CN112702505B - 一种船舶信息获取方法和装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种船舶信息获取方法和装置、电子设备、存储介质，该方法在船舶行进的过程中，根据接收到的第一触发信号获得船头抓拍图片，并持续抓拍以获得船身抓拍图片，根据接收到的第二触发信号获得船艉抓拍图片；最后根据所述船头抓拍图片的第一抓拍时间、船艉抓拍图片的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在船舶的位置，从所有抓拍图片中确定所述指定部位的抓拍图片。本申请提供的方法能稳定输出船舶的各个部位的图片，便于看清整个船舶的细节，获取所需信息。

Description

一种船舶信息获取方法和装置、电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及水上通航管理技术领域，尤其涉及一种船舶信息获取方法和装置、电子设备、存储介质。

背景技术

目前，因为不同船舶具有不同的特性，如果按照现有方式，在岸边设置岸基雷达，捕捉航道中经过的船舶并拍摄船舶图片，会导致拍摄出的很多船舶图片不符合条件。

以船舶速度为例，不同的船舶具有不同的速度，对于船速过快的船舶，抓拍时可能已经驶出特写相机抓拍视场角，则拍摄出的船舶图片不符合条件。对于船速较慢的船舶，抓拍时可能船舶只有船头部分进入特写相机抓拍视场角，则拍摄出的船舶图片也不符合条件。特别是针对船舶的船舯进行特写抓拍时，由于船舶的大小不一，船舶船速不定，很难稳定抓拍到船舶的船舯特写图片。

发明内容

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种船舶信息获取方法和装置、电子设备、存储介质，技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种船舶信息获取方法，该方法包括：

在船舶行进的过程中，执行如下步骤：

接收第一触发信号，对所述船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片；所述第一触发信号为船舶检测设备检测到所述船舶的船头触发指定检测线时产生并发送的；

按照预定义周期继续对所述船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

接收第二触发信号，对所述船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片；所述第二触发信号为所述船舶检测设备检测到所述船舶的船艉离开所述指定检测线时产生并发送的；

根据所述船头抓拍图片中的第一抓拍时间、船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，从所有抓拍图片中确定所述指定部位的抓拍图片。

可选的，根据所述船头抓拍图片中的第一抓拍时间、船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，从缓存的所有抓拍图片中确定所述指定部位的抓拍图片，包括：

根据所述船头抓拍图片中的第一抓拍时间、船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，确定抓拍所述指定部位的第三抓拍时间；

确定拍摄时间与所述第三抓拍时间对应的抓拍图片为所述船舶指定部位的抓拍图片。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种船舶信息获取方法，该方法包括：

在船舶行进的过程中，执行如下步骤：

在船舶的船头触发指定检测线的情况下，确定所述船舶的坐标信息；并向所述坐标信息对应的目标相机发送第一触发信号，以控制所述目标相机对所述船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片，并按照预定义周期继续对所述船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

在所述船舶的船艉离开所述指定检测线的情况下，向所述目标相机发送第二触发信号，以控制所述目标相机对所述船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片。

可选的，该方法还包括：根据所述坐标信息，确定所述船舶所处的目标航道；所述目标相机为与所述目标航道对应的相机。

可选的，该方法还包括：当所述指定检测线至少为两条时，确定所述船舶经过所述至少两条指定检测线的顺序

根据本申请实施例的第三方面，提供一种船舶信息获取装置，该装置包括：

第一信号接收单元，被配置为在船舶行进的过程中接收第一触发信号，对所述船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片；所述第一触发信号为船舶检测设备检测到所述船舶的船头触发指定检测线时产生并发送的；

图片抓拍单元，被配置为在船舶行进的过程中，按照预定义周期继续对所述船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

第二信号接收单元，被配置为在船舶行进的过程中接收第二触发信号，对所述船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片；所述第二触发信号为所述船舶检测设备检测到所述船舶的船艉离开所述指定检测线时产生并发送的；

图片确定单元，被配置为在船舶行进的过程中根据所述船头抓拍图片的第一抓拍时间、船艉抓拍图片的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，从所有抓拍图片中确定所述指定部位的抓拍图片。

