CN112704063A - 生殖胚胎干细胞的保存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了生殖胚胎干细胞的保存装置,涉及生殖胚胎干细胞相关技术领域,其技术方案要点是:包括箱体、显示操作屏、指纹识别器、密码输入器、冷藏箱、液氮箱、导管、电磁阀、温度传感器和伺服电机、转动轴、固定件及多个支架;支架端部设有U形放置件、固定插套、存放管、密封盖和滚动件;固定插套两侧底部均设有连接块;U形放置件的内侧壁开设有导槽和弹簧;冷藏箱顶端设有存取孔,存取孔内插接有螺栓;箱体顶端设有开口、伸缩缸、电子锁件、封板和锁扣;箱体内设有PLC控制器和电源装置。该装置能在存、取胚胎干细胞时不影响其他存放的胚胎干细胞的冷藏效果,且存取操作简单、便捷,同时,该装置安全性高,不易被窃取。
Description
技术领域
本发明涉及生殖胚胎干细胞相关技术领域,更具体地说,它涉及生殖胚胎干细胞的保存装置。
背景技术
干细胞是一类具有自我更新能力的多潜能细胞,在一定条件下,它可以分化成多种APSC多能细胞,是一类具有自我复制和多向分化潜能的原始细胞,即干细胞保持未定向分化状态和具有增殖能力,在合适的条件或给予合适的信号,它可以分化成多种功能细胞或组织器官,医学界称其为“万用细胞”,也有人通俗而形象地称其为“干什么都行的细胞”。干细胞来源于胚胎、胎儿组织和成年组织。来自胚胎和胎儿组织的胚胎干细胞具有多潜能分化特性,可分化为成熟个体体内几乎全部200多种以上的成熟细胞类型。
生殖胚胎干细胞能够发育成任何细胞,如神经细胞、心肌细胞等。因此,生殖胚胎干细胞可以用来修复人体受损的各个器官,治疗许多其他方法难以治愈的疾病。而在胚胎干细胞临床研究中,胚胎干细胞的保存尤为重要。
目前,现有技术中对于胚胎干细胞的保存,通常是将胚胎干细胞存放于冻存管后放置在冷冻保存箱中。现有的冷冻保存装置在取出冻存管时,保存箱完全打开,容易影响冷冻保存装置内其它冻存管内干细胞的冻存效果,且从冷冻装置中取放冷冻管很不方便,且现有的冷冻保存装置安全性很低,容易造成胚胎干细胞被窃取,智能化程度低。
发明内容
本发明的目的是提供生殖胚胎干细胞的保存装置,能够使存取胚胎干细胞的过程中,不影响其他存放至冷藏箱中的胚胎干细胞的冷藏效果,且存取胚胎干细胞操作简单、便捷,同时,存放至该装置内的胚胎干细胞安全性高,不易被窃取。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:生殖胚胎干细胞的保存装置,包括箱体,所述箱体侧壁设有显示操作屏;所述箱体侧壁设有靠近显示操作屏的指纹识别器和密码输入器;所述箱体内部设有冷藏箱,所述冷藏箱与箱体内侧壁固定连接;所述箱体内设有液氮箱,所述液氮箱的端部延伸出箱体外部;所述液氮箱连接有导管;所述导管的端部与冷藏箱连通;所述导管设有电磁阀;所述冷藏箱外壁底端设有温度传感器;
所述箱体内部底端设有伺服电机;所述伺服电机的输出端固定连接有转动轴,所述转动轴的端部贯穿冷藏箱底端位于冷藏箱内部;所述转动轴顶端连接有固定件;所述固定件侧壁连接有多个支架;所述支架远离固定件的端部固定连接有U形放置件;所述U形放置件内设有固定插套;所述固定插套插接有存放管;所述存放管底端开口处设有密封盖;所述存放管顶端设有滚动件;所述固定插套两侧底部均固定有连接块;所述U形放置件的内侧壁开设有与连接块滑动连接的导槽;所述连接块与导槽顶端之间固定连接有弹簧;
所述冷藏箱顶端设有位于滚动件顶端的存取孔,所述存取孔内插接有螺栓,所述螺栓底端与存取孔底端位于同一直线上;
所述箱体顶端设有开口;所述箱体顶壁内设有分别位于开口两端的伸缩缸和电子锁件;所述伸缩缸伸缩端固定连接有封板;所述封板远离伸缩缸的端部通过与电子锁紧匹配的锁扣与电子锁件连接;
所述箱体内设有PLC控制器和电源装置,所述伸缩缸、电子锁件、电磁阀、温度传感器、显示操作屏和伺服电机与PLC控制器连接。
