CN112706273A - 预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种预制构件生产线，通过成型模具供应线沿第一方向输送成型模具，通过布料装置向成型模具中填充混凝土，通过第一振动装置振动使得混凝土平整地填充于成型模具，通过第一拾取装置依次拾取平整地填充有混凝土的成型模具并将多个平整地填充有混凝土的成型模具沿上下向堆叠，通过养护生产线使得多个成型模具内的混凝土凝固成型以得到预制构件，通过脱模码垛生产线使得预制构件与成型模具脱模，并将脱模的预制构件进行码垛以便于将码垛好的多个预制构件运输，如此实现了采用流水作业，能够解决现有技术中存在的人工用量大，费时费力的技术问题。

Description

预制构件生产线

技术领域

本发明涉及预制构件的生产线技术领域，特别涉及一种预制构件生产线。

背景技术

通过在桥梁或公路两侧边缘安装混凝土预制构件，以确保公共设施项目的安全性和经济性，混凝土预制构件作为桥梁栏杆或声屏障的载体，混凝土预制构件的外观质量和线性直接影响桥梁的外观质量。铁路及公路沿线需要大量的混凝土预制构件，目前混凝土预制构件生产过程中需要大量是人工运输物料，生产需要大量的劳动力，费时费力。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种预制构件生产线，旨在采用流水作业，能够解决现有技术中存在的人工用量大，费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的预制构件生产线，包括：

成型模具供应线，用以沿第一方向输送成型模具；

预成型生产线，包括布料装置、第一振动装置及第一拾取装置，所述布料装置用于向输送的成型模具中填充混凝土，所述第一振动装置通过振动用于使得所述混凝土平整地填充于所述成型模具，所述第一拾取装置用于依次拾取平整地填充有混凝土的所述成型模具并将多个平整地填充有混凝土的所述成型模具沿上下向堆叠；

养护生产线，用于使得沿上下向堆叠的多个成型模具内的混凝土凝固成型以得到预制构件；以及，

脱模码垛生产线，用于使得所述预制构件与所述成型模具脱模，并将脱模的所述预制构件进行码垛。

可选地，所述成型模具供应线包括：

第一输送线，沿第一方向延伸设置，所述第一输送线的首端用于输送沿上下向堆叠的多个成型模具；以及，

第二拾取装置，对应所述第一输送线设置于所述第一输料线的末端上方，用以将沿上下向堆叠的多个所述成型模具逐个放置于所述预成型生产线。

可选地，所述布料装置包括：

第二输送线，沿所述第一方向延伸设置，所述第二输送线的首端与所述第一输送线的尾端相邻近，以逐个承接所述第二拾取装置放置的所述成型模具；以及，

布料组件，对应设于所述第二输送线的上方，包括接料盒和分料机构，所述接料盒的上端设置有开口，用于承接混凝土，所述接料盒的下端设置有出料口，用于将容纳于所述接料盒内的混凝土输送至所述分料机构，所述分料机构用于将输送的所述混凝土分料至所述成型模具的多个料腔内；

其中，所述第二输送线用于输送成型模具至所述出料口并将填充有混凝土的所述成型模具输送至所述第一振动装置。

可选地，所述成型模具供应线还包括第二振动装置，所述第二振动装置包括第一振动器，所述第一振动器设于所述第一输送线下方，以使得自所述第一输送线向所述布料组件输送线输送的成型模具振动。

可选地，所述第一振动装置包括第二振动器，所述第二振动器设于所述第二输送线的下方，以使得填充有混凝土的所述成型模具振动。

可选地，所述布料装置设置为两个，两个所述布料装置沿第二方向间隔设置；

所述第一振动装置设置为两个，两个所述第一振动装置分别对应两个所述布料装置设置。

可选地所述脱模码垛生产线包括：

两个第三输送线，均沿所述第一方向延伸设置且沿所述第二方向间隔设置，两个所述第三输送线的首端均与所述第二输送线的尾端相邻近，两个所述第三输送线中，其中一个所述第三输送线用以与所述养护生产线相连接，以将养护完成的所述成型模具自所述养护生产线输送至所述第三输送线的首端；以及，

第三拾取装置，设于两个所述第三输送线的首端上方，用于将位于其中一个所述第三年输送线上沿上下向堆叠的多个养护完成的成型模具逐一拾取并分别放置于另一个所述第三输送线的首端。

