CN112716395A - 一种可自动排污的拖地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动排污的拖地机器人，涉及扫地机器人领域，包括拖地机，所述拖地机的下方设置有排污装置，所述排污装置包括水箱、导流块、清洁刷、转盘、多级调节伸缩杆、轴承、电机、伸缩排水管道、阀门，所述拖地机的下方设置有水箱，所述水箱下方底端的左侧内壁固定连接有伸缩排水管道，所述伸缩排水管道的左侧末端设置有阀门，所述水箱底部内壁的上方固定连接有导流块。该可自动排污的拖地机器人通过排污装置的配合，在扫拖完地面之后，可直接通过打开阀门，使得水箱内部的污水排出，不需要将水箱整体取出即可排出污水，节约了劳务时间，也更加的方便、干净。

Description

一种可自动排污的拖地机器人
技术领域：
本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及一种可自动排污的拖地机器人。
背景技术：
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。但目前，存在现有的拖地机器人在拖地之后，必须人工取出污水箱才能将污水倒出，在取出污水箱倒出污水过程中，容易将污水洒落至地面或者洒落到使用者身上，造成诸多不便；并且，现有的拖地机器人在拖房间时，需要多次取出污水箱将污水倒出，过程非常繁琐，增加劳务时间。
发明内容：
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种可自动排污的拖地机器人。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种可自动排污的拖地机器人，包括拖地机，所述拖地机的下方设置有排污装置，所述排污装置包括水箱、导流块、清洁刷、转盘、多级调节伸缩杆、轴承、电机、伸缩排水管道、阀门；
所述拖地机的下方设置有水箱，所述水箱下方底端的左侧内壁固定连接有伸缩排水管道，所述伸缩排水管道的左侧末端设置有阀门；
所述水箱底部内壁的上方固定连接有导流块。
优选的，所述水箱的顶部设置有净化机构，所述净化机构包括第一外壳、第一空气滤芯、第二外壳、第二空气滤芯、卡槽、卡块；
所述水箱的顶部外壁设置有第一外壳与第二外壳，所述第一外壳与所述第二外壳相互卡接，所述第一外壳与所述第二外壳的内部分别固定连接有第一空气滤芯与第二空气滤芯，所述第一空气滤芯与所述第二空气滤芯的中间均开设有半圆孔，所述第一空气滤芯与所述第二空气滤芯的半圆孔内夹持有多级调节伸缩杆，所述多级调节伸缩杆的顶端与底端均固定连接有轴承，所述轴承与所述第一空气滤芯和所述第二空气滤芯紧密接触；
所述多级调节伸缩杆的顶部设有电机，所述电机的转轴与所述多级调节伸缩杆固定连接；
所述多级调节伸缩杆的底部固定连接有转盘，所述转盘的侧壁固定连接有清洁刷，所述清洁刷有四组且均匀分布于所述转盘侧壁。
优选的，所述第一外壳与所述第二外壳相互卡接，具体为：所述第一外壳前后两端的端面开设有卡槽，所述第二外壳前后两端的端面固定连接有卡块，所述卡块与与所述卡槽构成卡接机构。
优选的，所述第一外壳与所述第二外壳的底部均开设有半圆槽，所述水箱的顶部卡接于所述半圆槽的内壁。
优选的，所述水箱的底部贯穿固定连接有进尘口，所述进尘口与所述拖地机机头的内部吸尘口固定连接。
本发明的工作原理以及具体流程：一种可自动排污的拖地机器人的应用，打开电机，使得电机带动多级调节伸缩杆进行转动，多级调节伸缩杆最先处于水箱的顶端位置，打开电机后，多级调节伸缩杆在转动的同时向下延伸，并且，固定在多级调节伸缩杆底部的转盘也会转动，从而转盘带动清洁刷进行旋转，进而清洁刷可对水箱内壁依附的灰尘颗粒进行从上至下的清扫，将灰尘颗粒与污水混合，并且在清扫的同时，打开阀门，污水也同时会从伸缩排水管道中排出；最后，通过第一空气滤芯和第二空气滤芯对水箱内部进行净化。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该可自动排污的拖地机器人通过排污装置的配合，在扫拖地面的过程中，污水箱装满时，可直接通过打开阀门，使得水箱内部的污水排出，不需要将水箱整体取出即可排出污水，节约了劳务时间，也更加的方便、干净；并且通过多级调节伸缩杆、电机、转盘和清洁刷的配合，在污水排出的同时，及时的将水箱的内壁进行清洁，避免了灰尘颗粒的附着在水箱内壁，导致长时间不使用，使得水箱结垢，难以清理的问题；另外，通过导流块的配合，使得水箱内部的污水能够充分流出；最后，当长期不使用该拖地机器人时，可将水箱取出，进行深度清洁，然后将该拖地机器人进行存放。
