CN112710355A - 一种海上风机基桩自动检测装置及检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种海上风机基桩自动检测装置及检修方法，包括套设在风机基桩上的自动升降检测环和保护充电桩，以及安装在所述保护充电桩上的信号处理传输装置；所述自动升降检测环能够升降运动并设有扫描检测仪、陀螺仪传感器和电池；所述保护充电桩设有若干充电插口、指示灯和海拔传感器；所述信号处理传输装置包括安装在所述保护充电桩上的信号处理装置、信号接收装置和信号发送装置；本检测装置能够自动的对风机基桩进行检测，获取风机基桩的倾斜度、风机地基的沉降、风机腐蚀度等数据，实现远程办公并有针对性的对风机基桩进行维护，减小了人工检测的难度和危险性，降低了人力成本。

Description

一种海上风机基桩自动检测装置及检修方法

技术领域

本发明涉及到风机检测技术领域，具体涉及到一种海上风机基桩自动检测装置及检修方法。

背景技术

海上风机作为将风能转化为电能的装置，十分符合人类可持续发展的理念，充分利用海洋能源也是未来的趋势，因此海上风机的前景十分可观。而风机的基桩自动检测，包括倾斜度、腐蚀程度等情况的及时反馈，对于延长风机寿命有显而易见的好处，而且风机自动进行检测，对于节约人力成本和降低维修风险也有不可小觑的帮助。传统的风机基桩垂直度检测需要人工进行检测，如利用全站仪在风机基桩结构的搭接处、焊缝明显处观测数据，通过对观测数据的计算得到风机基桩的垂直度；同样的对于海上风机的腐蚀问题，尤其对于海面以下的部分，人工检测十分的困难而且十分危险。

中国发明专利申请(公布号：CN111624210A)在2020年公开了一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置包括挡板台、浮动元件和定位杆，多个浮动元件首尾通过螺栓连接形成一个半浮动环，两个所述半浮动环通过两个可伸缩的定位杆连接组成一个整浮动环，挡板台位于整浮动环上方，所述定位杆和挡板台相连接，所述定位杆上置有浮块，整体为组合拼装式结构，方便针对不同大小的塔筒进行拼接安装，而且便于人员进行安装与维修拆卸，能够伴随潮汐落差对塔吊潮间带进行摄像监测，及时发现塔吊锈蚀痕迹，早做维修处理，保证塔筒的使用寿命与设备安全。该检测装置虽然能够检测风机塔筒的腐蚀程度，但是仍然需要人工操作，而且依赖潮汐，检测范围有限。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种海上风机基桩自动检测装置及检修方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种海上风机基桩自动检测装置，包括套设在风机基桩上的自动升降检测环和保护充电桩，以及安装在所述保护充电桩上的信号处理传输装置；

所述自动升降检测环包括若干周向布置的容纳保护盒，相邻的所述容纳保护盒分别通过伸缩杆活动连接；每个所述容纳保护盒的内侧均嵌设有球形滚轮，所述球形滚轮抵接所述风机基桩的外圆周；每个所述容纳保护盒的内侧还安装有扫描检测仪，所述扫描检测仪的径向宽度分别小于所述球形滚轮的直径；至少一个所述容纳保护盒内设有陀螺仪传感器、至少一个所述容纳保护盒内还设有电池，所述电池为所述扫描检测仪和所述陀螺仪传感器供电；

所述保护充电桩朝向所述自动升降检测环的一面设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有若干充电插口，所述充电插口用于所述电池的充电；所述保护充电桩的另一面设有指示灯，所述保护充电桩的中轴线位置上还设有海拔传感器；

所述信号处理传输装置包括安装在所述保护充电桩上的信号处理装置、信号接收装置和信号发送装置，所述信号处理传输装置用于接收所述扫描检测仪、所述陀螺仪传感器和所述海拔传感器的检测数据并处理后传输至远程控制中心。

本检测装置能够自动的对风机基桩进行检测，获取风机基桩的倾斜度、风机地基的沉降、风机腐蚀度等数据，实现远程办公并有针对性的对风机基桩进行维护，减小了人工检测的难度和危险性，降低了人力成本。

