CN112709564A - 具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头，设于所述窥视探头上的窥视镜头，以及设于所述窥视探头上并用于对所述窥视镜头进行清洁的清洁机构。本发明还公开了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置的使用方法。本发明提供了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头，设于窥视探头上的窥视镜头，以及设于窥视探头上并用于对窥视镜头进行清洁的清洁机构。当窥视镜头受到泥水污染时，通过清洁机构对窥视镜头进行清洁，无需取出窥视探头，极大提高了工作的效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及岩体钻孔窥视领域，具体涉及具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置及其使用方法。
【背景技术】
随着国内外资源开采不断向深部推进，深部巷道围岩条件越发复杂，围岩控制的难度也逐渐增大。因此，能够直观了解岩体内部裂隙发育和变形破坏情况，对于选取合适的围岩控制技术至关重要。钻孔窥视仪就是一种能够直接观察岩体的成像设备，通过实时图像直接获得岩层结构、裂隙发育和破碎程度等信息，为深入了解深部岩体的变形破坏特征，指导围岩控制工作提供了重要依据。现阶段国内外已经研发出成套的钻孔窥视装置，可以满足矿井多数场合下岩体钻孔窥视工作，为矿井地质资料提供补充。但是，目前所常用的钻孔窥视装置最为常见的问题是：现有钻孔窥视装置的窥视镜头通常贴着钻孔内壁，在推进过程中，镜头极容易沾到孔内泥水，导致窥视工作中断，必须将钻孔窥视装置全部从钻孔内抽出，在孔外对清洁镜头后，再重新开始窥视工作。如遇孔内岩体破碎，泥水较多的情况，通常需要重复窥视多次，过程繁琐，效率低下。
【发明内容】
本发明解决了镜头容易受到泥水污染，容易导致窥视工作中断，工作效率低下的技术问题，本发明提供了结构简单、设计合理的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头，设于所述窥视探头内的窥视镜头，以及设于所述窥视探头内并用于对所述窥视镜头进行清洁的清洁机构。
如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述窥视探头内设有用于供所述窥视探头移动的升降通道，以及用于驱动所述窥视镜头沿所述升降通道移动至所述清洁机构上进行清洁的镜头驱动机构。
如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述清洁机构包括设于所述升降通道的吸水绵，设于所述吸水绵一端与所述窥视探头之间的拉簧，以及与所述吸水绵另一端连接并延伸至所述窥视探头外部的拉环，所述拉环往远离所述窥视探头方向移动时，所述吸水绵进入所述升降通道的横截面。
如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述清洁机构包括用于往所述升降通道中喷水的清洁喷头，与所述清洁喷头连接并用于供水的供水装置。
如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述镜头驱动机构包括与所述窥视镜头连接的升降器，与所述升降器螺纹连接的升降杆，用于驱动所述升降杆转动以使所述升降器上升或下降的升降杆驱动装置。
如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述窥视探头远离所述窥视镜头的端部上设有沿所述窥视探头长度方向设置的连接杆，所述连接杆上连接有用于通过推动所述连接杆从而推动所述窥视探头的推进机构，所述推进机构包括供所述连接杆插入的箱体，可插入所述箱体内并与所述连接杆可拆卸连接的推进杆，以及用于推动所述推进杆的推进组件，所述推进杆可与另一所述推进杆拆卸连接。
如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述推进组件包括两个分别设于所述推进杆对向的两侧上并用于夹持所述推进杆的滑轮，以及用于带动所述滑轮转动以推动所述推进杆的摇杆。
如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述摇杆与所述滑轮之间设有变速调节机构，所述变速调节机构包括设于所述摇杆上的第一齿轮，以及与所述滑轮同轴设置并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，还包括外接装置，所述外接装置包括与所述窥视镜头电连接的显示模块，以及与所述镜头驱动机构电连接的控制模块。