可选地，所述脱模码垛生产线还包括：

第三振动器，设于另一所述第三输送线下方，以使位于对应的所述第三输送线上的养护完成的成型模具振动；

第一翻转机构，设于另一所述第三输送线上，用以翻转所述养护完成的成型模具，以使所述养护完成的成型模具的开口向下排布；以及，

第四拾取机构，设于所述第三输送线的尾端上方，用于拾取翻转的所述成型模具，以将所述预制构件与所述成型模具分离。

可选地，所述脱模码垛生产线还包括沿第一方向延伸设置的第四输送线，沿第二方向上，所述第四输送线与另一所述第三输送线间隔设置；

所述第四拾取机构用以拾取位于另一所述第三输送线上翻转的所述成型模具并将翻转的所述成型模具放置于所述第四输送线的首端。

可选地，所述脱模码垛生产线还包括第二翻转机构，所述第二翻转机构位于所述第四输送线上，用以翻转脱模的成型模具，以使所述脱模的成型模具的开口向上排布；和/或，

所述脱模码垛生产线还包括：

托盘，设于另一所述第三输送线的尾端；以及，

两个机械臂，分别位于另一所述第三输带送的两侧，两个所述机械臂用于将排布于所述第三输送线尾端的预制构件码垛至所述托盘。

本发明的技术方案中，通过所述成型模具供应线沿第一方向输送成型模具，通过所述布料装置向成型模具中填充混凝土，通过所述第一振动装置振动使得所述混凝土平整地填充于所述成型模具，通过所述第一拾取装置依次拾取平整地填充有混凝土的所述成型模具并将多个平整地填充有混凝土的所述成型模具沿上下向堆叠，通过所述养护生产线使得多个所述成型模具内的混凝土凝固成型以得到预制构件，通过所述脱模码垛生产线使得所述预制构件与所述成型模具脱模，并将脱模的所述预制构件进行码垛以便于将码垛好的多个预制构件运输，如此实现了采用流水作业，能够解决现有技术中存在的人工用量大，费时费力的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的预制构件生产线第一实施例的立体结构示意图；

图2为图1的预制构件生产线俯视示意图；

图3为本发明提供的预制构件生产线第另一实施例的立体结构示意图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

通过在桥梁或公路两侧边缘安装混凝土预制构件，以确保公共设施项目的安全性和经济性，混凝土预制构件作为桥梁栏杆或声屏障的载体，混凝土预制构件的外观质量和线性直接影响桥梁的外观质量。铁路及公路沿线需要大量的混凝土预制构件，目前混凝土预制构件生产过程中需要大量是人工运输物料，生产需要大量的劳动力，费时费力。

鉴于此，本发明提供一种预制构件生产线，其中，图1至图3为本发明提供的预制构件生产线的实施例的结构示意图。

请一并参阅图1至图3，所述预制构件生产线100包括成型模具供应线11、预成型生产线22、养护生产线33及脱模码垛生产线44，所述成型模具供应线1用以沿第一方向输送成型模具，所述预成型生产线2包括布料装置、第一振动装置22及第一拾取装置23，所述布料装置用于向输送的成型模具中填充混凝土，所述第一振动装置22通过振动用于使得所述混凝土平整地填充于所述成型模具，所述第一拾取装置23用于依次拾取平整地填充有混凝土的所述成型模具并将多个平整地填充有混凝土的所述成型模具沿上下向堆叠，所述养护生产线3用于使得沿上下向堆叠的多个成型模具内的混凝土凝固成型以得到预制构件，所述脱模码垛生产线4用于使得所述预制构件与所述成型模具脱模，并将脱模的所述预制构件进行码垛。

本发明的技术方案中，通过所述成型模具供应线1沿第一方向输送成型模具，通过所述布料装置向成型模具中填充混凝土，通过所述第一振动装置22振动使得所述混凝土平整地填充于所述成型模具，通过所述第一拾取装置23依次拾取平整地填充有混凝土的所述成型模具并将多个平整地填充有混凝土的所述成型模具沿上下向堆叠，通过所述养护生产线3使得多个所述成型模具内的混凝土凝固成型以得到预制构件，通过所述脱模码垛生产线4使得所述预制构件与所述成型模具脱模，并将脱模的所述预制构件进行码垛以便于将码垛好的多个预制构件运输，如此实现了采用流水作业，能够解决现有技术中存在的人工用量大，费时费力的技术问题。

