CN112705956A - 一种移动式增减材复合制造系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种移动式增减材复合制造系统。本发明涉及增材制造设备领域。本发明的方案：包括运输车、方舱主体、平台装置和增减材复合制造设备；运输车与方舱主体之间通过平台装置连接，方舱主体内安装增减材复合制造设备。本发明能够使增减材复合制造设备移动式作业的同时自动找平、切削稳定提高精度。

Description

一种移动式增减材复合制造系统

技术领域

本发明涉及增材制造设备领域，具体而言，涉及一种移动式增减材复合制造系统。

背景技术

增材制造(AdditiveManufacturing，AM)俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成型技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。相对于传统的、对原材料去除－切削、组装的加工模式不同，是一种“自下而上”通过材料累加的制造方法，从无到有。这使得过去受到传统制造方式的约束，而无法实现的复杂结构件制造变为可能。

减材制造是相对“增材制造”而言，它是将原材料装夹固定于设备上，通过刀具减少或去除材料的加工方式，最终成型为所需部件的工艺类型，如铣、刨、磨、削等，即“传统”机械加工制造。相较于塑料手板加工、金属手板加工、小批量加工均存在一定优势。

目前，市面上的增材制造和减材制造使用到增减材复合制造装置结构单一，增减材复合制造设备无法移动式作业，而且在工作时无法自动找平，另一方面，增减材复合制造设备在移动过程中会造成切削不稳定，加工精度无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式增减材复合制造系统，其能够使增减材复合制造设备移动式作业的同时自动找平、切削稳定提高精度。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种移动式增减材复合制造系统，包括运输车、方舱主体、平台装置和增减材复合制造设备；运输车与方舱主体之间通过平台装置连接，方舱主体内安装增减材复合制造设备。

在本发明的一些实施例中，上述方舱主体内包括：激光器、稳压电源、水冷机、送粉器、空压机、氩气供应设备、激光加工头及运动控制平台、车铣复合机床和发电设备；

激光器包括用于增材制造的连续激光器；

激光加工头及运动控制平台用于对待修复区进行增材制造；

水冷机用于对激光器和激光加工头进行降温；

送粉器用于为激光增材提供粉体材料；

空压机用于为激光加工头及运动控制平台工作需要时提供压缩空气；

氩气供应设备用于为激光加工头、金属粉末输送及运动控制平台工作需要时提供氩气；

车铣复合机床用于减材制造和辅助激光加工头及运动控制平台进行增材制造。

稳压电源和发电设备用于给激光器、水冷机、送粉器、空压机、氩气供应设备、激光加工头及运动控制平台和车铣复合机床稳定供电。

在本发明的一些实施例中，上述沿着方舱主体的长度方向设置有多组滑轨，激光器、稳压电源、水冷机、送粉器、空压机、氩气供应设备、激光加工头及运动控制平台、车铣复合机床、液压油泵和发电设备的底部分别安装有与滑轨相适配的滑块。

在本发明的一些实施例中，上述任一一组滑轨设置有锁死机构，锁死机构用于将滑轨上的设备固定在期望位置。

在本发明的一些实施例中，上述平台装置包括上支撑板和下支撑板，上支撑板与下支撑板之间平行设置有多组水平调节组件，水平调节组件包括多个液压油缸，液压油缸均匀间隔设在下支撑板与上支撑板之间；

液压油缸连接有油液回路，油液回路能够控制每个液压油缸独立动作；

上支撑板上设置有水平传感器，水平传感器连接有控制单元，控制单元与油液回路连接，控制单元用于控制油液回路。

在本发明的一些实施例中，上述液压油缸外部套设有导向筒，导向筒外套设有弹簧。

在本发明的一些实施例中，上述油液回路包括多个控制回路，多个控制回路分别与多个液压油缸一一对应，控制回路包括电磁阀，电磁阀控制对应的控制回路开闭，多个控制回路分别连接到控制单元。

在本发明的一些实施例中，上述增减材复合制造设备包括龙门架和设于龙门架的切削刀具，还包括固定架，龙门架和切削刀具的数量均为两个并在竖直方向相对设置，两个龙门架通过固定架固定连接。