可选的，该图片确定单元，在根据所述船头抓拍图片的第一抓拍时间、船艉抓拍图片的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，从缓存的所有抓拍图片中确定所述指定部位的抓拍图片时，被配置为：

根据所述船头抓拍图片的第一抓拍时间、船艉抓拍图片的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，确定抓拍所述指定部位的第三抓拍时间；

确定拍摄时间与所述第三抓拍时间对应的抓拍图片为所述船舶指定部位的抓拍图片。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种船舶信息获取装置，该装置包括：

第一信号发送单元，被配置为在船舶行进的过程中，在船舶的船头触发指定检测线的情况下，确定所述船舶的坐标信息；并向所述坐标信息对应的目标相机发送第一触发信号，以控制所述目标相机对所述船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片，并按照预定义周期继续对所述船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

第二信号发送单元，被配置为在船舶行进的过程中，在所述船舶的船艉离开所述指定检测线的情况下，向所述目标相机发送第二触发信号，以控制所述目标相机对所述船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片。

可选的，该装置还包括：航道确定单元，被配置为根据所述坐标信息，确定所述船舶所处的目标航道；所述目标相机为与所述目标航道对应的相机。

可选的，该装置还包括：航向确定单元，被配置为当所述指定检测线至少为两条时，确定所述船舶经过所述至少两条指定检测线的顺序；根据所述顺序，确定所述船舶的航向。

根据本申请的第五方面，提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使执行第一方面的船舶信息获取方法。

根据本申请的第六方面，提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器执行第一方面的视频播放方法。

根据本申请的第七方面，提供一种计算机程序，计算机程序存储于机器可读存储介质，并且当处理器执行计算机程序时，促使处理器执行第一方面的船舶信息获取方法。

本申请实施例提供的船舶信息获取方法，在船舶行进的过程中，根据接收到的第一触发信号获得船头抓拍图片，并持续抓拍以获得船身抓拍图片，根据接收到的第二触发信号获得船艉抓拍图片；最后根据所述船头抓拍图片的第一抓拍时间、船艉抓拍图片的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在船舶的位置，从所有抓拍图片中确定所述指定部位的抓拍图片。本申请提供的方法能稳定输出船舶的各个部位的图片，便于看清整个船舶的细节，获取所需信息。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例。

此外，本申请实施例中的任一实施例并不需要达到上述的全部效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一示例性实施例示出的船舶信息获取方法的一种流程图；

图2是本申请一示例性实施例示出的应用于船舶信息获取系统的一种示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的应用于船舶信息获取系统的另一种示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的拍摄船舶特写图片的一种示意图；

图5是本申请一示例性实施例示出的船舶信息获取方法的另一种流程图；

图6是本申请一示例性实施例示出的根据虚拟航道调用对应相机的一种流程图；

图7是本申请一示例性实施例示出的拍摄船舶全景图片的一种示意图；

图8是本申请一示例性实施例示出的拍摄船舶全景图片的另一种示意图；

图9是本申请一示例性实施例示出的船舶信息获取方法的另一种流程图；

图10是本申请一示例性实施例示出的船舶航向确定方法的一种流程图；

图11是本申请一示例性实施例示出的双雷达布设方式的一种示意图；

图12是本申请一示例性实施例示出的船舶航向确定方法的一种示意图；

图13是本申请一示例性实施例示出的船舶信息获取系统的拓扑图；

图14是本申请一示例性实施例示出的船舶拍摄图片的一种示意图；

图15是本申请一示例性实施例示出的船舶信息获取装置的一种示意图；

图16是本申请一示例性实施例示出的船舶信息获取装置的一种示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在船舶行进过程中，监控系统需要检出该船舶，且需要抓拍并上传船舶图片，进而通过图片获取通行船舶的更多信息。

目前，因为不同船舶具有不同的特性，如果按照现有方式，在岸边设置岸基雷达，捕捉航道中经过的船舶并拍摄船舶图片，会导致拍摄出的很多船舶图片不符合条件。

以船舶速度为例，不同的船舶具有不同的速度，对于船速过快的船舶，抓拍时可能已经驶出特写相机抓拍视场角，则拍摄出的船舶图片不符合条件。对于船速较慢的船舶，抓拍时可能船舶只有船头部分进入特写相机抓拍视场角，则拍摄出的船舶图片也不符合条件。特别是针对船舶的船舯进行特写抓拍时，由于船舶的大小不一，船舶船速不定，很难稳定抓拍到船舶的船舯特写图片。