所述自动升降检测环能够在所述风机基桩上上下移动，并且能够周向转动，使得所述扫描检测仪的检测范围更广、更大，避免了扫描盲区的存在，扫描更加准确；所述球形滚轮直径比所述扫描检测仪宽度大，以此避免所述扫描检测仪在跟随升降移动过程中)与风机基桩上的潜在附着物发生刮蹭或碰撞，造成扫描检测仪损坏；所述自动升降检测环下降时，所述球形滚轮会自动滚动，在此过程中所述自动升降检测环会缓慢通过增加自身的半径来实现下降，具体实现方式为所述伸缩杆伸出所述容纳保护盒使整体直径变大，在此过程中，利用了自动升降检测环的重力和风机基桩的轻微倾斜度(上细下粗)；

所述容纳保护盒的设置能够容纳伸缩杆、球形滚轮、电池、扫描检测仪、陀螺仪传感器等部件，避免这些部件受到高温、高湿、盐雾的海洋环境下，发生锈蚀问题，降低自动升降检测环的寿命。

所述保护充电桩能够容纳收拢状态的所述自动升降检测环，在非检测工作状态时，所述自动升降检测环会回到所述凹槽中并进行充电，等待工作指令；所述信号接收装置、所述信号处理装置和所述信号发送装置能够处理和收发信息，利用遥感卫星技术能够在传输信号之余，还可以对海洋环境进行参数化的检测，如海面风场、海面高度、有效波高等参数，再配合相关数据可以计算出相应的维修时间，包括海上风机自动检测装置和风机的检修，同时也可以选择合适的时间进行人工维修。

进一步的，所述容纳保护盒为扇形盒体状，所述伸缩杆为弧形杆，所述伸缩杆的两端分别滑动套接在所述容纳保护盒的周向两侧。

进一步的，所述球形滚轮包括主动滚轮和被动滚轮；所述被动滚轮和所述主动滚轮均通过滚珠座安装在所述容纳保护盒中，所述容纳保护盒内还设有驱动装置和制动装置，所述驱动装置与所述主动滚轮连接并为所述主动滚轮提供动力，所述制动装置作用于所述主动滚轮；所述驱动装置和所述制动装置分别与所述电池电连接。

优选的，多个所述球形滚轮中至少有一个为所述主动滚轮，所述主动滚轮为球形轮胎，该球形轮胎可以为多种布置和连接方式，如所述球形轮胎沿球形圆周方向设置三个周向的环形齿轮，所述球形轮胎设置在所述容纳保护盒内侧的弧形凹槽中，靠近所述弧形凹槽处所述容纳保护盒内螺接有三个驱动马达，三个所述驱动马达的输出端分别通过齿轮与环形齿轮啮合，三个所述驱动马达分别与所述电池电连接。

又如所述球形轮胎可以包括机壳，所述机壳安装在所述容纳保护盒内侧的弧形凹槽中，所述机壳为半球形的机壳，所述机壳的内部安装有球形胎，所述机壳的端面位置环绕所述球形胎设有一圈环形锯齿盘，所述环形锯齿盘与所述机壳内部之间设有若干滚珠，滚珠分别贴合所述环形锯齿盘的外边缘和所述机壳的内部，所述机壳的侧面设有转向马达，所述转向马达的输出端连接一贯穿机壳的转向轴，转向轴的末端为齿状并与所述环形锯齿盘的齿相啮合以带动所述环形锯齿盘旋转，所述环形锯齿盘的内边缘上设有两个动力马达，两个动力马达的输出端通过旋转轴连接并穿过球形胎的中心位置。所述转向马达和所述动力马达均与所述电池连接。

由于所述风机基桩的直径较大，所述容纳保护盒的尺寸也较大，具有足够的空间以安装这些球形滚轮、电池以及这些驱动装置。

进一步的，所述扫描检测仪为三维激光扫描仪，所述扫描检测仪设置在所述容纳保护盒的内侧上边缘。

进一步的，所述保护充电桩为宝塔形，所述指示灯位于所述保护充电桩的锥形塔尖上、并呈雨伞形分布,避免有积水，在潮湿、盐分高的情况下加速装置衰老；所述信号接收装置和所述信号发送装置对称的设置在所述保护充电桩的塔顶外围,有利于信号的收发，将海拔传感器安装于中轴线上，更能体现风机基桩的整体海拔水平。

