CN112715112B - 一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，该播种机包括车体、内箱体、外箱体、散料机构、称重机构和排种机构，内箱体固定设在车体上，外箱体套设在内箱体外部，散料机构包括液压缸、散料板和阻料板，液压缸的一端固定设在内箱体底部中间，阻料板固定设在散料板的外沿处，称重机构包括称重箱体、气缸和闸板，称重箱体设在外箱体底部，闸板设有两块，且两块闸板分别设在称重箱体内壁的上部和下部并形成一个用于称重的空间，两块闸板外侧固接有气缸，位于下部的闸板上设有称重感应器，排种机构固定设在称重箱体的底部。本发明具有播种效率高，出种、排种均匀和漏播率低等优点，有效提高工作效率。

Description

一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机

技术领域

本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机。

背景技术

甘蔗是世界上最重要的糖料作物及较有发展潜力的可再生能源作物，我国甘蔗产区主要有广西、云南、广东、海南等省区，主要以生产糖料蔗为主。甘蔗的种植主要使用大马力的拖拉机进行深耕，一般情况下深度需要达到50cm，再使用旋耕机对土壤进行打碎，使得土壤变得足够的梳松、细碎，以方便甘蔗播种。

目前我国甘蔗种植机械化程度还很低，在播种方面，基本上都是通过人工在已经深耕挖好的植沟内将种茎摆放好保证种茎沿水平方向向两侧伸展，避免茎芽被种茎压住，再经过人工慢慢回填泥土，工作效率低且费时费力。虽然，目前各蔗区市场上也出现了一些甘蔗播种机，但是其结构单一，播种效率仍然相对较低，且还常常出现出种、排种不均匀和漏播的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，提供了一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，该播种机主要解决现有的甘蔗播种机结构单一，播种效率低，且常常出现出种、排种不均匀和漏播的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，包括车体、内箱体、外箱体、散料机构、称重机构和排种机构。

所述内箱体为上端开口的矩形框架结构且内箱体固定设在所述车体上，所述外箱体套设在所述内箱体外部且所述外箱体的高度低于所述内箱体，所述外箱体上端开口，且在开口处固定设有半封闭盖板，且所述半封闭盖板的长度等于所述外箱体长度的1/2。

所述散料机构包括液压缸、散料板和阻料板，所述液压缸的一端固定设在所述内箱体底部中间，另一端固定设在所述散料板的底部，所述散料板的大小与所述内箱体的内腔大小相适配，且所述散料板沿所述内箱体的内腔滑动连接，所述阻料板为由三块板体构成的U型结构并固定设在所述散料板的外沿处，且所述阻料板的长度等于所述半封闭盖板的长度。

所述称重机构包括称重箱体、气缸和闸板，所述称重箱体固定设在所述外箱体后端的底部，且与所述外箱体相连通，所述闸板设有两块，且两块所述闸板分别设在所述称重箱体内壁的上部和下部并形成一个用于称重的空间，两块所述闸板的外侧分别固接有一个与所述称重箱体相固接的气缸，位于下部的所述闸板上设有称重感应器。

所述排种机构固定设在所述称重箱体的底部，且与所述称重箱体相连通。

优选地，所述甘蔗播种机还设有控制器，所述控制器设在所述车体的驾驶室内，所述液压缸、气缸和称重感应器均与所述控制器电性连接。

优选地，还包括肥料箱和蓄水箱，所述肥料箱和蓄水箱分别固定设在所述内箱体后端的两侧并位于所述外箱体的下方，所述肥料箱和蓄水箱内均设有一个水泵，所述水泵通过一根导管与所述称重箱体相连接，所述水泵与所述控制器电性连接。