针对以上问题，本申请实施例提供一种船舶信息获取方法、装置以及系统。

首先参考图1，图1是本申请一示例性实施例示出的流程图，本申请旨在提供一种船舶信息获取方法，应用于相机侧，在船舶行进的过程中，执行如下步骤：

步骤S101，接收第一触发信号，对船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片；第一触发信号为船舶检测设备检测到船舶的船头触发指定检测线时产生并发送的；

步骤S102，按照预定义周期继续对船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

步骤S103，接收第二触发信号，对船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片；第二触发信号为船舶检测设备检测到船舶的船艉离开指定检测线时产生并发送的；

步骤S104，根据船头抓拍图片的第一抓拍时间、船艉抓拍图片的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在船舶的位置，从所有抓拍图片中确定指定部位的抓拍图片。

其中，船舶检测设备可通过接收到的检测信号，确定是否有物体经过该指定检测线。具体而言，该指定检测线可为雷达检测线，或红外检测线等。在本申请中，以雷达检测线为例进行说明。

该船舶信息获取方法应用于船舶信息获取系统上，首先对本申请提供的船舶信息获取系统进行介绍，该船舶信息获取系统包括雷达、雷达建模设备、相机及服务器。

其中，雷达被布置于航道正上方，通过发射电磁波信号形成一个扇形的雷达检测面，该扇形雷达检测面与航道之间的交界线为雷达检测线。船舶在该航道上行驶经过该交界线时，触发该雷达检测线，雷达检测线即为上文所述的指定检测线。

雷达建模设备，通常被布置于雷达附近，依据雷达采集的数据确定雷达检测线的被触发情况，确定是否有船舶通过该雷达检测线。

相机，依据接收到的雷达建模设备传递的信号，从通行船舶的左侧或右侧拍摄船舶图片，并将拍摄到的船舶图片存储在指定存储介质中。

具体地，相机在船舶行进的过程中，先接收第一触发信号，对船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片；并按照预定义周期继续对船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；再接收第二触发信号，对船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片；最后根据船头抓拍图片中的第一抓拍时间、船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在船舶的位置，从所有抓拍图片中确定指定部位的抓拍图片。

其中，第一触发信号为船舶检测设备检测到船舶的船头触发指定检测线时产生并发送的，第二触发信号为船舶检测设备检测到船舶的船艉离开指定检测线时产生并发送的。

上述涉及的船舶信息获取系统中的各个设备可布置于桥梁上，参考图2，图2为本申请实施例示出的一种船舶信息获取系统。

可以看出，雷达与雷达建模设备被布设于桥梁上方，从雷达向下发出的电磁波信号形成了一个雷达检测面，该雷达检测面覆盖了该桥梁下的扇形区域，与横向航道的交界形成了雷达检测线。

雷达与雷达建模设备通常情况下只需要各自布设一个，在布设时可根据现场航道的宽度选择合适功率的雷达。即：现场航道的宽度较大时，选择功率相对较大的雷达，现场航道的宽度较小时，选择功率相对较小的雷达。为降低硬件及能耗成本，可在满足雷达检测线覆盖航道的前提下，尽量选择功率较低的雷达。

在图2所示出的船舶信息获取系统中，在桥梁左右两侧的梁柱上分别布设了一组相机，可分别从航道左右两侧拍摄该航道段经过的船舶，并通过调整相机的角度，使得在船舶行进的过程中，相机能拍到船舶的船头、船身和船艉。

具体地，每组相机可包括两个拍摄单元，即全景拍摄单元和特写拍摄单元，分别用于拍摄船舶的全景图片和特写图片。两个拍摄单元可覆盖的拍摄范围不同，全景拍摄单元拍摄范围较大，用于拍摄船舶的全景图片；特写拍摄单元拍摄范围较小，拍摄精度较高，用于拍摄船舶的特写图片。全景抓拍单元与特写抓拍单元具体使用的相机设备可根据实际情况自行选择，如使用卡口相机、球机等，本申请对此不做限制。