该可自动排污的拖地机器人通过净化装置的配合，在进行拖地的同时，及时的将水箱内部的扩散灰尘进行处理，避免灰尘扩散到机器内部，从而影响拖地机器人的正常使用；并且，该净化装置设为拼装卡接式，灵活性强，在保证能钩净化水箱内部的同时，也非常方便排污装置的安装，具有极强的实用性。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为排污装置和净化机构的主视剖视结构示意图；
图2为拖地机器人的主视结构示意图；
图3为净化机构的结构示意图；
图4为图1中A处放大结构示意图；
其中：1、拖地机；2、排污装置；201、水箱；202、导流块；203、清洁刷；204、转盘；205、多级调节伸缩杆；206、轴承；207、电机；208、伸缩排水管道；209、阀门；3、净化机构；301、第一外壳；302、第一空气滤芯； 303、第二外壳；304、第二空气滤芯；305、卡槽；306、卡块；4、进尘口； 5、半圆槽。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：
请参阅图1-3，一种可自动排污的拖地机器人，包括拖地机1，拖地机1的下方设置有排污装置2，排污装置2包括水箱201、导流块202、清洁刷203、转盘204、多级调节伸缩杆205、轴承206、电机207、伸缩排水管道208、阀门209；拖地机1的下方设置有水箱201，水箱201下方底端的左侧内壁固定连接有伸缩排水管道208，伸缩排水管道208的左侧末端设置有阀门209；水箱201底部内壁的上方固定连接有导流块202；水箱201的底部贯穿固定连接有进尘口4，进尘口4与拖地机1机头的内部吸尘口固定连接。
通过拖地机1的机头进行地面污水处理，在经由进尘口4将吸入的污水收纳到水箱201中，待水箱201收集装满后，需要使得拖地机器人内部的污水排出时，拉出伸缩排水管道208的内置部分，打开阀门209，将污水排出；设置有导流块202是为了改变底部污水的流向，即使水箱201内部的污水很少时，也能使得水箱201内部的污水排除，避免底部有污水滞留的情况。
水箱201的顶部设置有净化机构3，净化机构3包括第一外壳301、第一空气滤芯302、第二外壳303、第二空气滤芯304、卡槽305、卡块306；水箱201 的顶部外壁设置有第一外壳301与第二外壳303，第一外壳301与第二外壳303 相互卡接，第一外壳301与第二外壳303的内部分别固定连接有第一空气滤芯 302与第二空气滤芯304，第一空气滤芯302与第二空气滤芯304的中间均开设有半圆孔，第一空气滤芯302与第二空气滤芯304的半圆孔内夹持有多级调节伸缩杆205，多级调节伸缩杆205的顶端与底端均固定连接有轴承206，轴承206 与第一空气滤芯302和第二空气滤芯304紧密接触；多级调节伸缩杆205的顶部设有电机207，电机207的转轴与多级调节伸缩杆205固定连接；多级调节伸缩杆205的底部固定连接有转盘204，转盘204的侧壁固定连接有清洁刷203，清洁刷203有四组且均匀分布于转盘204侧壁。
在打开阀门209之前，先一步打开电机207，在打开阀门209，使得电机207 带动多级调节伸缩杆205进行转动，多级调节伸缩杆205最先处于水箱201的顶端位置，打开电机207后，多级调节伸缩杆205在转动的同时向下延伸，并且，固定在多级调节伸缩杆205底部的转盘204也会转动，从而转盘204带动清洁刷 203进行旋转，进而清洁刷203可对水箱201内壁依附的灰尘颗粒进行从上至下的清扫，将灰尘颗粒与污水混合，并且在清扫的同时，污水也同时会从伸缩排水管道208中排出；另外，由于在拖地过程中出了吸入污水之外，还会吸入灰尘颗粒进入水箱201中，为了避免灰尘颗粒在水箱201中扩散到拖地机器人的内部，所以设置了第一空气滤芯302和第二空气滤芯304。