在本发明的一些实施例中，上述龙门架包括水平设置的X轴固定梁、水平设置的Y轴固定梁和Z轴安装架，X轴固定梁与固定架一体成型，Y轴固定梁沿X轴固定梁的轴向滑动设于X轴固定梁；Z轴安装架沿Y轴固定梁的轴向滑动设于Y轴固定梁；切削刀具竖直滑动设于Z轴安装架。

在本发明的一些实施例中，上述X轴固定梁设有第一螺杆和与第一螺杆传动连接的第一驱动电机，Y轴固定梁设有第一滑套，第一滑套设有与第一螺杆配合的第一螺孔，第一螺杆穿过第一螺孔；

Y轴固定梁设有第二螺杆和与第二螺杆传动连接的第二驱动电机，Z轴安装架设有第二滑套，第二滑套设有与第二螺杆配合的第二螺孔，第二螺杆穿过第二螺孔；

切削刀具设有第三螺杆和与第三螺杆传动连接的第三驱动电机，Z轴安装架设有第三滑套，第三滑套设有与第三螺杆配合的第三螺孔，第三螺杆穿过第三螺孔。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种移动式增减材复合制造系统，包括运输车、方舱主体、平台装置和增减材复合制造设备；运输车与方舱主体之间通过平台装置连接，方舱主体内安装增减材复合制造设备。

上述实施方式中，一种移动式增减材复合制造系统由运输车、方舱主体、平台装置和增减材复合制造设备组成；其中，方舱本体能够装配在方舱运输车上，随开随停，极大提高了增减材制造的便携性，执行作业任务时，将方舱本体装配于方舱运输车上然后运输至待作业位置进行作业；另一方面，平台装置安装于运输车与方舱主体之间，能够使增减材复合制造设备的支撑平台自动找平，方便增减材复合制造；另一方面，增减材复合制造设备可以减少震动输出的作用，提高加工精度。

本实施例中，运输车可以搭载方舱主体随开随停，极大提高了增减材制造的便携性，执行作业任务时，将方舱本体装配于方舱运输车上然后运输至待作业位置进行作业，克服了现有技术中增减材只能在固定位置进行定点作业，无法移动式作业的问题，进一步的，平台装置可以使增减材复合制造设备的支撑平台自动找平，方便增减材复合制造，大大的提升了制造精度；进一步的，增减材复合制造设备能够将加工材料放置于两个切削刀具之间，如此通过切削刀具对加工材料的上、下两侧同时进行切削加工，使切削刀具与加工材料之间的作用力相互抵消，达到减少震动输出的作用，提高加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一种移动式增减材复合制造系统结构示意图；

图2为本发明实施例方舱主体的布局示意图；

图3为本发明实施例方舱主体的结构示意图；

图4为本发明实施例平台装置结构示意图；

图5为本发明实施例导向筒结构示意图；

图6为本发明实施例增减材复合制造设备结构示意图；

图7为本发明实施例龙门架的结构示意图。

图中标示：1-激光器；2-稳压电源；3-水冷机；4-送粉器；5-空压机；6-氩气供应设备；7-激光加工头及运动控制平台；8-车铣复合机床；9-液压油泵；10-发电设备；11-方舱主体；12-滑轨；13-运输车；14-第一驱动电机；15-下支撑板；16-上支撑板；17-水平调节组件；18-液压油缸；19-弹簧；20-导向筒；21-切削刀具；22-X轴固定梁；23-第一螺杆；24-第一滑套；25-Y轴固定梁；26-Z轴安装架；27-平台装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参考图1-图7所示。本实施例提供一种移动式增减材复合制造系统，包括运输车13、方舱主体11、平台装置27和增减材复合制造设备；运输车13与方舱主体11之间通过平台装置27连接，方舱主体11内安装增减材复合制造设备。

上述实施方式中，一种移动式增减材复合制造系统由运输车13、方舱主体11、平台装置27和增减材复合制造设备组成；其中，方舱本体能够装配在方舱运输车13上，随开随停，极大提高了增减材制造的便携性，执行作业任务时，将方舱本体装配于方舱运输车13上然后运输至待作业位置进行作业；另一方面，平台装置27安装于运输车13与方舱主体11之间，能够使增减材复合制造设备的支撑平台自动找平，方便增减材复合制造；另一方面，增减材复合制造设备可以减少震动输出的作用，提高加工精度。