进一步的，所述凹槽的内轮廓尺寸不小于所述自动升降检测环的初始收拢状态的轮廓尺寸，所述充电插口为嵌入式，所述充电插口轴向的朝下设置；设有所述电池的所述容纳保护盒的上方设有充电插头，所述充电插头与所述充电插口匹配设置。

优选的，所述充电插口和所述充电插头为磁吸式充电接口，当所述充电插头靠近所述充电插口时，磁吸的力量将两者连接，既方便也能够保证自动插入的准确性。

所述凹槽的设置能够容纳所述自动升降检测环，开口朝下便于所述自动升降检测环回位；嵌入式充电插口避免在高温、高湿、盐雾的海洋环境下，充电器发生锈蚀问题，甚至造成整个风机损坏。

在宝塔形的所述保护充电桩给所述自动升降检测环充电时，若检测到所述自动升降检测环的电量不足以完成一次检测或电池衰老严重时，所述充电插口将锁紧所述自动升降检测环，以免所述自动升降检测环因电量不足无法返回所述保护充电桩；在所述自动升降检测环发生电池衰老严重、扫描仪损坏、长时间没有回归所述保护充电桩时，所述指示灯将自动亮起。

进一步的，所述保护充电桩与所述风机基桩上设有走线孔槽，所述保护充电桩的供电系统与风机的电力输出系统连接。风机在将风能转化为动能从而产生电能后，给所述保护充电桩供电。

进一步的，所述容纳保护盒的壳体、所述伸缩杆和所述保护充电桩的壳体均采用10CrMoAl钢材，且涂上ZS-711防腐涂料。以提高壳体的抗腐蚀能力，以适应海上潮湿、盐度高、光照强烈的工作环境。

进一步的,一种具有上述的海上风机基桩自动检测装置的检修方法，所述检修方法包括如下步骤：

(1)自动升降检测环沿所述风机基桩下降和上升过程中进行三维激光扫描，获取扫描检测数据，陀螺仪传感器检测并获取对位数据，海拔传感器获取海拔相关数据；

(2)所述扫描检测数据、所述对位数据和所述海拔相关数据传输到保护充电桩，所述保护充电桩将收集和处理的数据传输到工作人员；

(3)工作人员通过所述扫描检测数据判断所述风机基桩的腐蚀程度，并与风机防腐标准对比；结合所述对位数据计算出所述风机基桩的倾斜度，并与倾斜度安全标准对比；在确定所述倾斜度后，参考所述海拔传感器获取的海拔相关数据，分析海拔变化的原因是所述风机基桩变形还是所述风机基桩的地基沉降；工作人员结合风机基桩的健康数据进行判断，若所述腐蚀程度、所述倾斜度、变形和地基沉降在所述健康数据的范围内，则无需进行维修；若任一项数据超出所述健康数据的范围则判断为维修；