为了补足拍摄光线，提升拍摄效果，还可在相机附近设置闪光灯。如图2所示，在两侧的全景拍摄单元和特写拍摄单元之间分别布设了一个闪光灯，为全景拍摄和特写拍摄补足拍摄光线。闪光灯的具体使用设备可根据现场光照情况自行选择，如使用气体爆闪灯、led常亮灯、led爆闪灯等设备，本申请对此不做限制。

在本申请提供的另一种实施例中，也可只在航道的单侧布置相机，具体地，可根据航道的宽度判断该航道是否可容纳多船并行，若航道宽度有限，在同一时间只能通行一艘船舶，则不需要考虑多船同时通行需要分别在两侧拍摄的问题，只需在航道的单侧布置相机，节省船舶信息获取系统的布设成本。

在本申请提供的另一种实施例中，若航道中没有桥梁，也可参考图3，在河岸单侧或两侧架设立杆，将相机和雷达等设备安装在立杆上，通过调整雷达的角度，使雷达电磁波信号形成的雷达检测面覆盖航道，并与航道的交界形成了雷达检测线，并通过调整相机的角度，使得在船舶行进的过程中，相机能拍到船舶的船头、船身和船艉。

下面结合图1，具体介绍本申请一示例性实施例示出的一种船舶信息获取方法，应用于相机侧，在船舶行进的过程中，执行如下步骤：

步骤S101，接收第一触发信号，对船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片；

其中，第一触发信号为船舶检测设备检测到船舶的船头触发指定检测线时产生并发送的；

步骤S102，按照预定义周期继续对船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

相机接收到第一触发信号后，可知船舶的船头此时经过指定检测线，相机从接收到第一触发信号开始，按照预定义周期持续对船舶的船身进行抓拍，以获得多张船身抓拍图片。

相机按照预定义周期抓拍船舶，抓拍完成后将抓拍到的船舶图片进行缓存。举例说明，相机可从接收到第一触发信号开始，以每2秒拍摄一次的拍摄频率进行抓拍，并将拍摄获得的图片都缓存在存储介质中。

步骤S103，接收第二触发信号，对船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片；

其中，第二触发信号为船舶检测设备检测到船舶的船艉离开指定检测线时产生并发送的。

可选的，可在获得船艉抓拍图片后，停止相机的持续抓拍行为。

步骤S104，根据船头抓拍图片中的第一抓拍时间、船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在船舶的位置，从所有抓拍图片中确定指定部位的抓拍图片。

相机依据各抓拍图片携带的拍摄时间信息，从缓存的所有抓拍图片中获取不同船舶部位的拍摄图片。

可以知道，将船头经过指定检测线的时间视为有效拍摄的开始时间，即船头抓拍图片携带的第一抓拍时间，将船艉离开指定检测线的时间视为有效拍摄的结束时间，即船艉抓拍图片携带的第二抓拍时间，在有效拍摄时间段内，按照固定时间间隔持续拍摄。

有效拍摄开始时拍摄到的是船舶的船头图片，有效拍摄结束时拍摄到的是船舶的船艉图片，在有效拍摄的持续时间段内，按照固定时间间隔可拍摄到船头到船艉之间的不同船舶部位图片。

在进行持续抓拍时，抓拍的周期可以预先设定，具体地，可以根据设备的存储空间和需求精度设定抓拍周期。即，存储空间越小，可缓存的船舶图片越少，所需要设定的抓拍周期越长。需求精度越大，则需求的实际拍摄时间与第三抓拍时间越接近，所需要设定的抓拍周期越短。

可选的，该船舶指定部位的图片选择行为除了由相机执行外，也可由其他设备执行。如发送指定存储介质缓存的船舶图片给指定设备，由指定设备从指定存储介质缓存的船舶图片中获取船舶指定部位的图片。

其中，指定设备可以为服务器等具有计算能力的设备，用于在存储介质存储的多张船舶图片中提取符合拍摄时间条件的图片作为最终输出的船舶特写图片，存储介质可以是服务器的存储介质，也可以是相机的存储介质，本申请对此不作限定。

可选的，在步骤S104中，根据船头抓拍图片中的第一抓拍时间、船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在船舶的位置，从缓存的所有抓拍图片中确定指定部位的抓拍图片，具体还可包括以下步骤：

