CN112715208B - 一种道路绿化改造施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种道路绿化改造施工方法，其包括步骤S1：在道路的中间隔离带的两侧壁上均设有用于安装盆栽的托架，托架上设有若干用于安置盆栽的安装框；步骤S2：在叉车的叉板上安装支板，在支板上码垛一排托台组，托台组由若干由低至高依次堆叠的若干托台构成，托台的上表面均布设有若干用于放置盆栽的安置槽；步骤S3：在支板上且位于托台组的一侧安装自动投料装置，将叉车开至合适位置，利用自动投料装置将托台上盆栽夹持并安装在安装框内；步骤S4：在支板上安装洒水箱，在洒水箱上安装喷水管；步骤S5：将叉车开至合适位置，通过喷洒头对盆栽浇灌。本申请具有将盆栽自动安装在托架上，省时省力，施工效率高的效果。

Description

一种道路绿化改造施工方法

技术领域

本申请涉及道路绿化改造的领域，尤其是涉及一种道路绿化改造施工方法。

背景技术

随着我国经济的发展，人们生活水平的提高，城市建设的加快，城市人口容纳量不断提高，各种机动车的数量也在不断增多，许多城市建起了高架桥，并在高架桥的两边设有花盆架，以增大绿化面积，美化城市，改善城市环境，减小司机的视觉疲劳。

公告号为CN207079514U的中国专利公开了一种城市道路绿化护栏，包括护栏座、栏杆、绿化土槽、排水管和漏水孔；护栏座为长方形混凝土结构，在护栏座的上部有一长方形槽，槽的中央且沿槽的长度方向设置有垂直于槽底面的钢结构栏杆；栏杆两旁为绿化土槽，填放土壤，栽种植物；护栏座下部沿护栏座长度方向设有排水管；绿化土槽与排水管之间均匀设有多个漏水孔。该绿化护栏既可用于护栏，又能绿化城市，适合路段比较狭窄的城市道路使用。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：绿化施工时，需要人工先在绿化土槽内放置土壤，再种植植物，采用人工种植的方式，耗时费力，施工效率低。

发明内容

为了改善人工种植植物耗时费力，施工效率低的问题，本申请提供一种道路绿化改造施工方法。

本申请提供的一种道路绿化改造施工方法采用如下的技术方案：

一种道路绿化改造施工方法，包括以下步骤：

步骤S1：在道路的中间隔离带的两侧壁上均设有用于安装盆栽的托架，所述托架上设有若干用于安置盆栽的安装框；

步骤S2：在叉车的叉板上安装支板，在支板上码垛一排托台组，托台组由若干由低至高依次堆叠的若干托台构成，所述托台的上表面均布设有若干用于放置盆栽的安置槽；

步骤S3：在支板上且位于托台组的一侧安装自动投料装置，将叉车开至合适位置，利用自动投料装置将托台上盆栽夹持并安装在安装框内；

步骤S4：在支板上安装洒水箱，在洒水箱上安装喷水管；

步骤S5：将叉车开至合适位置，通过喷洒头对盆栽浇灌。

通过采用上述技术方案，安装盆栽时，人员开动叉车移动至合适位置，使得自动投料装置移动至所需要安装盆栽的安装框一侧，然后利用自动投料装置，将托台上的盆栽夹持并放置在安装框内；盆栽种植完成后，人员启动叉车至合适位置，使得喷水管的出水口延伸至托架的上方，然后开动叉车沿中间隔离带方向行进，可对若干盆栽的依次浇灌，以实现对盆栽的养护；采用上述步骤组成的道路绿化施工改造方法，实现了对盆栽的自动安装，不需要人工手动安装盆栽，省时省力，提高了施工效率。

可选的，所述步骤S3中的自动投料装置包括设置在支板上的输送架，所述支板上设有用于将托台推入输送架上的推料机构，所述输送架上设有用于将托台提升至输送架顶部的提升机构，所述支板上且位于输送架的一侧转动连接有用于夹持托台上盆栽的夹持机构以及驱动夹持机构转动至安装框上的旋转机构。

通过采用上述技术方案，首先利用推料机构将托台组上的托台推入输送架上，再利用提升机构将托台提升输送至输送架的顶部；其次利用旋转机构驱动夹持机构旋转，使得夹持机构转动至托台的上方，通过夹持机构可夹持托台上的盆栽，然后再利用旋转机构驱动夹持机构旋转至安装框的上方，最后再利用夹持机构可将盆栽安置在安装框内，最终实现了对盆栽的安装；采用上述结构构成的自动投料方式，不需要人工手动安装盆栽，省时省力，提高了施工效率。

