CN112710218A - 一种紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，使用时安装在油缸内部，用于精确测量油缸伸缩位移量的装置。在有限的内部空间内整合两套完整的软硬件系统，能够输出独立工作的两路信号，拥有单独电源和信号输出。该装置具有相同信号输出、差异信号输出、冗余三种工作模式，通过上述方式，本发明能够在连续运转中的设备、高温高压、易燃易爆、军事任务等特殊场合中，适应测量稳定性、可靠性要求较高的应用，解决内置式磁致伸缩位移传感器无法更换或轻易更换的问题。

Description

一种紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器

技术领域

本发明涉及高温高压、易燃易爆、军工等液压传动位移距离测量领域，特别是涉及一种高精度、高稳定性、具有两路信号输出的紧凑冗余型内置磁致伸缩原理的位移测量装置。

背景技术

目前磁致伸缩技术由于其高精度和可靠性被大量用于军事、石化、机械制造、冶金、能源等行业。内置磁致伸缩位移传感器，使用时安装在油缸内部，用于精确测量油缸伸缩位移量的装置。

磁致伸缩位移传感器由铠甲外壳和内部电子器件组成，由于安装在油缸内部，而且设计时为了应对高压，大幅提高传感器本身外壳铠甲强度，所以轻易不会出现损伤，但传感器长时间在复杂环境中使用时，内部电子器件存在老化失效的风险，再加上内置型传感器安装在油缸或被测物体内部，高压、高温、易爆等内外部环境，使得传感器在运行时不可避免出现故障现象。很多内置型传感器在维修时不仅要先清除周边因素(如空间、环境条件等)的限制，而且更换、维修时需要消耗大量时间，长时间停机对一些需连续运转的设备、高温高压、易燃易爆、军事任务、科学实验等特殊使用者可能造成巨大损失。

油缸是实现自动控制和动力传输重要系统，为了增加其强度及可靠性，内部留给传感器的空间越来越小。对于有高精度、高稳定性、差异信号输出测量的需求，无法在同一位置安装两根传感器或是增加其他外设。由于外形尺寸的限制，国内对紧凑型磁致伸缩传感器的研制投入越来越大，尤其是紧凑冗余型产品研制一直陷入困境，始终没有技术突破。

发明内容

为此，本发明提供一种紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，能够解决如连续运转中的设备、高温高压、易燃易爆、军事任务等特殊场合中，对测量稳定性要求较高或者无法更换或轻易更换内置磁致伸缩位移传感器的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器包括外壳、第一冗余传感器元件、第二冗余传感器元件、测杆和磁环，所述测杆连接于所述外壳的下端，所述磁环可滑移地套设于所述测杆外周，所述第一冗余传感器元件和第二冗余传感器元件左右并排地设置于所述外壳和测杆中。

进一步地，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括第一线束、第二线束、内部线束、第一压紧螺钉和第二压紧螺钉，所述外壳包括电子仓和电子仓尾盖，所述内部线束位于所述外壳内，所述电子仓下端连通所述测杆，上端开口，所述电子仓尾盖封盖所述电子仓的上端开口，所述第一线束和第二线束由上至下并行地分别通过第一压紧螺钉和第二压紧螺钉连接于所述电子仓尾盖上，且第一线束和第二线束分别通过两组内部线束与所述第一冗余传感器元件和第二冗余传感器元件相连。