通过采用上述技术方案,将胚胎干细胞经过冷冻保存的前处理后存入存放管内,通过冷藏箱,便于为胚胎干细胞的保存提供冷藏环境;通过液氮箱及导管,便于将液氮通入冷藏箱,从而确保冷藏箱的冷藏效果;通过温度传感器,便于实时监测冷藏箱的温度信息,并将实时监测的温度信息传递至PLC控制器进行分析处理,然后PLC控制器将温度传感器实时监测的冷藏箱的温度信息传递至显示操作屏显示出来;在需将存放于冷藏箱内的胚胎干细胞取出时,通过指纹识别器,便于识别工作人员的指纹信息,并将该指纹信息传递至PLC控制器,PLC控制器接收到该指纹信息后,将该指纹信息与事先录入的指纹信息进行比对,若该指纹信息与事先录入的指纹信息相吻合,则PLC控制器发出控制指令至电子锁件,控制打开电子锁件(通过密码输入器,便于工作人员设置与输入密码,并将设置及输入的密码信息传递至PLC控制器,PLC控制器根据设置及输入的密码控制打开电子锁件);同时,PLC控制器发出控制指令控制伸缩缸收缩,从而带动封板收缩,从而打开箱体顶端的开口;然后,PLC控制器发出控制指令至伺服电机进行工作,从而带动支架及支架端部的U形放置件进行旋转;然后通过将螺栓旋转扭出,从而使得旋转至存取孔下方的存放管在弹簧的收缩情况下自动冒出至存取孔外,从而便于工作人员快速拿取存放管(当需将存放管存放至冷藏箱中时,将存放管由存取孔插入至固定插套内,然后将螺栓插入存取孔,使螺栓底端与存放管顶端的滚动件抵靠,即完成存放管的存放工作);通过该保存装置,能够使存取胚胎干细胞的过程中,不影响其他存放至冷藏箱中的胚胎干细胞的冷藏效果,且存取胚胎干细胞操作简单、便捷,同时,存放至该装置内的胚胎干细胞安全性高,不易被窃取。
本发明进一步设置为:所述冷藏箱底端嵌设有与转动轴外壁套接的滚珠轴承。
通过采用上述技术方案,在伺服电机工作过程中,通过滚珠轴承,便于转动轴的转动。
本发明进一步设置为:所述固定插套内腔底端设有重力感应器,所述重力感应器与密封盖底端抵靠。
通过采用上述技术方案,通过重力感应器,便于感应存放管的重力信息,并将该重力信息传递至PLC控制器,然后PLC控制将该重力信息进行整理分析后,将整理分析结果在显示操作屏上显示出来(显示出冷藏箱内存放管的个数值)。
本发明进一步设置为:所述液氮箱位于箱体外的端部设有液氮注入口。
通过采用上述技术方案,通过液氮注入口,便于补充注入液氮。
本发明进一步设置为:所述箱体底端四角设有支撑座;所述箱体两相对称的侧壁设有支座;所述支座设有连接环。
通过采用上述技术方案,通过支撑座,便于支撑箱体;通过支座级连接环,便于连接固定提绳,从而方便将箱体移动及携带。
本发明进一步设置为:所述电源装置为蓄电池;所述箱体侧壁设有与电源装置连接的充电接口。
通过采用上述技术方案,通过充电接口,便于为蓄电池池充电的操作。
综上所述,本发明具有以下有益效果:通过冷藏箱,便于为胚胎干细胞的保存提供冷藏环境;通过液氮箱及导管,便于将液氮通入冷藏箱,从而确保冷藏箱的冷藏效果;通过温度传感器,便于实时监测冷藏箱的温度信息,并将实时监测的温度信息传递至PLC控制器进行分析处理,然后PLC控制器将温度传感器实时监测的冷藏箱的温度信息传递至显示操作屏显示出来;在需将存放于冷藏箱内的胚胎干细胞取出时,通过指纹识别器,便于识别工作人员的指纹信息,并将该指纹信息传递至PLC控制器,PLC控制器接收到该指纹信息后,将该指纹信息与事先录入的指纹信息进行比对,若该指纹信息与事先录入的指纹信息相吻合,则PLC控制器发出控制指令至电子锁件,控制打开电子锁件(通过密码输入器,便于工作人员设置与输入密码,并将设置及输入的密码信息传递至PLC控制器,PLC控制器根据设置及输入的密码控制打开电子锁件);同时,PLC控制器发出控制指令控制伸缩缸收缩,从而带动封板收缩,从而打开箱体顶端的开口;然后,PLC控制器发出控制指令至伺服电机进行工作,从而带动支架及支架端部的U形放置件进行旋转;然后通过将螺栓旋转扭出,从而使得旋转至存取孔下方的存放管在弹簧的收缩情况下自动冒出至存取孔外,从而便于工作人员快速拿取存放管(当需将存放管存放至冷藏箱中时,将存放管由存取孔插入至固定插套内,然后将螺栓插入存取孔,使螺栓底端与存放管顶端的滚动件抵靠,即完成存放管的存放工作);通过该保存装置,能够使存取胚胎干细胞的过程中,不影响其他存放至冷藏箱中的胚胎干细胞的冷藏效果,且存取胚胎干细胞操作简单、便捷,同时,存放至该装置内的胚胎干细胞安全性高,不易被窃取。
