一动力装置3对第二动力装置5进行限制，避免误操作情况的发生，而在第二工作位置，有效的保证了两镊体2的啮合，在此后的操作中，操作者可以以第一动力装置3为固定端进行第二动力装置5的操作，第二动力装置5在无阻挡的情况下可较为轻松的向第三工作位置转变，整个动力组件的分布形式有效的降低了闭合器的空间需求，且通过二者之间动作形式的优化而降低了误操作的风险。

作为上述实施例的优选，第一动力装置3包括：动力供给组件31，在操作者的施力下带动推拉杆体1直线运动，实现两镊体2的张开和闭合；止挡杆体32，在操作者尚未操作时，对第二动力装置5进行阻挡，限制其操作，在操作者将动力供给组件31操作到位后，解除对第二动力装置5的阻挡；止挡杆体32一端与动力供给组件31转动连接，止挡杆体32中部设置有导向杆32a，在动力供给组件31带动止挡杆体32运动的过程中，导向杆32a沿导向槽适应性运动，止挡杆体32的另一端对第二动力装置5进行阻挡。

参见图1，在本优选方案中，在图中的方向上，动力供给组件31在未受力前，与止挡杆体32共同位于图中靠左侧的位置，而当操作者通过外力带动动力供给组件31向图中的右侧转动后，带动止挡杆体32同样向右侧移动，导向槽用于保持导向杆32a的高度在设定的位置，当止挡杆体32向右侧移动到适当位置后，自然解除对第二动力装置5的阻挡，而使其获得可操作性。导向槽直接成型在闭合器壳体内部，对止挡杆体32的运动轨迹进行规划，保证了操作的精准性。

作为上述实施例的优选，如图3所示，动力供给组件31包括：握持连杆，包括第一转动轴体311、受力段312和连接段313，受力段312和连接段313分别设置在第一转动轴体311两侧，二者间夹角小于90°，第一转动轴体311围绕固定轴线转动；传力杆体，包括转动连接端314和直线运动端315，转动连接端314与连接段313末端转动连接，直线运动端315在直线导槽的限制下沿推拉杆体1直线运动方向运动；其中，直线运动端315与推拉杆体1端部转动连接。

本优选方案中，握持连杆中受力段312和连接段313角度的设置可在推拉杆体1的同侧与传力杆体建立连接，实现了空间的高效利用，整个动力供给组件31通过第一转动轴体311的轴线的转动限制和直线运动端315的直线运动限制，有效的保证了转动动力和直线动力传输。

作为上述实施例的优选，第二动力装置5包括挡块51、滑道52、连杆53、施力杆54、复位弹簧55和移动块56；复位弹簧55套设于推拉杆体1外围，且一端通过挡块51进行阻挡，挡块51固定设置；滑道52固定设置，且对连杆53一端进行直线导向，导向方向与推拉杆体1长度方向平行，连杆53另一端与施力杆54一端转动连接，施力杆54中部通过固定轴线转动设置，另一端用于操作者施力；移动块56与连杆53的直线运动端315转动连接，与直线运动端315同步进行直线运动，且移动块56套设于推拉杆体1外围，与复位弹簧55另一端贴合设置；其中，滑道52和施力杆54的受力端分别位于推拉杆体1两侧，移动块56带动切割刀片4进行直线运动。

参见图5和6，在工作的过程中，当止挡杆体32解除对施力杆54的阻挡后，操作者通过对施力杆54位于推拉杆体1一侧的端部进行施力使得施力杆54围绕固定转轴转动，从而拉动位于推拉杆体1另一侧的连杆53的直线运动端315进行运动，移动块56在连杆53的拉动下进行直线运动而对复位弹簧55进行挤压，与此同时带动切割刀片4进行直线运动而实施切割动作，执行完成后，当操作者的施力解除后，复位弹簧55通过移动块56而带动第二动力装置5复位。

作为上述实施例的优选，推拉杆体端部设置有导向件，导向件上围绕推拉杆体的轴线设置有环形凹槽61，直线运动端315上设置有插入环形凹槽61的引出端，引出端与环形凹槽61的两侧壁贴合设置。本优方案中通过将直线运动端315的引出端设置在环形凹槽61内实现转动连接，有效的降低了直线运动端315与导向件6的连接难度，直线运动端315可根据安装的需要自环形槽体的上方或者下发滑入，可操作空间大，对装配要求较低，但能够在直线导槽的限制下有效的实现转动连接，直线导槽设置在闭合器的壳体内壁上，也便于与直线运动端315进行连接。

出于结构稳定性的目的考虑，传力杆体关于面对称，且对称面与推拉杆体1轴线重合，传力杆体在对称面上的投影为V字型，从而使得传力杆体两侧均能够获得有效的支撑，有效的提高结构在使用过程中的运动稳定性，V字型的设置形式并不会增加转动连接端314和直线运动端315之间的距离，同样可增加结构的强度。

为了提高使用的稳定性，第一转动轴体311和连接段313关于面对称，且对称面与推拉杆体1轴线重合。从而使得握持连杆对称的两侧均能够获得有效的支撑，包括第一转动轴体311两端的对称安装，以及连接段313两端与转动连接端314的对称连接，通过上述对称安装的方式可有效的提高结构在使用过程中的运动稳定性。