进一步地，所述外壳的外周由上至下间隔套设有挡圈和O型圈。

进一步地，所述测杆的下端通过端头帽密封。

进一步地，所述第一冗余传感器元件包括第一CPU、第一敏感元件支架柱、第一磁芯、第一线圈、第一中枢引线、第一波导丝、第一玻璃纤维管和第一数模转换器；

所述第二冗余传感器元件包括第二CPU、第二敏感元件支架柱、第二磁芯、第二线圈、第二中枢引线、第二波导丝、第二玻璃纤维管和第二数模转换器；

所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括上下间隔设置于所述外壳中的滤波板、冗余信号板和冗余敏感元件支架，所述滤波板设置有滤波放大电路，所述第一敏感元件支架柱和第二敏感元件支架柱过盈配合安装在冗余敏感元件支架的预留孔位，所述第一磁芯和第二磁芯过盈配合安装在冗余敏感元件支架的预留孔位，所述第一线圈和第二线圈过盈配合安装在冗余敏感元件支架的预留孔位，所述第一波导丝和第二波导丝沿着所述测杆的长度方向并排向上延伸，且第一波导丝和第二波导丝由下至上穿过冗余敏感元件支架，分别焊接在第一敏感元件支架柱和第二敏感元件支架柱上，所述第一中枢引线穿过沿轴向水平放置的第一线圈中间孔焊接在第一波导丝上，所述第二中枢引线穿过沿轴向水平放置的第二线圈焊接在第二波导丝上，所述第一玻璃纤维管套在第一波导丝外部，所述第二玻璃纤维管套在第二波导丝外部，所述第一波导丝和第二波导丝上端焊接在冗余信号板上，所述滤波板通过电气连接插件插接在冗余信号板上，所述第一数模转换器和第二数模转换器设置在冗余信号板上，所述第一CPU和第二CPU设置于所述冗余信号板上且分别通过滤波放大电路与所述第一中枢引线、第一磁芯、第一线圈、第一数模转换器以及第二中枢引线、第二磁芯、第二线圈和第二数模转换器相连。

进一步地，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括位于外壳中的敏感元件安装座、沉头螺钉，所述敏感元件安装座通过沉头螺钉固定在敏感元件支架上。

进一步地，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括位于外壳中的内电子仓绝缘罩和外电子仓绝缘罩，所述内电子仓绝缘罩和外电子仓绝缘罩由内至外贴合所述外壳内壁设置且位于所述滤波板下方。

本发明具有如下优点：

冗余型磁致伸缩位移传感器相对单输出的磁致伸缩位移传感器具有颠覆性优势，除具备磁致伸缩位移传感器结构紧凑、坚固耐用、直线测量、高精度、全量程可调等优点，同时又因为内部使用两根敏感元件(波导丝)、两根中枢引线、两个线圈、两个CPU及两个数模转换器，所以具备如下革命性优势：

两组独立输出信号可以相互印证，系统整体稳定性、可靠性更高；

极端环境中非冗余型传感器出现故障，需要先清除空间限制、高温、高压、有害气体等环境因素后进行更换，并且有些项目进行中途不能暂停的，一旦停机，造成的损失不可估量，而冗余型传感器当一路信号出现故障后，能够迅速切换到另一路输出，在关键时刻挽回客户的巨大损失，使得维护工作可后延至项目结束后进行；

由于两路信号输出，并且可以不同形式或数值输出，对下级控制设备兼容性好，可以同时实现不同的控制需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器外部结构示意图；

图2为本发明提供的紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器内部结构示意图；

图中：

1、端头帽；2、测杆；3、磁环；4、O型圈；5、挡圈；6、电子仓；7、电子仓尾盖；8、第一压紧钉；9、第一线束；10、第二线束；11、第二压紧钉；12、滤波板；13、第二CPU；14、冗余信号板；15、第二磁芯；16、第二敏感元件支架柱；17、电子仓绝缘罩；18、电子仓屏蔽罩；19、第二线圈；20、第二中枢引线；21、冗余敏感元件支架；22、第二波导丝；23、第二玻璃纤维管；24、内部线束；25、第一CPU；26、第一磁芯；27、第一敏感元件支架柱；28、第一线圈；29、第一中枢引线；30、敏感元件安装座；31、沉头螺钉；32、第一波导丝；33、第一玻璃纤维管。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供一种紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器包括外壳、第一冗余传感器元件、第二冗余传感器元件、测杆2和磁环3，所述测杆2连接于所述外壳的下端，所述磁环3可滑移地套设于所述测杆2外周，所述第一冗余传感器元件和第二冗余传感器元件左右并排地设置于所述外壳和测杆2中。