附图说明
图1是本发明实施例中箱体的立体结构示意图;
图2是本发明实施例中箱体的内部结构示意图;
图3是本发明实施例中U形放置件的结构示意图;
图4是本发明实施例中固定件的俯视结构示意图;
图5是本发明实施例中的框图。
图中:1、箱体;2、显示操作屏;3、指纹识别器;4、密码输入器;5、冷藏箱;6、液氮箱;7、导管;8、电磁阀;9、温度传感器;10、伺服电机;11、转动轴;12、固定件;13、支架;14、U形放置件;15、固定插套;16、存放管;17、密封盖;18、滚动件;19、连接块;20、导槽;21、弹簧;22、存取孔;23、螺栓;24、开口;25、伸缩缸;26、电子锁件;27、封板;28、锁扣;29、PLC控制器;30、电源装置;31、滚珠轴承;32、重力感应器;33、液氮注入口;34、支撑座;35、支座;36、连接环;37、充电接口。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。
实施例:生殖胚胎干细胞的保存装置,如图1至图5所示,包括箱体1,箱体1侧壁镶嵌有显示操作屏2。箱体1侧壁安装有靠近显示操作屏2的指纹识别器3和密码输入器4。箱体1内部固定安装有冷藏箱5,冷藏箱5与箱体1内侧壁固定连接。箱体1内固定安装有液氮箱6,液氮箱6的端部延伸出箱体1外部。液氮箱6连接有导管7。导管7的端部与冷藏箱5连通。导管7安装有电磁阀8。冷藏箱5外壁底端安装有温度传感器9。
箱体1内部底端固定连接有伺服电机10。伺服电机10的输出端固定连接有转动轴11,转动轴11的端部贯穿冷藏箱5底端位于冷藏箱5内部。转动轴11顶端连接有固定件12。固定件12侧壁连接有多个支架13。支架13远离固定件12的端部固定连接有U形放置件14。U形放置件14内安装有固定插套15。固定插套15插接有存放管16。存放管16底端开口24处连接有密封盖17。存放管16顶端固定连接有滚动件18。固定插套15两侧底部均固定有连接块19。U形放置件14的内侧壁加工有与连接块19滑动连接的导槽20。连接块19与导槽20顶端之间固定连接有弹簧21。
冷藏箱5顶端加工有位于滚动件18顶端的存取孔22,存取孔22内插接有螺栓23,螺栓23底端与存取孔22底端位于同一直线上。
箱体1顶端加工有开口24。箱体1顶壁内安装有分别位于开口24两端的伸缩缸25和电子锁件26。伸缩缸25伸缩端固定连接有封板27。封板27远离伸缩缸25的端部通过与电子锁紧匹配的锁扣28与电子锁件26连接。
箱体1内安装有PLC控制器29和电源装置30,伸缩缸25、电子锁件26、电磁阀8、温度传感器9、显示操作屏2和伺服电机10与PLC控制器29连接。
在本实施例中,将胚胎干细胞经过冷冻保存的前处理后存入存放管16内,通过冷藏箱5,便于为胚胎干细胞的保存提供冷藏环境。通过液氮箱6及导管7,便于将液氮通入冷藏箱5,从而确保冷藏箱5的冷藏效果。通过温度传感器9,便于实时监测冷藏箱5的温度信息,并将实时监测的温度信息传递至PLC控制器29进行分析处理,然后PLC控制器29将温度传感器9实时监测的冷藏箱5的温度信息传递至显示操作屏2显示出来。