CN112706641A - 交流充电桩充电控制方法、控制设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种交流充电桩充电控制方法、控制设备和计算机可读存储介质。该方法包括，在充电控制服务器处：获取交流充电桩的第一充电信息，第一充电信息包括交流充电桩的充电桩标识符、第一充电开始时间和第一位置；获取车辆的第二充电信息，第二充电信息包括车辆的车辆标识符、第二充电开始时间和第二位置；基于第一充电信息和第二充电信息构建充电匹配信息，其中充电匹配信息至少包括充电桩标识符、充电开始时间和充电位置；基于充电匹配信息对交流充电桩和车辆进行鉴权；如果鉴权通过，向车辆和交流充电桩下发充电开始指令，使得交流充电桩开始向车辆充电；以及如果鉴权不通过，向交流充电桩和/或车辆发送异常处置指令。

Description

交流充电桩充电控制方法、控制设备和存储介质

技术领域

本公开概括而言涉及车辆管理技术领域，更具体地，涉及一种交流充电桩充电控制方法、控制设备和计算机可读存储介质。

背景技术

当前，随着电动汽车技术水平的提高，购买新能源车辆(如纯电动汽车或者混动汽车)的车主越来越多，众多共享汽车运营商也开始越来越多地采用纯电动汽车作为共享汽车。在这种情况下，为这些车辆提供电源供应的充电站和充电桩的需求也变得越来越大。目前，共享汽车运营商或者新能源车辆厂商通常通过自建充电站点的方式为共享汽车使用者或者车辆购买者提供充电服务。

充电桩包括直流充电桩和交流充电桩两种类型，当前国家分别为其制定了相应的通信协议以满足充电桩和车辆之间的通信需求。然而，在针对直流充电桩的国家标准《GBT27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》中，使用全局统一规定的“车辆识别码(VIN)”，因此直流充电桩和车辆可以在“充电握手阶段”通过获取车辆的VIN来对车辆的充电请求进行鉴权和记账。

然而，在针对交流充电桩的《电动汽车车载充电机与交流充电桩之间的通信协议》中，交流充电桩无法获取车辆识别码，因此每个共享汽车运营商或者新能源车辆厂商必须设计自己的交互机制来实现对车辆的充电请求的鉴权和记账功能。当前，针对交流充电桩的充电，通常使用刷卡、手机APP扫描二维码、蓝牙通讯等方法来对车辆的用户(车主或者共享汽车使用者)进行鉴权和记账，在此过程中经常需要企业的运维人员人工进行指导和辅助。

但是，这样的方法只能对“车辆使用人”进行认证，并不能对实际充电的车辆进行认证，从而存在着盗充电的可能性，并且操作难度较高，尤其是在夜间或雨雪天气等情况下，带来了不良的用户体验。

此外，当前的方案中共享汽车运营商或者新能源车辆厂商分别运行各自的充电桩，车辆必须找到与之相对应的充电桩才能得到服务，这限制了充电桩的使用灵活性，降低了用户的使用体验，并且使得不能充分利用充电桩资源，造成了资源浪费。

发明内容

针对上述问题中的至少一个，本公开提供了一种交流充电桩充电控制方法，其能够自动实现交流充电桩和充电车辆之间的鉴权，无需人工干预，最大程度地方便了车辆用户的操作，并且提高了交流充电桩的共享利用率。

根据本公开的一个方面，提供了一种交流充电桩充电控制方法。该方法包括，在充电控制服务器处：获取交流充电桩的第一充电信息，第一充电信息包括交流充电桩的充电桩标识符、第一充电开始时间和第一位置；获取车辆的第二充电信息，第二充电信息包括车辆的车辆标识符、第二充电开始时间和第二位置；基于第一充电信息和第二充电信息构建充电匹配信息，其中充电匹配信息至少包括充电桩标识符、充电开始时间和充电位置；基于充电匹配信息对交流充电桩和车辆进行鉴权；如果鉴权通过，向车辆和交流充电桩下发充电开始指令，使得交流充电桩开始向车辆充电；以及如果鉴权不通过，向交流充电桩和/或车辆发送异常处置指令。

在一些实施例中，获取交流充电桩的第一充电信息包括：从该交流充电桩接收该交流充电桩的充电桩标识符、该第一充电开始时间和该第一位置，并且获取车辆的第二充电信息包括：从该车辆接收该车辆的车辆标识符、该第二充电开始时间和该第二位置。

在一些实施例中，基于该第一充电信息和该第二充电信息构建充电匹配信息包括：确定该第一充电开始时间和该第二充电开始时间之间的差值是否小于预定最小时隙；如果确定该第一充电开始时间和该第二充电开始时间之差小于该预定最小时隙，确定该第一位置和该第二位置之间的距离是否小于预定充电半径；以及如果确定该第一位置和该第二位置之间的距离小于该预定充电半径，将该第一充电信息和该第二充电信息组合为充电匹配信息，其中该充电匹配信息还包括该车辆的车辆标识符，该充电开始时间包括该第一充电开始时间或者该第二充电开始时间，该充电位置包括该第一位置或该第二位置。