步骤S1041，根据船头抓拍图片中的第一抓拍时间、船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在船舶的位置，确定抓拍船舶的指定部位的第三抓拍时间；

步骤S1042，确定拍摄时间与第三抓拍时间对应的抓拍图片为船舶指定部位的抓拍图片。

具体而言，由于船舶不会在进行检测时突然加速或突然减速，在船头经过指定检测线到船艉离开指定检测线的过程中，可将船舶视为匀速行驶。其中，船头经过指定检测线的第一抓拍时间，与船艉离开指定检测线的第二抓拍时间的中间时刻，可视为船舶行驶了一半距离，此时拍摄的图片即为船舯的特写图片。

参考图4，当船舶指定部位为船舯部位时，第三抓拍时间＝第一抓拍时间+(第二抓拍时间-第一抓拍时间)/2。

由于缓存的船舶图片中，可能不存在拍摄时间与第三抓拍时间刚好相同的船舶图片。因此，确定拍摄时间与第三抓拍时间对应的抓拍图片为船舶指定部位的抓拍图片，包括如下两种情况：

若缓存的船舶图片中存在拍摄时间与第三抓拍时间相同的目标船舶图片，则确定目标船舶图片为船舶指定部位的图片；

若缓存的船舶图片中不存在拍摄时间与第三抓拍时间相同的目标船舶图片，则确定拍摄时间与第三抓拍时间最接近的第四时间对应的船舶图片为船舶指定部位的图片

在实际应用场景中，需要记录的船舶指定部位的图片通常包括船舶的船头特写图片，船舯特写图片和船艉特写图片。因此，相机在第一抓拍时间拍摄第一张特写图片，即船头特写图片；在第二抓拍时间拍摄最后一张特写图片，即船艉特写图片；在第一抓拍时间与第二抓拍时间之间，相机按照预定义周期持续进行拍摄。

需要注意的是，本实施例中，拍摄的“指定部位的图片”指的是船舶的特写图片而非全景图片，在调用相机拍摄时，调用的也是特写拍摄单元而非全景拍摄单元，参考图13，本实施例应用于相机侧，该相机侧可为图13中的特写相机。

下面结合图5，具体介绍本申请一示例性实施例示出的一种船舶信息获取方法，应用于船舶检测设备侧，在船舶行进的过程中，执行如下步骤：

步骤S501，在船舶的船头触发指定检测线的情况下，确定船舶的坐标信息；并向坐标信息对应的目标相机发送第一触发信号，以控制目标相机对船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片，并按照预定义周期继续对船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

船舶检测设备用于检测是否有船舶触发指定检测线，并将船舶的船头或船艉的触发信号发送给相机侧，具体而言，该船舶检测设备可由上述提到的雷达与雷达建模设备共同组成，下文也以雷达与雷达建模设备进行说明。参考图13，该雷达可为激光雷达，该船舶检测设备可由图13中的激光雷达和激光建模单元组成。

具体而言，雷达发射电磁波形成雷达扇面，当该雷达扇面与目标发生接触并产生回波由雷达接收后，该雷达即开始采集目标的数据，并将采集到的数据发送至雷达建模单元，由雷达建模单元分析出目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

在本步骤中，雷达采集到的船头经过的船舶数据为符合船头经过特征的数据。雷达建模设备持续接收雷达采集的数据，当有目标经过指定检测线时，雷达采集的数据与无目标时不同。

举例说明：当无船舶越过指定检测线时，雷达发射的电磁波可发射至与发射点距离10米的河面，当有船舶经过指定检测线时，雷达发射的电磁波可发射至与发射点距离5米的船舶表面。

其中，雷达建模设备可预先建立数据库，存储符合船头特征的数据。本步骤中，将雷达采集的符合船舶的船头经过特征的数据称为第一目标船舶数据。当有目标经过指定检测线时，将雷达采集的数据与数据库中预先存储的船头特征数据进行对比，根据对比结果确定采集到的数据是否为第一目标船舶数据，进而确定经过指定检测线的目标是否为船头。

具体地，可以在数据库中预先配置船舶的条件参数，当有目标经过雷达检测线后，若根据目标轮廓坐标数据计算出的物体数据，如目标的宽，高等符合预先配置的船舶的条件参数，则判断为船舶通过，并将目标经过信号确定为船头触发信号，继续启动后续步骤。