本实施例中，运输车13可以搭载方舱主体11随开随停，极大提高了增减材制造的便携性，执行作业任务时，将方舱本体装配于方舱运输车13上然后运输至待作业位置进行作业，克服了现有技术中增减材只能在固定位置进行定点作业，无法移动式作业的问题，进一步的，平台装置27可以使增减材复合制造设备的支撑平台自动找平，方便增减材复合制造，大大的提升了制造精度；进一步的，增减材复合制造设备能够将加工材料放置于两个切削刀具21之间，如此通过切削刀具21对加工材料的上、下两侧同时进行切削加工，使切削刀具21与加工材料之间的作用力相互抵消，达到减少震动输出的作用，提高加工精度。

在本发明的一些实施例中，方舱主体11内包括：激光器1、稳压电源2、水冷机3、送粉器4、空压机5、氩气供应设备6、激光加工头及运动控制平台7、车铣复合机床8和发电设备10；

激光器1包括用于增材制造的连续激光器1；

激光加工头及运动控制平台7用于对待修复区进行增材制造；

水冷机3用于对激光器1和激光加工头进行降温；

送粉器4用于为激光增材提供粉体材料；

空压机5用于为激光加工头及运动控制平台7工作需要时提供压缩空气；

氩气供应设备6用于为激光加工头、金属粉末输送及运动控制平台工作需要时提供氩气；

车铣复合机床8用于减材制造和辅助激光加工头及运动控制平台7进行增材制造。

稳压电源2和发电设备10用于给激光器1、水冷机3、送粉器4、空压机5、氩气供应设备6、激光加工头及运动控制平台7和车铣复合机床8稳定供电。

本实施例中，上述激光器1包括用于减材加工的短脉冲激光器1和用于增材制造的连续激光器1；上述激光加工头及运动控制平台7用于对待修复区进行增材制造；上述水冷机3用于对激光器1和激光加工头进行降温；上述送粉器4用于为激光增材提供粉体材料；上述空压机5用于为激光加工头及运动控制平台7工作需要时提供压缩空气；上述氩气供应设备6用于为激光加工头及运动控制平台7工作需要时提供氩气；上述车铣复合机床8用于减材制造和辅助上述激光加工头及运动控制平台7进行增材制造。上述稳压电源2和上述发电设备10用于给激光器1、水冷机3、送粉器4、空压机5、氩气供应设备6、激光加工头及运动控制平台7和车铣复合机床8稳定供电。

在本发明的一些实施例中，沿着方舱主体11的长度方向设置有多组滑轨12，激光器1、稳压电源2、水冷机3、送粉器4、空压机5、氩气供应设备6、激光加工头及运动控制平台7、车铣复合机床8、液压油泵9和发电设备10的底部分别安装有与滑轨12相适配的滑块。

本实施例中，用于增材和减材的设备大都较重，维修或更换时不方便搬运，方舱主体11内设置滑轨12后，可以将设备安装在滑轨12上，便于更换设备和维修设备。除固定不动的减材用的车铣复合机床8外，其余设备的宽度都小于1m，本实施例中，任意相邻两组滑轨12间隔1m设置，需要说明的是，任意相邻两组滑轨1215间隔的距离并非是固定值，也可根据实际情况设置。车铣复合机床8所占方舱长度约5m的区域，其所在的工作平台和地板均无滑轨1215，这样对于操作人员来讲就获得了一个平面地板，更合理。

在本发明的一些实施例中，任一一组滑轨12设置有锁死机构，锁死机构用于将滑轨12上的设备固定在期望位置。

本实施例中，锁死机构能够将安装在上述滑轨12上的设备牢牢的锁死，防止设备在运输或工作过程中移动，当需要移动时则打开锁死机构，此时设备与滑轨12滑动连接。上述设备包括激光器1、稳压电源2、水冷机3、送粉器4、空压机5、氩气供应设备6、激光加工头及运动控制平台7、车铣复合机床8、液压油泵9和发电设备10。

在本发明的一些实施例中，平台装置27包括上支撑板16和下支撑板15，上支撑板16与下支撑板15之间平行设置有多组水平调节组件17，水平调节组件17包括多个液压油缸18，液压油缸18均匀间隔设在下支撑板15与上支撑板16之间；

