CN112712710A - 高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质 - Google Patents

高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112712710A
CN112712710A CN202011404013.7A CN202011404013A CN112712710A CN 112712710 A CN112712710 A CN 112712710A CN 202011404013 A CN202011404013 A CN 202011404013A CN 112712710 A CN112712710 A CN 112712710A
Authority
CN
China
Prior art keywords
queuing
detector
exit
vehicle
queuing detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011404013.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112712710B (zh
Inventor
李晓东
龙翔
李刚
徐伟龙
吴光业
杨梅
李义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Beierhuan Traffic Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Beierhuan Traffic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Beierhuan Traffic Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Beierhuan Traffic Technology Co ltd
Priority to CN202011404013.7A priority Critical patent/CN112712710B/zh
Publication of CN112712710A publication Critical patent/CN112712710A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112712710B publication Critical patent/CN112712710B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质，所述方法包括：获取第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处，所述第二排队检测器设置在出口收费站衔接匝道处，所述第三排队检测器设置在高速公路主线出口匝道处；根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案；根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率。本发明通过调整两条合流匝道的车流放行顺序和放行时间，减少收费广场车流交织，提高收费站通行效率。

Description

高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质
技术领域
本发明涉及一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质，属于高速公路和城市道路交通领域。
背景技术
《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》指出力争2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站，另外国家发改委、交通运输部联合印发的《加 快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》中指出到2019年12月底， ETC车道成为主要收费车道，货车实现不停车收费，高速公路不停车快捷收费率达到 90％以上。随着ETC车道覆盖率提升，高速公路收费站通行能力将大幅提高，车流高 峰时期原本在收费广场排队缴费的车辆将快速涌入出口匝道，这将使得高速公路出口 匝道下游衔接信号交叉口的拥堵问题更加严峻。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、装置、系统、感应信号控制机及计算机可读存储介质，其可以根据出口匝道与城市道路衔接 处、出口收费站衔接匝道处以及高速公路主线出口匝道处的排队检测器的车辆排队检 测结果，制定出口匝道合流点的感应信号控制机控制策略，调整两条合流匝道的车流 放行顺序和放行时间，减少收费广场车流交织，提高收费站通行效率。
本发明的第一个目的在于提供一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法。
本发明的第二个目的在于提供一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制装置。
本发明的第三个目的在于提供一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制系统。
本发明的第四个目的在于提供一种感应信号控制机。
本发明的第五个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法，应用于出口匝道下游衔接信号交叉口处的感应信号控制机，所述方法包括：
获取第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果；其中，所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处，所述第二排队检测器 设置在出口收费站衔接匝道处，所述第三排队检测器设置在高速公路主线出口匝道处；
根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案；
根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率。
进一步的，所述根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案，具体包括：
计算初始周期时长；
根据初始周期时长，确定各相位绿灯时间；
确定单位延长绿灯时间和最大绿灯延长时间；
根据第一排队检测器的车辆排队检测结果、单位延长绿灯时间、最大绿灯延长时间以及关键控制车流的绿灯时间，设置关键控制车流的绿灯时间。
