CN110402920A - 一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置，涉及生殖胚胎干细胞相关技术领域，包括壳体和存放箱，所述壳体的右侧固定安装有触摸屏，所述存放箱固定安装在壳体的内部，所述存放箱的正上方设置有盖体。本发明还公开了一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置的控制系统，包括主控CPU、供电模块、信息采集模块、显示模块、存储模块和执行模块。本发明必须通过密码键盘输入正确的密码才能打开智能锁，从而开启盖体，防止非工作人员偷取干细胞，通过玻璃可以观察透明状的存放筒内部干细胞的情况，且方便取出或安装存放筒，在取出或安装某个存放筒的过程中，并不会影响其它存放筒的冻存效果。

Description

一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置及其控制系统

技术领域

本发明涉及生殖胚胎干细胞相关技术领域，特别涉及一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置及其控制系统。

背景技术

目前，干细胞是一种较特殊的细胞，它可以发育成其他细胞。特别是胚胎干细胞，生殖胚胎干细胞发育成任何细胞，如神经细胞、心肌细胞等。因此干细胞生殖可以用来修复人体受损的各个器官，治疗许多其他方法难以治愈的疾病。

在干细胞临床研究中，离不开干细胞的保存，干细胞通常存放在冻存管内并放置在保存箱中，现有的冷冻装置如需取出一个冻存管时，保存箱完全打开，从而影响保存箱内其它冻存管内干细胞的冻存效果，取放很不方便，且现有的保存装置安全性很低，容易造成干细胞被窃取，智能化程度低。

因此，提出一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置及其控制系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置及其控制系统，解决了背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置，包括壳体和存放箱，所述壳体的右侧固定安装有触摸屏，所述存放箱固定安装在壳体的内部，所述存放箱的正上方设置有盖体，所述壳体的左侧顶部插接有液氮罐，所述液氮罐和存放箱的之间连通设置有输送管，所述输送管上固定安装有电磁阀，所述存放箱的底部左侧固定安装有温度传感器，所述壳体的内部右侧底部固定安装有控制器，所述存放箱的顶壁右侧设置有取放孔，所述取放孔内固定安装有螺栓，所述存放箱的底壁中间活动安装有转轴，所述转轴的顶端固定安装有固定套，所述固定套的外侧固定连接有多个支架，所述支架远离固定套的一端固定安装有放置架；

所述放置架的内部放置有插套，所述插套的顶部插接有存放筒，所述存放筒的底端开口处安装有盖子，所述存放筒的顶端固定安装有滚珠，所述插套的两侧底部均固定安装有导块，所述放置架的内侧壁开设有导槽，所述导块与导槽滑动连接，所述导块和导槽的内顶壁之间固定连接有弹簧，所述存放箱的顶面嵌入有玻璃，所述玻璃的内侧设置有调节按钮。

可选的，所述盖体通过智能锁与壳体连接，所述盖体的顶部中间固定连接有手柄，所述盖体靠近智能锁的顶部一侧固定安装有密码键盘。

可选的，所述壳体的内部左侧底部固定安装有电池，所述电池的左侧设置有充电接口。

可选的，所述转轴的底端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与电机输出端上的齿轮啮合。

可选的，多个所述支架呈圆周阵列布置；

所述放置架为U型架。

可选的，所述插套呈圆柱状；

所述存放筒的顶端直径值、插套的外经值和取放孔的内径值均相等。

可选的，所述导块与导槽配合设置；

所述调节按钮固定安装在存放箱的顶面上。

一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置的控制系统，包括主控CPU、供电模块、信息采集模块、显示模块、存储模块和执行模块，所述供电模块和信息采集模块的输出端均电连接主控CPU的输入端，所述供电模块的输入端电连接电池的输出端，所述信息采集模块的输入端电连接温度传感器的输出端，所述显示模块、存储模块和执行模块的输入端均电连接主控CPU的输出端，所述主控CPU的输入端电连接触摸屏、密码键盘和调节按钮的输出端，所述显示模块的输出端与触摸屏的输入端电连接。