考虑到在通过所述第一拾取装置22拾取平整地填充有混凝土的所述成型模具并将多个平整地填充有混凝土的所述成型模具沿上下向堆叠时，相邻两个模具之间，位于上方的所述成型模具可能会压伤位于下方的所述成型模具内的待凝固的预制构件，在相邻两个所述成型模具之间夹设有分隔板，以避免待凝固预制构件压伤，影响成型预制构件的质量，且使得所述预成型生产线2成本减少。

参照图1和图2，所述成型模具供应线1包括第一输送线11和第二拾取装置12，所述第一输送线11沿第一方向延伸设置，所述第一输送线11的首端用于输送沿上下向堆叠的多个成型模具，所述第二拾取装置12对应所述第一输送线11设置于所述第一输料线的末端上方，用以将沿上下向堆叠的多个所述成型模具逐个放置于所述预成型生产线2，实现了成型模具的自动输送，提高了生产效率。

具体地，所述布料装置包括第二输送线211和布料组件212，所述第二输送线211沿所述第一方向延伸设置，所述第二输送线211的首端与所述第一输送线11的尾端相邻近，以逐个承接所述第二拾取装置12放置的所述成型模具，所述布料组件212对应设于所述第二输送线211的上方，包括接料盒和分料机构，所述接料盒的上端设置有开口，用于承接混凝土，所述接料盒的下端设置有出料口，用于将容纳于所述接料盒内的混凝土输送至所述分料机构，所述分料机构用于将输送的所述混凝土分料至所述成型模具的多个料腔内，其中，所述第二输送线211用于输送成型模具至所述出料口并将填充有混凝土的所述成型模具输送至所述第一振动装置22，如此实现了自动化加工混凝土预制构件时，大大减少了人力的参与，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

需要说明的是，所述第一拾取装置23的种类有很多，在本申请的一个实施例中，所述第一拾取装置23可以是机械手a，具体地，在本申请的另一个实施例中，所述第一拾取装置23包括沿第二方向延伸设置的第一滑轨和滑动安装于所述第一滑轨的第一滑块，所述第一滑块上设置有沿上下向活动的第一拾取架，通过所述第一拾取架将沿上下向堆叠的多个成型模具逐一拾取放置于所述第二输送线上211，实现了成型模具的自动取放。

需要说明的是，当通过所述第一拾取装置23将多个平整地填充有混凝土的所述成型模具沿上下向堆叠后，需要将堆叠的多个所述成型模具送到养护生产线3进行养护，所述养护生产线3可以为所述预制构件的凝固提供所需要的温度和湿度，以提高预制构件成型质量，在本申请的实施例中，所述养护生产线3设置有养护输送线31，所述养护输送线31用以与所述第二输送线211相连接，以将堆叠的多个所述成型模具送到养护生产线3进行养护，且当堆叠的多个所述成型模具养护完成后，通过所述养护输送线31输送至所述脱模码垛生产线4，如此节约成本。且在本申请的实施例中，所述成型模具具有多个容腔，如此可以一次成型多个预制构件。

考虑到自所述第一输送线11向所述第二输送线211输送成型模具时，所述输送的成型模具中存在杂质，所述成型模具供应线1还包括第二振动装置，所述第二振动装置包括第一振动器，所述第一振动器设于所述第一输送线11下方，以使得自所述第一输送线11向所述布料组件212输送线输送的成型模具振动，如此可以将输送的所述成型模具中的杂质振掉，提高预制构件成型质量。

考虑到在向所述成型模具中填充的混凝土不平整，所述第一振动装置22包括第二振动器221，所述第二振动器221设于所述第二输送线211的下方，以使得填充有混凝土的所述成型模具振动，从而将位于所述成型模具中的混凝土振平，提高了所述预制构件的成型质量，效果好。

参照图2，所述布料装置设置为两个，两个所述布料装置沿第二方向间隔设置，所述第一振动装置22设置为两个，两个所述第一振动装置22分别对应两个所述布料装置设置，如此实现了自动化加工预制构件，且提高了所述预制构件的成产效率。