进一步的，所述根据第一排队检测器的车辆排队检测结果、单位延长绿灯时间、最大绿灯延长时间以及关键控制车流的相位绿灯时间，设置关键控制车流的绿灯时间， 具体包括：
若第一排队检测器检测到车辆排队，且当前关键控制车流的绿灯时间小于或等于最大绿灯延长时间，则将当前关键控制车流的绿灯时间加上单位延长绿灯时间，作为 设置后的关键控制车流的绿灯时间。
进一步的，所述初始周期时长的计算，如下式：
Figure BDA0002818047420000021
其中，L表示信号交叉口全部关键车流总的绿灯损失时间，Y表示表示信号交叉 口全部关键车流总的交通流量比；
所述各相位绿灯时间的计算，如下式：
Figure BDA0002818047420000022
所述单位延长绿灯时间的计算，如下式：
Figure BDA0002818047420000031
其中，D为第一排队检测器距离信号交叉口停车线的距离，V为出口匝道车辆平 均运行速度；
所述最大绿灯延长时间的计算，如下式：
Tmax＝1.5Tk
其中，Tk表示关键控制车流的绿灯时间。
进一步的，所述根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率，具体包括：
若第二排队检测器检测到车辆排队，第三排队检测器未检测到车辆排队，且当前出口收费站车辆放行速率大于或等于最小出口收费站车辆放行速率，则将当前出口收 费站车辆放行速率乘以0.9，作为控制后的出口收费站车辆放行速率；
若第二排队检测器和第三排队检测器均检测到车辆排队，且当前出口收费站车辆放行速率小于最大出口收费站车辆放行速率，则将当前出口收费站车辆放行速率乘以1.1，作为控制后的出口收费站车辆放行速率。
本发明的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制装置，应用于出口匝道下游衔接信号交叉口处的感应信号控制机，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果；其中，所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处，所述 第二排队检测器设置在出口收费站衔接匝道处，所述第三排队检测器设置在高速公路 主线出口匝道处；
确定模块，用于根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案；
控制模块，用于根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率。
本发明的第三个目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制系统，所述系统包括第一排队检测器、 第二排队检测器、第三排队检测器、控制显示装置和感应信号控制机，所述第一排队检测器、第二排队检测器、第三排队检测器、控制显示装置分别与感应信号控制机相 连；
所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处；
所述第二排队检测器设置在出口收费站衔接匝道处；
所述第三排队检测器设置在高速公路主线出口匝道处；
所述控制显示装置设置在出口收费站处；
所述感应信号控制机设置在出口匝道下游衔接信号交叉口处，用于执行上述的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法。
进一步的，所述第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器为检测线圈、高清摄像头、地磁检测器、微波雷达监测器和激光雷达中的其中一种，第一排队检测 器、第二排队检测器和第三排队检测器的设置位置与车辆排队控制长度相等。
本发明的第四个目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种感应信号控制机，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现上述的高速公路出口匝道合流点感应信号控 制方法。
本发明的第五个目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种计算机可读存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现上述的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法。
本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：
本发明适用于高速公路主线出口匝道、收费站、收费站衔接出口匝道及其衔接城市道路路段，在出口匝道与城市道路衔接处、出口收费站衔接匝道处以及高速公路主 线出口匝道处分别设置排队检测器，根据出口匝道与城市道路衔接处的排队检测器检 测的车辆排队情况，制定出口匝道合流点的感应信号控制机的信号控制策略，以及根 据出口收费站衔接匝道处以及高速公路主线出口匝道处分的排队检测器检测的车辆排 队情况，控制出口收费站车辆放行速率，有利于缓解高速公路出口匝道与其下游衔接 信号交叉口路段的交通拥堵问题，提升高速公路与城市道路路网衔接区域的通行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的高速公路出口匝道合流点感应信号控制系统的结构图。
图2为本发明实施例1的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法的流程图。
图3为本发明实施例1的关键控制车流的绿灯时间设置的流程图。
图4为本发明实施例1的出口收费站车辆放行速率控制的流程图。
图5为本发明实施例2高速公路出口匝道合流点感应信号控制装置的结构框图。
图6为本发明实施例3的感应信号控制机的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实 施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发 明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供了一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制系统，该系统应用在包含高速公路101主线出口匝道、收费站102、收费站102衔接出口匝道 及其衔接城市道路103的路段上，包括第一排队检测器104、第二排队检测器105、第 三排队检测器106、控制显示装置107和感应信号控制机108，第一排队检测器104、 第二排队检测器105、第三排队检测器106、控制显示装置107分别与感应信号控制机 108相连。