在一些实施例中，方法还包括：如果确定该第一充电开始时间和该第二充电开始时间之间的差值大于或等于该预定最小时隙，或者如果确定该第一位置和该第二位置之间的距离大于或等于该预定充电半径，以该第一充电信息作为该充电匹配信息，其中该充电开始时间包括该第一充电开始时间，该充电位置包括该第一位置。

在一些实施例中，基于该第一充电信息和该第二充电信息构建充电匹配信息还包括：确定该充电匹配信息的充电开始时间和第二车辆的第二充电开始时间之间的差值是否小于预定最小时隙；如果确定该充电开始时间和该第二车辆的第二充电开始时间之间的差值小于该预定最小时隙，确定该充电匹配时间的充电位置和该第二车辆的第二位置之间的距离是否小于预定充电半径；以及如果确定该充电位置和该第二车辆的第二位置之间的距离小于该预定充电半径，将该第二车辆组合到该充电匹配信息中。

在一些实施例中，基于该充电匹配信息对该交流充电桩和该车辆进行鉴权包括：确定该充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量；如果确定该充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量为一，确定该车辆和该交流充电桩鉴权通过；如果确定该充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量不为一，确定该车辆和该交流充电桩鉴权不通过。

在一些实施例中，向该交流充电桩和/或该车辆发送异常处置指令包括：确定该充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量是否为零；如果确定该充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量为零，向该交流充电桩发送停止充电指令；如果确定该充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量不为零，则确定该充电匹配信息中包含多个车辆标识符，并且向该交流充电桩和该多个车辆标识符所指示的多个车辆发送重新充电指令。

在一些实施例中，获取交流充电桩的第一充电信息包括：从该交流充电桩接收该第一充电开始时间和该交流充电桩的充电桩标识符；从该充电控制服务器获取与该充电桩标识符相对应的位置信息作为该第一位置，并且其中获取车辆的第二充电信息包括：从该车辆接收该车辆的车辆标识符、该第二充电开始时间和该第二位置。

在一些实施例中，基于该第一充电信息和该第二充电信息构建充电匹配信息包括：确定该第二位置与该第一位置是否相对应；如果确定该第二位置与该第一位置不对应，丢弃该第二充电信息；以及如果确定该第二位置与该第一位置相对应，将该第一充电信息和该第二充电信息组合为该充电匹配信息，其中该充电匹配信息还包括该第一充电开始时间和该第二充电开始时间。

在一些实施例中，基于该充电匹配信息对该交流充电桩和该车辆进行鉴权包括：确定该第一充电开始时间与该第二充电开始时间之差是否小于预定值；如果该第一充电开始时间与该第二充电开始时间之差小于该预定值，确定该车辆和该交流充电桩鉴权通过；如果确定该第一充电开始时间与该第二充电开始时间之差大于或等于该预定值，确定该车辆和该交流充电桩鉴权不通过。

在一些实施例中，该方法还包括：确定该充电匹配信息的充电开始时间和第二交流充电桩的第一充电开始时间之间的差值是否小于预定最小时隙；如果确定该充电开始时间和该第二交流充电桩的第一充电开始时间之间的差值小于该预定最小时隙，确定该充电匹配信息的充电位置与该第二交流充电桩的第一位置之间的距离是否大于该预定充电半径且小于该预定充电半径的二倍；以及如果确定该充电匹配信息的充电位置与该第二交流充电桩的第一位置之间的距离大于该预定充电半径且小于该预定充电半径的二倍，向该交流充电桩和该第二交流充电桩交错发送该充电开始指令。

根据本公开的另一个方面，提供了一种控制设备。该控制设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器被耦合到该至少一个处理器并且存储用于由该至少一个处理器执行的指令，该指令当由该至少一个处理器执行时，使得该控制设备执行根据上述方法的步骤。

根据本公开的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，该计算机程序代码在被运行时执行如上所述的方法。

附图说明

通过参考下列附图所给出的本公开的具体实施方式的描述，将更好地理解本公开，并且本公开的其他目的、细节、特点和优点将变得更加显而易见。

图1示出了用于实现根据本公开的实施例的交流充电桩充电控制方法的系统的示意图。

图2示出了根据本公开的实施例的交流充电桩充电控制方法的流程图。

图3示出了根据本发明的用于构建充电匹配信息的步骤的一种实施例的流程图。

图4示出了根据本发明的用于构建充电匹配信息的步骤的另一种实施例的流程图。

图5示出了根据本发明的基于充电匹配信息对交流充电桩和车辆进行鉴权的步骤的一种实施例的流程图。

图6示出了根据本发明的基于充电匹配信息对交流充电桩和车辆进行鉴权的步骤的另一种实施例的流程图。

图7示出了根据本发明实施例的发送异常处置指令的步骤的一种实施例的流程图。

图8示出了根据本发明实施例的用于避免并发充电的步骤的流程图。

图9示出了适合实现本公开的实施例的控制设备的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一些实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。