可选的，所述主控CPU、供电模块、信息采集模块、显示模块、存储模块和执行模块组成控制器。

可选的，所述执行模块的输出端电连接智能锁、电磁阀和电机的输入端。

（三）有益效果

本发明提供了一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置及其控制系统，具备以下有益效果：

（1）、本发明通过温度传感器实时检测存放箱内的温度并通过触摸屏显示出来，且工作人员必须通过密码键盘输入正确的密码打开智能锁，从而开启盖体，增强了装置的安全性，防止非工作人员偷取干细胞。

（2）、本发明压动调节按钮不松开，从而使得电机驱动存放箱内的多个存放筒以转轴为中心旋转，并通过玻璃可以观察透明状的存放筒内部干细胞的情况，方便使用，且方便取出或安装存放筒，从而方便干细胞的取出或放置，操作简单，在取出或安装某个存放筒的过程中，并不会影响其它存放筒的冻存效果。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图。

图2为本发明的壳体剖视结构示意图。

图3为本发明的固定套俯视结构示意图。

图4为本发明的插套剖视结构示意图。

图5为本发明的存放箱顶面结构示意图。

图6为本发明的系统框图。

图7为本发明的执行模块框图。

图中：壳体1、触摸屏2、存放箱3、盖体4、手柄5、密码键盘6、智能锁7、液氮罐8、输送管9、电磁阀10、温度传感器11、电池12、充电接口13、控制器14、取放孔15、螺栓16、转轴17、从动齿轮18、电机19、固定套20、支架21、放置架22、插套23、存放筒24、盖子25、滚珠26、导块27、导槽28、弹簧29、玻璃30、调节按钮31、主控CPU32、供电模块33、信息采集模块34、显示模块35、存储模块36、执行模块37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

根据如图1-7所示，本发明提供了一种技术方案：

一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置，包括壳体1和存放箱3，壳体1的右侧固定安装有触摸屏2，存放箱3固定安装在壳体1的内部，存放箱3的正上方设置有盖体4，盖体4通过智能锁7与壳体1连接，盖体4的顶部中间固定连接有手柄5，盖体4靠近智能锁7的顶部一侧固定安装有密码键盘6，当需要开启盖体4时，工作人员必须通过密码键盘6输入正确的密码打开智能锁7，从而开启盖体4，壳体1的左侧顶部插接有液氮罐8，液氮罐8和存放箱3的之间连通设置有输送管9，液氮罐8通过输送管9向存放箱3内充入液氮，输送管9上固定安装有电磁阀10，存放箱3的底部左侧固定安装有温度传感器11，温度传感器11实时检测存放箱3内的温度并通过触摸屏2显示出来，壳体1的内部左侧底部固定安装有电池12，电池12向装置内提供电能，电池12的左侧设置有充电接口13，壳体1的内部右侧底部固定安装有控制器14，存放箱3的顶壁右侧设置有取放孔15，取放孔15内固定安装有螺栓16，存放箱3的底壁中间活动安装有转轴17，转轴17的底端固定安装有从动齿轮18，从动齿轮18与电机19输出端上的齿轮啮合，转轴17的顶端固定安装有固定套20，固定套20的外侧固定连接有多个支架21，多个支架21呈圆周阵列布置，支架21远离固定套20的一端固定安装有放置架22，电机19可以通过齿轮啮合带动转轴17转动，转轴17通过支架21带动放置架22移动；