液压油缸18连接有油液回路，油液回路能够控制每个液压油缸18独立动作；

上支撑板16上设置有水平传感器，水平传感器连接有控制单元，控制单元与油液回路连接，控制单元用于控制油液回路。

本实施例中，上述下支撑板15为承载上支撑板16的载体，其主要用于安装在车体和上支撑板16之间，方便上支撑板16的找平。上述上支撑板16与下支撑板15之间平行设置有多组水平调节组件17，该水平调节组件17主要用于调节上支撑板16的水平度，通过多个水平调节组件17调节上支撑板16的角度来实现找平。

在本实施例中，上述水平调节组件17包括多个液压油缸18，液压油缸18均匀间隔设在下支撑板15与上支撑板16之间。上述液压油缸18排布，通过液压油缸18来顶起上支撑板16，可完成上支撑板16的转动调节。上述液压油缸18连接有油液回路，油液回路能够控制每个液压油缸18独立动作。上述油液回路能够精准的控制液压油缸18独立动作，从而实现每个液压油缸18根据不同的找平需求实现顶起或收缩。

在本实施例中，上述上支撑板16上设置有水平传感器，上述水平传感器可检测上支撑板16的水平度。上述水平传感器连接有控制单元，控制单元与油液回路连接，用于控制油液回路。上述水平传感器将检测到的水平度信息实时传递到控制单元，通过控制单元的分析判断，可分析处上支撑板16的水平信息，并根据水平信息判断需要哪一液压油缸18需要完收缩或增长，从而实现对上支撑板16的精准找平。

在本发明的一些实施例中，液压油缸18外部套设有导向筒20，导向筒20外套设有弹簧19。

本实施例中，上述导向筒20外套设有弹簧19。上述导向筒20主要用于弹簧19的导向，防止弹簧19出现倾斜等问题，上述导向筒20还能起到保护液压油缸18的目的。

在本发明的一些实施例中，油液回路包括多个控制回路，多个控制回路分别与多个液压油缸18一一对应，控制回路包括电磁阀，电磁阀控制对应的控制回路开闭，多个控制回路分别连接到控制单元。

本实施例中，上述油液回路中的多个控制回路可分别用于控制各液压油缸18独立动作，相互之间不会受到较大影响。由此，根据实际需要来调节液压油缸18的支撑高度。上述电磁阀为控制回路的主要控制件，通过控制电磁阀的开度或开闭可独立控制液压油缸18动作；

上述控制回路包括调速阀、第二换向阀、第一换向阀和单向阀。其中，上述单向阀可以防止油液沿对应路回流，上述油液回路还包括两条供油路，两条供油路分别为第一供油路和第二供油路。其中，第一供油路上串联有第一泵，第二供油路上串联有第二泵，上述两条供油路侧还分别设置有第一回油路和第二回油路。其中，第一回油路上串联有第一安全阀，第二回油路上串联有第二安全阀。

上述各液压油缸18快速进退皆由第二泵供油，任一液压油缸18进入工进，则改由第二泵供油，彼此无牵连，也就无干扰。以三个液压油缸18同时动作为例，控制单元控制图中三个液压油缸18的第一阀左位工作时，每个液压油缸18都由第二泵供油作差动快进，且第一供油路在对应的第二换向阀处被堵截。此时，三个油缸在第二泵供油下进行快进。若一液压油缸18完成快进，则控制单元控制对应的第二换向阀换向工作，并控制对应的第一换向阀右位工作。此时，第二泵的供油停止，第一泵通过对应的调速阀调速工进，此时其它液压油缸18的快进动作不受影响，且其它液压油缸18完成快进动作完成后，以同样的控制方式进入调速工进。当任意液压油缸18完成工进后，控制单元控制关闭该液压油缸18对应的第一换向阀、第二换向阀，对应的液压油缸18可锁于当前位置。同样的，若需要收缩液压油缸18时，可使用控制单元控制第一换向阀和第二换向阀同时通电工作，使第二泵供油快返，在液压油缸18缩短到对应的位置后，可使控制单元控制关闭该液压油缸18对应的第一换向阀、第二换向阀，对应的液压油缸18可锁于当前位置。

在本发明的一些实施例中，增减材复合制造设备包括龙门架和设于龙门架的切削刀具21，还包括固定架，龙门架和切削刀具21的数量均为两个并在竖直方向相对设置，两个龙门架通过固定架固定连接。