图1示出了用于实现根据本公开的实施例的交流充电桩充电控制方法的系统1的示意图。如图1中所示，系统1包括车辆10、交流充电桩20和充电控制服务器30。其中，车辆10和交流充电桩20能够根据如背景技术部分所述的国家标准进行交互以实现交流充电桩20对车辆10的充电功能，车辆10和交流充电桩20还可以分别通过无线网络与充电控制服务器30通信。这里，车辆10可以是如前所述的纯电动汽车或者混动汽车，车辆10上可以安装有车机模块12，其用于实现对车辆10与交流充电桩20的充电过程的控制和通信。车机模块12可以是车辆10上安装的单独的电子模块，也可以部分地复用车辆10的电子控制单元(ECU)。类似地，交流充电桩20上可以安装有控制模块22，其用于与车机模块12交互以控制车辆10和交流充电桩20的充电过程。此外，交流充电桩20还包括充电枪24，其可以在插入车辆10上的充电接口(未示出)后，将电能从交流充电桩20传输给车辆10。取决于具体业务模式的不同，交流充电桩20可以是如前所述的共享汽车运营商或者新能源车辆厂商为自己的用户自建的充电站点中的充电桩，也可以是专门运营公共充电桩的服务提供商所提供的充电桩。因此，充电控制服务器30相应地可以是共享汽车运营商或者新能源车辆厂商自己运营的服务器，也可以是由专门运营公共充电桩的服务提供商运营的服务器。这里，充电控制服务器30用于实现车辆10和交流充电桩20之间的鉴权，并且用于控制二者之间的充电过程。充电控制服务器30可以包括至少一个处理器和与该至少一个处理器耦合的至少一个存储器，该存储器中存储有可由该至少一个处理器执行的指令，该指令在被该至少一个处理器执行时执行如下所述的方法100。充电控制服务器30的具体结构例如可以如下结合图9所述。

以下，虽然将方法100描述为在车辆10、交流充电桩20和充电控制服务器30之间实现，但是本领域技术人员可以理解，方法100 实际是在车辆10的车机模块12、交流充电桩20的控制模块22和充电控制服务器30之间实现。

图2示出了根据本公开的实施例的交流充电桩充电控制方法100 的流程图。方法100例如可以由图1中所示的系统1中的充电控制服务器30执行。

在方法100之前的初始化阶段，车辆10和交流充电桩20应当分别将其信息登记在充电控制服务器30中。

车辆10登记的车辆信息包括车辆标识符，在一些实施例中还可以包括车辆所属平台(如共享汽车运营商或者新能源车辆厂商)的标识信息、车辆用户标识符等。这里，车辆标识符可以是各个共享汽车运营商或者新能源车辆厂商预先自定义的车辆标识符，并且在向充电控制服务器30登记时被充电控制服务器30转换为全局唯一的车辆标识符。或者，车辆标识符也可以是充电控制服务器30直接为其分配的全局唯一的车辆标识符，或者是全球统一的车辆识别码(VIN)。

交流充电桩20登记的充电桩信息例如可以包括充电桩标识符，其可以是充电控制服务器30分配的全局唯一的充电桩标识符，也可以是充电桩所属平台(如共享汽车运营商或者新能源车辆厂商)自定义的标识符。在后者的情况下，充电控制服务器30会将接收到的充电桩标识符转换为全局唯一的充电桩标识符。在本文的以下描述中，车辆标识符和充电桩标识符都是指在充电控制服务器30中全局唯一的标识符，不再区分其原始形式。在一些实施例中，交流充电桩20 登记的充电桩信息还可以包括与该交流充电桩20相对应的位置信息，该位置信息可以是交流充电桩20自身的位置信息(如GPS位置)，也可以是与该交流充电桩20相对应的充电停车位的位置信息(例如该停车位的中心点的GPS位置或者四个角的GPS位置)。

当车辆10需要充电时，车辆10的用户首先将交流充电桩20的充电枪24插入车辆10的充电接口。根据上述国家标准，在充电枪24 插入充电接口之后，车辆10和交流充电桩20之间可以建立物理连接并上电，然后执行握手阶段以交换彼此的标识信息、配置阶段以配置充电参数以及充电阶段以开始由交流充电桩20向车辆10进行充电。