本发明还公开了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置的使用方法，包括以下步骤：
S1:将窥视探头伸入钻孔；
S2:将窥视探头上的连接杆与推进机构连接；
S3:摇动摇杆，若窥视探头未达到钻孔底部，则在推进杆完全进入箱体前，将另一推进杆与上一推进杆连接；
S4:若窥视过程中窥视镜头清晰干净，则重复步骤S3，直到窥视镜头到达钻孔底部，进入下一步；
若窥视过程中窥视镜头被污染，则进入步骤S6；
S5:保存窥视数据，反向摇动摇杆，将推进杆逐一拆卸，并将连接杆与推进机构进行拆卸，进入步骤S8；
S6:通过控制模块，使窥视镜头移动至对应清洁喷头处，通过供水装置对窥视镜头进行冲洗，直至窥视镜头干净；
S7:通过控制模块，使窥视镜头移动至对应吸水棉处，反复拉动拉环，使吸水棉移动并拭除窥视镜头上的水滴，直至窥视镜头清晰干净，返回步骤S3；
S8:结束窥视工作。
与现有技术相比，本发明的有如下优点：
1、本发明提供了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头，设于窥视探头上的窥视镜头，以及设于窥视探头上并用于对窥视镜头进行清洁的清洁机构。当窥视镜头受到泥水污染时，通过清洁机构对窥视镜头进行清洁，无需取出窥视探头，极大提高了工作的效率。
2、本发明还提供了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置的使用方法，当窥视镜头无受到泥水污染时，正常进行窥视工作。当窥视镜头受到泥水污染时，通过清洁机构对窥视镜头进行清洁，无需取出窥视探头，极大提高了工作的效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的窥视探头的半剖图；
图3是图2的A1-A1处剖视图；
图4是图2的A2-A2处剖视图；
图5是图2的A3-A3处剖视图；
图6是图2的A4-A4处剖视图；
图7是图2的A5-A5处剖视图；
图8是图2的A6-A6处剖视图；
图9是图2的A7-A7处剖视图；
图10是图2的A8-A8处剖视图；
图11是本发明的推进机构的剖视图；
图12是图11的B1-B1处剖视图；
图13是图12的B2-B2处剖视图；
图14是本发明的钻杆的结构示意图；
图15是图14的C1-C1处剖视图；
图16是图15的C3-C3处剖视图。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头1，设于所述窥视探头1上的窥视镜头2，以及设于所述窥视探头1上并用于对所述窥视镜头2进行清洁的清洁机构3。
本实施例提供了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头，设于窥视探头上的窥视镜头，以及设于窥视探头上并用于对窥视镜头进行清洁的清洁机构。当窥视镜头受到泥水污染时，通过清洁机构对窥视镜头进行清洁，无需取出窥视探头，极大提高了工作的效率。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述窥视探头1内设有用于供所述窥视探头1移动的升降通道11，以及用于驱动所述窥视镜头2沿所述升降通道11移动至所述清洁机构3上进行清洁的镜头驱动机构4。升降通道位于窥视探头正中央，窥视镜头外径略小于升降通道内径，窥视镜头可以在升降通道中上下移动。窥视探头顶部从上往下依次设置并均连通升降通道的擦拭室909和清洁室910。当镜头受到污染时，镜头驱动机构驱动窥视镜头下降至清洁室所在的位置，经过清洁后，再上升至擦拭室所在的位置上进行擦拭。
如图1所示，在岩层901上钻出供窥视探头进入的钻孔902。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述窥视探头外侧环形均匀布置多个滚轮903。本实施例中设有有三个滚轮，该三个滚轮为一组滚轮，窥视探头顶部、中部和尾部均设有一组滚轮。滚轮用于将窥视探头侧壁与钻孔侧壁之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，使得窥视探头更为容易地推入钻孔中，以进行窥视工作，达到节省力气、提高工作效率的效果。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述窥视探头顶面上设有声波装置，超声波装置包括多个超声波测距仪904。窥视探头顶面为先进入钻孔的端面。本实施例中窥视探头顶面上设有以其轴线为中心呈环形分布的三个超声波测距仪。三个超声波测距仪之间通过数据线905和数据线906依次连接。窥视探头中设有弧形圆柱通道907,数据线908在弧形圆柱通道907穿过。