本实施例的第一冗余传感器元件、第二冗余传感器元件有独立的供电和信号输出系统，两组系统不分主次均可独立工作。

共有三种工作模式：

相同信号输出模式，两路输出的信号类型和有效信号范围完全相同，可以实现两路信号相互印证或同步控制，系统整体稳定性、可靠性更高。

差异信号输出模式，两路输出的信号类型不同，每一路信号可以是电流也可以是电压，两路信号即使同为电流或电压，也可信号指示范围不同，例如第一为电流4-20mA，第二为电压0-10V或者第一为0-10V，第二为0-5V等，该模式多用于配套不同的信号接收设备。

冗余模式，如果一路信号出现故障，可无需拆卸液压油缸，实现快速切换到另一路输出，特别应用在空间狭小、维护困难的关键位置或需长时间运行不停机作业的设备上，能够在关键时刻挽回客户因停机、停工造成的巨大损失。

本实施例的冗余型磁致伸缩位移传感器相对单输出的磁致伸缩位移传感器具有颠覆性优势，除具备磁致伸缩位移传感器结构紧凑、坚固耐用、直线测量、高精度、全量程可调等优点，通过设置两个冗余传感器元件输出两组独立输出信号，可以相互印证，系统整体稳定性、可靠性更高；极端环境中非冗余型传感器出现故障，需要先清除空间限制、高温、高压、有害气体等环境因素后进行更换，并且有些项目进行中途不能暂停的，一旦停机，造成的损失不可估量，而冗余型传感器当一路信号出现故障后，能够迅速切换到另一路输出，在关键时刻挽回客户的巨大损失，使得维护工作可后延至项目结束后进行；由于两路信号输出，并且可以不同形式或数值输出，对下级控制设备兼容性好，可以同时实现不同的控制需求。

通过上述方式，本发明能够在连续运转中的设备、高温高压、易燃易爆、军事任务等特殊场合中，适应测量稳定性、可靠性要求较高的应用，解决内置式磁致伸缩位移传感器无法更换或轻易更换的问题。

实施例2

如图1-2所示，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括第一线束9、第二线束10、内部线束24、第一压紧螺钉8和第二压紧螺钉11，所述外壳包括电子仓6和电子仓尾盖7，所述内部线束24位于所述外壳内，所述电子仓6下端连通所述测杆2，上端开口，所述电子仓尾盖7封盖所述电子仓6的上端开口，所述第一线束9和第二线束10由上至下并行地分别通过第一压紧螺钉8和第二压紧螺钉11连接于所述电子仓尾盖7上，且第一线束9和第二线束10分别通过两组内部线束24与所述第一冗余传感器元件和第二冗余传感器元件相连。

本实施例中，通过两组线束分别连接两个冗余传感器元件以分别独立地将信号输出，防止相互干扰，另外，通过电子仓尾盖7封盖电子仓6，实现内部冗余传感器元件的封装和更换，通过内部线束连接第一线束9和第二线束10并通过压紧螺钉与电子仓尾盖7相连，安装拆卸方便，密封性好，结构稳固。

实施例3

如图1-2所示，所述外壳的外周由上至下间隔套设有挡圈5和O型圈4，所述测杆2的下端通过端头帽1密封。本实施例设置挡圈5和O型圈4方便实现外壳的安装固定以及密封，通过端头帽1方便测杆2下端的密封。

实施例4

如图1-2所示，所述第一冗余传感器元件包括第一CPU25、第一敏感元件支架柱27、第一磁芯26、第一线圈28、第一中枢引线29、第一波导丝32、第一玻璃纤维管33和第一数模转换器；

所述第二冗余传感器元件包括第二CPU13、第二敏感元件支架柱16、第二磁芯15、第二线圈19、第二中枢引线20、第二波导丝22、第二玻璃纤维管23和第二数模转换器；

