CN112709046A - 一种洗衣机降噪控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种洗衣机降噪控制方法及洗衣机。一种洗衣机脱水降噪控制方法，包括：根据偏心称重值确定脱水最高转速；洗涤筒转动并对噪音进行检测；判断噪音值是否大于预设值L，当噪音大于所述预设值L时，洗涤筒停止转动，重新检测偏心值，以确定脱水最高转速；当噪音小于所述预设值L时，洗涤筒转速升高至最高转速运行。本发明能够降低洗衣机运行时的噪音。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机降噪控制方法及洗衣机。
背景技术
当前洗衣机在进行高转速运行时，难免会出现噪音过大等困扰，譬如洗多件衣物时，衣角会拍打门封造成噪音过高，另外，由于洗衣机使用寿命较长，零部件难免会因磨损或老化等发生碰撞，或是进行多负载洗涤时，在高速脱水阶段，由于偏心过大使阻尼器承受重量过大而发出“吱吱吱”异响。长时间运行的异响声，当用户使用时，难免会忍受不了，使用户体验变差。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种洗衣机降噪控制方法及洗衣机，至少用于解决现有技术中存在的洗衣机脱水噪音过大的技术问题，具体地：
第一方面，本发明提供一种洗衣机脱水降噪控制方法，包括：
根据偏心称重值确定脱水最高转速；
洗涤筒转动并对噪音进行检测；
判断噪音值是否大于预设值L，
当噪音大于所述预设值L时，洗涤筒停止转动，重新检测偏心值，以确定脱水最高转速；
当噪音小于所述预设值L时，洗涤筒转速升高至最高转速运行。
进一步可选地，当噪音值大于预设值L时，
记录所述洗涤筒停止转动次数K，当K小于N且噪音检测值仍大于所述预设值L时，所述洗涤筒再次停止转动，并重新检测偏心值；
当K大于N时，控制所述洗涤筒保持噪音为预设值L时的转速进行脱水。
进一步可选地，
对噪音进行检测包括：
噪音数据采集；
对数据进行处理，并判断噪音来源，
当判断噪音为洗衣机噪音时，根据噪音大小控制洗涤筒转速，
当判断噪音为环境噪音时，只根据偏心称重值确定洗涤筒转速。
进一步可选地，
判断噪音来源包括：
对采集到的噪音进行处理，输出计权声级；
判断第一时间段内噪音差值是否小于第一噪音预设值A，
当第一时间段内噪音差值小于A时，输出响度值；
当第一时间段内噪音差值大于A时，进行第二次噪音差值判断，
当第二次噪音差值小于A时，输出响度值；
当第二次噪音差值大于A时，洗涤筒转速不根据噪音值进行调整。
进一步可选地，当第一时间段内噪音差值大于第一噪音预设值A时，间隔第二时间端后再进行第二次噪音差值判断，
第二次噪音差值判断的时长为第一时间段。
进一步可选地，输出响度值后在第三时间段内判断噪音差值是否小于第二噪音预设值B，
当第三时间段内噪音差值小于B时，确认噪音值，并根据噪音值调整洗涤筒转速；
当第三时间段内噪音差值大于B时，洗涤筒转速不根据噪音值进行调整。
进一步可选地，
当噪音差值小于A时，对噪音数据进行曲线滤波处理后输出响度值。
进一步可选地，所述曲线滤波处理包括：FFT频谱分析，以及频带滤波分析。
进一步可选地，洗衣机在满载最高转速时采集噪音值，并将此时噪音值确定为第一噪音预设值A，其中，第一噪音预设值A大于第二预设值B。
第二方面，本发明提供一种洗衣机，通过上述洗衣机脱水降噪控制方法对脱水噪音进行控制。
进一步可选地，所述洗衣机包括声音检测装置，用于检测噪音，
所述声音检测模块包括：人耳仿真模块和数据处理模块，所述人耳仿真模块用于采集声音，所述数据处理模块用于接收并处理所述人耳仿真模块采集的噪音。
进一步可选地，所述数据处理模块包括：主客观分析模块、小波分析模块、傅里叶变换模块。
本发明通过噪音检测，并结合噪音值对洗衣机脱水时的洗涤筒转速进行控制，从而达到控制洗衣机噪音的效果，使用户体验更好。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本发明实施例洗衣机降噪控制方法流程图；
图2示出本发明实施例噪音检测流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
本发明通过检测洗衣机脱水过程中的噪音，结合噪音值控制洗涤筒的转速，从而达到降低洗衣机脱水噪音的效果。同时，在噪音检测过程中，通过对噪音的处理，排出环境噪音对噪音检测的影响，从而避免外接噪音的干扰，提高对洗涤筒控制的准确性。以下结合具体实施例对本发明进行详细介绍。