本实施例中，将加工材料放置于两个切削刀具21之间，如此通过切削刀具21对加工材料的上、下两侧同时进行切削加工，使切削刀具21与加工材料之间的作用力相互抵消，达到减少震动输出的作用，提高加工精度。可选地，本实施例的切削刀具21采用现有的车铣复合加工中的刀具。

在本发明的一些实施例中，龙门架包括水平设置的X轴固定梁22、水平设置的Y轴固定梁25和Z轴安装架26，X轴固定梁22与固定架一体成型，Y轴固定梁25沿X轴固定梁22的轴向滑动设于X轴固定梁22；Z轴安装架26沿Y轴固定梁25的轴向滑动设于Y轴固定梁25；切削刀具21竖直滑动设于Z轴安装架26。

本实施例中，本发明通过设置X轴固定梁22、水平设置的Y轴固定梁25和Z轴安装架26，如此便于切削刀具21分别沿X轴、Y轴和Z轴移动对加工材料进行加工。

在本发明的一些实施例中，X轴固定梁22设有第一螺杆2323和与第一螺杆2323传动连接的第一驱动电机14，Y轴固定梁25设有第一滑套24，第一滑套24设有与第一螺杆2323配合的第一螺孔，第一螺杆2323穿过第一螺孔；

Y轴固定梁25设有第二螺杆和与第二螺杆传动连接的第二驱动电机，Z轴安装架26设有第二滑套，第二滑套设有与第二螺杆配合的第二螺孔，第二螺杆穿过第二螺孔；

切削刀具21设有第三螺杆和与第三螺杆传动连接的第三驱动电机，Z轴安装架26设有第三滑套，第三滑套设有与第三螺杆配合的第三螺孔，第三螺杆穿过第三螺孔。

本实施例中，Y轴固定梁25设有第二螺杆和与第二螺杆传动连接的第二驱动电机，Z轴安装架26设有第二滑套，第二滑套设有与第二螺杆配合的第二螺孔，第二螺杆穿过第二螺孔；

切削刀具21设有第三螺杆和与第三螺杆传动连接的第三驱动电机，Z轴安装架26设有第三滑套，第三滑套设有与第三螺杆配合的第三螺孔，第三螺杆穿过第三螺孔。

如此第一驱动电机14驱动第一螺杆2323转动，进而带动第一滑套24沿着第一螺杆2323移动，如此通过第一滑套24带动Y轴固定梁25沿着X轴移动；第二驱动电机驱动第二螺杆转动，进而带动第二滑套沿着第二螺杆移动，如此通过第二滑套带动Z轴安装架26沿着Y轴移动；第三驱动电机驱动第三螺杆转动，进而带动第三滑套沿着第三螺杆移动，如此通过第三滑套带动切削刀具21沿着Z轴移动。

综上，本发明的实施例提供一种移动式增减材复合制造系统，包括运输车13、方舱主体11、平台装置27和增减材复合制造设备；运输车13与方舱主体11之间通过平台装置27连接，方舱主体11内安装增减材复合制造设备。

上述实施方式中，一种移动式增减材复合制造系统由运输车13、方舱主体11、平台装置27和增减材复合制造设备组成；其中，方舱本体能够装配在方舱运输车13上，随开随停，极大提高了增减材制造的便携性，执行作业任务时，将方舱本体装配于方舱运输车13上然后运输至待作业位置进行作业；另一方面，平台装置27安装于运输车13与方舱主体11之间，能够使增减材复合制造设备的支撑平台自动找平，方便增减材复合制造；另一方面，增减材复合制造设备可以减少震动输出的作用，提高加工精度。

本实施例中，运输车13可以搭载方舱主体11随开随停，极大提高了增减材制造的便携性，执行作业任务时，将方舱本体装配于方舱运输车13上然后运输至待作业位置进行作业，克服了现有技术中增减材只能在固定位置进行定点作业，无法移动式作业的问题，进一步的，平台装置27可以使增减材复合制造设备的支撑平台自动找平，方便增减材复合制造，大大的提升了制造精度；进一步的，增减材复合制造设备能够将加工材料放置于两个切削刀具21之间，如此通过切削刀具21对加工材料的上、下两侧同时进行切削加工，使切削刀具21与加工材料之间的作用力相互抵消，达到减少震动输出的作用，提高加工精度。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式增减材复合制造系统，其特征在于，包括运输车、方舱主体、平台装置和增减材复合制造设备；所述运输车与所述方舱主体之间通过所述平台装置连接，所述方舱主体内安装所述增减材复合制造设备。