本发明的方法100可以在充电控制服务器30中对车辆10和交流充电桩20进行鉴权和控制。方法100可以独立于上述根据国家标准的充电过程，只在最终确定车辆10和交流充电桩20鉴权不通过时向车辆10和/或交流充电桩20发送异常处置指令(如停止充电指令，如下面步骤160所述)。或者，方法100也可以在上述根据国家标准的充电过程期间、在握手阶段或者配置阶段之后执行，并且在鉴权通过时向交流充电桩20发送开始充电指令(如下面步骤150所述)，而在鉴权不通过时向车辆10和/或交流充电桩20发送异常处置指令(如下面步骤160所述)。

如图2中所示，在方法100的步骤110，充电控制服务器30获取交流充电桩20的第一充电信息，该第一充电信息包括交流充电桩20 的充电桩标识符(StationID)、第一充电开始时间(StationTime)和第一位置(StationPosition)。

取决于第一位置StationPosition的获取方式不同，步骤110可以有不同的实施方式。

在一种实施例中，交流充电桩20的第一位置StationPosition预先存储在充电控制服务器30中。在这种情况下，交流充电桩20获取将第一充电开始时间StationTime和充电桩标识符StationID一起发送给充电控制服务器30，并且充电控制服务器30获取其预先存储的与充电桩标识符StationID相对应的位置信息作为该第一位置StationPosition。这里，第一位置StationPosition可以是交流充电桩20 自身的位置(如GPS位置)，也可以是与该交流充电桩20相对应的充电停车位的位置(例如该停车位的中心点的GPS位置或者四个角的GPS位置)。

在另一种实施例中，第一位置StationPosition可以是交流充电桩20实时获取的GPS位置。在这种情况下，交流充电桩20获取其GPS 位置并将其与第一充电开始时间StationTime和充电桩标识符 StationID一起发送给充电控制服务器30。

与步骤110同时或者在步骤110之前，在步骤120，充电控制服务器30获取车辆10的第二充电信息，该第二充电信息包括车辆10 的车辆标识符(VehicleID)、第二充电开始时间(VehicleTime)和第二位置(VehiclePosition)。例如，充电控制服务器30可以接收车辆10实时获取并与车辆标识符VehicleID一起上报的第二充电开始时间VehicleTime和第二位置VehiclePosition。

接下来，在步骤130，充电控制服务器30基于该第一充电信息和第二充电信息构建充电匹配信息，其中充电匹配信息至少包括交流充电桩20的充电桩标识符StationID、充电开始时间(Time)和充电位置(Position)。这里，取决于不同的业务情景，步骤130可以有不同的实施方式。

图3示出了根据本发明的用于构建充电匹配信息的步骤130的一种实施例的流程图。

如图3中所示，步骤130可以包括：子步骤132，其中确定步骤 110和120获取的第一充电开始时间StationTime和第二充电开始时间 VehicleTime之间的差值是否小于预定最小时隙。这里，考虑到用户体验和信息传输时间，预定最小时隙可以是1秒至1分钟，例如可以是3-5秒。

接下来，在子步骤134，如果确定第一充电开始时间StationTime 和第二充电开始时间VehicleTime之差小于该预定最小时隙，充电控制服务器30确定第一位置StationPosition和第二位置VehiclePosition 之间的距离是否小于预定充电半径。这里，考虑到GPS信号的精度，预定充电半径可以是几米的量级，例如可以是3-8米。

接下来，在子步骤136，如果确定第一位置StationPosition和第二位置VehiclePosition之间的距离小于该预定充电半径，充电控制服务器30可以将该第一充电信息和该第二充电信息组合为该充电匹配信息。其中该充电匹配信息还包括车辆10的车辆标识符VehicleID，该充电匹配信息的充电开始时间Time包括第一充电开始时间StationTime或者第二充电开始时间VehicleTime，充电位置Position 包括第一位置StationPosition或第二位置VehiclePosition。也就是说，在交流充电桩20和车辆10的时间和位置在给定余量范围内时，可以使用二者中的任一个的时间和位置作为组合的充电匹配信息中的充电开始时间Time和充电位置Position。当然，本领域技术人员可以理解，也可以使用第一充电开始时间StationTime和第二充电开始时间 VehicleTime的数学运算结果(如平均值)或者使用第一位置 StationPosition和第二位置VehiclePosition的数学运算结果(如平均值)来作为充电开始时间Time或充电位置Position。在交流充电桩 20和车辆10的时间和位置非常接近的情况下，使用其均值可以等同于使用其任一值。

另一方面，如果确定第一充电开始时间StationTime和第二充电开始时间VehicleTime之差大于或等于该预定最小时隙，或者如果确定第一位置StationPosition和第二位置VehiclePosition之间的距离大于或等于该预定充电半径，在子步骤138，充电控制服务器30可以以该第一充电信息作为该充电匹配信息，其中充电开始时间Time包括第一充电开始时间StationTime，充电位置Position包括第一位置 StationPosition。也就是说，在交流充电桩20和车辆10的时间或位置不在给定余量范围内时，可以仅基于交流充电桩20的第一充电信息来构造该充电匹配信息。在这种情况下，该充电匹配信息不包含车辆10的车辆标识符VehicleID。