优选地，还包括防雨架，所述防雨架包括遮雨机构、两根短杆、两根长杆和两根斜杆，所述短杆的长度小于所述长杆的长度，两根所述短杆和两根所述长杆分别竖向固定设在所述外箱体的两端，所述短杆和长杆之间固定连接有所述斜杆，所述斜杆沿长度方向开设有滑槽，所述遮雨机构包括第二转轴、遮雨布、滑杆和伺服电机，所述第二转轴通过轴承转动连接在两根所述长杆之间，所述滑杆滑设在所述滑槽内，所述遮雨布的一端与所述第二转轴固定连接，另一端与所述滑杆固定连接，所述伺服电机固定设在所述长杆上，且所述伺服电机的输出端通过联轴器与所述第二转轴转动连接，所述伺服电机与所述控制器电性连接。

优选地，还包括回土机构，所述回土机构包括两根固定杆、两根电动伸缩杆、连接杆和回土组件，两根所述固定杆分别横向固定设在所述外箱体的后端两侧，所述连接杆固定连接在两根所述固定杆之间，每一根所述固定杆远离所述外箱体的一端分别竖向固定设有一根所述电动伸缩杆，所述回土组件包括上盖板、两块回土板和若干钉耙齿，所述上盖板后端的直径小于前端的直径呈梯形状，且上盖板的后端向外延伸，两块所述回土板分别竖向固定设在所述上盖板底部的两侧外沿呈八字状，若干所述钉耙齿竖向均布固定设在所述回土板的底部，两根所述电动伸缩杆远离所述固定杆的一端分别固定设在一块所述回土板上，所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接。

优选地，所述排种机构包括排种箱体和排种组件，所述排种箱体固定设在所述称重箱体的底部，且与所述称重箱体相连通，所述排种箱体的底端开设有排种口，所述排种组件包括第一转轴、排种辊和若干块排种板，所述第一转轴横向转动连接在所述排种口，所述排种辊套设在所述第一转轴上，若干块所述排种板间隔设置在所述排种辊的外表面。

优选地，位于前端的所述外箱体底部设有呈梯形结构的第一导流板，位于两侧的所述外箱体底部设有第二导流板，所述第一导流板两侧的低端与所述第二导流板的前端平滑相连接，所述第二导流板由前端至后端的方向倾斜设置，且所述第二导流板的后端指向所述称重箱体内。

优选地，所述散料板由后端至前端方向倾斜设置。

优选地，所述外箱体远离所述半封闭盖板一侧的外沿固定设有向外倾斜的挡板。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、本发明提供了一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，甘蔗种茎放在内箱体内，通过散料机构中的液压缸抬升散料板从而将甘蔗种茎逐渐推入外箱体中将甘蔗种茎分散，甘蔗种茎从外箱体慢慢滚入至称重机构的称重箱体内，通过位于下部的闸板上的称重感应器检测称重箱体内甘蔗种茎的重量达到指定重量时，通过控制器控制闸板的外侧的气缸关闭位于上部的闸板，同时打开位于下部的闸板将甘蔗种茎排入至排种机构中从而最后完成甘蔗种茎的播种，本发明中所述的甘蔗种茎为双芽或者三芽茎段。本发明结构简单且操作方便，具有播种效率高、出种排种均匀和漏播率低等优点，有效提高工作效率。

2、本发明中外箱体上的半封闭盖板和散料机构中的阻料板能够防止甘蔗种茎掉入外箱体的后端，避免直接掉入称重箱体中，保证甘蔗种茎能够沿着外箱体前端到后端的方向逐渐排入称重箱体内，避免大量的甘蔗种茎同时排入而堵塞称重箱体；肥料箱和蓄水箱分装肥料和水，在排料的过程中选择按排种重量配比随甘蔗种茎排出，达成甘蔗播种的同时能同步施肥和淋水的目的；防雨架能够自动伸展或收缩，达到避雨的技术效果。

3、本发明中回土机构的电动伸缩杆能够根据实际情况调节伸缩以达成回土的作用；回土板分别竖向固定设在上盖板底部的两侧外沿呈八字状，目的是为了在车体行走的过程中将深耕形成的沟的两侧泥土向后方和中间挤压，在上盖板的阻挡作用下完成对甘蔗种茎的回土覆盖；排种组件的排种辊转动从而带动排种箱体内的甘蔗种茎均匀地从排种口依次排出，保证甘蔗种茎沿水平方向向两侧伸展，避免茎芽被甘蔗种茎压住而不利于甘蔗种的生长，提高甘蔗产量。