参照图1和图2，所述脱模码垛生产线4包括两个第三输送线41和第三拾取装置42，两个所述第三输送线41均沿所述第一方向延伸设置且沿所述第二方向间隔设置，两个所述第三输送线41中，其中一个所述第三输送线41用以与所述养护生产线3相连接，以将养护完成的所述成型模具自所述养护生产线3输送至所述第三输送线41的首端，所述第三拾取装置42设于两个所述第三输送线41的首端上方，用于将位于其中一个所述第三输送线41上沿上下向堆叠的多个养护完成的成型模具逐一拾取并分别放置于另一个所述第三输送线41的首端，如此设置，减少了人力的参与，减轻了工人的劳动负担，提高了生产效率。

需要说明的是，所述第三拾取装置42的种类有很多，在本申请的一个实施例中，所述第三拾取装置42设置为机械臂a，当然，在本申请的另一个实施例中，所述第三拾取装置42包括沿所述第二方向延伸设置的第三滑轨和滑动安装于所述第三滑轨的第三滑块，所述第三滑块上设置有沿上下向活动的第三拾取架，所述第三拾取架用于将位于其中一个所述第三输送线41上沿上下向堆叠的多个养护完成的成型模具逐一拾取并分别放置于另一个所述第三输送线41的首端，如此设置，减少了人力的参与，减轻了工人的劳动负担，提高了生产效率。

参照图2，所述脱模码垛生产线4还包括第三振动器43、第一翻转机构44及第四拾取机构45，所述第三振动器设于所述第三输送线41下方，以使位于对应的所述第三输送线41上的养护完成的成型模具振动，所述第一翻转机构44设于另一所述第三输送线41上，用以翻转所述养护完成的成型模具，以使所述养护完成的成型模具的开口向下排布，所述第四拾取机构设于所述第三输送线41的尾端上方，用于拾取翻转的所述成型模具，以将所述预制构件与所述成型模具分离，如此设置，实现了所述预制构件自动化脱模，大大提高了生产效率。

参照图1和图2，所述脱模码垛生产线4还包括沿第一方向延伸设置的第四输送线46，沿第二方向上，所述第四输送线46与另一所述第三输送线41间隔设置，所述第四拾取机构45包括用以拾取位于另一所述第三输送线41上翻转的所述成型模具并将翻转的所述成型模具放置于所述第四输送线46的首端，如此设置，实现了成型预制构件与所述成型模具的自动化分离，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，且实现了所述脱模的成型模具的自动输送收集。

进一步地，所述脱模码垛生产线4还包括第二翻转机构47，所述第二翻转机构47位于所述第四输送线46上，用以翻转脱模的成型模具，以使所述脱模的成型模具的开口向上排布，如此设置，便于下次向所述成型模具内腔填充混凝土，大大提高了生产效率。

进一步地，所述脱模码垛生产线4还包括托盘和两个机械臂a，所述托盘设于另一所述第三输送线41的尾端，两个所述机械臂a，分别位于另一所述第三输送线41的两侧，两个所述机械臂a用于将排布于所述第三输送线41尾端的预制构件码垛至所述托盘，如此设置，通过所述机械臂将排布于所述第三输送线41尾端的预制构件码垛至所述托盘，然后对码垛好的预制构件进行打包，为后续预制构件的运输做准备。

所述托盘的上表面沿第二方向贯穿有多个通槽，所述多个通槽包括至少两个叉车槽，所述叉车槽用以供叉车的叉臂伸入，以将打包好的预制构件垛和所述托盘分离，至少三个打包槽，所述打包槽用以供打包带穿过，以对码垛完毕后的预制构件垛进行打包，如此设置，通过所述托盘以对所述预制构件进行码垛以得到预制构件垛，通过使得所述叉车的叉车臂插入所述叉车槽将所述预制构件垛运送至待输送位置，所述托盘可以循环使用，效果好。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种预制构件生产线，其特征在于，包括：

成型模具供应线，用以沿第一方向输送成型模具；

预成型生产线，包括布料装置、第一振动装置及第一拾取装置，所述布料装置用于向输送的成型模具中填充混凝土，所述第一振动装置通过振动用于使得所述混凝土平整地填充于所述成型模具，所述第一拾取装置用于依次拾取平整地填充有混凝土的所述成型模具并将多个平整地填充有混凝土的所述成型模具沿上下向堆叠；