采用声波装置来测量孔深，并设有对数据取平均的数据处理仪，极大的提高了所得数据的精确性，和现有技术相比极大减小了误差。能够解决现有钻孔窥视装置所采用的深度测量仪器测量误差大，其原理为：将窥视探头的连接线穿过深度测量仪器的滑轮，探头推进带动探头后面的连接线，连接线与滑轮通过摩擦带动滑轮转动，再将滑轮转动的圈数换算成窥视探头推进深度传输给电脑。由于采用湿钻法钻孔后，地面会存在大量积水，导致测量设备和连接线上沾水或潮湿，该深度测量方法在使用过程中，窥视探头连接线与滑轮间极易出现打滑或脱轨，导致深度测量数据失真。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述清洁机构3包括设于所述升降通道11的吸水绵31，设于所述吸水绵31一端与所述窥视探头1之间的拉簧32，以及与所述吸水绵31另一端连接并延伸至所述窥视探头1外部的拉环33，所述拉环33往远离所述窥视探头1方向移动时，所述吸水绵31进入所述升降通道11的横截面。吸水绵上设有与升降通道横截面对应的吸水棉通孔，当拉簧处于静止状态或平衡状态时，吸水棉通孔升降通道横截面对应，不会阻碍窥视镜头在升降通道中移动，当需要对窥视镜头进行擦拭时，拉动吸水进入升降通道中，从而对窥视镜头进行擦拭。无需擦拭时，松开拉环，吸水棉在拉簧的作用下复位至吸水棉通孔升降通道横截面对应的位置上。拉环通过拉绳911与吸水棉连接，并通过滑轮912实现拉动方向的改变，使得沿窥视探头长度方向拉动拉环转换为横向拉动吸水棉的动作。拉绳穿出擦拭室后进入圆柱空腔913后延伸出窥视探头外，然后与拉环连接。圆柱空腔上设有用于防止拉环缩入圆柱空腔中的挡筒914。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述清洁机构3包括用于往所述升降通道11中喷水的清洁喷头34，与所述清洁喷头34连接并用于供水的供水装置35。清洁喷头位于清洁室中，清洁喷头连接有细水管915，细水管与供水装置连接。本实施例中，供水装置包括鼓水球。为了防止细水管进入升降通道阻塞窥视镜头移动，细水管在窥视探头中呈弧线布置，绕过升降通道。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述镜头驱动机构4包括与所述窥视镜头2连接的升降器41，与所述升降器41 螺纹连接的升降杆42，用于驱动所述升降杆42转动以使所述升降器 41上升或下降的升降杆42驱动装置43。窥视镜头与升降器之间通过镜头连接杆916。驱动装置包括旋转电机，驱动装置带动升降杆转动，使得升降器相对升降杆上升或下降，从而带动窥视镜头上升或下降。驱动装置与单片机917电连接。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述镜头驱动机构4还包括用于防止所述升降器41与所述升降杆42转动的限制转动装置44，所述限制转动装置44包括设于所述窥视探头1内的固定杆441，所述升降器41上设有用于与所述固定杆441配合的固定孔442。为了使升降器能相对升降杆上升或下降，需要使用限制转动装置防止升降器随升降杆转动。固定孔为光滑圆孔,固定杆穿过固定孔，使升降器仅可上下移动。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述窥视探头1远离所述窥视镜头2的端部上设有沿所述窥视探头1长度方向设置的连接杆12，所述连接杆12上连接有用于通过推动所述连接杆12 从而推动所述窥视探头1的推进机构5，所述推进机构5包括供所述连接杆12插入的箱体51，可插入所述箱体51内并与所述连接杆12 可拆卸连接的推进杆52，以及用于推动所述推进杆52的推进组件53，所述推进杆52可与另一所述推进杆52拆卸连接。连接杆插入到的箱体中，推进杆与连接杆连接后，另一推进杆与前一推进杆连接，推进组件不断将推进杆往钻孔方向推进，然后不断地用多根推进杆进行连接。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，推进杆一端上设有插入部920，所述插入部920上设有可往所述插入部920内缩入的弹簧卡扣921,推进杆另一端上设有供插入部插入固定的插入空腔921。弹簧卡扣实现多跟推进杆之间的连接和拆卸。推进杆连接简便，在窥视过程中可以连接推进杆，不需要停止窥视工作，极大减小了窥视数据的误差。