如图1、图2所示，本发明提供一种洗衣机脱水降噪控制方法，包括：
根据偏心称重值确定脱水最高转速，然后洗涤筒转动，开使脱水操作；
洗涤筒转动的同时对噪音进行检测，优选地，可以对噪音进行实时检测，或则，还可以定时对噪音进行检测，例如，间隔2s-5s进行一次噪音检测。
判断噪音值是否大于预设值L，优选地，预设值L为用户设定能够承受的最大噪音值。
检测到噪音值后对噪音进行处理，当判断噪音大于预设值L时，洗涤筒停止转动，重新检测偏心值，以确定脱水最高转速，优选为降低转速，以减小转速高造成的噪音；
当噪音小于所述预设值L时，洗涤筒转速升高至最高转速运行。
当判断噪音值大于预设值L时，洗涤筒降低转速直至停止，然后对衣物进行重新摆平操作后再次启动，并进行噪音检测。
同时，记录洗涤筒停止转动次数K，当K小于N且噪音检测值仍大于所述预设值L时，所述洗涤筒再次停止转动，对衣物进行摆平处理后重新检测偏心值，确定新的转速；
当K大于N时，控制所述洗涤筒保持噪音为预设值L时的转速进行脱水。
优选地，N的取值范围2-5次。
如图2所示，在本实施例中，对噪音进行检测包括：
噪音数据采集，优选地，通过人耳仿真模块进行噪音采集，以提高噪音采集的精度；
对数据进行处理，并判断噪音来源，优选地，通过主客观分析模块、小波分析模块、傅里叶变换模块等对噪音进行处理，以便使噪音值最贴近真实减少误判。
判断噪音来源，
当判断噪音为洗衣机噪音时，根据噪音大小控制洗涤筒转速，
当判断噪音为环境噪音时，只根据偏心称重值确定洗涤筒转速。
具体的，判断噪音来源包括：
对采集到的噪音进行处理，输出计权声级；
在第一时间段n1内最大噪音值与最小噪音值相比，噪音差值是否小于第一噪音预设差值A，
当第一时间段内噪音差值小于A时，输出响度值；
当第一时间段内噪音差值大于A时，进行第二次噪音差值判断，
当第二次噪音差值小于A时，输出响度值；
当第二次噪音差值大于A时，洗涤筒转速不根据噪音值进行调整，优选地，在洗衣机运行时，外界的噪音值可能会大于洗衣机自身运行时的噪音，此时所采集第一时间段内的噪音最大值可能为外界所发出的噪音值，因此添加第二时间段进行二次噪音差值的确认，确认在这一段时间内的噪音是否是由洗衣机发出的。
进一步地，由于外界因素的不确定性，例如洗衣机周围存在施工现象，噪音会一直存在，此时无法判断声传感器采集到的噪音值是否是由于外界或是洗衣机自身发出，这时需要进行噪音处理值的限定以及滤波分析。
根据洗衣机机型，在出厂之前进行噪音室的噪音采集，一般而言，在满载最高转速情况下，此时洗衣机的噪音值是最大的，根据大量的噪音测试数据，可取测试过程中出现的最大噪音值+X(dB)为判断依据，若采集到的最大噪音值比设定的噪音值还要大，那么此时判定为NG即不是由洗衣机所发出，不根据此噪音值对洗涤筒转速进行调整，通过数据处理，将此噪音曲线通过软件处理过滤掉，此时所确定的噪音值大概率为洗衣机自身发出的噪音，准确度进一步提高。
若输出的噪音差值均小于设定值，则判定此时的噪音值是由洗衣机自身脱水时所发出，若两次检测到的噪音差值都不在设定范围内，即为NG状态，则可以判断外界的噪音大于洗衣机自身发出的噪音，此时，洗衣机的噪音值可被外界因素的噪音所掩盖，用户在使用时，对洗衣机此时发出的噪音值不敏感，可继续进行脱水。
优选地，输出响度值后在第三时间段内判断噪音差值是否小于第二噪音预设差值B，
当第三时间段内噪音差值小于B时，确认噪音值，并根据噪音值调整洗涤筒转速；
当第三时间段内噪音差值大于B时，判定为NG洗涤筒转速不根据噪音值进行调整。
当第一时间段或第二时间段内噪音差值小于A时，对噪音数据进行曲线滤波处理后输出响度值，优选地，曲线滤波处理包括：FFT频谱分析，以及频带滤波分析。
洗衣机在满载最高转速时采集噪音值，并将此时噪音值确定为第一噪音预设值A，其中，第一噪音预设值A大于第二预设值B。
本发明还提供一种洗衣机，通过上述洗衣机脱水降噪控制方法对脱水噪音进行控制。洗衣机包括声音检测装置，用于检测噪音，优选地，声音检测模块包括：人耳仿真模块和数据处理模块，所述人耳仿真模块用于采集声音，所述数据处理模块用于接收并处理所述人耳仿真模块采集的噪音。数据处理模块包括：主客观分析模块、小波分析模块、傅里叶变换模块，其中，主客观分析模块也是一种数据处理分析模块，处理的数据较客观，傅里叶变换模块是获得信号和整体频谱，不能获得信号的局部特征，而小波分析模块则是可通过检查不同的放大倍数下的变化来研究信号的特征，本身具有放大，缩小以及平移的功能。通过数据处理模块对声音进行处理分析，可以除去外界噪音，提高洗衣机噪音检测的准确性，避免外界噪音干扰。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (12)