养护生产线，用于使得沿上下向堆叠的多个成型模具内的混凝土凝固成型以得到预制构件；以及，

脱模码垛生产线，用于使得所述预制构件与所述成型模具脱模，并将脱模的所述预制构件进行码垛。

2.如权利要求1所述的预制构件生产线，其特征在于，所述成型模具供应线包括：

第一输送线，沿第一方向延伸设置，所述第一输送线的首端用于输送沿上下向堆叠的多个成型模具；以及，

第二拾取装置，对应所述第一输送线设置于所述第一输料线的末端上方，用以将沿上下向堆叠的多个所述成型模具逐个放置于所述预成型生产线。

3.如权利要求2所述的预制构件生产线，其特征在于，所述布料装置包括：

第二输送线，沿所述第一方向延伸设置，所述第二输送线的首端与所述第一输送线的尾端相邻近，以逐个承接所述第二拾取装置放置的所述成型模具；以及，

布料组件，对应设于所述第二输送线的上方，包括接料盒和分料机构，所述接料盒的上端设置有开口，用于承接混凝土，所述接料盒的下端设置有出料口，用于将容纳于所述接料盒内的混凝土输送至所述分料机构，所述分料机构用于将输送的所述混凝土分料至所述成型模具的多个料腔内；

其中，所述第二输送线用于输送成型模具至所述出料口并将填充有混凝土的所述成型模具输送至所述第一振动装置。

4.如权利要求3所述的预制构件生产线，其特征在于，所述成型模具供应线还包括第二振动装置，所述第二振动装置包括第一振动器，所述第一振动器设于所述第一输送线下方，以使得自所述第一输送线向所述布料组件输送线输送的成型模具振动。

5.如权利要求3所述的预制构件生产线，其特征在于，所述第一振动装置包括第二振动器，所述第二振动器设于所述第二输送线的下方，以使得填充有混凝土的所述成型模具振动。

6.如权利要求3所述的预制构件生产线，其特征在于，所述布料装置设置为两个，两个所述布料装置沿第二方向间隔设置；

所述第一振动装置设置为两个，两个所述第一振动装置分别对应两个所述布料装置设置。

7.如权利要求6所述的预制构件生产线，其特征在于，所述脱模码垛生产线包括：

两个第三输送线，均沿所述第一方向延伸设置且沿所述第二方向间隔设置，两个所述第三输送线中，其中一个所述第三输送线用以与所述养护生产线相连接，以将养护完成的所述成型模具自所述养护生产线输送至所述第三输送线的首端；以及，

第三拾取装置，设于两个所述第三输送线的首端上方，用于将位于其中一个所述第三年输送线上沿上下向堆叠的多个养护完成的成型模具逐一拾取并分别放置于另一个所述第三输送线的首端。

8.如权利要求7所述的预制构件生产线，其特征在于，所述脱模码垛生产线还包括：

第三振动器，设于另一所述第三输送线下方，以使位于对应的所述第三输送线上的养护完成的成型模具振动；

第一翻转机构，设于另一所述第三输送线上，用以翻转所述养护完成的成型模具，以使所述养护完成的成型模具的开口向下排布；以及，

第四拾取机构，设于所述第三输送线的尾端上方，用于拾取翻转的所述成型模具，以将所述预制构件与所述成型模具分离。

9.如权利要求7所述的预制构件生产线，其特征在于，所述脱模码垛生产线还包括沿第一方向延伸设置的第四输送线，沿第二方向上，所述第四输送线与另一所述第三输送线间隔设置；

所述第四拾取机构包括用以拾取位于另一所述第三输送线上翻转的所述成型模具并将翻转的所述成型模具放置于所述第四输送线的首端。

10.如权利要求9所述的预制构件生产线，其特征在于，所述脱模码垛生产线还包括第二翻转机构，所述第二翻转机构位于所述第四输送线上，用以翻转脱模的成型模具，以使所述脱模的成型模具的开口向上排布；和/或，

所述脱模码垛生产线还包括：

托盘，设于另一所述第三输送线的尾端；以及，

两个机械臂，分别位于另一所述第三输带送的两侧，两个所述机械臂用于将排布于所述第三输送线尾端的预制构件码垛至所述托盘。

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