图3所示的实施例还可以包括确定另一车辆(第二车辆)是否可以包括在车辆10和交流充电桩20的充电匹配信息中。

具体地，充电控制服务器30可以确定该充电匹配信息的充电开始时间Time和第二车辆的第二充电开始时间VehicleTime2之间的差值是否小于该预定最小时隙。如果确定该充电匹配信息的充电开始时间Time和第二车辆的第二充电开始时间VehicleTime2之间的差值小于该预定最小时隙，充电控制服务器30确定该充电匹配信息的充电位置Position和第二车辆的第二位置VehiclePosition2之间的距离是否小于该预定充电半径。如果该充电匹配信息的充电位置Position和第二车辆的第二位置VehiclePosition2之间的距离小于该预定充电半径，充电控制服务器30将该第二车辆组合到该充电匹配信息中。也就是说，充电控制服务器30可以将第二充电开始时间VehicleTime和第二位置VehiclePosition基本上相同的多个车辆都组合到一组充电匹配信息中。

这样，在图3所示的实施例中，充电匹配信息中除了充电桩标识符StationID、充电开始时间Time和充电位置Position之外，可以包括一个或多个车辆的车辆标识符VehicleID，也可能不包括任何车辆的车辆标识符VehicleID。

图4示出了根据本发明的用于构建充电匹配信息的步骤130的另一种实施例的流程图。

如图4中所示，步骤130可以包括子步骤132，其中充电控制服务器30确定第二位置VehiclePosition与第一位置StationPosition是否相对应。这里，取决于第一位置StationPosition的含义，确定第二位置VehiclePosition与第一位置StationPosition是否相对应可以有不同的含义。例如，在第一位置StationPosition是预存在充电控制服务器30中的交流充电桩20自身的位置信息的情况下，确定第二位置 VehiclePosition与第一位置StationPosition是否相对应可以包括确定第二位置VehiclePosition与第一位置StationPosition之间的距离是否小于预定距离(如上文所述的预定充电半径)。或者，在第一位置 StationPosition是预存在充电控制服务器30中的与交流充电桩20相对应的充电停车位的位置信息(例如该停车位的中心点的GPS位置或者四个角的GPS位置)的情况下，确定第二位置VehiclePosition 与第一位置StationPosition是否相对应可以包括确定第二位置 VehiclePosition与该停车位的中心点之间的距离是否小于预定距离 (如上文所述的预定充电半径)或者第二位置VehiclePosition是否位于由停车位的四个角构成的停车范围内。

如果确定第二位置VehiclePosition与第一位置StationPosition不对应，在子步骤134，充电控制服务器30丢弃车辆10的第二充电信息。

另一方面，如果确定第二位置VehiclePosition与第一位置 StationPosition相对应，在子步骤136，充电控制服务器30将第一充电信息和第二充电信息组合为该充电匹配信息，其中该充电匹配信息还包括第一充电开始时间StationTime和第二充电开始时间VehicleTime。

可以看出，图3和图4所示的实施例的主要不同之处在于，图3 所示的实施例中基于车辆10和交流充电桩20二者的位置信息和时间信息来构建充电匹配信息，构建的充电匹配信息中包含充电桩标识符 StationID(还可能包含一个或多个车辆标识符VehicleID)，从而后续可以根据构建的充电匹配信息中的车辆10的数量来进行鉴权和控制；图4所示的实施例中仅基于车辆10和交流充电桩20的位置信息来构建充电匹配信息，构建的充电匹配信息中包含车辆10和交流充电桩20各自的充电开始时间，从而后续可以根据车辆10和交流充电桩20各自的充电开始时间执行鉴权和控制。

继续方法100，在步骤140，充电控制服务器30基于该充电匹配信息对交流充电桩20和车辆10进行鉴权。

图5示出了根据本发明的基于充电匹配信息对交流充电桩20和车辆10进行鉴权的步骤140的一种实施例的流程图。图5的实施例例如可以基于图3的实施例所获得的充电匹配信息。

如图5中所示，步骤140可以包括子步骤142，其中充电控制服务器30确定步骤130获得的充电匹配信息中包含的车辆标识符 VehicleID的数量。

如果确定充电匹配信息中包含的车辆标识符VehicleID的数量为一，表示充电匹配信息中的充电桩标识符StationID和车辆标识符 VehicleID之间是一一对应的，则在子步骤144，充电控制服务器30 确定车辆10和交流充电桩20鉴权通过。在这种情况下，在一些实施例中，如上面所述的方法100在握手阶段或者配置阶段之后执行的情况，充电控制服务器30可以向车辆10和交流充电桩20下发充电开始指令(步骤150)，使得交流充电桩20开始向车辆10充电。进一步地，充电控制服务器30可以同时启动针对车辆10的计费操作。在另一些情况下，可以不执行步骤150，而仅在鉴权不通过时执行步骤 160，例如在上面所述的方法100与根据国家标准的充电过程独立执行的情况。