每台风机的基桩在设计和安装时均具有健康数据，所述自动升降检测环也具有相应的健康数据，这些数据可以预存到远程控制中心上，以便获取风机基桩实时数据后进行比对；

(4)工作人员结合GNSS-R海面风场遥感技术，获取海面风场、海面高度、有效波高的参数，计算出相应的维修时间，并规划出维修内容和时间段以进行人工维修；

(5)在进行人工维修时，指示灯亮起，对所述风机基桩进行维修的同时对所述自动检测装置进行维保。

进一步的，所述保护充电桩还获取所述自动升降检测环的寿命数据，并发送给工作人员；所述自动升降检测环出现电池衰老、扫描检测仪损坏或者所述自动升降检测环长时间没有回到所述保护充电桩时，所述指示灯也会自动亮起，并由工作人员判断是否需要维保。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本检测装置能够自动的对风机基桩进行检测，获取风机基桩的倾斜度、风机地基的沉降、风机腐蚀度等数据，实现远程办公并有针对性的对风机基桩进行维护，减小了人工检测的难度和危险性，降低了人力成本；2、所述自动升降检测环能够在所述风机基桩上上下移动，并且能够周向转动，使得所述扫描检测仪的检测范围更广、更大，避免了扫描盲区的存在，扫描更加准确；3、保护充电桩和容纳保护盒的设置能够容纳伸缩杆、球形滚轮、电池、扫描检测仪、陀螺仪传感器等部件，避免这些部件受到高温、高湿、盐雾的海洋环境下，发生锈蚀问题，避免降低自动升降检测环的寿命；4、利用遥感卫星技术能够在传输信号之余，还可以对海洋环境进行参数化的检测，如海面风场、海面高度、有效波高等参数，再配合检测到的数据可以计算出相应的维修时间，包括海上风机自动检测装置和风机的检修，同时也可以选择合适的时间进行人工维修。

附图说明

图1为本发明一种海上风机基桩自动检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种海上风机基桩自动检测装置的自动升降环立体结构示意图；

图3为本发明一种海上风机基桩自动检测装置的自动升降环俯视结构示意图；

图4为本发明一种海上风机基桩自动检测装置的自动升降环剖视结构示意图；

图5为本发明一种海上风机基桩自动检测装置的保护充电桩的结构示意图；

图6为本发明一种海上风机基桩自动检测装置的检修方法流程示意图；

图7为本发明一种海上风机基桩自动检测装置的主动滚轮的运动示意图；

图中：1、自动升降检测环；101、容纳保护盒；102、伸缩杆；103、球形滚轮；104、电池；105、扫描检测仪；106、陀螺仪传感器；2、保护充电桩；201、凹槽；202、充电插口；203、海拔传感器；204、指示灯；3、信号处理传输装置；301、信号接收装置；302、信号发送装置；303、信号处理装置；4、风机基桩；5、球形轮胎；6、环形齿轮；7、驱动马达。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1～图5所示，一种海上风机基桩自动检测装置，包括套设在风机基桩4上的自动升降检测环1和保护充电桩2，以及安装在所述保护充电桩2上的信号处理传输装置3；

所述自动升降检测环1包括若干周向布置的容纳保护盒101，相邻的所述容纳保护盒101分别通过伸缩杆102活动连接；每个所述容纳保护盒101的内侧均嵌设有球形滚轮103，所述球形滚轮103抵接所述风机基桩4的外圆周；每个所述容纳保护盒101的内侧还安装有扫描检测仪105，所述扫描检测仪105的径向宽度分别小于所述球形滚轮103的直径；至少一个所述容纳保护盒101内设有陀螺仪传感器106、至少一个所述容纳保护盒101内还设有电池104，所述电池104为所述扫描检测仪105和所述陀螺仪传感器106供电；

所述保护充电桩2朝向所述自动升降检测环1的一面设有凹槽201，所述凹槽201的内顶壁上设有充电插口202，所述充电插口202用于所述电池104的充电；所述保护充电桩2的顶面设有指示灯204，所述保护充电桩2的中轴线位置(内圆周)上还设有海拔传感器203；

所述信号处理传输装置3包括安装在所述保护充电桩2上的信号处理装置303、信号接收装置301和信号发送装置302，所述信号处理传输装置3用于接收所述扫描检测仪105、所述陀螺仪传感器106和所述海拔传感器203的检测数据并处理后传输至远程控制中心。

本检测装置能够自动的对风机基桩进行检测，获取风机基桩的倾斜度、风机地基的沉降、风机腐蚀度等数据，实现远程办公并有针对性的对风机基桩进行维护，减小了人工检测的难度和危险性，降低了人力成本。

所述自动升降检测环1能够在所述风机基桩上上下移动，并且能够周向转动，使得所述扫描检测仪的检测范围更广、更大，避免了扫描盲区的存在，扫描更加准确；所述球形滚轮103直径比所述扫描检测仪105的宽度大，以此避免所述扫描检测仪105在跟随升降移动过程中)与风机基桩上的潜在附着物发生刮蹭或碰撞，造成扫描检测仪损坏；所述自动升降检测环1下降时，所述球形滚轮103会自动滚动，在此过程中所述自动升降检测环1会缓慢通过增加自身的半径来实现下降，具体实现方式为所述伸缩杆102伸出所述容纳保护盒101使整体直径变大，在此过程中，利用了自动升降检测环的重力和风机基桩4的轻微倾斜度(上细下粗)；

所述容纳保护盒101的设置能够容纳伸缩杆102、球形滚轮103、电池104、扫描检测仪105、陀螺仪传感器106等部件，避免这些部件受到高温、高湿、盐雾的海洋环境下，发生锈蚀问题，降低自动升降检测环的寿命。

所述保护充电桩2能够容纳收拢状态的所述自动升降检测环1，在非检测工作状态时，所述自动升降检测环1会回到所述凹槽201中并进行充电，等待工作指令；所述信号接收装置301、所述信号处理装置303和所述信号发送装置302能够处理和收发信息，利用遥感卫星技术能够在传输信号之余，还可以对海洋环境进行参数化的检测，如海面风场、海面高度、有效波高等参数，再配合相关数据可以计算出相应的维修时间，包括海上风机自动检测装置和风机的检修，同时也可以选择合适的时间进行人工维修。

进一步的，所述容纳保护盒101为扇形盒体状，所述伸缩杆102为弧形杆，所述伸缩杆102的两端分别滑动套接在所述容纳保护盒101的周向两侧。

进一步的，所述球形滚轮103包括主动滚轮和被动滚轮；所述被动滚轮和所述主动滚轮均通过滚珠座安装在所述容纳保护盒101中，所述容纳保护盒101内还设有驱动装置和制动装置，所述驱动装置与所述主动滚轮连接并为所述主动滚轮提供动力，所述制动装置作用于所述主动滚轮；所述驱动装置和所述制动装置分别与所述电池电连接。

进一步的，所述扫描检测仪105为三维激光扫描仪，所述扫描检测仪105设置在所述容纳保护盒101的内侧上边缘。

进一步的，所述保护充电桩2为宝塔形，所述指示灯204位于所述保护充电桩2的锥形塔尖上、并呈雨伞形分布,避免有积水，在潮湿、盐分高的情况下加速装置衰老；所述信号接收装置301和所述信号发送装置302对称的设置在所述保护充电桩2的塔顶外围,有利于信号的收发，将海拔传感器203安装于中轴线上，更能体现风机基桩4的整体海拔水平。

进一步的，所述凹槽201的内轮廓尺寸不小于所述自动升降检测环1的初始收拢状态的轮廓尺寸，所述充电插口202为嵌入式，所述充电插口202轴向的朝下设置；设有所述电池104的所述容纳保护盒101的上方设有充电插头，所述充电插头与所述充电插口匹配设置。

所述凹槽201的设置能够容纳所述自动升降检测环1，开口朝下便于所述自动升降检测环1回位；嵌入式充电插口202避免在高温、高湿、盐雾的海洋环境下，充电器发生锈蚀问题，甚至造成整个风机损坏。

在宝塔形的所述保护充电桩2给所述自动升降检测环1充电时，若检测到所述自动升降检测环1的电量不足以完成一次检测或电池衰老严重时，所述充电插口202将锁紧所述自动升降检测环1，以免所述自动升降检测环1因电量不足无法返回所述保护充电桩2；在所述自动升降检测环1发生电池衰老严重、扫描仪损坏、长时间没有回归所述保护充电桩2时，所述指示灯204将自动亮起。

进一步的，所述保护充电桩2与所述风机基桩4上设有走线孔槽，所述保护充电桩2的供电系统与风机的电力输出系统连接。风机在将风能转化为动能从而产生电能后，给所述保护充电桩供电。

进一步的，所述容纳保护盒101的壳体、所述伸缩杆102和所述保护充电桩2的壳体均采用10CrMoAl钢材，且涂上ZS-711防腐涂料。以提高壳体的抗腐蚀能力，以适应海上潮湿、盐度高、光照强烈的工作环境。

实施例二：

结合图6所示，一种具有上述的海上风机基桩自动检测装置的检修方法，所述检修方法包括如下步骤：

(1)自动升降检测环1沿所述风机基桩4下降和上升过程中进行三维激光扫描，获取扫描检测数据，陀螺仪传感器106检测并获取对位数据，海拔传感器203获取海拔相关数据；

(2)所述扫描检测数据、所述对位数据和所述海拔相关数据传输到保护充电桩2上的信号处理传输装置3，所述信号处理传输装置3将收集和处理的数据传输到工作人员；

(3)工作人员通过所述扫描检测数据判断所述风机基桩的腐蚀程度，并与风机防腐标准对比；结合所述对位数据计算出所述风机基桩4的倾斜度，并与倾斜度安全标准对比；在确定所述倾斜度后，参考所述海拔传感器获取的海拔相关数据，分析海拔变化的原因是所述风机基桩变形还是所述风机基桩的地基沉降；工作人员结合风机基桩4的健康数据进行判断，若所述腐蚀程度、所述倾斜度、变形和地基沉降在所述健康数据的范围内，则无需进行维修；若任一项数据超出所述健康数据的范围则判断为维修；

每台风机的基桩在设计和安装时均具有健康数据，所述自动升降检测环也具有相应的健康数据，这些数据可以预存到远程控制中心上，以便获取风机基桩实时数据后进行比对；

(4)工作人员结合GNSS-R海面风场遥感技术，获取海面风场、海面高度、有效波高的参数，计算出相应的维修时间，并规划出维修内容和时间段以进行人工维修；

(5)在进行人工维修时，指示灯20亮起，对所述风机基桩4进行维修的同时对所述自动检测装置进行维保。

进一步的，所述保护充电桩2还获取所述自动升降检测环的寿命数据，并发送给工作人员；所述自动升降检测环出现电池衰老、扫描检测仪损坏或者所述自动升降检测环长时间没有回到所述保护充电桩时，所述指示灯也会自动亮起，并由工作人员判断是否需要维保。

实施例三：

本实施例提供了实施例一中主动滚轮的一种滚动方式。

如图7所示，所述主动滚轮为球形轮胎5，所述球形轮胎5沿球形圆周方向设置三个周向的环形齿轮6，所述球形轮胎5设置在所述容纳保护盒内侧的弧形凹槽中，靠近所述弧形凹槽处所述容纳保护盒内螺接有三个驱动马达7，三个所述驱动马达7的输出端分别通过齿轮与环形齿轮6啮合，三个所述驱动马达7分别与所述电池电连接。

通过三个所述驱动马达7的独立和/或配合控制，能够让所述球形轮胎5进行多个方向的滚动，向上滚动、水平周向滚动均能够实现，在所述主动滚轮的带动下所述容纳保护盒将会自动爬升、也能够沿所述风机基桩周向运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种海上风机基桩自动检测装置，其特征在于，包括套设在风机基桩上的自动升降检测环和保护充电桩，以及安装在所述保护充电桩上的信号处理传输装置；

所述自动升降检测环包括若干周向布置的容纳保护盒，相邻的所述容纳保护盒分别通过伸缩杆活动连接；每个所述容纳保护盒的内侧均嵌设有球形滚轮，所述球形滚轮抵接所述风机基桩的外圆周；每个所述容纳保护盒的内侧还安装有扫描检测仪，所述扫描检测仪的径向宽度分别小于所述球形滚轮的直径；至少一个所述容纳保护盒内设有陀螺仪传感器、至少一个所述容纳保护盒内还设有电池，所述电池为所述扫描检测仪和所述陀螺仪传感器供电；

所述保护充电桩朝向所述自动升降检测环的一面设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有若干充电插口，所述充电插口用于所述电池的充电；所述保护充电桩的另一面设有指示灯，所述保护充电桩的中轴线位置上还设有海拔传感器；

所述信号处理传输装置包括安装在所述保护充电桩上的信号处理装置、信号接收装置和信号发送装置，所述信号处理传输装置用于接收所述扫描检测仪、所述陀螺仪传感器和所述海拔传感器的检测数据并处理后传输至远程控制中心。

2.根据权利要求1所述的海上风机基桩自动检测装置，其特征在于，所述容纳保护盒为扇形盒体状，所述伸缩杆为弧形杆，所述伸缩杆的两端分别滑动套接在所述容纳保护盒的周向两侧。

3.根据权利要求1所述的海上风机基桩自动检测装置，其特征在于，所述球形滚轮包括主动滚轮和被动滚轮；所述被动滚轮和所述主动滚轮均通过滚珠座安装在所述容纳保护盒中，所述容纳保护盒内还设有驱动装置和制动装置，所述驱动装置与所述主动滚轮连接并为所述主动滚轮提供动力，所述制动装置作用于所述主动滚轮；所述驱动装置和所述制动装置分别与所述电池电连接。

4.根据权利要求1所述的海上风机基桩自动检测装置，其特征在于，所述扫描检测仪为三维激光扫描仪，所述扫描检测仪设置在所述容纳保护盒的内侧上边缘。

5.根据权利要求1所述的海上风机基桩自动检测装置，其特征在于，所述保护充电桩为宝塔形，所述指示灯位于所述保护充电桩的锥形塔尖上、并呈雨伞形分布；所述信号接收装置和所述信号发送装置对称的设置在所述保护充电桩的塔顶外围。

6.根据权利要求1所述的海上风机基桩自动检测装置，其特征在于，所述凹槽的内轮廓尺寸不小于所述自动升降检测环的初始收拢状态的轮廓尺寸，所述充电插口为嵌入式，所述充电插口轴向的朝下设置；设有所述电池的所述容纳保护盒的上方设有充电插头，所述充电插头与所述充电插口匹配设置。

7.根据权利要求1所述的海上风机基桩自动检测装置，其特征在于，所述保护充电桩与所述风机基桩上设有走线孔槽，所述保护充电桩的供电系统与风机的电力输出系统连接。

8.根据权利要求1所述的海上风机基桩自动检测装置，其特征在于，所述容纳保护盒的壳体、所述伸缩杆和所述保护充电桩的壳体均采用10CrMoAl钢材，且涂上ZS-711防腐涂料。

9.一种具有权利要求1～8任一所述的海上风机基桩自动检测装置的检修方法，其特征在于，所述检修方法包括如下步骤：

(1)自动升降检测环沿所述风机基桩下降和上升过程中进行三维激光扫描，获取扫描检测数据，陀螺仪传感器检测并获取对位数据，海拔传感器获取海拔相关数据；

(2)所述扫描检测数据、所述对位数据和所述海拔相关数据传输到保护充电桩上的信号处理传输装置，所述信号处理传输装置将收集和处理的数据传输到工作人员；

(3)工作人员通过所述扫描检测数据判断所述风机基桩的腐蚀程度，并与风机防腐标准对比；结合所述对位数据计算出所述风机基桩的倾斜度，并与倾斜度安全标准对比；在确定所述倾斜度后，参考所述海拔传感器获取的海拔相关数据，分析海拔变化的原因是所述风机基桩变形还是所述风机基桩的地基沉降；工作人员结合风机基桩的健康数据进行判断，若所述腐蚀程度、所述倾斜度、变形和地基沉降在所述健康数据的范围内，则无需进行维修；若任一项数据超出所述健康数据的范围则判断为维修；

(4)工作人员结合GNSS-R海面风场遥感技术，获取海面风场、海面高度、有效波高的参数，计算出相应的维修时间，并规划出维修内容和时间段以进行人工维修；

(5)在进行人工维修时，指示灯亮起，对所述风机基桩进行维修的同时对所述自动检测装置进行维保。

10.根据权利要求9所述的海上风机基桩自动检测装置的检修方法，其特征在于，所述保护充电桩还获取所述自动升降检测环的寿命数据，并发送给工作人员；所述自动升降检测环出现电池衰老、扫描检测仪损坏或者所述自动升降检测环长时间没有回到所述保护充电桩时，所述指示灯也会自动亮起，并由工作人员判断是否需要维保。

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