第一排队检测器104设置在出口匝道与城市道路衔接处，用于检测出口匝道的车辆排队情况(是否有车辆排队)，即检测出口匝道是否出现车辆拥堵。
第二排队检测器105设置在出口收费站衔接匝道处，用于检测出口匝道至收费广场处的车辆排队情况(是否有车辆排队)，即检测出口匝道车辆是否拥堵至收费广场。
第三排队检测器106设置在高速公路主线出口匝道处，用于检测高速公路主线出口匝道处的车辆排队情况(是否有车辆排队)，即检测车辆是否拥堵至高速公路主线。
上述第一排队检测器103、第二排队检测器104和第三排队检测器105为检测线圈、高清摄像头、地磁检测器、微波雷达监测器和激光雷达中的其中一种，第一排队检测 器103、第二排队检测器104和第三排队检测器105的设置位置与车辆排队控制长度相 等。
控制显示装置107设置在出口收费站处，用于放行控制及信息显示。
感应信号控制机108设置在出口匝道下游衔接信号交叉口109处，出口匝道下游衔接信号交叉口109处即高速公路出口匝道合流点。
如图2所示，本实施例提供了一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法，该方法基于上述感应信号控制机实现，包括以下步骤：
S201、获取第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果。
S202、根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案。
该步骤S202如图2所示，具体包括：
S2021、计算初始周期时长，如下式：
Figure BDA0002818047420000061
其中，L表示信号交叉口全部关键车流总的绿灯损失时间，Y表示表示信号交叉 口全部关键车流总的交通流量比。
S2022、根据初始周期时长C，确定各相位绿灯时间，如下式：
Figure BDA0002818047420000062
S2023、确定单位延长绿灯时间和最大绿灯延长时间。
单位延长绿灯时间的计算，如下式：
Figure BDA0002818047420000063
其中，D为第一排队检测器距离信号交叉口停车线的距离，V为出口匝道车辆平 均运行速度。
最大绿灯延长时间的计算，如下式：
Tmax＝1.5Tk
其中，Tk表示关键控制车流的绿灯时间。
S2024、根据第一排队检测器的车辆排队检测结果、单位延长绿灯时间、最大绿灯延长时间以及关键控制车流的绿灯时间，设置关键控制车流的绿灯时间。
具体地，第一排队检测器的车辆排队检测结果记为Check_1，若第一排队检测器未检测到车辆排队，即Check_1＝＝0，返回步骤S2022，若第一排队检测器检测到车辆排 队，即Check_1＝＝1，此时若当前关键控制车流的绿灯时间小于或等于最大绿灯延长时 间，即Tk≤Tmax，则将当前关键控制车流的绿灯时间加上单位延长绿灯时间，作为设置 后的关键控制车流的绿灯时间，即Tk＝Tk+t0。
S203、根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率。
具体地，如图3所示，第二排队检测器的车辆排队检测结果记为Check_2，第三排队检测器的车辆排队检测结果记为Check_3，若第二排队检测器检测到车辆排队，即Check_2＝＝1，此时若第三排队检测器未检测到车辆排队，即Check_3＝＝0，且当前出口收费站车辆放行速率V_toll大于或等于最小出口收费站车辆放行速率V_tollmi，即 V_toll≥V_tollmin，则将当前出口收费站车辆放行速率乘以0.9，作为控制后的出口收费 站车辆放行速率，即V_toll＝0.9*V_toll；此时若第三排队检测器检测到车辆排队，即 Check_3＝＝1，且当前出口收费站车辆放行速率V_toll小于最大出口收费站车辆放行速 率V_tollmax，即V_toll<V_tollmax，则将当前出口收费站车辆放行速率乘以1.1，作为控 制后的出口收费站车辆放行速率，即V_toll＝1.1*V_toll。
本实施例的出口收费站车辆放行速率通过感应信号控制机发送控制指令给控制显 示装置，使控制显示装置调节抬杆速率进行控制，在进行收费站车辆放行速率控制时，通过控制显示装置显示“前方交通拥堵，限流控制，请耐心等待”。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了上述实施例的方法操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才 能实现期望的结果。相反，描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省 略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
实施例2：
如图5所示，本实施例提供了一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制装置，该装置应用于出口匝道下游衔接信号交叉口处的感应信号控制机，包括获取模块501、 确定模块502和控制模块503，各个模块的具体功能如下：
获取模块501，用于获取第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果；其中，所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处，所 述第二排队检测器设置在出口收费站衔接匝道处，所述第三排队检测器设置在高速公 路主线出口匝道处。
确定模块502，用于根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测 结果，制定信号配时方案。
控制模块503，用于根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率。
本实施例中各个模块的具体实现可以参见上述实施例1，在此不再一一赘述；需要说明的是，本实施例提供的装置仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应 用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将内部结构划分成 不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
实施例3：
如图6所示，本实施例提供了一种感应信号控制机，其包括处理器601、存储器 602和通讯模块603，该处理器601用于提供计算和控制能力，该存储器602存储有计 算机程，处理器601执行存储器602存储的计算机程序时，实现上述实施例1的高速 公路出口匝道合流点感应信号控制方法，如下：