在需将存放于冷藏箱5内的胚胎干细胞取出时,通过指纹识别器3,便于识别工作人员的指纹信息,并将该指纹信息传递至PLC控制器29,PLC控制器29接收到该指纹信息后,将该指纹信息与事先录入的指纹信息进行比对,若该指纹信息与事先录入的指纹信息相吻合,则PLC控制器29发出控制指令至电子锁件26,控制打开电子锁件26(通过密码输入器4,便于工作人员设置与输入密码,并将设置及输入的密码信息传递至PLC控制器29,PLC控制器29根据设置及输入的密码控制打开电子锁件26)。通过操作显示屏,便于操作发出指令至PLC控制器29,使PLC控制器29发出控制指令控制伸缩缸25收缩,从而带动封板27收缩,从而打开箱体1顶端的开口24。然后,PLC控制器29发出控制指令至伺服电机10进行工作,从而带动支架13及支架13端部的U形放置件14进行旋转。然后通过将螺栓23旋转扭出,从而使得旋转至存取孔22下方的存放管16在弹簧21的收缩情况下自动冒出至存取孔22外,从而便于工作人员快速拿取存放管16(当需将存放管16存放至冷藏箱5中时,将存放管16由存取孔22插入至固定插套15内,然后将螺栓23插入存取孔22,使螺栓23底端与存放管16顶端的滚动件18抵靠,然后通过操作显示屏发出指令至PLC控制器29,使PLC控制器29发出控制指令至伸缩缸25,控制伸缩缸25伸长,从而带动封板27将开口24封闭,并使电子锁件26完成锁闭,即完成存放管16的存放工作)。通过该保存装置,能够使存取胚胎干细胞的过程中,不影响其他存放至冷藏箱5中的胚胎干细胞的冷藏效果,且存取胚胎干细胞操作简单、便捷,同时,存放至该装置内的胚胎干细胞安全性高,不易被窃取。
冷藏箱5底端嵌入有与转动轴11外壁套接的滚珠轴承31。
在本实施例中,在伺服电机10工作过程中,通过滚珠轴承31,便于转动轴11的转动。
固定插套15内腔底端安装有重力感应器32,重力感应器32与PLC控制器29连接,重力感应器32与密封盖17底端抵靠。
在本实施例中,通过重力感应器32,便于感应存放管16的重力信息,并将该重力信息传递至PLC控制器29,然后PLC控制将该重力信息进行整理分析后,将整理分析结果在显示操作屏2上显示出来(显示出冷藏箱5内存放管16的个数值)。
液氮箱6位于箱体1外的端部安装有液氮注入口33。
在本实施例中,通过液氮注入口33,便于补充注入液氮。
箱体1底端四角固定焊接有支撑座34。箱体1两相对称的侧壁固定焊接有支座35。支座35安装有连接环36。
在本实施例中,通过支撑座34,便于支撑箱体1。通过支座35级连接环36,便于连接固定提绳,从而方便将箱体1移动及携带。
电源装置30为蓄电池。箱体1侧壁安装有与电源装置30连接的充电接口37。
在本实施例中,通过充电接口37,便于为蓄电池池充电的操作。
工作原理:在对胚胎干细胞进行保存工作时,将胚胎干细胞经过冷冻保存的前处理后存入存放管16内,通过冷藏箱5,便于为胚胎干细胞的保存提供冷藏环境。通过液氮箱6及导管7,便于将液氮通入冷藏箱5,从而确保冷藏箱5的冷藏效果。通过温度传感器9,便于实时监测冷藏箱5的温度信息,并将实时监测的温度信息传递至PLC控制器29进行分析处理,然后PLC控制器29将温度传感器9实时监测的冷藏箱5的温度信息传递至显示操作屏2显示出来。在需将存放于冷藏箱5内的胚胎干细胞取出时,通过指纹识别器3,便于识别工作人员的指纹信息,并将该指纹信息传递至PLC控制器29,PLC控制器29接收到该指纹信息后,将该指纹信息与事先录入的指纹信息进行比对,若该指纹信息与事先录入的指纹信息相吻合,则PLC控制器29发出控制指令至电子锁件26,控制打开电子锁件26(通过密码输入器4,便于工作人员设置与输入密码,并将设置及输入的密码信息传递至PLC控制器29,PLC控制器29根据设置及输入的密码控制打开电子锁件26)。同时,PLC控制器29发出控制指令控制伸缩缸25收缩,从而带动封板27收缩,从而打开箱体1顶端的开口24。然后,PLC控制器29发出控制指令至伺服电机10进行工作,从而带动支架13及支架13端部的U形放置件14进行旋转。