4、本发明中外箱体底部的第一导流板和第二导流板保证外箱体内的甘蔗种茎均能排入至称重箱体内，避免漏播的情况发生；散料板由后端至前端方向倾斜设置，保证在对甘蔗种茎散料的过程中甘蔗种茎能够排入至外箱体内以完成后续的称重和排种工作；外箱体上的挡板避免甘蔗种茎在散料时排出播种机外，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的(除去回土机构)左视图；

图4为本发明内箱体和外箱体位置关系示意图；

图5为图2的B-B方向剖视图；

图6为图2的A-A方向剖视图；

图7为本发明散料机构的结构示意图；

图8为本发明排种组件的结构示意图；

图9为本发明防雨架的结构示意图；

图10为本发明回土组件的结构示意图；

图11为本发明回土组件的仰视图；

图12为本发明的电路连接图；

图中主要元件符号说明如下：

1、车体；2、内箱体；21、肥料箱；22、蓄水箱；3、外箱体；31、半封闭盖板；32、第一导流板；33、第二导流板；34、挡板；4、散料机构；41、液压缸；42、散料板；43、阻料板；431、板体；5、排种机构；51、排种箱体；52、排种组件；521、第一转轴；522、排种辊；523、排种板；601、称重箱体；602、气缸；603、闸板；7、防雨架；71、遮雨机构；711、第二转轴；712、遮雨布；713、滑杆；714、伺服电机；72、短杆；73、长杆；74、斜杆；741、滑槽；8、回土机构；81、固定杆；82、电动伸缩杆；83、连接杆；84、上盖板；85、回土板；86、钉耙齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，包括车体1、内箱体2、外箱体3、散料机构4、称重机构和排种机构5。如图4所示，内箱体2为上端开口的矩形框架结构且内箱体2固定设在车体1上，外箱体3套设在内箱体2外部且外箱体3的高度低于内箱体2，外箱体3上端开口，且在开口处固定设有半封闭盖板31，且半封闭盖板31的长度等于外箱体3长度的1/2。外箱体3的高度低于内箱体2为了在后续对甘蔗种茎进行散料操作时，甘蔗种茎能够顺利掉入外箱体3内；半封闭盖板31只对外箱体3的一半进行封闭，外箱体3处于半敞开状态，使得甘蔗种茎掉入外箱体3内的速率不至于过快或者过慢，减轻后续对称重机构的工作产生的压力。

如图1、图2和图7所示，散料机构4包括液压缸41、散料板42和阻料板43，液压缸41的一端固定设在内箱体2底部中间，另一端固定设在散料板42的底部，散料板42的大小与内箱体2的内腔大小相适配，且散料板42沿内箱体2的内腔滑动连接，阻料板43为由三块板体431构成的U型结构并固定设在散料板42的外沿处，且阻料板43的长度等于半封闭盖板31的长度。外箱体3上的半封闭盖板31和散料机构4中的阻料板43能够防止甘蔗种茎掉入外箱体3的后端，避免直接掉入称重机构中，保证甘蔗种茎能够沿着外箱体3前端到后端的方向逐渐排入称重机构内，避免大量的甘蔗种茎同时排入而堵塞称重机构。具体的，散料板42由后端至前端方向倾斜设置，保证在对甘蔗种茎散料的过程中甘蔗种茎能够排入至外箱体3内，以完成后续的称重和排种工作。