另一方面，如果确定充电匹配信息中包含的车辆标识符VehicleID 的数量不为一，则在子步骤146，充电控制服务器30确定车辆10和交流充电桩20鉴权不通过。

图6示出了根据本发明的基于充电匹配信息对交流充电桩20和车辆10进行鉴权的步骤140的另一种实施例的流程图。图6的实施例例如可以基于图4的实施例所获得的充电匹配信息。

如图6中所示，步骤140可以包括子步骤142'，其中充电控制服务器30可以确定步骤130所获得的充电匹配信息中的第一充电开始时间StationTime与第二充电开始时间VehicleTime之差是否小于预定值。

如果确定第一充电开始时间StationTime与第二充电开始时间 VehicleTime之差小于该预定值，在子步骤144'，充电控制服务器30 确定车辆10和交流充电桩20鉴权通过。

另一方面，如果确定充电匹配信息中的第一充电开始时间 StationTime与第二充电开始时间VehicleTime之差大于或等于该预定值，在子步骤146'，充电控制服务器30确定车辆10和交流充电桩20 鉴权不通过。

这里，由于本实施例中不对第一和第二充电开始时间进行精确匹配，因此该预定值的选择范围比上述预定最小时隙更大，或者也可以是该预定最小时隙。

这里，图4和图6所示的实施例可以理解为，当充电控制服务器 30在接收到来自交流充电桩20的第一充电开始时间StationTime之后该预定值的时间范围内没有接收到来自车辆10的第二充电开始时间 VehicleTime，或者在接收到来自车辆10的第二充电开始时间VehicleTime之后该预定值的时间范围内没有接收到来自交流充电桩 20的第一充电开始时间StationTime的情况下，充电控制服务器30 判断发生了异常情况，从而可以采取相应的异常处置措施。

在步骤140判断鉴权通过时，在步骤150，充电控制服务器30可以向车辆10和交流充电桩20下发充电开始指令，使得交流充电桩20 开始向车辆10充电。进一步地，充电控制服务器30可以同时启动针对车辆10的计费操作。当然，在一些情况下也可以不执行步骤150而仅在鉴权不通过时执行步骤160，例如在上面所述的方法100与根据国家标准的充电过程独立执行的情况。

在步骤140判断鉴权不通过时，在步骤160，充电控制服务器30 可以向车辆10和/或交流充电桩20发送异常处置指令。

图7示出了根据本发明实施例的发送异常处置指令的步骤160的一种实施例的流程图。图7所示的实施例可以基于图3和图5所示的实施例。

如图7中所示，步骤160可以包括子步骤162，其中充电控制服务器30确定充电匹配信息中包含的车辆标识符VehicleID的数量是否为零。

如果充电控制服务器30确定充电匹配信息中包含的车辆标识符 VehicleID的数量为零，这表示仅接收到了交流充电桩20的第一充电信息而未接收到对应的车辆10的第二充电信息，则充电控制服务器 30可以判断交流充电桩20出现了盗充电情况。在这种情况下，在子步骤164，充电控制服务器30可以向交流充电桩20发送停止充电指令，以指示交流充电桩20停止充电。

另一方面，如果确定充电匹配信息中包含的车辆标识符VehicleID 的数量不为零(即充电匹配信息中包含多个车辆标识符)，表示接收到了多个车辆10的第二充电信息，这些车辆10在几乎相同的位置和相同的时间发送了各自的第二充电信息，这很可能是由于车辆10的位置信息不准确造成的(例如定位延迟、GPS信号弱、GPS接收器分辨率低等)。在这种情况下，在子步骤166，充电控制服务器30可以向交流充电桩20和这些车辆10发送重新充电指令，以指示这些车辆 10和交流充电桩20重新充电，例如拔下充电枪24并重新插入。

在一些情况下，临近的交流充电桩20可能出现并发充电的情况，出于负载均衡和防止盗充电的目的，应该尽量避免这种并发充电。为此，方法100还可以包括步骤170，其中充电控制服务器30通过向多个交流充电桩交错下发充电开始指令来避免并发充电。步骤170例如可以在步骤150之前执行。

图8示出了根据本发明实施例的用于避免并发充电的步骤170的流程图。

如图8中所示，步骤170可以包括子步骤172，其中充电控制服务器30确定步骤130所构建的充电匹配信息的充电开始时间Time和另一交流充电桩(称为第二交流充电桩)的第一充电开始时间 StationTime2之间的差值是否小于上述预定最小时隙。