获取第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果；其中，所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处，所述第二排队检测器 设置在出口收费站衔接匝道处，所述第三排队检测器设置在高速公路主线出口匝道处；
根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案；
根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率。
进一步地，所述根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案，具体包括：
计算初始周期时长；
根据初始周期时长，确定各相位绿灯时间；
确定单位延长绿灯时间和最大绿灯延长时间；
根据第一排队检测器的车辆排队检测结果、单位延长绿灯时间、最大绿灯延长时间以及关键控制车流的绿灯时间，设置关键控制车流的绿灯时间。
进一步地，所述根据第一排队检测器的车辆排队检测结果、单位延长绿灯时间、最大绿灯延长时间以及关键控制车流的相位绿灯时间，设置关键控制车流的绿灯时间， 具体包括：
若第一排队检测器检测到车辆排队，且当前关键控制车流的绿灯时间小于或等于最大绿灯延长时间，则将当前关键控制车流的绿灯时间加上单位延长绿灯时间，作为 设置后的关键控制车流的绿灯时间。
进一步地，所述根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率，具体包括：
若第二排队检测器检测到车辆排队，第三排队检测器未检测到车辆排队，且当前出口收费站车辆放行速率大于或等于最小出口收费站车辆放行速率，则将当前出口收 费站车辆放行速率乘以0.9，作为控制后的出口收费站车辆放行速率；
若第二排队检测器和第三排队检测器均检测到车辆排队，且当前出口收费站车辆放行速率小于最大出口收费站车辆放行速率，则将当前出口收费站车辆放行速率乘以1.1，作为控制后的出口收费站车辆放行速率。
实施例4：
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例1的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法， 如下：
获取第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果；其中，所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处，所述第二排队检测器 设置在出口收费站衔接匝道处，所述第三排队检测器设置在高速公路主线出口匝道处；
根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案；
根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率。
进一步地，所述根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案，具体包括：
计算初始周期时长；
根据初始周期时长，确定各相位绿灯时间；
确定单位延长绿灯时间和最大绿灯延长时间；
根据第一排队检测器的车辆排队检测结果、单位延长绿灯时间、最大绿灯延长时间以及关键控制车流的绿灯时间，设置关键控制车流的绿灯时间。
进一步地，所述根据第一排队检测器的车辆排队检测结果、单位延长绿灯时间、最大绿灯延长时间以及关键控制车流的相位绿灯时间，设置关键控制车流的绿灯时间， 具体包括：
若第一排队检测器检测到车辆排队，且当前关键控制车流的绿灯时间小于或等于最大绿灯延长时间，则将当前关键控制车流的绿灯时间加上单位延长绿灯时间，作为 设置后的关键控制车流的绿灯时间。
进一步地，所述根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率，具体包括：
若第二排队检测器检测到车辆排队，第三排队检测器未检测到车辆排队，且当前出口收费站车辆放行速率大于或等于最小出口收费站车辆放行速率，则将当前出口收 费站车辆放行速率乘以0.9，作为控制后的出口收费站车辆放行速率；
若第二排队检测器和第三排队检测器均检测到车辆排队，且当前出口收费站车辆放行速率小于最大出口收费站车辆放行速率，则将当前出口收费站车辆放行速率乘以1.1，作为控制后的出口收费站车辆放行速率。
需要说明的是，本实施例的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但 不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的 组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线 的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、 可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
综上所述，本发明适用于高速公路主线出口匝道、收费站、收费站衔接出口匝道及其衔接城市道路路段，在出口匝道与城市道路衔接处、出口收费站衔接匝道处以及 高速公路主线出口匝道处分别设置排队检测器，根据出口匝道与城市道路衔接处的排 队检测器检测的车辆排队情况，制定出口匝道合流点的感应信号控制机的信号控制策 略，以及根据出口收费站衔接匝道处以及高速公路主线出口匝道处分的排队检测器检 测的车辆排队情况，控制出口收费站车辆放行速率，有利于缓解高速公路出口匝道与 其下游衔接信号交叉口路段的交通拥堵问题，提升高速公路与城市道路路网衔接区域 的通行效率。
以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利 的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法，其特征在于，应用于出口匝道下游衔接信号交叉口处的感应信号控制机，所述方法包括：
获取第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果；其中，所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处，所述第二排队检测器设置在出口收费站衔接匝道处，所述第三排队检测器设置在高速公路主线出口匝道处；
根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案；
根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率。