2.根据权利要求1所述的一种移动式增减材复合制造系统，其特征在于，所述方舱主体内包括：激光器、稳压电源、水冷机、送粉器、空压机、氩气供应设备、激光加工头及运动控制平台、车铣复合机床和发电设备；

所述激光器包括用于增材制造的连续激光器；

所述激光加工头及运动控制平台用于对待修复区进行增材制造；

所述水冷机用于对激光器和激光加工头进行降温；

所述送粉器用于为激光增材提供粉体材料；

所述空压机用于为激光加工头及运动控制平台工作需要时提供压缩空气；

所述氩气供应设备用于为激光加工头、金属粉末输送及运动控制平台工作需要时提供氩气；

所述车铣复合机床用于减材制造和辅助所述激光加工头及运动控制平台进行增材制造；

所述稳压电源和所述发电设备用于给激光器、水冷机、送粉器、空压机、氩气供应设备、激光加工头及运动控制平台和车铣复合机床稳定供电。

3.根据权利要求2所述的一种移动式增减材复合制造系统，其特征在于，沿着所述方舱主体的长度方向设置有多组滑轨，所述激光器、稳压电源、水冷机、送粉器、空压机、氩气供应设备、激光加工头及运动控制平台、车铣复合机床、液压油泵和发电设备的底部分别安装有与所述滑轨相适配的滑块。

4.根据权利要求3所述的一种移动式增减材复合制造系统，其特征在于，任一一组所述滑轨设置有锁死机构，所述锁死机构用于将所述滑轨上的设备固定在期望位置。

5.根据权利要求1所述的一种移动式增减材复合制造系统，其特征在于，所述平台装置包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板之间平行设置有多组水平调节组件，所述水平调节组件包括多个液压油缸，所述液压油缸均匀间隔设在所述下支撑板与所述上支撑板之间；

所述液压油缸连接有油液回路，所述油液回路能够控制每个所述液压油缸独立动作；

所述上支撑板上设置有水平传感器，所述水平传感器连接有控制单元，所述控制单元与所述油液回路连接，所述控制单元用于控制所述油液回路。

6.根据权利要求5所述的一种移动式增减材复合制造系统，其特征在于，所述液压油缸外部套设有导向筒，所述导向筒外套设有弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种移动式增减材复合制造系统，其特征在于，所述油液回路包括多个控制回路，多个所述控制回路分别与多个所述液压油缸一一对应，所述控制回路包括电磁阀，所述电磁阀控制对应的控制回路开闭，多个所述控制回路分别连接到所述控制单元。

8.根据权利要求1所述的一种移动式增减材复合制造系统，其特征在于，所述增减材复合制造设备包括龙门架和设于所述龙门架的切削刀具，还包括固定架，所述龙门架和所述切削刀具的数量均为两个并在竖直方向相对设置，两个所述龙门架通过所述固定架固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种移动式增减材复合制造系统，其特征在于，所述龙门架包括水平设置的X轴固定梁、水平设置的Y轴固定梁和Z轴安装架，所述X轴固定梁与所述固定架一体成型，所述Y轴固定梁沿所述X轴固定梁的轴向滑动设于所述X轴固定梁；所述Z轴安装架沿所述Y轴固定梁的轴向滑动设于所述Y轴固定梁；所述切削刀具竖直滑动设于所述Z轴安装架。

10.根据权利要求9所述的一种移动式增减材复合制造系统，其特征在于，所述X轴固定梁设有第一螺杆和与所述第一螺杆传动连接的第一驱动电机，所述Y轴固定梁设有第一滑套，所述第一滑套设有与所述第一螺杆配合的第一螺孔，所述第一螺杆穿过所述第一螺孔；

所述Y轴固定梁设有第二螺杆和与所述第二螺杆传动连接的第二驱动电机，所述Z轴安装架设有第二滑套，所述第二滑套设有与所述第二螺杆配合的第二螺孔，所述第二螺杆穿过所述第二螺孔；

所述切削刀具设有第三螺杆和与所述第三螺杆传动连接的第三驱动电机，所述Z轴安装架设有第三滑套，所述第三滑套设有与所述第三螺杆配合的第三螺孔，所述第三螺杆穿过所述第三螺孔。

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