可选的，所述推料机构包括设置在支板上的立柱、滑移设置在立柱侧壁上的升降块、安装在升降块侧壁上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆相连的气动手指以及分别安装在气动手指的两个夹爪相对侧壁上的插柱，所述立柱的侧壁设有用于驱动升降块升降的驱动组件，所述第一气缸的活塞杆的伸缩方向垂直于立柱的轴向，所述托台的两侧壁均设有支块，所述支块的上表面和下表面均设有供插柱插入的插槽。

通过采用上述技术方案，首先根据托台组顶部托台的高度，利用驱动组件驱动升降块升降至合适高度，此时启动第一电缸，第一电缸的活塞杆伸出并向托块方向滑移，直至支块伸入气动手指的两个夹爪之间时，启动气动手指，气动手指的两个夹爪相互靠近，可将插柱插入插块内，实现了对支块的夹持，此时气动第一气缸的活塞杆伸出，可将托台推送至输送架内，实现了托台的上料。

可选的，所述驱动组件包括与升降块螺纹连接的丝杆以及驱动丝杆转动的第一电机，所述立柱的侧壁且沿自身轴向设有供升降块滑移的升降槽，所述丝杆转动连接在升降槽内。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，驱动丝杆转动，由于升降槽对升降块的滑移起到导向和限位作用，随着丝杆的转动，带动升降块在升降槽滑移，可将升降块调节至合适高度。

可选的，所述提升机构包括转动连接在输送架内且沿高度方向相对设置的转轴、驱动其中一个转轴转动的第二电机、套设在其中一个转轴两端的第一齿环、套设在另一个转轴两端的第二齿环以及带动第一齿环和第二齿环同步转动的链条，两所述链条之间且沿高度方向安装有若干用于支撑托台的承托座。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，驱动其中一个转轴转动，通过链条带动第一齿环和第二齿环同步转动，随着链条的传动，带动若干承托座同步升降，进而带动若干托台同步升降，当将最上方的托台提升至输送架的顶部时，以便通过夹持机构夹持托台上的盆栽。

可选的，所述承托座上设有用于固定托台的安装机构，所述安装机构包括分别设置在承托座两侧端壁上的固定块组，所述固定块组包括两相对铰接在承托座端壁上的固定块，所述承托座的上表面设有两相对的固定槽，所述固定槽与承托座的端壁贯穿，所述固定槽内滑移设有两相对的定位块，两所述定位块之间的间距与固定槽的长度尺寸一致，所述定位块的顶壁与托台的下表面相连，所述固定槽的槽壁设有凹槽，所述凹槽内设有用于驱动固定块转动并紧抵在定位块侧壁上的转动组件。

通过采用上述技术方案，将托台放置在承托座上时，可将定位块插入固定槽内，由于固定槽的长度尺寸与两个定位块之间的间距相同，此时利用转动组件驱动固定块转动，使得固定块转动并紧贴在定位块的侧壁，实现了定位块位于固定槽内的定位，进而可将托台稳定固定在承托座上，提高了提升托台过程的稳定性，以便将盆栽稳定提升至合适高度，便于夹持机构夹持盆栽。

可选的，所述转动组件包括设置在固定块侧壁上的延伸块、设置在延伸块侧壁上的挂环、与挂环相连的钢丝绳、用于收卷钢丝绳的收卷轴，所述凹槽与固定座的端壁贯穿，所述承托座内设有与凹槽相连通的空腔，所述凹槽的槽底壁设有与空腔相连通的通孔，所述钢丝绳远离挂环的一端穿过通孔并伸入空腔内，所述收卷轴转动连接在空腔内，所述钢丝绳位于空腔内的一端与收卷轴相连，所述空腔内设有用于驱动收卷轴转动的旋转件。

通过采用上述技术方案，利用旋转件驱动收卷轴转动，随着收卷轴的转动，实现了对钢丝绳的收卷，进而可将固定块在水平态和竖直态之间转变。

可选的，所述旋转件包括安装在空腔内底壁的第三电机、与第三电机的驱动轴相连的主动齿轮、与主动齿轮一侧啮合的换向齿轮、与换向齿轮啮合的第一齿轮、与主动齿轮另一侧啮合的第二齿轮以及分别穿设在第一齿轮和第二齿轮侧壁轴向处的连接杆，所述连接杆的轴向垂直于固定槽的长度方向，其中两个所述收卷轴与连接杆同轴相连，另外一个所述连接杆与另外两个收卷轴同轴相连。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，驱动主动齿轮转动，带动第一齿轮转动，随着主动齿轮的转动，带动换向齿轮与第一齿轮同步转动，进而带动第二齿轮与第一齿轮反向转动，进而带动两个连接杆反向转动，进而带动其中两个收卷轴同步转动，同时带动另外两个收卷轴与其中两个收卷轴反向转动，随着收卷轴的转动，实现了对钢丝绳的收卷，以便对固定块进行角度调节。