放置架22为U型架，放置架22的内部放置有插套23，插套23的顶部插接有存放筒24，存放筒24为透明筒，存放筒24的底端开口处安装有盖子25，存放筒24的顶端固定安装有滚珠26，插套23呈圆柱状，存放筒24的顶端直径值、插套23的外经值和取放孔15的内径值均相等，插套23的两侧底部均固定安装有导块27，放置架22的内侧壁开设有导槽28，导块27与导槽28配合设置，导块27与导槽28滑动连接，导块27和导槽28的内顶壁之间固定连接有弹簧29，放置架22内的弹簧29为拉伸变形状态，存放箱3的顶面嵌入有玻璃30，其中电机19驱动存放箱3内的多个存放筒24以转轴17为中心旋转，存放筒24顶端的滚珠26贴合存放箱3内顶壁滑动，通过玻璃30可以观察透明状的存放筒24内部干细胞的情况，玻璃30的内侧设置有调节按钮31，调节按钮31固定安装在存放箱3的顶面上，当需要取出一个存放筒24时，首先反向旋转螺栓16直到螺栓16杆部大约拧出三分之二为止，压动调节按钮31，启动电机19驱动存放箱3内的存放筒24移动，当通过玻璃30观察到存放筒24不再移动时，此时有一个存放筒24受到弹簧29的复位作用卡入取放孔15内，松开调节按钮31，电机19停止工作，然后完全拧掉螺栓16，从插套23内抽出存放筒24，取下存放筒24上的盖子25取出干细胞，取出干细胞之后，再拧上盖子25，将存放筒24再次插入插套23内，拧上螺栓16即可，螺栓16抵触插套23复位。

一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置的控制系统，包括主控CPU32、供电模块33、信息采集模块34、显示模块35、存储模块36和执行模块37，主控CPU32、供电模块33、信息采集模块34、显示模块35、存储模块36和执行模块37组成控制器14，供电模块33和信息采集模块34的输出端均电连接主控CPU32的输入端，供电模块33的输入端电连接电池12的输出端，供电模块33将电池12的电能传输给主控CPU32，信息采集模块34的输入端电连接温度传感器11的输出端，信息采集模块34将温度传感器11的数据信号传输给主控CPU32，显示模块35、存储模块36和执行模块37的输入端均电连接主控CPU32的输出端，其中存储模块36可以存储存放干细胞的温度数据等，主控CPU32的输入端电连接触摸屏2、密码键盘6和调节按钮31的输出端，显示模块35的输出端与触摸屏2的输入端电连接，显示模块35可以将显示的数据通过触摸屏2展示出来，执行模块37的输出端电连接智能锁7、电磁阀10和电机19的输入端，通过压动调节按钮31并通过主控CPU32触发执行模块37可以启动电机19，通过操作触摸屏2并通过主控CPU32触发执行模块37可以开启或关闭电磁阀10。

工作原理：在工作时，液氮罐8通过输送管9向存放箱3内充入液氮，电池12向装置内提供电能，温度传感器11实时检测存放箱3内的温度并通过触摸屏2显示出来，当需要开启盖体4时，工作人员必须通过密码键盘6输入正确的密码打开智能锁7，从而开启盖体4，压动调节按钮31不松开，触发控制器14内的执行模块37，从而使得电机19工作，电机19通过齿轮啮合带动转轴17转动，转轴17通过支架21带动放置架22移动，从而使得存放箱3内的多个存放筒24以转轴17为中心旋转，存放筒24顶端的滚珠26贴合存放箱3内顶壁滑动，放置架22内的弹簧29为拉伸变形状态，通过玻璃30可以观察透明状的存放筒24内部干细胞的情况，当需要取出一个存放筒24时，首先反向旋转螺栓16直到螺栓16杆部大约拧出三分之二为止，当通过玻璃30观察到存放筒24不再移动时，此时有一个存放筒24受到弹簧29的复位作用卡入取放孔15内，松开调节按钮31，电机19停止工作，然后完全拧掉螺栓16，放置架22内弹簧29的复位作用带动导块27继续沿着导槽28向上滑动，导块27带动插套23顶入取放孔15内，此时存放筒24从取放孔15内露出，然后工作人员从插套23内抽出存放筒24，取下存放筒24上的盖子25取出干细胞，取出干细胞之后，再拧上盖子25，将存放筒24再次插入插套23内，拧上螺栓16即可，螺栓16抵触插套23复位。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置，包括壳体（1）和存放箱（3），其特征在于：