连接杆为中空结构，可用于供窥视探头内的线路和细水管穿出。推进机构整体呈长方体,推进机构的前后设有和推进杆形状相同的进出通道918；进出通道918的右侧设有一个出线口919，窥视探头的细水管、数据线、电线和鼓水球等可以从出线口穿过。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述推进组件53包括两个分别设于所述推进杆52对向的两侧上并用于夹持所述推进杆52的滑轮531，以及用于带动所述滑轮531转动以推动所述推进杆52的摇杆532。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，推进杆与滑轮配合的两侧上均设有用于增大摩擦力的垫片922。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述摇杆532 与所述滑轮531之间设有变速调节机构54，所述变速调节机构54包括设于所述摇杆532上的第一齿轮541，以及与所述滑轮531同轴设置并与所述第一齿轮541啮合的第二齿轮542。第一齿轮的齿数为n，第二齿轮的齿数为m，m为n的5～10倍，比值越大，摇手摇动时所产生的速度差对推进速度的影响就越小，从而近似实现匀速推进。
变速调节机构能够解决以下问题：现有的钻孔窥视装置与钻孔内壁贴合，受进杆深度、孔壁粗糙程度和外接线路所产生的阻力等因素影响，在推进过程中，钻孔窥视装置所受到的摩擦阻力是时刻变化的，人们很难根据变化的摩擦阻力迅速调整自己的推进力量，推进速度忽快忽慢，进而导致窥视图像时而清晰时而模糊，影响钻孔窥视结果的准确性；此外，钻孔窥视装置常采用人工手动接杆，每次接杆时窥视工作均需要暂停，极大的增加了测量误差。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括外接装置6，所述外接装置6包括与所述窥视镜头2电连接的显示模块61，以及与所述镜头驱动机构4电连接的控制模块62。显示模块包括窥视电脑。控制模块包括上述单片机，以及与单片机电连接的控制开关。控制开关包括擦拭键，清洁键，工作键。当按动擦拭键，控制开关向单片机发出信号控制旋转电机带动升降杆旋转，使升降器和镜头连接杆上升或下降，使窥视镜头移动到擦拭室；当按动清洁键，控制开关向单片机发出信号控制旋转电机和带动升降杆旋转，带动升降器和镜头连接杆上升或下降，使窥视镜头移动到清洁室；当按动工作键，控制开关向单片机发出信号控制旋转电机和带动升降杆旋转，带动升降器和镜头连接杆上升或下降，使窥视镜头移动到原始位置。
本实施例还提供了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置的使用方法，包括以下步骤：
S1:将窥视探头1伸入钻孔；将窥视探头伸入钻孔，将窥视探头底部的连接杆穿过推进机构的进出通道，把窥视探头的电线、细水管、数据线和鼓水球穿过推进机构的出线口。
S2:将窥视探头1上的连接杆12与推进机构5连接；当推进装置的进出通道与钻孔同心时，将推进机构固定在岩壁上。将窥视镜头的数据线和传输深度信息的数据线与外接装置的窥视电脑相连；将单片机的电线与外接装置的控制开关相连。
S3:摇动摇杆532，检查推进杆是否可以正常推进；打开窥视电脑，依次按动控制开关上的按钮，检查窥视镜头是否可以正常移动。开始窥视工作，窥视探头进入钻孔，一个人匀速摇动摇杆，并观察窥视电脑里实时窥视图片，一个人负责理清线路，防止线路缠绕。若窥视探头1未达到钻孔底部，则在推进杆52完全进入箱体51前，将另一推进杆52与上一推进杆52连接；
S4:若窥视过程中窥视镜头2清晰干净，则重复步骤S3，直到窥视镜头2到达钻孔底部，进入下一步；
若窥视过程中窥视镜头2被污染，则进入步骤S6；
S5:保存窥视数据，反向摇动摇杆532，将推进杆52逐一拆卸，并将连接杆12与推进机构5进行拆卸，进入步骤S8；
S6:通过控制模块，使窥视镜头2移动至对应清洁喷头34处，通过供水装置35对窥视镜头2进行冲洗，直至窥视镜头2干净；按动控制开关上的清洁键，使窥视镜头移动到清洗室，拆下鼓水球，往鼓水球中装入干净的水，挤压鼓水球，冲洗窥视镜头。
S7:通过控制模块，使窥视镜头2移动至对应吸水棉处，反复拉动拉环33，使吸水棉移动并拭除窥视镜头2上的水滴，直至窥视镜头2清晰干净，返回步骤S3；按动控制开关上的擦拭键，使窥视镜头移动到擦拭室
S8:结束窥视工作。
本实施例还提供了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置的使用方法，当窥视镜头无受到泥水污染时，正常进行窥视工作。当窥视镜头受到泥水污染时，通过清洁机构对窥视镜头进行清洁，无需取出窥视探头，极大提高了工作的效率。
本实施例的工作原理如下：
本发明实施例提供了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头，设于窥视探头上的窥视镜头，以及设于窥视探头上并用于对窥视镜头进行清洁的清洁机构。当窥视镜头受到泥水污染时，通过清洁机构对窥视镜头进行清洁，无需取出窥视探头，极大提高了工作的效率。