可选的，所述夹持机构包括支柱、安装在立柱顶端的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有用于夹持盆栽的电动夹持器，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与托台的宽度方向同向，所述支板上设有调节槽，所述调节槽的长度方向与托台的长度方向同向，所述调节槽内设有第四电机，所述第四电机的驱动轴连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有在调节槽内滑移的调节块，所述立柱的底端与调节块的上表面相连。

通过采用上述技术方案，启动第四电机，驱动螺杆转动，由于调节槽对调节块的滑移起到导向和限位作用，带动调节块在调节槽内滑移，进而可将立柱调节至合适位置，然后启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出至合适位置，此时通过电动夹持器夹持盆栽。

可选的，所述旋转机构包括第五电机，所述调节块的上表面设有用于容纳第四电机的旋转槽，第五电机的驱动轴与立柱的下表面相连。

通过采用上述技术方案，启动第五电机，驱动立柱旋转，通过第二气缸带动电动夹持器转动，以便将电动夹持器转动至安装框的上方，再启动叉车，驱动叉板下移，以便电动夹持器将夹持到的盆栽放入安装框内，最终实现对盆栽的自动安装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.人员开动叉车移动至合适位置，使得自动投料装置移动至所需要安装盆栽的安装框一侧，然后利用自动投料装置，将托台上的盆栽夹持并放置在安装框内，最终实现了对盆栽的自动安装，不需要人工手动安装盆栽，省时省力，提高了施工效率；

2.人员将装有盆栽的托台堆叠码垛呈托台组并放置在推料机构的一侧，利用推料机构将托台组上的托台推入输送架上，再利用提升机构将托台提升输送至输送架的顶部；其次利用旋转机构驱动夹持机构旋转，使得夹持机构转动至托台的上方，通过夹持机构可夹持托台上的盆栽，然后再利用旋转机构驱动夹持机构旋转至安装框的上方，最后再利用夹持机构可将盆栽安置在安装框内，最终实现了对盆栽的自动安装；

3.利用转动组件驱动固定块转动，使得固定块转动并紧贴在定位块的侧壁，实现了定位块位于固定槽内的定位，进而可将托台稳定固定在承托座上，提高了提升托台过程的稳定性；

4.启动第三电机，驱动主动齿轮转动，带动第一齿轮转动，随着主动齿轮的转动，带动换向齿轮与第一齿轮同步转动，进而带动第二齿轮与第一齿轮反向转动，进而带动两个连接杆反向转动，进而带动其中两个收卷轴同步转动，同时带动另外两个收卷轴与其中两个收卷轴反向转动，随着收卷轴的转动，实现了对钢丝绳的收卷，以便对固定块进行角度调节。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为体现托台组与支板之间位置关系的结构示意图。

图4是沿图3中A-A线的剖视图。

图5为图4中B部分的放大图。

图6是沿图3中B-B线的剖视图。

图7为图6中C部分的放大图。

图8为体现托台与承托座之间位置关系的结构示意图。

图9为图8中D部分的放大图。

图10是沿图8中C-C线的剖视图。

图11为图10中E部分的放大图。

图12是沿图8中D-D线的剖视图。

附图标记说明：1、中间隔离带；2、托架；21、安装框；3、叉车；4、支板；5、托台组；51、托台；52、安置槽；6、洒水箱；7、喷洒头；8、输送架；81、立板；9、推料机构；91、立柱；92、升降块；93、第一气缸；94、气动手指；95、插柱；96、支块；97、插槽；10、驱动组件；101、丝杆；102、第一电机；103、升降槽；11、提升机构；111、转轴；112、第二电机；113、第一齿环；114、第二齿环；115、链条；116、承托座；12、安装机构；121、固定块；122、固定槽；123、定位块；124、凹槽；125、扭簧；126、同步杆；13、转动组件；131、延伸块；132、钢丝绳；133、收卷轴；134、空腔；135、通孔；14、旋转件；141、第三电机；142、主动齿轮；143、换向齿轮；144、第一齿轮；145、第二齿轮；146、连接杆；15、夹持机构；151、支柱；152、第二气缸；153、电动夹持器；154、调节槽；155、第四电机；156、螺杆；157、调节块；16、旋转机构；161、第五电机；162、旋转槽；17、导向座；18、导向轮；19、导向环槽。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种道路绿化改造施工方法。参照图1和图2，道路绿化改造施工方法包括以下步骤：