所述壳体（1）的右侧固定安装有触摸屏（2），所述存放箱（3）固定安装在壳体（1）的内部，所述存放箱（3）的正上方设置有盖体（4），所述壳体（1）的左侧顶部插接有液氮罐（8），所述液氮罐（8）和存放箱（3）的之间连通设置有输送管（9），所述输送管（9）上固定安装有电磁阀（10），所述存放箱（3）的底部左侧固定安装有温度传感器（11），所述壳体（1）的内部右侧底部固定安装有控制器（14），所述存放箱（3）的顶壁右侧设置有取放孔（15），所述取放孔（15）内固定安装有螺栓（16），所述存放箱（3）的底壁中间活动安装有转轴（17），所述转轴（17）的顶端固定安装有固定套（20），所述固定套（20）的外侧固定连接有多个支架（21），所述支架（21）远离固定套（20）的一端固定安装有放置架（22）；

所述放置架（22）的内部放置有插套（23），所述插套（23）的顶部插接有存放筒（24），所述存放筒（24）的底端开口处安装有盖子（25），所述存放筒（24）的顶端固定安装有滚珠（26），所述插套（23）的两侧底部均固定安装有导块（27），所述放置架（22）的内侧壁开设有导槽（28），所述导块（27）与导槽（28）滑动连接，所述导块（27）和导槽（28）的内顶壁之间固定连接有弹簧（29），所述存放箱（3）的顶面嵌入有玻璃（30），所述玻璃（30）的内侧设置有调节按钮（31）。

2.根据权利要求1所述的一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置，其特征在于：

所述盖体（4）通过智能锁（7）与壳体（1）连接，所述盖体（4）的顶部中间固定连接有手柄（5），所述盖体（4）靠近智能锁（7）的顶部一侧固定安装有密码键盘（6）。

3.根据权利要求1所述的一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置，其特征在于：

所述壳体（1）的内部左侧底部固定安装有电池（12），所述电池（12）的左侧设置有充电接口（13）。

4.根据权利要求1所述的一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置，其特征在于：

所述转轴（17）的底端固定安装有从动齿轮（18），所述从动齿轮（18）与电机（19）输出端上的齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置，其特征在于：

多个所述支架（21）呈圆周阵列布置；

所述放置架（22）为U型架。

6.根据权利要求1所述的一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置，其特征在于：

所述插套（23）呈圆柱状；

所述存放筒（24）的顶端直径值、插套（23）的外经值和取放孔（15）的内径值均相等。

7.根据权利要求1所述的一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置，其特征在于：

所述导块（27）与导槽（28）配合设置；

所述调节按钮（31）固定安装在存放箱（3）的顶面上。

8.一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置的控制系统，其特征在于：包括主控CPU（32）、供电模块（33）、信息采集模块（34）、显示模块（35）、存储模块（36）和执行模块（37），所述供电模块（33）和信息采集模块（34）的输出端均电连接主控CPU（32）的输入端，所述供电模块（33）的输入端电连接电池（12）的输出端，所述信息采集模块（34）的输入端电连接温度传感器（11）的输出端，所述显示模块（35）、存储模块（36）和执行模块（37）的输入端均电连接主控CPU（32）的输出端，所述主控CPU（32）的输入端电连接触摸屏（2）、密码键盘（6）和调节按钮（31）的输出端，所述显示模块（35）的输出端与触摸屏（2）的输入端电连接。

9.根据权利要求8所述的一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置的控制系统，其特征在于：

所述主控CPU（32）、供电模块（33）、信息采集模块（34）、显示模块（35）、存储模块（36）和执行模块（37）组成控制器（14）。

10.根据权利要求8所述的一种生殖胚胎干细胞冷冻保存装置的控制系统，其特征在于：

所述执行模块（37）的输出端电连接智能锁（7）、电磁阀（10）和电机（19）的输入端。