所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括上下间隔设置于所述外壳中的滤波板12、冗余信号板14和冗余敏感元件支架21，所述滤波板12设置有滤波放大电路，所述第一敏感元件支架柱27和第二敏感元件支架柱16过盈配合安装在冗余敏感元件支架21的预留孔位，所述第一磁芯26和第二磁芯15过盈配合安装在冗余敏感元件支架21的预留孔位，所述第一线圈28和第二线圈19过盈配合安装在冗余敏感元件支架21的预留孔位，所述第一波导丝32和第二波导丝22沿着所述测杆2的长度方向并排向上延伸，且第一波导丝32和第二波导丝22由下至上穿过冗余敏感元件支架21，分别焊接在第一敏感元件支架柱27和第二敏感元件支架柱16上，所述第一中枢引线29穿过沿轴向水平放置的第一线圈28中间孔焊接在第一波导丝32上，所述第二中枢引线20穿过沿轴向水平放置的第二线圈19焊接在第二波导丝22上，所述第一玻璃纤维管33套在第一波导丝32外部，所述第二玻璃纤维管23套在第二波导丝22外部，所述第一波导丝32和第二波导丝22上端焊接在冗余信号板14上，所述滤波板12通过电气连接插件插接在冗余信号板14上，所述第一数模转换器和第二数模转换器设置在冗余信号板14上，所述第一CPU25和第二CPU13设置于所述冗余信号板14上且分别通过滤波放大电路与所述第一中枢引线29、第一磁芯26、第一线圈28、第一数模转换器以及第二中枢引线20、第二磁芯15、第二线圈19和第二数模转换器相连。

本实施例传感器内部冗余敏感元件支架的结构设计，冗余敏感元件支架居中对称预留两个上下贯穿的内孔，同样对称位置设有两个线圈、两个磁芯和两个敏感元件支架柱的安装孔位。使用两根并列平行的敏感元件(波导丝)分别穿过两个内孔组成两个通道，每个对应通道内垂直敏感元件轴线位置安装一个线圈和垂直敏感元件轴线在敏感元件上焊接一个中枢引线。通过更改敏感元件支架的设计使空间得到充分利用。

本实施例工作原理如下：

传感器内置的数模转换器(例如16位)，实时精确地将游标磁环的绝对位置转为标准的电流信号或者电压信号，输出信号和有效量程成线性关系。可根据现场使用需要设定零点、满度以及正反向，操作简单。输出的标准模拟信号可直接输出到PLC控制模块(如西门子331模块)或其它仪表。

由于传感器内包含两套软硬件系统，使用单独电源供电和信号输出线缆，可以理解成是两个完全独立的传感器，当运行在双输出模式时，磁环出现位移时，内部的两组磁致伸缩敏感元件同时产生各自的磁致伸缩效应，同样各自产生一个应变脉冲，此脉冲以固定速度沿波导丝传回并被对应的测量元件检出，通过测定电流脉冲与应变脉冲之间的时间便可以精确地确定磁环的位置(位移)，此时传感器将输出两组信号，客户可以根据需要分别连接后级控制系统。

当运行在冗余模式时，先启用一路进行正常的位移测量或控制，如果输出信号出现异常，可以迅速切换至另一路查看数据，可以实现零维护数据信号恢复，能够在关键时刻挽回客户的巨大损失。

本实施例传感器内部使用两根敏感元件(波导丝)、两根中枢引线、两个线圈、两个CPU及两个16位数模转换器，所以相对单输出的磁致伸缩位移传感器具有颠覆性优势。

实施例5

如图1-2所示，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括位于外壳中的敏感元件安装座30、沉头螺钉31所述敏感元件安装座30通过沉头螺钉31固定在敏感元件支架21上，固定方便，沉头螺钉31与外壳绝缘，整个电子仓可以通过灌胶来进行固定和辅助防震。

实施例6

如图1-2所示，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括位于外壳中的内电子仓绝缘罩18和外电子仓绝缘罩17，所述内电子仓绝缘罩18和外电子仓绝缘罩17由内至外贴合所述外壳内壁设置且位于所述滤波板12下方。