步骤S1：在道路的中间隔离带1的两个侧壁分别安装托架2，托架2的长度方向与中间隔离带1的长度方向同向，托架2上且沿自身长度方向均布设有若干用于安装盆栽的安装框21；

步骤S2：参照图2和图3，在叉车3的插板上固定安装支板4，在支板4上码垛一排托台组5，托台组5包括若干托台51，若干托台51由低至高依次堆叠，托台51的上表面均布设有若干用于放置盆栽的安置槽52；

步骤S3：参照图1和图2，在支板4上且位于托台组5的一侧安装自动投料装置，然后人员启动叉车3，将叉车3开动至所需要安装盆栽的安装框21一侧，利用自动投料装置，将托台51上的盆栽夹持并放置在安装框21内；

步骤S4：在支板4上安装洒水箱6，并在洒水箱6的侧壁上安装喷水管；

步骤S5：将盆栽种植完成后，人员启动叉车3至合适位置，使得喷水管的出水口延伸至托架2的上方，然后开动叉车3沿中间隔离带1方向行进，可对若干盆栽的依次浇灌，以实现对盆栽的养护。

采用上述步骤组成的道路绿化施工改造方法，实现了对盆栽的自动安装，不需要人工手动安装盆栽，省时省力，提高了施工效率；且对盆栽浇灌完成后，自动对盆栽浇灌养护，使得植物能够稳定生长，最终实现了道路的绿化改造。

参照2和图3，步骤S3中的自动投料装置包括固定设置在支板4上的输送架8，支板4上设有推料机构9，利用推料机构9将托台组5上的托台51推入输送架8上，输送架8上设有用于将托台51提升至输送架8顶部的提升机构11，支板4上且位于输送架8的一侧转动设有用于夹持托台51上盆栽的夹持机构15以及用于驱动夹持机构15转动至安装框21上方的旋转机构16。

投料时，首先利用推料机构9将托台组5上的托台51推入输送架8上，再利用提升机构11将托台51提升输送至输送架8的顶部，此时利用旋转机构16驱动夹持机构15旋转，使得夹持机构15转动至托台51的上方，以便利用夹持机构15夹持托台51上的盆栽，再利用旋转机构16驱动夹持机构15旋转至安装框21的上方，此时利用夹持机构15可将盆栽安置在安装框21内，最终实现了对盆栽的安装；采用上述结构构成的自动投料方式，不需要人工手动安装盆栽，省时省力，提高了施工效率。

参照图3和图4，推料机构9包括固定设置在支板4上表面的立柱91，立柱91位于托台组5宽度方向的一侧，立柱91朝向托台组5的侧壁滑移连接有升降块92，由于托台组5沿高度方向堆叠设置，立柱91的侧壁设有驱动升降块92沿高度方向升降的驱动组件10，利用驱动组件10驱动升降块92调节至与托台组5最上面的托台51的一侧。

驱动组件10包括与立柱91轴向同向的丝杆101，立柱91的侧壁且沿自身轴向设有供升降块92滑移的升降槽103，丝杆101转动连接在升降槽103内，丝杆101与升降块92螺纹连接，立柱91的顶端固定安装有第一电机102，第一电机102的驱动轴伸入升降槽103内并与丝杆101的顶端相连，丝杆101的底端与升降槽103的槽底壁相连；启动第一电机102，驱动丝杆101转动，由于升降槽103对升降块92的滑移起到导向和限位作用，随着丝杆101的转动，带动升降块92在升降槽103滑移，实现了对升降块92的高度调节。

参照图4和图5，升降块92背向立柱91的侧壁安装有第一气缸93，第一电缸水平设置，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与托台51的长度方向同向，第一电缸的活塞杆连接有气动手指94，气动手指94的两个夹爪沿竖直方向相互靠近或相互远离，托台51的两侧端壁均固定连接有支块96，支块96的上表面和下表面均设有插槽97，气动夹爪的两个夹爪的相对侧壁均固定安装有插柱95。