实施例2：
请参阅图1、3和4，该可自动排污的拖地机器人，第一外壳301与第二外壳303相互卡接，具体为：第一外壳301前后两端的端面开设有卡槽305，第二外壳303前后两端的端面固定连接有卡块306，卡块306与与卡槽305构成卡接机构。
第一外壳301与第二外壳303设置为卡接的目的是为了在保证能够过滤水箱201中空气的同时，方便于安装多级调节伸缩杆205，直接将多级调节伸缩杆205夹持在第一外壳301与第二外壳303中间组合而成的圆孔中。
第一外壳301与第二外壳303的底部均开设有半圆槽5，水箱201的顶部卡接于半圆槽5的内壁。
水箱201的顶部卡接于半圆槽5的内壁，是为了日后方便维修与更换排污装置2和净化机构3的零部件，同时也节约了成本，避免了使用其它零件将三者之间固定，由于排污装置2和净化机构3整体卡装固定于拖地机1的内部，因此水箱201与第一外壳301和第二外壳303之间不会发生相对移动。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可自动排污的拖地机器人，包括拖地机(1)，其特征在于：所述拖地机(1)的下方设置有排污装置(2)，所述排污装置(2)包括水箱(201)、导流块(202)、清洁刷(203)、转盘(204)、多级调节伸缩杆(205)、轴承(206)、电机(207)、伸缩排水管道(208)、阀门(209)；
所述拖地机(1)的下方设置有水箱(201)，所述水箱(201)下方底端的左侧内壁固定连接有伸缩排水管道(208)，所述伸缩排水管道(208)的左侧末端设置有阀门(209)；
所述水箱(201)底部内壁的上方固定连接有导流块(202)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动排污的拖地机器人，其特征在于：所述水箱(201)的顶部设置有净化机构(3)，所述净化机构(3)包括第一外壳(301)、第一空气滤芯(302)、第二外壳(303)、第二空气滤芯(304)、卡槽(305)、卡块(306)；
所述水箱(201)的顶部外壁设置有第一外壳(301)与第二外壳(303)，所述第一外壳(301)与所述第二外壳(303)相互卡接，所述第一外壳(301)与所述第二外壳(303)的内部分别固定连接有第一空气滤芯(302)与第二空气滤芯(304)，所述第一空气滤芯(302)与所述第二空气滤芯(304)的中间均开设有半圆孔，所述第一空气滤芯(302)与所述第二空气滤芯(304)的半圆孔内夹持有多级调节伸缩杆(205)，所述多级调节伸缩杆(205)的顶端与底端均固定连接有轴承(206)，所述轴承(206)与所述第一空气滤芯(302)和所述第二空气滤芯(304)紧密接触；
所述多级调节伸缩杆(205)的顶部设有电机(207)，所述电机(207)的转轴与所述多级调节伸缩杆(205)固定连接；
所述多级调节伸缩杆(205)的底部固定连接有转盘(204)，所述转盘(204)的侧壁固定连接有清洁刷(203)，所述清洁刷(203)有四组且均匀分布于所述转盘(204)侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种可自动排污的拖地机器人，其特征在于：所述第一外壳(301)与所述第二外壳(303)相互卡接，具体为：所述第一外壳(301)前后两端的端面开设有卡槽(305)，所述第二外壳(303)前后两端的端面固定连接有卡块(306)，所述卡块(306)与与所述卡槽(305)构成卡接机构。
4.根据权利要求2所述的一种可自动排污的拖地机器人，其特征在于：所述第一外壳(301)与所述第二外壳(303)的底部均开设有半圆槽(5)，所述水箱(201)的顶部卡接于所述半圆槽(5)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种可自动排污的拖地机器人，其特征在于：所述水箱(201)的底部贯穿固定连接有进尘口(4)，所述进尘口(4)与所述拖地机(1)机头的内部吸尘口固定连接。
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