如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法结构等近似雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于，包括窥视探头(1)，设于所述窥视探头(1)内的窥视镜头(2)，以及设于所述窥视探头(1)内并用于对所述窥视镜头(2)进行清洁的清洁机构(3)。
2.根据权利要求1所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述窥视探头(1)内设有用于供所述窥视探头(1)移动的升降通道(11)，以及用于驱动所述窥视镜头(2)沿所述升降通道(11)移动至所述清洁机构(3)上进行清洁的镜头驱动机构(4)。
3.根据权利要求2所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述清洁机构(3)包括设于所述升降通道(11)的吸水绵(31)，设于所述吸水绵(31)一端与所述窥视探头(1)之间的拉簧(32)，以及与所述吸水绵(31)另一端连接并延伸至所述窥视探头(1)外部的拉环(33)，所述拉环(33)往远离所述窥视探头(1)方向移动时，所述吸水绵(31)进入所述升降通道(11)的横截面。
4.根据权利要求2所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述清洁机构(3)包括用于往所述升降通道(11)中喷水的清洁喷头(34)，与所述清洁喷头(34)连接并用于供水的供水装置(35)。
5.根据权利要求2所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述镜头驱动机构(4)包括与所述窥视镜头(2)连接的升降器(41)，与所述升降器(41)螺纹连接的升降杆(42)，用于驱动所述升降杆(42)转动以使所述升降器(41)上升或下降的升降杆(42)驱动装置(43)。
6.根据权利要求1所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述窥视探头(1)远离所述窥视镜头(2)的端部上设有沿所述窥视探头(1)长度方向设置的连接杆(12)，所述连接杆(12)上连接有用于通过推动所述连接杆(12)从而推动所述窥视探头(1)的推进机构(5)，所述推进机构(5)包括供所述连接杆(12)插入的箱体(51)，可插入所述箱体(51)内并与所述连接杆(12)可拆卸连接的推进杆(52)，以及用于推动所述推进杆(52)的推进组件(53)，所述推进杆(52)可与另一所述推进杆(52)拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述推进组件(53)包括两个分别设于所述推进杆(52)对向的两侧上并用于夹持所述推进杆(52)的滑轮(531)，以及用于带动所述滑轮(531)转动以推动所述推进杆(52)的摇杆(532)。
8.根据权利要求7所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述摇杆(532)与所述滑轮(531)之间设有变速调节机构(54)，所述变速调节机构(54)包括设于所述摇杆(532)上的第一齿轮(541)，以及与所述滑轮(531)同轴设置并与所述第一齿轮(541)啮合的第二齿轮(542)。
9.根据权利要求2所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：还包括外接装置(6)，所述外接装置(6)包括与所述窥视镜头(2)电连接的显示模块(61)，以及与所述镜头驱动机构(4)电连接的控制模块(62)。
10.具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:将窥视探头(1)伸入钻孔；
S2:将窥视探头(1)上的连接杆(12)与推进机构(5)连接；
S3:摇动摇杆(532)，若窥视探头(1)未达到钻孔底部，则在推进杆(52)完全进入箱体(51)前，将另一推进杆(52)与上一推进杆(52)连接；
S4:若窥视过程中窥视镜头(2)清晰干净，则重复步骤S3，直到窥视镜头(2)到达钻孔底部，进入下一步；
若窥视过程中窥视镜头(2)被污染，则进入步骤S6；
S5:保存窥视数据，反向摇动摇杆(532)，将推进杆(52)逐一拆卸，并将连接杆(12)与推进机构(5)进行拆卸，进入步骤S8；
S6:通过控制模块，使窥视镜头(2)移动至对应清洁喷头(34)处，通过供水装置(35)对窥视镜头(2)进行冲洗，直至窥视镜头(2)干净；
S7:通过控制模块，使窥视镜头(2)移动至对应吸水棉处，反复拉动拉环(33)，使吸水棉移动并拭除窥视镜头(2)上的水滴，直至窥视镜头(2)清晰干净，返回步骤S3；
S8:结束窥视工作。
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