作为上述实施例的优选，受力段312关于对称面对称，从而在外部受力时稳定的进行力的传递，保证闭合器内部结构受力的稳定性。其中，受力段312相对于第一转动轴体311的另一端设置有环体结构，供操作者握持，环体结构的设置使得操作者能够更好的进行施力，通过手部贯穿后的握持可有效的保证操作的稳定性。

本优选方案中，第一转动轴体311间断设置，且间断处形成容纳槽，对推拉杆体1局部进行容纳，通过容纳槽的设置，使得空间得到进一步的优化，一方面保证了动力组件的动力传输，另一方面规避了推拉杆体1的阻挡，使得握持连杆的受力段312可获得相对的延长，从而使得操作者施力可进一步减小，从而降低操作疲劳度。

其中，滑道52和施力杆54的受力端分别位于推拉杆体1两侧，在上述结构形式中，在有限的空间内延长了施力杆54的长度，通过杠杆原理降低了施力的大小，整个动力组件充分利用闭合器的空间分布形态，同时也尽可能的延伸了连杆53的长度，可保证动力传输的流畅性，降低卡死的风险，同时操作的噪音也较小。为了进一步发挥杠杆作用，降低操作疲劳程度，施力杆54的转轴位于推拉杆体1相对于操作者施力一侧。

为了便于对推拉杆体1进行长度方向的定位，如图6和8所示，挡块51包括沿推拉杆体1长度方向平行并列设置的两环体，环体的轴线与推拉杆体1的轴线重合，通过两环体的设置，使得中间的位置获得限位空间，可通过将壳体内的部分结构限制在两环体之间而确定推拉杆体1在长度方向上的位置，便于安装且定位准确。

作为上述实施例的优选，如图7所示，施力杆54与连杆53连接侧包括关于连杆53对称设置的两部分，两部分均与连杆53转动连接，对称设置的两部分的连接端位于推拉杆体1在施力杆54转轴设置一侧，推拉杆体1设置于对称设置的两部分之间，从而提高安装和力量传递的稳定性。滑道52内部设置有截面为凸字型的滑槽52a，连杆53局部插入滑槽52a内，且插入部分对称设置有两导向杆32a，两导向杆32a分别插入滑槽52a两侧，通过上述结构可实现连杆53端部最为简单的直线导向，安装过程中也只需要将连杆53一端自滑槽52a滑入即可，无脱落的风险，施力杆54端部对称的两部分分别设置在滑道52两端，动作稳定且可靠。

为了进一步保证动作的顺畅性和结构的合理性，连杆53中部为弯曲结构，且凹陷侧与滑道52相对设置，对称设置的两部分的连接端位于推拉杆体1在施力杆54转轴设置一侧，推拉杆体1设置于对称设置的两部分之间，从而一方面使得施力杆54的结构更加稳定，也使其相对于推拉杆体1的分布更加合理，为推拉杆体1和滑道52的设置提供可更多的空间可能。

作为上述实施例的优选，如图9~11所示，还设置有锁紧装置7，锁紧装置7包括：锁杆71，中部与动力供给组件31固定连接，两端自由设置；锁块72，沿直线运动，包括左右两组依次连接的挤压导向面72a、凹陷锁紧槽72b和连接面72c；锁杆71两端在操作者的施力下对挤压导向面72a进行挤压，且沿挤压导向面72a自上而下进入凹陷锁紧槽72b，在操作者二次施力时，锁杆71自上而下离开凹陷锁紧槽72b且通过连接面72c下部位置返回；挤压弹簧73，设置于锁块72底部，用于为锁块72提供复位力。

通过上述锁紧装置7，使得动力供给组件31在向锁紧方向运动到位后可通过锁杆71在凹陷锁紧槽72b内的锁紧动作实现自定位，而解放操作者的握紧力，保证操作舒适性的同时提高操作的安全性。其中，挤压弹簧73始终提供与来自锁杆71的挤压力抗衡的反向作用力，从而在无外力作用时保证锁紧位置的平衡。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种双极组织闭合器联动动力组件，其特征在于，包括：

推拉杆体（1），为闭合器的两镊体（2）提供张开和闭合的直线动力；

第一动力装置（3），带动所述推拉杆体（1）直线运动；

切割刀片（4），设置于两所述镊体（2）之间，对夹持完成的组织进行切割；

第二动力装置（5），带动所述切割刀片（4）直线运动；

所述第二动力装置（5）设置于所述第一动力装置（3）靠近所述镊体（2）一侧，所述第二动力装置（5）和第一动力装置（3）包括贴合设置的第一工作位置，在所述第一工作位置两所述镊体（2）张开，且所述切割刀片（4）相对于所述镊体（2）回缩；

所述第一动力装置（3）还包括第二工作位置，在所述第二工作位置，所述第一动力装置（3）相对于远离处于第一工作位置的第二动力装置（5），且两所述镊体（2）闭合；

所述第二动力装置（5）还包括第三工作位置，在所述第三工作位置，所述第二动力装置（5）相对靠近处于第二工作位置的所述第一动力装置（3），且带动所述切割刀片（4）相对于所述镊体（2）伸出；