本实施例提供内电子仓绝缘罩18和外电子仓绝缘罩17可以实现内部传感器元件的绝缘，防止外部的电流干扰。

实施例7

本实施例结合图1-2说明具体结构和工作原理，但是本发明并不限制于此。

请参阅图1，图1为本发明一种紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器外部结构示意图，其中电子仓尾盖7与电子仓焊接为整体6，第一线束9和第二线束10通过第一压紧钉8和第二压紧钉11螺纹连接至电子仓尾盖7上，端头帽1和测杆2焊接为整体，2个O型圈4和2个挡圈5安装在电子仓6预留沟槽内，磁环3套在测杆2上便完成了传感器整体。

请参阅图2，图2是本发明一种紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器内部结构示意图，其中第一敏感元件支架柱27和第二敏感元件支架柱16过盈配合安装在冗余敏感元件支架21预留孔位；第一磁芯26和第二磁芯15过盈配合安装在冗余敏感元件支架21预留孔位；第一线圈28和第二线圈19过盈配合安装在冗余敏感元件支架21预留孔位。

其中第一波导丝32和第二波导丝22穿过冗余敏感元件支架21，分别焊接在第一敏感元件支架柱27和第二敏感元件支架柱16上，第一中枢引线29穿过第一线圈28中间孔焊接在第一波导丝32上，第二中枢引线20穿过第二线圈19焊接在第二波导丝22上。第一玻璃纤维管33套在第一波导丝32外部，第二玻璃纤维管23套在第二波导丝22外部。

其中第一波导丝32和第二波导丝22焊接在冗余信号板14上，滤波板12通过电气连接插件插接在冗余信号板14上，顺序将外电子仓屏蔽罩18和内电子仓绝缘罩17套在冗余敏感元件21上，使用2个M2x5十字沉头螺钉31穿过敏感元件安装座30两个螺孔，再穿过电子仓绝缘罩17和电子仓屏蔽罩18使用螺纹固定在冗余敏感元件支架21上。

冗余敏感元件支架21为核心部件。通过更改敏感元件支架21的设计使空间得到充分利用，在传感器内部空间不变的情况下能够容纳两根敏感元件波导丝、两根中枢引线、两个线圈，两根敏感元件平行，两个磁芯和线圈两侧对称，敏感元件支架选用高强度材料CNC加工而成，具有耐高温、抗老化、抗震动等优良特性。冗余信号板14设计为两侧对称形式，每一侧为1个通道，每个通道都有自己的CPU和其他外围电子器件，并且具有独立供电和信号输出。

当传感器在相同信号输出或差异信号输出模式时，请参阅图2，紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器内部有两个独立通道，设备正常通电后，每个通道内产生激励脉冲延磁致伸缩敏感元件向磁环方向传播，当油缸内活塞在油压的推动下发生位移，同时磁环也同步产生位置变化，由于磁致伸缩原理，磁环产生的磁场使得磁致伸缩敏感元件产生机械应变脉冲，这种应变脉冲又被系统内应变脉冲转化器捕捉到，再通过转换得到两组独立的输出信号。此时人为强行以任意方式干扰其中一组通道内磁致伸缩工作要素，使当前通道信号输出发生异常或消失，此过程中另外一组信号输出能够一直保持平稳线性输出，没有受到任何外界干扰。

当传感器在冗余模式工作时，请参阅图2，紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器内部有两个独立通道，设备第一通道正常通电后，在第一通道内产生激励脉冲延磁致伸缩敏感元件向磁环方向传播，当油缸内活塞在油压的推动下发生位移，同时磁环也同步产生位置变化，由于磁致伸缩原理，磁环产生的磁场使得磁致伸缩敏感元件产生机械应变脉冲，这种应变脉冲又被系统内应变脉冲转化器捕捉到，再通过转换得到输出信号，此时人为强行以任意方式干扰第一通道内磁致伸缩工作要素，使当前通道信号输出发生变化或是消失，此时保持第一通道当前状态，接通第二通道电源，第二通道不受到任何干扰，开始输出稳定的线性信号。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器包括外壳、第一冗余传感器元件、第二冗余传感器元件、测杆(2)和磁环(3)，所述测杆(2)连接于所述外壳的下端，所述磁环(3)可滑移地套设于所述测杆(2)外周，所述第一冗余传感器元件和第二冗余传感器元件左右并排地设置于所述外壳和测杆(2)中。