如图1所示，称重机构包括称重箱体601、气缸602和闸板603，称重箱体601固定设在外箱体3后端的底部，且与外箱体3相连通，闸板603设有两块，且两块闸板603分别设在称重箱体601内壁的上部和下部并形成一个用于称重的空间，两块闸板603的外侧分别固接有一个与称重箱体601相固接的气缸602，位于下部的闸板603上设有称重感应器(图中未示出)。甘蔗种茎从外箱体3慢慢滚入至称重机构的称重箱体601内，通过位于下部的闸板603上的称重感应器检测称重箱体601内甘蔗种茎的重量，达到指定重量时，控制闸板603的外侧的气缸602关闭位于上部的闸板603，同时打开位于下部的闸板603将甘蔗种茎排入至排种机构5中从而最后完成甘蔗种茎的播种。本实施例中，具体的称重箱体601能够容纳5公斤容量的甘蔗种茎，当称重感应器检测到此重量时将控制两个闸板603的开启或关闭完成甘蔗种茎的排种工作。具体的，如图2、图5和图6所示，位于前端的外箱体3底部设有呈梯形结构的第一导流板32，位于两侧的外箱体3底部设有第二导流板33，第一导流板32两侧的低端与第二导流板33的前端平滑相连接，第二导流板33由前端至后端的方向倾斜设置，且第二导流板33的后端指向称重箱体601内。第一导流板32和第二导流板33保证外箱体3内的甘蔗种茎均能排入至称重箱体601内，避免漏播的情况发生。外箱体3远离半封闭盖板31一侧的外沿固定设有向外倾斜的挡板34，挡板34能够避免甘蔗种茎在散料时排出播种机外，提高工作效率。

如图3和图8所示，排种机构5固定设在称重箱体601的底部，且与称重箱体601相连通。具体的，排种机构5包括排种箱体51和排种组件52，排种箱体51固定设在称重箱体601的底部，且与称重箱体601相连通，排种箱体51的底端开设有排种口，排种组件52包括第一转轴521、排种辊522和若干块排种板523，第一转轴521横向转动连接在排种口，排种辊522套设在第一转轴521上，若干块排种板523间隔设置在排种辊522的外表面。排种组件52的排种辊522转动从而带动排种箱体51内的甘蔗种茎均匀地从排种口依次排出，保证甘蔗种茎沿水平方向向两侧伸展，避免茎芽被甘蔗种茎压住而不利于甘蔗种的生长，提高甘蔗产量。

本实施例中，甘蔗播种机还包括肥料箱21和蓄水箱22，肥料箱21和蓄水箱22分别固定设在内箱体2后端的两侧并位于外箱体3的下方，肥料箱21和蓄水箱22内均设有一个水泵(图中未示出)，水泵通过一根导管与称重箱体601相连接。肥料箱21和蓄水箱22分装肥料和水分，在排料的过程中选择按排种重量配比随甘蔗种茎排出，达成甘蔗播种的同时能同步施肥和淋水的目的。

本实施例中，如图9所示，甘蔗播种机还包括防雨架7，防雨架7包括遮雨机构71、两根短杆72、两根长杆73和两根斜杆74，短杆72的长度小于长杆73的长度，两根短杆72和两根长杆73分别竖向固定设在外箱体3的两端，短杆72和长杆73之间固定连接有斜杆74，斜杆74沿长度方向开设有滑槽741，遮雨机构71包括第二转轴711、遮雨布712、滑杆713和伺服电机714，第二转轴711通过轴承转动连接在两根长杆73之间，滑杆713滑设在滑槽741内，遮雨布712的一端与第二转轴711固定连接，另一端与滑杆713固定连接，伺服电机714固定设在长杆73上，且伺服电机714的输出端通过联轴器与第二转轴711转动连接。防雨架7能够自动伸展或收缩，达到遮雨的技术效果。