1.一种洗衣机脱水降噪控制方法，其特征在于：包括：
根据偏心称重值确定脱水最高转速；
洗涤筒转动并对噪音进行检测；
判断噪音值是否大于预设值L，
当噪音大于所述预设值L时，洗涤筒停止转动，重新检测偏心值，以确定脱水最高转速；
当噪音小于所述预设值L时，洗涤筒转速升高至最高转速运行。
2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水降噪控制方法，其特征在于：当噪音值大于预设值L时，
记录所述洗涤筒停止转动次数K，当K小于N且噪音检测值仍大于所述预设值L时，所述洗涤筒再次停止转动，并重新检测偏心值；
当K大于N时，控制所述洗涤筒保持噪音为预设值L时的转速进行脱水。
3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水降噪控制方法，其特征在于：
对噪音进行检测包括：
噪音数据采集；
对数据进行处理，并判断噪音来源，
当判断噪音为洗衣机噪音时，根据噪音大小控制洗涤筒转速，
当判断噪音为环境噪音时，只根据偏心称重值确定洗涤筒转速。
4.根据权利要求3所述的洗衣机脱水降噪控制方法，其特征在于：
判断噪音来源包括：
对采集到的噪音进行处理，输出计权声级；
判断第一时间段内噪音差值是否小于第一噪音预设值A，
当第一时间段内噪音差值小于A时，输出响度值；
当第一时间段内噪音差值大于A时，进行第二次噪音差值判断，
当第二次噪音差值小于A时，输出响度值；
当第二次噪音差值大于A时，洗涤筒转速不根据噪音值进行调整。
5.根据权利要求4所述的洗衣机脱水降噪控制方法，其特征在于：当第一时间段内噪音差值大于第一噪音预设值A时，间隔第二时间端后再进行第二次噪音差值判断，
第二次噪音差值判断的时长为第一时间段。
6.根据权利要求4所述的洗衣机脱水降噪控制方法，其特征在于：输出响度值后在第三时间段内判断噪音差值是否小于第二噪音预设值B，
当第三时间段内噪音差值小于B时，确认噪音值，并根据噪音值调整洗涤筒转速；
当第三时间段内噪音差值大于B时，洗涤筒转速不根据噪音值进行调整。
7.根据权利要求4所述的洗衣机脱水降噪控制方法，其特征在于：
当噪音差值小于A时，对噪音数据进行曲线滤波处理后输出响度值。
8.根据权利要求7所述的洗衣机脱水降噪控制方法，其特征在于：所述曲线滤波处理包括：FFT频谱分析，以及频带滤波分析。
9.根据权利要求4-8任一项所述的洗衣机脱水降噪控制方法，其特征在于：洗衣机在满载最高转速时采集噪音值，并将此时噪音值确定为第一噪音预设值A，其中，第一噪音预设值A大于第二预设值B。
10.一种洗衣机，其特征在于：通过权利要求1-9任一项所述的洗衣机脱水降噪控制方法对脱水噪音进行控制。
11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机包括声音检测装置，用于检测噪音，
所述声音检测模块包括：人耳仿真模块和数据处理模块，所述人耳仿真模块用于采集声音，所述数据处理模块用于接收并处理所述人耳仿真模块采集的噪音。
12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于：所述数据处理模块包括：主客观分析模块、小波分析模块、傅里叶变换模块。
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| CN113605043A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-05 | 四川虹美智能科技有限公司 | 洗衣机脱水方法及系统 |
| CN113605042A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-05 | 四川虹美智能科技有限公司 | 洗衣机脱水方法及系统 |
| CN113605043B (zh) * | 2021-08-25 | 2023-06-27 | 四川虹美智能科技有限公司 | 洗衣机脱水方法及系统 |
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| CN112709046B (zh) | 2021-11-16 |
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