如果确定该充电开始时间Time和第二交流充电桩的第一充电开始时间StationTime2之间的差值小于上述预定最小时隙，在子步骤 174，充电控制服务器30确定该充电匹配信息的充电位置Position与第二交流充电桩的第一位置StationPosition2之间的距离是否大于上述预定充电半径且小于该预定充电半径的二倍。

如果确定该充电匹配信息的充电位置Position与第二交流充电桩的第一位置StationPosition2之间的距离大于上述预定充电半径且小于该预定充电半径的二倍，则充电控制服务器30判断交流充电桩20 和该第二交流充电桩之间可能存在并发充电的情况，因此在子步骤 176，充电控制服务器30向交流充电桩20和该第二交流充电桩交错发送充电开始指令。该交错发送的时间间隔例如可以是5至10秒。

另一方面，如果子步骤172的判断为否或者子步骤174的判断为否，则充电控制服务器30判断交流充电桩20和该第二交流充电桩之间不存在并发充电的情况，因此在子步骤178，充电控制服务器30 按照正常方式向交流充电桩20发送充电开始指令(与步骤150中相同)。

也就是说，当有临近的多个交流充电桩在几乎相同的时间开始充电时，充电控制服务器30可以通过向这些交流充电桩交错发送开始充电指令来避免出现并发充电的情况。

图9示出了适合实现本发明的实施例的控制设备900的结构方框图。控制设备900例如可以是如上所述的充电控制服务器30。

如图9中所示，控制设备900可以包括一个或多个中央处理单元 (CPU)910(图中仅示意性地示出了一个)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)920中的计算机程序指令或者从存储单元980加载到随机访问存储器(RAM)930中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 930中，还可存储控制设备900操作所需的各种程序和数据。CPU 910、ROM 920以及RAM 930通过总线940 彼此相连。输入/输出(I/O)接口950也连接至总线940。

控制设备900中的多个部件连接至I/O接口950，包括：输入单元960，例如键盘、鼠标等；输出单元970，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元980，例如磁盘、光盘等；以及通信单元990，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元990允许控制设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的方法100例如可由控制设备900(如充电控制服务器30)的CPU 910执行。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包括于机器可读介质，例如存储单元980。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 920和/或通信单元990而被载入和/或安装到控制设备900上。当计算机程序被加载到RAM 930并由CPU 910执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个操作。此外，通信单元990可以支持有线或无线通信功能。

本领域技术人员可以理解，图9所示的控制设备900仅是示意性的。在一些实施例中，充电控制服务器30可以包含比控制设备900 更多或更少的部件。

以上结合附图对根据本发明的交流充电桩充电控制方法100以及可用作充电控制服务器30的控制设备900进行了描述。然而本领域技术人员可以理解，方法100的步骤的执行并不局限于图中所示和以上所述的顺序，而是可以以任何其他合理的顺序来执行。此外，控制设备900也不必须包括图9中所示的所有组件，其可以仅仅包括执行本发明中所述的功能所必须的其中一些组件，并且这些组件的连接方式也不局限于图中所示的形式。

本公开可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

在一个或多个示例性设计中，可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现本公开所述的功能。例如，如果用软件来实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上，或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来传输。

本文公开的装置的各个单元可以使用分立硬件组件来实现，也可以集成地实现在一个硬件组件，如处理器上。例如，可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件组件或用于执行本文所述的功能的任意组合来实现或执行结合本公开所描述的各种示例性的逻辑块、模块和电路。

本领域普通技术人员还应当理解，结合本公开的实施例描述的各种示例性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现成电子硬件、计算机软件或二者的组合。

本公开的以上描述用于使本领域的任何普通技术人员能够实现或使用本公开。对于本领域普通技术人员来说，本公开的各种修改都是显而易见的，并且本文定义的一般性原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的情况下应用于其它变形。因此，本公开并不限于本文所述的实例和设计，而是与本文公开的原理和新颖性特性的最广范围相一致。

Claims (13)

1.一种交流充电桩充电控制方法，包括，在充电控制服务器处：

获取交流充电桩的第一充电信息，所述第一充电信息包括所述交流充电桩的充电桩标识符、第一充电开始时间和第一位置；

获取车辆的第二充电信息，所述第二充电信息包括所述车辆的车辆标识符、第二充电开始时间和第二位置；

基于所述第一充电信息和所述第二充电信息构建充电匹配信息，其中所述充电匹配信息至少包括所述充电桩标识符、充电开始时间和充电位置；

基于所述充电匹配信息对所述交流充电桩和所述车辆进行鉴权；以及

如果鉴权不通过，向所述交流充电桩和/或所述车辆发送异常处置指令。

2.如权利要求1所述的方法，其中获取交流充电桩的第一充电信息包括：

从所述交流充电桩接收所述交流充电桩的充电桩标识符、所述第一充电开始时间和所述第一位置，并且获取车辆的第二充电信息包括：

从所述车辆接收所述车辆的车辆标识符、所述第二充电开始时间和所述第二位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中基于所述第一充电信息和所述第二充电信息构建充电匹配信息包括：