2.根据权利要求1所述的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法，其特征在于，所述根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案，具体包括：
计算初始周期时长；
根据初始周期时长，确定各相位绿灯时间；
确定单位延长绿灯时间和最大绿灯延长时间；
根据第一排队检测器的车辆排队检测结果、单位延长绿灯时间、最大绿灯延长时间以及关键控制车流的绿灯时间，设置关键控制车流的绿灯时间。
3.根据权利要求2所述的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法，其特征在于，所述根据第一排队检测器的车辆排队检测结果、单位延长绿灯时间、最大绿灯延长时间以及关键控制车流的相位绿灯时间，设置关键控制车流的绿灯时间，具体包括：
若第一排队检测器检测到车辆排队，且当前关键控制车流的绿灯时间小于或等于最大绿灯延长时间，则将当前关键控制车流的绿灯时间加上单位延长绿灯时间，作为设置后的关键控制车流的绿灯时间。
4.根据权利要求2所述的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法，其特征在于，所述初始周期时长的计算，如下式：
Figure FDA0002818047410000011
其中，L表示信号交叉口全部关键车流总的绿灯损失时间，Y表示表示信号交叉口全部关键车流总的交通流量比；
所述各相位绿灯时间的计算，如下式：
Figure FDA0002818047410000021
所述单位延长绿灯时间的计算，如下式：
Figure FDA0002818047410000022
其中，D为第一排队检测器距离信号交叉口停车线的距离，V为出口匝道车辆平均运行速度；
所述最大绿灯延长时间的计算，如下式：
Tmax＝1.5Tk
其中，Tk表示关键控制车流的绿灯时间。
5.根据权利要求1-4任一项所述的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法，其特征在于，所述根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率，具体包括：
若第二排队检测器检测到车辆排队，第三排队检测器未检测到车辆排队，且当前出口收费站车辆放行速率大于或等于最小出口收费站车辆放行速率，则将当前出口收费站车辆放行速率乘以0.9，作为控制后的出口收费站车辆放行速率；
若第二排队检测器和第三排队检测器均检测到车辆排队，且当前出口收费站车辆放行速率小于最大出口收费站车辆放行速率，则将当前出口收费站车辆放行速率乘以1.1，作为控制后的出口收费站车辆放行速率。
6.一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制装置，其特征在于，应用于出口匝道下游衔接信号交叉口处的感应信号控制机，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果；其中，所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处，所述第二排队检测器设置在出口收费站衔接匝道处，所述第三排队检测器设置在高速公路主线出口匝道处；
确定模块，用于根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案；
控制模块，用于根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率。
7.一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制系统，其特征在于，所述系统包括第一排队检测器、第二排队检测器、第三排队检测器、控制显示装置和感应信号控制机，所述第一排队检测器、第二排队检测器、第三排队检测器、控制显示装置分别与感应信号控制机相连；
所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处；
所述第二排队检测器设置在出口收费站衔接匝道处；
所述第三排队检测器设置在高速公路主线出口匝道处；
所述控制显示装置设置在出口收费站处；
所述感应信号控制机设置在出口匝道下游衔接信号交叉口处，用于执行权利要求1-5任一项所述的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法。
8.根据权利要求7所述的高速公路出口匝道合流点感应信号控制系统，其特征在于，所述第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器为检测线圈、高清摄像头、地磁检测器、微波雷达监测器和激光雷达中的其中一种，第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的设置位置与车辆排队控制长度相等。
9.一种感应信号控制机，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现权利要求1-5任一项所述的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现权利要求1-5任一项所述的高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法。
CN202011404013.7A 2020-12-04 2020-12-04 高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质 Active CN112712710B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011404013.7A CN112712710B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011404013.7A CN112712710B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112712710A true CN112712710A (zh) 2021-04-27
CN112712710B CN112712710B (zh) 2022-05-24

Family