本实施例中，甘蔗播种机还包括回土机构8，回土机构包括两根固定杆81、两根电动伸缩杆82、连接杆83和回土组件，两根固定杆81分别横向固定设在外箱体3的后端两侧，连接杆83固定连接在两根固定杆81之间，每一根固定杆81远离外箱体3的一端分别竖向固定设有一根电动伸缩杆82，如图10和图11所示，回土组件包括上盖板84、两块回土板85和若干钉耙齿86，上盖板84后端的直径小于前端的直径呈梯形状，且上盖板84的后端向外延伸，两块回土板85分别竖向固定设在上盖板84底部的两侧外沿呈八字状，若干钉耙齿86竖向均布固定设在回土板85的底部，两根电动伸缩杆82远离固定杆81的一端分别固定设在一块回土板85上。电动伸缩杆82能够根据实际情况调节伸缩以达成回土的作用；两块回土板85分别竖向固定设在上盖板84底部的两侧外沿呈八字状，目的是为了在车体1行走的过程中将深耕形成的沟的两侧泥土向后方和中间挤压，在上盖板84的阻挡作用下完成对甘蔗种茎的回土覆盖；钉耙齿86方便回土组件插入土中，提高回土效率。

本实施例中，甘蔗播种机还设有控制器(图中未示出)，控制器设在车体1的驾驶室内，如图12所示，液压缸41、气缸602、称重感应器、水泵、电动伸缩杆82和伺服电机714均与控制器电性连接。

其中，在本实施例中提出的液压缸41、气缸602、称重感应器、水泵和伺服电机714等电设备及元器件均为市场上常规设备，它们的连接关系和操作使用也均为市场上的常规方法，在此不做赘述。

本发明提供了一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，本发明中的甘蔗种茎为双芽或者三芽茎段。甘蔗种茎放在内箱体2内，通过散料机构4中的液压缸41抬升散料板42从而将甘蔗种茎逐渐推入外箱体3中将甘蔗种茎分散，甘蔗种茎从外箱体3慢慢滚入至称重机构的称重箱体601内，通过位于下部的闸板603上的称重感应器检测称重箱体601内甘蔗种茎的重量，达到指定重量时，通过控制器控制闸板603的外侧的气缸602关闭位于上部的闸板603，同时打开位于下部的闸板603将甘蔗种茎排入至排种机构5中再排出排种机构5外，从而完成一个植沟的甘蔗种茎的播种，甘蔗播种机驶离至下一个植沟，重复上述操作即可。本发明结构简单且操作方便，具有播种效率高，出种、排种均匀和漏播率低等优点，有效提高工作效率。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，其特征在于，包括车体(1)、内箱体(2)、外箱体(3)、散料机构(4)、称重机构和排种机构(5)，

所述内箱体(2)为上端开口的矩形框架结构且内箱体(2)固定设在所述车体(1)上，所述外箱体(3)套设在所述内箱体(2)外部且所述外箱体(3)的高度低于所述内箱体(2)，所述外箱体(3)上端开口，且在开口处固定设有半封闭盖板(31)，且所述半封闭盖板(31)的长度等于所述外箱体(3)长度的1/2，

所述散料机构(4)包括液压缸(41)、散料板(42)和阻料板(43)，所述液压缸(41)的一端固定设在所述内箱体(2)底部中间，另一端固定设在所述散料板(42)的底部，所述散料板(42)的大小与所述内箱体(2)的内腔大小相适配，且所述散料板(42)沿所述内箱体(2)的内腔滑动连接，所述阻料板(43)为由三块板体(431)构成的U型结构并固定设在所述散料板(42)的外沿处，且所述阻料板(43)的长度等于所述半封闭盖板(31)的长度，

所述称重机构包括称重箱体(601)、气缸(602)和闸板(603)，所述称重箱体(601)固定设在所述外箱体(3)后端的底部，且与所述外箱体(3)相连通，所述闸板(603)设有两块，且两块所述闸板(603)分别设在所述称重箱体(601)内壁的上部和下部并形成一个用于称重的空间，两块所述闸板(603)的外侧分别固接有一个与所述称重箱体(601)相固接的气缸(602)，位于下部的所述闸板(603)上设有称重感应器，