确定所述第一充电开始时间和所述第二充电开始时间之间的差值是否小于预定最小时隙；

如果确定所述第一充电开始时间和所述第二充电开始时间之差小于所述预定最小时隙，确定所述第一位置和所述第二位置之间的距离是否小于预定充电半径；以及

如果确定所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述预定充电半径，将所述第一充电信息和所述第二充电信息组合为充电匹配信息，其中所述充电匹配信息还包括所述车辆的车辆标识符，所述充电开始时间包括所述第一充电开始时间或者所述第二充电开始时间，所述充电位置包括所述第一位置或所述第二位置。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

如果确定所述第一充电开始时间和所述第二充电开始时间之间的差值大于或等于所述预定最小时隙，或者如果确定所述第一位置和所述第二位置之间的距离大于或等于所述预定充电半径，以所述第一充电信息作为所述充电匹配信息，其中所述充电开始时间包括所述第一充电开始时间，所述充电位置包括所述第一位置。

5.如权利要求3所述的方法，其中基于所述第一充电信息和所述第二充电信息构建充电匹配信息还包括：

确定该充电匹配信息的充电开始时间和第二车辆的第二充电开始时间之间的差值是否小于预定最小时隙；

如果确定所述充电开始时间和所述第二车辆的第二充电开始时间之间的差值小于所述预定最小时隙，确定所述充电匹配时间的充电位置和所述第二车辆的第二位置之间的距离是否小于预定充电半径；以及

如果确定所述充电位置和所述第二车辆的第二位置之间的距离小于所述预定充电半径，将所述第二车辆组合到所述充电匹配信息中。

6.如权利要求1所述的方法，其中基于所述充电匹配信息对所述交流充电桩和所述车辆进行鉴权包括：

确定所述充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量；

如果确定所述充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量为一，确定所述车辆和所述交流充电桩鉴权通过；

如果确定所述充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量不为一，确定所述车辆和所述交流充电桩鉴权不通过。

7.如权利要求1所述的方法，其中向所述交流充电桩和/或所述车辆发送异常处置指令包括：

确定所述充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量是否为零；

如果确定所述充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量为零，向所述交流充电桩发送停止充电指令；

如果确定所述充电匹配信息中包含的车辆标识符的数量不为零，则确定所述充电匹配信息中包含多个车辆标识符，并且向所述交流充电桩和所述多个车辆标识符所指示的多个车辆发送重新充电指令。

8.如权利要求1所述的方法，其中获取交流充电桩的第一充电信息包括：

从所述交流充电桩接收所述第一充电开始时间和所述交流充电桩的充电桩标识符；

从所述充电控制服务器获取与所述充电桩标识符相对应的位置信息作为所述第一位置，并且

其中获取车辆的第二充电信息包括：

从所述车辆接收所述车辆的车辆标识符、所述第二充电开始时间和所述第二位置。

9.如权利要求1所述的方法，其中基于所述第一充电信息和所述第二充电信息构建充电匹配信息包括：

确定所述第二位置与所述第一位置是否相对应；

如果确定所述第二位置与所述第一位置不对应，丢弃所述第二充电信息；以及

如果确定所述第二位置与所述第一位置相对应，将所述第一充电信息和所述第二充电信息组合为所述充电匹配信息，其中所述充电匹配信息还包括所述第一充电开始时间和所述第二充电开始时间。

10.如权利要求9所述的方法，其中基于所述充电匹配信息对所述交流充电桩和所述车辆进行鉴权包括：

确定所述第一充电开始时间与所述第二充电开始时间之差是否小于预定值；

如果所述第一充电开始时间与所述第二充电开始时间之差小于所述预定值，确定所述车辆和所述交流充电桩鉴权通过；

如果确定所述第一充电开始时间与所述第二充电开始时间之差大于或等于所述预定值，确定所述车辆和所述交流充电桩鉴权不通过。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述充电匹配信息的充电开始时间和第二交流充电桩的第一充电开始时间之间的差值是否小于预定最小时隙；

如果确定所述充电开始时间和所述第二交流充电桩的第一充电开始时间之间的差值小于所述预定最小时隙，确定所述充电匹配信息的充电位置与所述第二交流充电桩的第一位置之间的距离是否大于所述预定充电半径且小于所述预定充电半径的二倍；以及

如果确定所述充电匹配信息的充电位置与所述第二交流充电桩的第一位置之间的距离大于所述预定充电半径且小于所述预定充电半径的二倍，向所述交流充电桩和所述第二交流充电桩交错发送所述充电开始指令。

12.一种控制设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理器并且存储用于由所述至少一个处理器执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理器执行时，使得所述控制设备执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码在被运行时执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

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