首先启动第一气缸93，驱动气动手指94向支块96方向滑移，使得支块96插入气动手指94的两个夹爪之间，直至插柱95对准插槽97时，第一气缸93停止工作，气动手指94工作，气动手指94的两端夹爪相互靠近，可将插柱95插入插槽97内，实现了对支块96的夹持，此时启动第一电机102，驱动丝杆101转动，带动升降块92在升降槽103内滑移，将托台51移动至合适位置，最后再次气动第一气缸93，将托台51推入输送架8上，实现了对托台51的上料。

参照图6，输送架8包括两相对竖直在支板4上的立板81，立板81的轴向与立柱91的轴向同向，两个立板81的相对侧壁转动连接有两个转轴111，其中一个立板81的侧壁上固定安装有第二电机112，第二电机112用于驱动其中一个转轴111转动，两个转轴111沿立板81的高度方向相对设置，位于上方的转轴111上固定套设有两个第一齿环113，两个第一齿环113分别与两个立板81一一对应，第一齿环113设置在转轴111靠近立板81的侧壁，位于下方的转轴111上固定套设有两个第二齿环114，两个第二齿环114分别与两个立板81一一对应，第二齿环114设置在转轴111靠近立板81的侧壁。

本实施例中，两个第一齿环113分别与两个第二齿环114一一对应，第一齿环113和第二齿环114之间通过链条115同步转动，两个链条115之间固定设有若干承托座116，若干承托座116沿立板81的高度方向等间距排列，承托座116用于承托推入输送架8上的托台51。

本实施中，若干承托座116均设置在两个链条115的同一侧，上料时，启动第二电机112，驱动其中一个转轴111转动，通过链条115带动第一齿环113和第二齿环114同步转动，随着链条115的传动，带动若干承托座116同步升降，进而带动若干托台51同步升降，当将最上方的托台51提升至输送架8的顶部时，此时利用夹持机构15可夹持托台51上的盆栽。

参照图6，夹持机构15包括竖直设置在支板4上表面的支柱151，支柱151位于输送架8的一侧，立柱91的顶端侧壁固定安装有第二气缸152，第二气缸152的活塞杆固定安装有电动夹持器153，第二气缸152的活塞杆的伸缩方向与托台51的宽度方向同向，启动第二气缸152的活塞杆伸出，利用电动夹持器153可自动夹持器托台51上的盆栽。

由于托台51上的盆栽沿托台51的长度方向均布设有三个，为方便电动夹持器153夹持盆栽，在支板4的上表面设有调节槽154，调节槽154内转动设有螺杆156，调节槽154的长度方向和螺杆156的轴向均与托台51的长度方向同向，螺杆156上螺纹连接有在调节槽154内滑移的调节块157，螺杆156的一端与调节槽154的一侧端壁槽壁转动连接，螺杆156的另一端伸出支板4的侧壁外并连接有第四电机155，第四电机155安装在支板4的边壁上；启动第四电机155，驱动螺杆156转动，由于调节槽154对调节块157的滑移起到导向和限位作用，带动调节块157在调节槽154内滑移，立柱91的底端与调节块157的上表面相连，进而可将立柱91调节至合适位置，使得第二气缸152的活塞杆沿托台51的宽度方向伸缩至合适位置，以便电动夹持器153夹持盆栽。

参照图6和图7，调节块157的顶部伸出调节槽154的槽口外，调节块157的上表面设有旋转槽162，旋转机构16包括安装在旋转槽162内的第五电机161，第四电机155的驱动轴与立柱91的下表面相连，启动第五电机161，驱动立柱91旋转，通过第二气缸152带动电动夹持器153转动，以便将电动夹持器153转动至安装框21的上方，再启动叉车3，驱动叉板下移，以便电动夹持器153将夹持到的盆栽放入安装框21内，最终实现对盆栽的自动安装。

参照图8，承托座116的上表面设有两相对的固定槽122，固定槽122的长度方向与承托座116的长度方向同向，固定槽122与承托座116的端壁贯穿，托台51的下表面固定连接有四个定位块123，四个定位块123分别位于托台51下表面的四个拐角处，其中两个定位块123与其中一个固定槽122对应，另外两个定位块123与另一个固定槽122相对应，当将托台51推送至承托座116上表面时，使得其中两个定位块123滑移至其中一个固定槽122内，同时可将另外两个定位块123滑移至另外一个固定槽122内，固定槽122和定位块123的配合，对托台51位于承托座116上的位置起到定位作用。

参照图8和图9，为提高托台51升降的稳定性，本实施例中，位于固定槽122内的两个定位块123之间的间距与固定槽122的长度尺寸一致，将定位块123插设在固定槽122内后，承托座116的端壁上设有用于固定托台51的安装机构12。

参照图8和图9，安装机构12分别设置在承托座116的两侧端壁上的固定块组，固定块组包两相对铰接连接在承托座116端壁上的固定块121，因此，两组固定块组共有四个固定块121，四个固定块121与四个定位块123一一对应，固定块121通过扭簧125铰接连接在承托座116的端壁，利用扭簧125，为固定块121提供转动至水平方向的力，将固定块121转动至水平状态后，以便定位块123滑移至定位槽内。

固定槽122的槽壁设有凹槽124，凹槽124的长度方向与固定槽122的长度方向同向，凹槽124的两侧端壁均与承托座116的端壁贯穿，凹槽124内设有用于驱动固定块121在水平态和竖直态之间转变的转动组件13，利用转动组件13将固定块121转动至竖直状态后，通过固定块121可将固定槽122的槽口封堵，由于固定槽122内两个定位块123之间的间距与固定槽122的长度尺寸一致，当固定块121转动至竖直状态后，固定块121的侧壁抵接在定位块123的侧壁，实现了定位块123位于固定槽122内的定位，以便将托台51稳定固定在承托座116上，提高了托台51升降时的稳定性。

参照图8和图9，两个固定块121的相对侧壁之间设有同步杆126，当驱动其中一个固定块121转动时，通过同步杆126可带动两个固定块121同步转动，以便将固定块121稳定的抵紧在定位块123的侧壁。

参照图10和图11，转动组件13有四组，四组转动组件13分别驱动四个固定块121转动，其中一组转动组件13包括设置在固定块121侧壁上的延伸块131，延伸块131的长度尺寸垂直于凹槽124的长度尺寸，延伸块131远离固定块121的一端延伸至凹槽124端部开口的一侧，延伸块131朝向凹槽124的侧壁上固定焊接设有挂环，挂环上固定连接有钢丝绳132，承托座116的侧壁内设有空腔134，凹槽124与其槽口相邻的槽底壁设有与空腔134相连通的通孔135，钢丝绳132远离挂环的一端穿过通孔135并伸入空腔134内，空腔134内转动连接有收卷轴133，钢丝绳132位于空腔134内的一端与收卷轴133固定连接，本实施例中，空腔134内有四个收卷轴133，四个收卷轴133分别与四个固定块121一一对应，驱动收卷轴133旋转，进而实现了对钢丝绳132的收卷。

参照图10和图11，凹槽124与其槽口相对的槽底壁设有若干导向座17，若干导向座17沿凹槽124的长度方向等间距排列，导向座17上转动连接有若干导向轮18，导向轮18的圆周壁设有导向环槽19，钢丝绳132的侧壁抵接在导向环槽19的槽壁上，随着对钢丝绳132的收卷，带动若干导向轮18同步转动，进而可将钢丝绳132稳定导入空腔134内，提高了对钢丝绳132收卷过程的稳定性。

参照图10和图12，空腔134内设有用于驱动收卷轴133转动的旋转件14，旋转件14包括安装在空腔134内底壁的第三电机141，第三电机141的驱动轴连接有主动齿轮142，主动齿轮142的一侧啮合连接有换向齿轮143，换向齿轮143上啮合连接有第一齿轮144，主动齿轮142的另一侧啮合连接有第二齿轮145，第二齿轮145、主动齿轮142、换向齿轮143和第一齿轮144沿承托座116的长度方向排列，第一齿轮144和第二齿轮145的侧壁轴心处均固定穿设有连接杆146，连接杆146的轴向与收卷轴133的同向。

本实施例中，其中一个连接杆146与其中两个收卷轴133相对应，另外一个连接杆146与另外两个收卷轴133相对应，连接杆146和与其相应的两个收卷轴133同轴连接，进而启动第三电机141时，驱动主动齿轮142转动，带动第一齿轮144转动，带动其中一个连接杆146转动，进而带动其中两个收卷轴133同步转动，进而可对其中两个钢丝绳132进行收卷，实现了对其中两个固定块121的角度调节。

随着主动齿轮142的转动，带动换向齿轮143与第一齿轮144同步转动，进而带动第二齿轮145与第一齿轮144反向转动，此时带动另一个连接杆146转动，带动另外两个收卷轴133转动，以便对另外两个钢丝绳132收卷，实现了对另外两个固定块121的角度调节；采用上述结构构成的旋转方式，只需要一个动力源，便可驱动四个收卷轴133同时转动，以实现对钢丝绳132绳的收卷，进而可将固定块121转动至合适角度。

本申请实施例一种道路绿化改造施工方法的实施原理为：首先人员将需要种植的盆栽放置在托台51的安置槽52内，并将多个托台51由低至高码垛至合适高度，然后人员开动叉车3，将叉车3开动至合适位置后，启动第一电机102，驱动丝杆101转动，带动升降块92在升降槽103内升降至合适高度，此时启动第一电缸向托台51方向移动，使得支块96伸入气动手指94的两个夹爪之间，此时启动气动手指94，气动手指94的两个夹爪相互靠近，并将插柱95插入插槽97内，实现了对支块96的夹持，再次启动第一气缸93，第一气缸93的活塞杆伸出，将托台51推送至承托座116上，同时可将定位块123插入定位槽内合适位置。

将定位块123插入定位槽内后，启动第三电机141，驱动主动齿轮142转动，带动第一齿轮144转动，通过转向齿轮，带动第二齿轮145与第一齿轮144反向转动，进而带动两个连接杆146反向转动，进而带动四个收卷轴133同时转动，实现了对钢丝绳132的收卷，进而通过钢丝绳132带动固定块121转动，使得固定块121由水平状态转动至竖直状态，此时通过固定块121抵紧在定位块123的侧壁，实现了定位块123位于固定槽122内的定位，以便将托台51稳定固定在承托座116上。

然后启动第二电机112，驱动其中一个转轴111转动，通过链条115带动第一齿环113和第二齿环114同步转动，随着链条115的转动，带动承托座116升降，以便将托台51移动至输送架8的顶部，此时启动第三电机141，驱动螺杆156转动，带动调节块157在调节槽154内滑移，使得立柱91沿托台51的长度方向滑移至合适位置后，启动第二电缸，驱动电动夹持器153向托台51方向移动，通过电动夹持器153可将夹持托台51上盆栽，再启动第二电机112，驱动转轴111转动，通过第一齿环113和第二齿环114带动链条115传动，此时通过链条115带动承托座116下移，使得盆栽由安置槽52内取出，实现了对盆栽的夹持。

最后启动第四电机155，驱动立柱91转动，通过第二电缸带动电动夹持器153同步转动，以便将夹持到的盆栽转动至安装框21的上方，此时启动叉车3，驱动叉车3上的叉板下移，最终可将夹持好的盆栽放入安装框21内。

安装好一个盆栽之后，开动叉车3，沿中间隔离带1的长度方向移动，并重复上述操作步骤，实现了对每个安装框21内的盆栽的自动安装，不需要人工手动安装盆栽，省时省力，提高了施工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种道路绿化改造施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：在道路的中间隔离带(1)的两侧壁上均设有用于安装盆栽的托架(2)，所述托架(2)上设有若干用于安置盆栽的安装框(21)；

步骤S2：在叉车(3)的叉板上安装支板(4)，在支板(4)上码垛两排托台组(5)，托台组(5)由若干有低至高依次排布的托台(51)堆叠组成，所述托台(51)的上表面均布设有若干用于放置盆栽的安置槽(52)；

步骤S3：在支板(4)上且位于托台组(5)的一侧安装自动投料装置，将叉车(3)开至合适位置，利用自动投料装置将托台(51)上盆栽夹持并安装在安装框(21)内；

步骤S4：在支板(4)上安装洒水箱(6)，在洒水箱(6)上安装喷洒头(7)；

步骤S5：将叉车(3)开至合适位置，通过喷洒头(7)对盆栽浇灌；

所述步骤S3中的自动投料装置包括设置在支板(4)上的输送架(8)，所述支板(4)上设有用于将托台(51)推入输送架(8)上的推料机构(9)，所述输送架(8)上设有用于将托台(51)提升至输送架(8)顶部的提升机构(11)，所述支板(4)上且位于输送架(8)的一侧转动连接有用于夹持托台(51)上盆栽的夹持机构(15)以及驱动夹持机构(15)转动至安装框(21)上的旋转机构(16)；

所述推料机构(9)包括设置在支板(4)上的立柱(91)、滑移设置在立柱(91)侧壁上的升降块(92)、安装在升降块(92)侧壁上的第一气缸(93)、与第一气缸(93)的活塞杆相连的气动手指(94)以及分别安装在气动手指(94)的两个夹爪相对侧壁上的插柱(95)，所述立柱(91)的侧壁设有用于驱动升降块(92)升降的驱动组件(10)，所述第一气缸(93)的活塞杆的伸缩方向垂直于立柱(91)的轴向，所述托台(51)的两侧壁均设有支块(96)，所述支块(96)的上表面和下表面均设有供插柱(95)插入的插槽(97)；

所述提升机构(11)包括转动连接在输送架(8)内且沿高度方向相对设置的转轴(111)、驱动其中一个转轴(111)转动的第二电机(112)、套设在其中一个转轴(111)两端的第一齿环(113)、套设在另一个转轴(111)两端的第二齿环(114)以及带动第一齿环(113)和第二齿环(114)同步转动的链条(115)，两所述链条(115)之间且沿高度方向安装有若干用于支撑托台(51)的承托座(116)；

所述承托座(116)上设有用于固定托台(51)的安装机构(12)，所述安装机构(12)包括分别设置在承托座(116)两侧端壁上的固定块组，所述固定块组包括两相对铰接在承托座(116)端壁上的固定块(121)，所述承托座(116)的上表面设有两相对的固定槽(122)，所述固定槽(122)与承托座(116)的端壁贯穿，所述固定槽(122)内滑移设有两相对的定位块(123)，两所述定位块(123)之间的间距与固定槽(122)的长度尺寸一致，所述定位块(123)的顶壁与托台(51)的下表面相连，所述固定槽(122)的槽壁设有凹槽(124)，所述凹槽(124)内设有用于驱动固定块(121)转动并紧抵在定位块(123)侧壁上的转动组件(13)；

所述转动组件(13)包括设置在固定块(121)侧壁上的延伸块(131)、设置在延伸块(131)侧壁上的挂环、与挂环相连的钢丝绳(132)、用于收卷钢丝绳(132)的收卷轴(133)，所述凹槽(124)与固定座的端壁贯穿，所述承托座(116)内设有与凹槽(124)相连通的空腔(134)，所述凹槽(124)的槽底壁设有与空腔(134)相连通的通孔(135)，所述钢丝绳(132)远离挂环的一端穿过通孔(135)并伸入空腔(134)内，所述收卷轴(133)转动连接在空腔(134)内，所述钢丝绳(132)位于空腔(134)内的一端与收卷轴(133)相连，所述空腔(134)内设有用于驱动收卷轴(133)转动的旋转件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种道路绿化改造施工方法，其特征在于：所述驱动组件(10)包括与升降块(92)螺纹连接的丝杆(101)以及驱动丝杆(101)转动的第一电机(102)，所述立柱(91)的侧壁且沿自身轴向设有供升降块(92)滑移的升降槽(103)，所述丝杆(101)转动连接在升降槽(103)内。

3.根据权利要求1所述的一种道路绿化改造施工方法，其特征在于：所述旋转件(14)包括安装在空腔(134)内底壁的第三电机(141)、与第三电机(141)的驱动轴相连的主动齿轮(142)、与主动齿轮(142)一侧啮合的换向齿轮(143)、与换向齿轮(143)啮合的第一齿轮(144)、与主动齿轮(142)另一侧啮合的第二齿轮(145)以及分别穿设在第一齿轮(144)和第二齿轮(145)侧壁轴向处的连接杆(146)，所述连接杆(146)的轴向垂直于固定槽(122)的长度方向，其中两个所述收卷轴(133)与连接杆(146)同轴相连，另外一个所述连接杆(146)与另外两个收卷轴(133)同轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种道路绿化改造施工方法，其特征在于：所述夹持机构(15)包括支柱(151)、安装在立柱(91)顶端的第二气缸(152)，所述第二气缸(152)的活塞杆连接有用于夹持盆栽的电动夹持器(153)，所述第二气缸(152)的活塞杆的伸缩方向与托台(51)的宽度方向同向，所述支板(4)上设有调节槽(154)，所述调节槽(154)的长度方向与托台(51)的长度方向同向，所述调节槽(154)内设有第四电机(155)，所述第四电机(155)的驱动轴连接有螺杆(156)，所述螺杆(156)上螺纹连接有在调节槽(154)内滑移的调节块(157)，所述立柱(91)的底端与调节块(157)的上表面相连。

5.根据权利要求4所述的一种道路绿化改造施工方法，其特征在于：所述旋转机构(16)包括第五电机(161)，所述调节块(157)的上表面设有用于容纳第四电机(155)的旋转槽(162)，第五电机(161)的驱动轴与立柱(91)的下表面相连。

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