然后通过将螺栓23旋转扭出,从而使得旋转至存取孔22下方的存放管16在弹簧21的收缩情况下自动冒出至存取孔22外,从而便于工作人员快速拿取存放管16(当需将存放管16存放至冷藏箱5中时,将存放管16由存取孔22插入至固定插套15内,然后将螺栓23插入存取孔22,使螺栓23底端与存放管16顶端的滚动件18抵靠,即完成存放管16的存放工作)。通过该保存装置,能够使存取胚胎干细胞的过程中,不影响其他存放至冷藏箱5中的胚胎干细胞的冷藏效果,且存取胚胎干细胞操作简单、便捷,同时,存放至该装置内的胚胎干细胞安全性高,不易被窃取。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.生殖胚胎干细胞的保存装置,其特征是:包括箱体(1),所述箱体(1)侧壁设有显示操作屏(2);所述箱体(1)侧壁设有靠近显示操作屏(2)的指纹识别器(3)和密码输入器(4);所述箱体(1)内部设有冷藏箱(5),所述冷藏箱(5)与箱体(1)内侧壁固定连接;所述箱体(1)内设有液氮箱(6),所述液氮箱(6)的端部延伸出箱体(1)外部;所述液氮箱(6)连接有导管(7);所述导管(7)的端部与冷藏箱(5)连通;所述导管(7)设有电磁阀(8);所述冷藏箱(5)外壁底端设有温度传感器(9);
所述箱体(1)内部底端设有伺服电机(10);所述伺服电机(10)的输出端固定连接有转动轴(11),所述转动轴(11)的端部贯穿冷藏箱(5)底端位于冷藏箱(5)内部;所述转动轴(11)顶端连接有固定件(12);所述固定件(12)侧壁连接有多个支架(13);所述支架(13)远离固定件(12)的端部固定连接有U形放置件(14);所述U形放置件(14)内设有固定插套(15);所述固定插套(15)插接有存放管(16);所述存放管(16)底端开口(24)处设有密封盖(17);所述存放管(16)顶端设有滚动件(18);所述固定插套(15)两侧底部均固定有连接块(19);所述U形放置件(14)的内侧壁开设有与连接块(19)滑动连接的导槽(20);所述连接块(19)与导槽(20)顶端之间固定连接有弹簧(21);
所述冷藏箱(5)顶端设有位于滚动件(18)顶端的存取孔(22),所述存取孔(22)内插接有螺栓(23),所述螺栓(23)底端与存取孔(22)底端位于同一直线上;
所述箱体(1)顶端设有开口(24);所述箱体(1)顶壁内设有分别位于开口(24)两端的伸缩缸(25)和电子锁件(26);所述伸缩缸(25)伸缩端固定连接有封板(27);所述封板(27)远离伸缩缸(25)的端部通过与电子锁紧匹配的锁扣(28)与电子锁件(26)连接;
所述箱体(1)内设有PLC控制器(29)和电源装置(30),所述伸缩缸(25)、电子锁件(26)、电磁阀(8)、温度传感器(9)、显示操作屏(2)和伺服电机(10)与PLC控制器(29)连接。
2.根据权利要求1所述的生殖胚胎干细胞的保存装置,其特征是:所述冷藏箱(5)底端嵌设有与转动轴(11)外壁套接的滚珠轴承(31)。
3.根据权利要求1所述的生殖胚胎干细胞的保存装置,其特征是:所述固定插套(15)内腔底端设有重力感应器(32),所述重力感应器(32)与密封盖(17)底端抵靠。
4.根据权利要求1所述的生殖胚胎干细胞的保存装置,其特征是:所述液氮箱(6)位于箱体(1)外的端部设有液氮注入口(33)。
5.根据权利要求1所述的生殖胚胎干细胞的保存装置,其特征是:所述箱体(1)底端四角设有支撑座(34);所述箱体(1)两相对称的侧壁设有支座(35);所述支座(35)设有连接环(36)。
6.根据权利要求1所述的生殖胚胎干细胞的保存装置,其特征是:所述电源装置(30)为蓄电池;所述箱体(1)侧壁设有与电源装置(30)连接的充电接口(37)。
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