ID=75542530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011404013.7A Active CN112712710B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112712710B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114724392A (zh) * 2022-04-01 2022-07-08 合肥工业大学设计院(集团)有限公司 一种快速路出口匝道与邻接交叉口动态信号控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102521891A (zh) * 2011-12-06 2012-06-27 北京万集科技股份有限公司 一种收费站车辆拥堵的检测方法及系统
CN107610486A (zh) * 2017-08-04 2018-01-19 华南理工大学 一种高速公路收费系统与衔接信号交叉口的协调控制系统
CN109035813A (zh) * 2018-10-10 2018-12-18 南京宁昱通交通科技有限公司 快速路出口匝道与地方道路衔接交叉口信号动态控制技术
US20190228649A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 International Business Machines Corporation Detection of vehicle queueing events on a road
CN110211396A (zh) * 2019-05-30 2019-09-06 华南理工大学 一种高速公路收费站与周边交叉口群的动态调控方法
CN110782669A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 北京星云互联科技有限公司 一种交通管理方法及交通管理系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102521891A (zh) * 2011-12-06 2012-06-27 北京万集科技股份有限公司 一种收费站车辆拥堵的检测方法及系统
CN107610486A (zh) * 2017-08-04 2018-01-19 华南理工大学 一种高速公路收费系统与衔接信号交叉口的协调控制系统
US20190228649A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 International Business Machines Corporation Detection of vehicle queueing events on a road
CN109035813A (zh) * 2018-10-10 2018-12-18 南京宁昱通交通科技有限公司 快速路出口匝道与地方道路衔接交叉口信号动态控制技术
CN110211396A (zh) * 2019-05-30 2019-09-06 华南理工大学 一种高速公路收费站与周边交叉口群的动态调控方法
CN110782669A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 北京星云互联科技有限公司 一种交通管理方法及交通管理系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114724392A (zh) * 2022-04-01 2022-07-08 合肥工业大学设计院(集团)有限公司 一种快速路出口匝道与邻接交叉口动态信号控制方法
CN114724392B (zh) * 2022-04-01 2023-01-10 合肥工业大学设计院(集团)有限公司 一种快速路出口匝道与邻接交叉口动态信号控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112712710B (zh) 2022-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104332058B (zh) 一种智能交通灯控制方法和系统
CN104021682B (zh) 过饱和交叉口自修复控制方法
CN102637364B (zh) 一种避免交叉路口死锁的自适应信号方法和装置
CN103186984B (zh) 一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换触发方法
CN105336183A (zh) 一种基于路段通行能力的交通拥堵控制方法及装置
CN103606284B (zh) 一种智能匝道入口交通需求联合控制系统及方法
CN113223322B (zh) 车道通行优先级计算方法及其城市综合智能交通系统
US11295357B2 (en) Parking management system and parking management method
US9111443B2 (en) Heavy vehicle traffic flow optimization
CN101968929A (zh) 一种饱和交通状态下单路口信号优化控制方法
CN103280113A (zh) 一种自适应的交叉口信号控制方法
CN112712710B (zh) 高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质
CN110634307A (zh) 一种前端交通控制设备的交通控制方法及装置
CN111028523A (zh) 一种信号灯的控制方法、装置及设备
CN105654720B (zh) 基于城市道路拥堵识别的检测器布设方法
CN113807270A (zh) 道路拥堵检测方法、装置及电子设备
Kronborg et al. SOS-self optimising signal control
US20220058956A1 (en) Vehicle management device, vehicle management method, and storage medium
SE503515C2 (sv) Detektering och prediktion av trafikstörningar
CN115909769A (zh) 一种信号灯控制方法、装置、电子设备及介质
CN104599513A (zh) 一种公交信号优先的控制方法
CN114724388B (zh) 一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备
CN116740961A (zh) 城市快速路出口匝道与衔接交叉口的信号协调控制方法
JP3473478B2 (ja) 流入ランプ制御装置および流入ランプ制御方法
CN206021375U (zh) 一种货车etc动态综合称重及收费系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant