CN112710282A - 一种基于机器视觉的水平测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的水平测量装置，包括装置主体与设置在装置主体前端的总控箱；所述装置主体的内部中间位置开设有第一安装槽，所述装置主体的内部两侧分别开设有第二安装槽与第三安装槽；所述第一安装槽的内部固定安装第一测量件，所述第二安装槽的内部固定安装第二测量件，所述第三安装槽的内部固定安装有第三测量件；所述总控箱的前端设置有第一警示灯、第二警示灯与第三警示灯；所述总控箱包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块，所述总控箱与外部的影像采集终端通信连接。本发明具备了不同的测量方式进行更好的水平测量。
Description
技术领域
本发明涉及水平测量领域，具体涉及一种基于机器视觉的水平测量装置。
背景技术
水平仪是一种测量小角度的常用量具。在机械行业和仪表制造中，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。按水平仪的外形不同可分为：万向水平仪，圆柱水平仪，一体化水平仪，迷你水平仪，相机水平仪，框式水平仪，尺式水平仪；按水准器的固定方式又可分为：可调式水平仪和不可调式水平仪。
现有的水平测量装置，测量方式较为单一，并且测量的准确度不够高，给水平测量装置的使用带来了一定的影响，因此，提出一种基于机器视觉的水平测量装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的水平测量装置，测量方式较为单一，并且测量的准确度不够高，给水平测量装置的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种基于机器视觉的水平测量装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括装置主体与设置在装置主体前端的总控箱；
所述装置主体的内部中间位置开设有第一安装槽，所述装置主体的内部两侧分别开设有第二安装槽与第三安装槽；
所述第一安装槽的内部固定安装第一测量件，所述第二安装槽的内部固定安装第二测量件，所述第三安装槽的内部固定安装有第三测量件；
所述总控箱的前端设置有第一警示灯、第二警示灯与第三警示灯；
所述总控箱包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块，所述总控箱与外部的影像采集终端通信连接；
所述数据接收模块用于接收第一测量件、第二测量件与第三测量件采集的压力信息和影像采集终端采集的实时测量影像信息；
所述压力信息和影像采集终端采集的实时测量影像信息均被发送到数据处理模块进行处理，所述数据处理模块对压力信息和影像采集终端采集的实时测量影像信息将其处理第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息；
所述压第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息均被发送的总控模块，所述总控模块将第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息转化为第一提示指令、第二提示指令、第三提示指令与水平确定指令；
所述第一提示指令、第二提示指令、第三提示指令与水平确定指令均被指令发送的模块发送出，所述指令发送模块将第一提示指令、第二提示指令、第三提示指令与水平确定指令发送到第一警示灯、第二警示灯与第三警示灯。
优选的，所述第一测量件、第二测量件与第三测量件均包括测量件主体，所述测量件主体的内部两侧均设置有分隔板，两个所述分隔板将测量件主体的内部分隔成两个第一预设腔与一个第二预设腔；
所述第一预设腔的内部设置有压力传感器，所述第二预设腔的内部设置有水泡液，所述第二预设腔的内部两侧均设置有受压板，所述受压板靠近第一预设腔的一侧固定安装有传导柱，所述传导柱的另一端贯穿在第一预设腔的内部。
优选的，所述装置主体的两侧均设置防护块。
优选的，所述数据处理模块处理出第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出第一测量件获取第一压力信息第一压力信息包括第一左侧压力信息与第一右侧压力信息；
步骤二：将第一左侧压力信息与第一右侧压力信息分别标记为Y1和Y2，计算出第一左侧压力信息Y1与第一右侧压力信息Y2之间的压力差值得到压力差Y差；
步骤三：当Y差＞0或者Y差＜0时，即生成第一提示信息；
步骤四：再通过步骤一到步骤三的过程对第二测量件与第三测量件获取的第二压力信息与第三压力信息进行处理获取到第二提示信息与第三提示信息；
步骤四：当第一提示信息、第二提示信息与第三提示信息均生成时，即生成水平确定信息；
所述第一提示信息被发送到第一警示灯，第一警示灯接收到第一提示信息后发出预设颜色的光进行提示；
所述第二提示信息被发送到第二警示灯，第二警示灯接收到第二提示信息后发出预设颜色的光进行提示；
所述第三提示信息被发送到第三警示灯，第三警示灯接收到第三提示信息后发出预设颜色的光进行提示；
所述水平确定信息被同时发送到第一警示灯、第二警示灯与第三警示灯，第一警示灯、第二警示灯与第三警示灯同时发出预设颜色的光进行提示。
优选的，所述数据处理模块对影像采集终端采集的实时测量影像信息进行处理生成水平确定信息的具体处理过程如下：提取出影像采集终端采集的实时测量影像信息获取到第一测量件、第二测量件与第三测量件的实时影像信息，从数据库中提取出水平状态的第一测量件、第二测量件与第三测量件预设影像信息，将采集到的实时测量影像信息与预设影像信息进行比对面，当实时测量影像信息与预设影像信息完全相同时即生成水平确定信息。
本发明相比现有技术具有以下优点：该基于机器视觉的水平测量装置，设置了两种不同的水平监测方法，能够实时的了解到测量装置的不同位置的水平状态，只有当整个装置完全水平时，才会生成对应的水平状态提示信息，该种设置保证了该装置测量的准确度，并且通过对测量装置的影像进行分析也能进行水平度的测量，两种测量方法的设置让该装置能够更加准确的进行水平度测量的同时，不同的测量方式也满足了使用者的不同使用需求。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的装置主体内部视图；
图3是本发明的总控箱结构框图。
图中：1、装置主体；2、第一安装槽；3、第二安装槽；4、第三安装槽；5、第一测量件；51、测量件主体；52、第一预设腔；53、第二预设腔；54、水泡液；55、压力传感器；57、传导柱；58、受压板；6、第二测量件；7、第三测量件；8、防护块；9、总控箱；10、第一警示灯；11、第二警示灯；12、第三警示灯。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～3所示，本实施例提供一种技术方案：一种基于机器视觉的水平测量装置，包括装置主体1与设置在装置主体1前端的总控箱9；
装置主体1的内部中间位置开设有第一安装槽2，装置主体1的内部两侧分别开设有第二安装槽3与第三安装槽4；
第一安装槽2的内部固定安装第一测量件5，第二安装槽3的内部固定安装第二测量件6，第三安装槽4的内部固定安装有第三测量件7；
第一安装槽2、第二安装槽3与第三安装槽4分别用来安装第一测量件5、第二测量件6与第三测量件7；
第一测量件5、第二测量件6与第三测量件7均包括测量件主体51，测量件主体51的内部两侧均设置有分隔板，两个分隔板将测量件主体51的内部分隔成两个第一预设腔52与一个第二预设腔53；
第一预设腔52的内部设置有压力传感器55，第二预设腔53的内部设置有水泡液54，第二预设腔53的内部两侧均设置有受压板58，受压板58靠近第一预设腔52的一侧固定安装有传导柱57，传导柱57的另一端贯穿在第一预设腔52的内部；
当装置主体1倾斜时水泡液54也向一侧倾斜，挤压该侧的受压板58，受压板58受到水泡液54的压力即向一侧滑动带动传导柱57滑动挤压该次压力传感器55，；
总控箱9的前端设置有第一警示灯10、第二警示灯11与第三警示灯12；
总控箱9包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块，总控箱9与外部的影像采集终端通信连接；
数据接收模块用于接收第一测量件5、第二测量件6与第三测量件7采集的压力信息和影像采集终端采集的实时测量影像信息；
压力信息和影像采集终端采集的实时测量影像信息均被发送到数据处理模块进行处理，数据处理模块对压力信息和影像采集终端采集的实时测量影像信息将其处理第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息；
压第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息均被发送的总控模块，总控模块将第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息转化为第一提示指令、第二提示指令、第三提示指令与水平确定指令；
第一提示指令、第二提示指令、第三提示指令与水平确定指令均被指令发送的模块发送出，指令发送模块将第一提示指令、第二提示指令、第三提示指令与水平确定指令发送到第一警示灯10、第二警示灯11与第三警示灯12。
装置主体1的两侧均设置防护块8，用来保护装置主体1减少装置主体1受到的冲击。
数据处理模块处理出第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出第一测量件5获取第一压力信息第一压力信息包括第一左侧压力信息与第一右侧压力信息；
步骤二：将第一左侧压力信息与第一右侧压力信息分别标记为Y1和Y2，计算出第一左侧压力信息Y1与第一右侧压力信息Y2之间的压力差值得到压力差Y差；
步骤三：当Y差＞0或者Y差＜0时，即生成第一提示信息；
步骤四：再通过步骤一到步骤三的过程对第二测量件6与第三测量件7获取的第二压力信息与第三压力信息进行处理获取到第二提示信息与第三提示信息；
步骤四：当第一提示信息、第二提示信息与第三提示信息均生成时，即生成水平确定信息；
第一提示信息被发送到第一警示灯10，第一警示灯10接收到第一提示信息后发出预设颜色的光进行提示；
第二提示信息被发送到第二警示灯11，第二警示灯11接收到第二提示信息后发出预设颜色的光进行提示；
第三提示信息被发送到第三警示灯12，第三警示灯12接收到第三提示信息后发出预设颜色的光进行提示；
水平确定信息被同时发送到第一警示灯10、第二警示灯11与第三警示灯12，第一警示灯10、第二警示灯11与第三警示灯12同时发出预设颜色的光进行提示。
数据处理模块对影像采集终端采集的实时测量影像信息进行处理生成水平确定信息的具体处理过程如下：提取出影像采集终端采集的实时测量影像信息获取到第一测量件5、第二测量件6与第三测量件7的实时影像信息，从数据库中提取出水平状态的第一测量件5、第二测量件6与第三测量件7预设影像信息，将采集到的实时测量影像信息与预设影像信息进行比对面，当实时测量影像信息与预设影像信息完全相同时即生成水平确定信息。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种基于机器视觉的水平测量装置，其特征在于，包括装置主体(1)与设置在装置主体(1)前端的总控箱(9)；
所述装置主体(1)的内部中间位置开设有第一安装槽(2)，所述装置主体(1)的内部两侧分别开设有第二安装槽(3)与第三安装槽(4)；
所述第一安装槽(2)的内部固定安装第一测量件(5)，所述第二安装槽(3)的内部固定安装第二测量件(6)，所述第三安装槽(4)的内部固定安装有第三测量件(7)；
所述总控箱(9)的前端设置有第一警示灯(10)、第二警示灯(11)与第三警示灯(12)；
所述总控箱(9)包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块，所述总控箱(9)与外部的影像采集终端通信连接；
所述数据接收模块用于接收第一测量件(5)、第二测量件(6)与第三测量件(7)采集的压力信息和影像采集终端采集的实时测量影像信息；
所述压力信息和影像采集终端采集的实时测量影像信息均被发送到数据处理模块进行处理，所述数据处理模块对压力信息和影像采集终端采集的实时测量影像信息将其处理第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息；
所述压第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息均被发送的总控模块，所述总控模块将第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息转化为第一提示指令、第二提示指令、第三提示指令与水平确定指令；
所述第一提示指令、第二提示指令、第三提示指令与水平确定指令均被指令发送的模块发送出，所述指令发送模块将第一提示指令、第二提示指令、第三提示指令与水平确定指令发送到第一警示灯(10)、第二警示灯(11)与第三警示灯(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的水平测量装置，其特征在于：所述第一测量件(5)、第二测量件(6)与第三测量件(7)均包括测量件主体(51)，所述测量件主体(51)的内部两侧均设置有分隔板，两个所述分隔板将测量件主体(51)的内部分隔成两个第一预设腔(52)与一个第二预设腔(53)；
所述第一预设腔(52)的内部设置有压力传感器(55)，所述第二预设腔(53)的内部设置有水泡液(54)，所述第二预设腔(53)的内部两侧均设置有受压板(58)，所述受压板(58)靠近第一预设腔(52)的一侧固定安装有传导柱(57)，所述传导柱(57)的另一端贯穿在第一预设腔(52)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的水平测量装置，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧均设置防护块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的水平测量装置，其特征在于：所述数据处理模块处理出第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息与水平确定信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出第一测量件(5)获取第一压力信息第一压力信息包括第一左侧压力信息与第一右侧压力信息；
步骤二：将第一左侧压力信息与第一右侧压力信息分别标记为Y1和Y2，计算出第一左侧压力信息Y1与第一右侧压力信息Y2之间的压力差值得到压力差Y差；
步骤三：当Y差＞0或者Y差＜0时，即生成第一提示信息；
步骤四：再通过步骤一到步骤三的过程对第二测量件(6)与第三测量件(7)获取的第二压力信息与第三压力信息进行处理获取到第二提示信息与第三提示信息；
步骤四：当第一提示信息、第二提示信息与第三提示信息均生成时，即生成水平确定信息；
所述第一提示信息被发送到第一警示灯(10)，第一警示灯(10)接收到第一提示信息后发出预设颜色的光进行提示；
所述第二提示信息被发送到第二警示灯(11)，第二警示灯(11)接收到第二提示信息后发出预设颜色的光进行提示；
所述第三提示信息被发送到第三警示灯(12)，第三警示灯(12)接收到第三提示信息后发出预设颜色的光进行提示；
所述水平确定信息被同时发送到第一警示灯(10)、第二警示灯(11)与第三警示灯(12)，第一警示灯(10)、第二警示灯(11)与第三警示灯(12)同时发出预设颜色的光进行提示。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的水平测量装置，其特征在于：所述数据处理模块对影像采集终端采集的实时测量影像信息进行处理生成水平确定信息的具体处理过程如下：提取出影像采集终端采集的实时测量影像信息获取到第一测量件(5)、第二测量件(6)与第三测量件(7)的实时影像信息，从数据库中提取出水平状态的第一测量件(5)、第二测量件(6)与第三测量件(7)预设影像信息，将采集到的实时测量影像信息与预设影像信息进行比对面，当实时测量影像信息与预设影像信息完全相同时即生成水平确定信息。
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