所述动力供给组件（31）包括：

握持连杆，包括第一转动轴体（311）、受力段（312）和连接段（313），所述受力段（312）和连接段（313）分别设置在所述第一转动轴体（311）两侧，二者间夹角小于90°，所述第一转动轴体（311）围绕固定轴线转动；所述第一转动轴体(311)间断设置，且间断处形成容纳槽，对所述推拉杆体(1)局部进行容纳；

传力杆体，包括转动连接端（314）和直线运动端（315），所述转动连接端（314）与所述连接段（313）末端转动连接，所述直线运动端（315）在直线导槽的限制下沿所述推拉杆体（1）直线运动方向运动；

其中，所述直线运动端（315）与所述推拉杆体（1）端部转动连接；

所述第二动力装置（5）包括挡块（51）、滑道（52）、连杆（53）、施力杆（54）、复位弹簧（55）和移动块（56）；

所述复位弹簧（55）套设于所述推拉杆体（1）外围，且一端通过所述挡块（51）进行阻挡，所述挡块（51）固定设置；

所述滑道（52）固定设置，且对所述连杆（53）一端进行直线导向，导向方向与所述推拉杆体（1）长度方向平行，所述连杆（53）另一端与所述施力杆（54）一端转动连接，所述施力杆（54）中部通过固定轴线转动设置，另一端用于操作者施力；所述移动块（56）与所述连杆（53）的直线运动端转动连接，与所述直线运动端同步进行直线运动，且所述移动块（56）套设于所述推拉杆体（1）外围，与所述复位弹簧（55）另一端贴合设置；

其中，所述滑道（52）和所述施力杆（54）的受力端分别位于所述推拉杆体（1）两侧，所述移动块（56）带动所述切割刀片（4）进行直线运动。

2.根据权利要求1所述的双极组织闭合器联动动力组件，其特征在于，所述第一动力装置（3）包括：

动力供给组件（31），在操作者的施力下带动推拉杆体（1）直线运动，实现两镊体（2）的张开和闭合；

止挡杆体（32），在操作者尚未操作时，对所述第二动力装置（5）进行阻挡，限制其操作，在操作者将所述动力供给组件（31）操作到位后，解除对所述第二动力装置（5）的阻挡；

所述止挡杆体（32）一端与所述动力供给组件（31）转动连接，所述止挡杆体（32）中部设置有导向杆（32a），在所述动力供给组件（31）带动所述止挡杆体（32）运动的过程中，所述导向杆（32a）沿导向槽适应性运动，所述止挡杆体（32）的另一端对所述第二动力装置（5）进阻挡。

3.根据权利要求1所述的双极组织闭合器联动动力组件，其特征在于，所述推拉杆体（1）端部设置有导向件（6），所述导向件（6）上围绕所述推拉杆体（1）的轴线设置有环形凹槽（61），所述直线运动端（315）上设置有插入所述环形凹槽（61）的引出端，所述引出端与所述环形凹槽（61）的两侧壁贴合设置。

4.根据权利要求1所述的双极组织闭合器联动动力组件，其特征在于，所述传力杆体关于面对称，且对称面与所述推拉杆体（1）轴线重合，所述传力杆体在所述对称面上的投影为V字型。

5.根据权利要求4所述的双极组织闭合器联动动力组件，其特征在于，所述第一转动轴体（311）和连接段（313）关于面对称，且对称面与推拉杆体（1）轴线重合。

6.根据权利要求1所述的双极组织闭合器联动动力组件，其特征在于，所述施力杆（54）与所述连杆（53）连接侧包括关于所述连杆（53）对称设置的两部分，两部分均与所述连杆（53）转动连接，对称设置的两部分的连接端位于所述推拉杆体（1）在施力杆（54）转轴设置一侧，所述推拉杆体（1）设置于对称设置的两部分之间。

7.根据权利要求6所述的双极组织闭合器联动动力组件，其特征在于，所述滑道（52）内部设置有截面为凸字型的滑槽（52a），所述连杆（53）局部插入所述滑槽（52a）内，且插入部分对称设置有两导向杆（32a），两所述导向杆（32a）分别插入所述滑槽（52a）两侧。

8.根据权利要求1所述的双极组织闭合器联动动力组件，其特征在于，还设置有锁紧装置（7），所述锁紧装置（7）包括：

锁杆（71），中部与所述动力供给组件（31）固定连接，两端自由设置；

锁块（72），沿直线运动，包括左右两组依次连接的挤压导向面（72a）、凹陷锁紧槽（72b）和连接面（72c）；所述锁杆（71）两端在操作者的施力下对所述挤压导向面（72a）进行挤压，且沿所述挤压导向面（72a）自上而下进入所述凹陷锁紧槽（72b），在操作者二次施力时，所述锁杆（71）自上而下离开所述凹陷锁紧槽（72b）且通过所述连接面（72c）下部位置返回；

挤压弹簧（73），设置于所述锁块（72）底部，用于为所述锁块（72）提供复位力。

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