所述排种机构(5)固定设在所述称重箱体(601)的底部，且与所述称重箱体(601)相连通，

位于前端的所述外箱体(3)底部设有呈梯形结构的第一导流板(32)，位于两侧的所述外箱体(3)底部设有第二导流板(33)，所述第一导流板(32)两侧的低端与所述第二导流板(33)的前端平滑相连接，所述第二导流板(33)由前端至后端的方向倾斜设置，且所述第二导流板(33)的后端指向所述称重箱体(601)内，

所述散料板(42)由后端至前端方向倾斜设置。

2.如权利要求1所述的一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，其特征在于，所述甘蔗播种机还设有控制器，所述控制器设在所述车体(1)的驾驶室内，所述液压缸(41)、气缸(602)和称重感应器均与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，其特征在于，还包括肥料箱(21)和蓄水箱(22)，所述肥料箱(21)和蓄水箱(22)分别固定设在所述内箱体(2)后端的两侧并位于所述外箱体(3)的下方，所述肥料箱(21)和蓄水箱(22)内均设有一个水泵，所述水泵通过一根导管与所述称重箱体(601)相连接，所述水泵与所述控制器电性连接。

4.如权利要求2所述的一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，其特征在于，还包括防雨架(7)，所述防雨架(7)包括遮雨机构(71)、两根短杆(72)、两根长杆(73)和两根斜杆(74)，所述短杆(72)的长度小于所述长杆(73)的长度，两根所述短杆(72)和两根所述长杆(73)分别竖向固定设在所述外箱体(3)的两端，所述短杆(72)和长杆(73)之间固定连接有所述斜杆(74)，所述斜杆(74)沿长度方向开设有滑槽(741)，所述遮雨机构(71)包括第二转轴(711)、遮雨布(712)、滑杆(713)和伺服电机(714)，所述第二转轴(711)通过轴承转动连接在两根所述长杆(73)之间，所述滑杆(713)滑设在所述滑槽(741)内，所述遮雨布(712)的一端与所述第二转轴(711)固定连接，另一端与所述滑杆(713)固定连接，所述伺服电机(714)固定设在所述长杆(73)上，且所述伺服电机(714)的输出端通过联轴器与所述第二转轴(711)转动连接，所述伺服电机(714)与所述控制器电性连接。

5.如权利要求2所述的一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，其特征在于，还包括回土机构(8)，所述回土机构(8)包括两根固定杆(81)、两根电动伸缩杆(82)、连接杆(83)和回土组件，两根所述固定杆(81)分别横向固定设在所述外箱体(3)的后端两侧，所述连接杆(83)固定连接在两根所述固定杆(81)之间，每一根所述固定杆(81)远离所述外箱体(3)的一端分别竖向固定设有一根所述电动伸缩杆(82)，所述回土组件包括上盖板(84)、两块回土板(85)和若干钉耙齿(86)，所述上盖板(84)后端的直径小于前端的直径呈梯形状，且上盖板(84)的后端向外延伸，两块所述回土板(85)分别竖向固定设在所述上盖板(84)底部的两侧外沿呈八字状，若干所述钉耙齿(86)竖向均布固定设在所述回土板(85)的底部，两根所述电动伸缩杆(82)远离所述固定杆(81)的一端分别固定设在一块所述回土板(85)上，所述电动伸缩杆(82)与所述控制器电性连接。

6.如权利要求1所述的一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，其特征在于，所述排种机构(5)包括排种箱体(51)和排种组件(52)，所述排种箱体(51)固定设在所述称重箱体(601)的底部，且与所述称重箱体(601)相连通，所述排种箱体(51)的底端开设有排种口，所述排种组件(52)包括第一转轴(521)、排种辊(522)和若干块排种板(523)，所述第一转轴(521)横向转动连接在所述排种口，所述排种辊(522)套设在所述第一转轴(521)上，若干块所述排种板(523)间隔设置在所述排种辊(522)的外表面。

7.如权利要求1所述的一种具有智能下种控制结构的甘蔗播种机，其特征在于，所述外箱体(3)远离所述半封闭盖板(31)一侧的外沿固定设有向外倾斜的挡板(34)。

Images