2.根据权利要求1所述的紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括第一线束(9)、第二线束(10)、内部线束(24)、第一压紧螺钉(8)和第二压紧螺钉(11)，所述外壳包括电子仓(6)和电子仓尾盖(7)，所述内部线束(24)位于所述外壳内，所述电子仓(6)下端连通所述测杆(2)，上端开口，所述电子仓尾盖(7)封盖所述电子仓(6)的上端开口，所述第一线束(9)和第二线束(10)由上至下并行地分别通过第一压紧螺钉(8)和第二压紧螺钉(11)连接于所述电子仓尾盖(7)上，且第一线束(9)和第二线束(10)分别通过两组内部线束(24)与所述第一冗余传感器元件和第二冗余传感器元件相连。

3.根据权利要求1所述的紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述外壳的外周由上至下间隔套设有挡圈(5)和O型圈(4)。

4.根据权利要求1所述的紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述测杆(2)的下端通过端头帽(1)密封。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述第一冗余传感器元件包括第一CPU(25)、第一敏感元件支架柱(27)、第一磁芯(26)、第一线圈(28)、第一中枢引线(29)、第一波导丝(32)、第一玻璃纤维管(33)和第一数模转换器；

所述第二冗余传感器元件包括第二CPU(13)、第二敏感元件支架柱(16)、第二磁芯(15)、第二线圈(19)、第二中枢引线(20)、第二波导丝(22)、第二玻璃纤维管(23)和第二数模转换器。

6.根据权利要求5所述的紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括上下间隔设置于所述外壳中的滤波板(12)、冗余信号板(14)和冗余敏感元件支架(21)，所述滤波板(12)设置有滤波放大电路，所述第一敏感元件支架柱(27)和第二敏感元件支架柱(16)过盈配合安装在冗余敏感元件支架(21)的预留孔位，所述第一磁芯(26)和第二磁芯(15)过盈配合安装在冗余敏感元件支架(21)的预留孔位，所述第一线圈(28)和第二线圈(19)过盈配合安装在冗余敏感元件支架(21)的预留孔位，所述第一波导丝(32)和第二波导丝(22)沿着所述测杆(2)的长度方向并排向上延伸，且第一波导丝(32)和第二波导丝(22)由下至上穿过冗余敏感元件支架(21)，分别焊接在第一敏感元件支架柱(27)和第二敏感元件支架柱(16)上，所述第一中枢引线(29)穿过沿轴向水平放置的第一线圈(28)中间孔焊接在第一波导丝(32)上，所述第二中枢引线(20)穿过沿轴向水平放置的第二线圈(19)焊接在第二波导丝(22)上，所述第一玻璃纤维管(33)套在第一波导丝(32)外部，所述第二玻璃纤维管(23)套在第二波导丝(22)外部，所述第一波导丝(32)和第二波导丝(22)上端焊接在冗余信号板(14)上，所述滤波板(12)通过电气连接插件插接在冗余信号板(14)上，所述第一数模转换器和第二数模转换器设置在冗余信号板(14)上，所述第一CPU(25)和第二CPU(13)设置于所述冗余信号板(14)上且分别通过滤波放大电路与所述第一中枢引线(29)、第一磁芯(26)、第一线圈(28)、第一数模转换器以及第二中枢引线(20)、第二磁芯(15)、第二线圈(19)和第二数模转换器相连。

7.根据权利要求6所述的紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括位于外壳中的敏感元件安装座(30)、沉头螺钉(31)，所述敏感元件安装座(30)通过沉头螺钉(31)固定在敏感元件支架(21)上。

8.根据权利要求7所述的紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器，其特征在于，所述紧凑冗余型内置磁致伸缩位移传感器还包括位于外壳中的内电子仓绝缘罩(18)和外电子仓绝缘罩(17)，所述内电子仓绝缘罩(18)和外电子仓绝缘罩(17)由内至外贴合所述外壳内壁设置且位于所述滤波板(12)下方。

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