可选的，可预先获取不同型号，不同形状及大小的船舶作为训练数据，训练船舶识别模型，使模型学习已有的船舶数据。当有目标越过雷达检测边界后，通过该目标在雷达检测面内的激光接触范围获取物体的轮廓坐标数据，将该轮廓坐标数据输入训练好的船舶识别模型，除了可以判断出目标是否为船舶，还可进一步确定船舶型号，上报更具体全面的船舶信息。

若根据目标轮廓坐标数据计算出的物体数据，如目标的宽，高等不符合预先配置的船舶的条件参数，如目标为飞鸟，则不进行后续操作。

雷达采集到第一目标船舶数据，发送至雷达建模单元，雷达建模单元判定船舶的船头经过指定检测线时，向相机发送第一触发信号，以使相机在接收到第一触发信号的同时抓拍船舶图片。

步骤S502，在船舶的船艉离开指定检测线的情况下，向目标相机发送第二触发信号，以供目标相机对船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片。

依据雷达采集的第二目标船舶数据检测到船舶的船艉触发指定检测线时，生成第二触发信号。

在本步骤中，雷达采集到的第二目标船舶数据为符合船艉离开特征的数据。雷达建模设备通过雷达持续采集数据，当目标离开指定检测线后，雷达采集的数据与目标正在经过时不同。

举例说明：当船舶正在经过指定检测线时，雷达发射的电磁波可发射至与发射点距离5米的船舶表面；当船舶离开指定检测线后，雷达发射的电磁波可发射至与发射点距离10米的河面，本步骤中，雷达采集的第二目标船舶数据指的是特征符合船舶离开特征的数据。

雷达采集到第二目标船舶数据，发送至雷达建模单元，雷达建模单元判定船舶的船艉离开指定检测线时，向相机发送第二触发信号，以使相机在接收到第二触发信号的同时抓拍船艉图片。

可选地，该第二触发信号除了使相机抓拍船艉图片外，也可控制相机在抓拍船艉图片后停止抓拍船舶。

步骤S501中，在船舶的船头触发指定检测线的情况下，确定船舶的坐标信息；并向坐标信息对应的目标相机发送第一触发信号，以控制该对应目标相机。

可以知道，在航道较宽或船舶较多时，同一航道可能会出现多船并行的情况，船舶并行可能会互相遮挡，造成图片拍摄不全。因此，可根据船舶触发的坐标信息，确定船舶所处的目标航道，目标相机为与目标航道对应的相机。

具体而言，目标航道为预先已划分出的包含坐标信息的一个虚拟航道，虚拟航道是根据实际航道宽度与相机抓拍范围划分实际航道得到的。

本实施例中，可将航道预先划分为不同的虚拟航道，并为每个虚拟航道指定对应的相机。确定船舶所属的目标航道后，调用该目标航道对应的相机对船舶进行拍摄。

在通常情况下，本申请提出的船舶信息获取系统中的各个单元会被布设于桥梁上。在桥梁具有通航孔的情况下，可以用通航孔作为虚拟航道划分依据，将不同的通航孔确定为不同的虚拟航道。

对于桥梁不具有通航孔，或船舶信息获取系统中的各个单元没有被布设于桥梁上的情况，可根据航道宽度与拍摄单元的视场角，将航道按航道宽度进行虚拟航道划分。

参考图6，如图中所示，A船与B船两船并行，根据船舶经过指定检测线的坐标，联动相应航道的相机抓拍船舶船身，在图6中，将调用相机1抓拍A船行进方向的右侧面，调用相机2抓拍B船行进方向的左侧面。如此可有效解决两船并行时，由于船舶互相遮挡产生的拍摄不全问题。

本申请提供的船舶信息获取方法，在船舶行进过程中，除了获取船舶的特写图片的同时，还可获取船舶的全景图片，该方法应用于相机侧，参考图7，图8和图9，包括以下步骤：

步骤S901，获取预先确定的全景拍摄时机；

步骤S902，根据全景拍摄时机，在接收第一触发信号或接收到第二触发信号时进行全景拍摄，将拍摄到的图片确定为船舶的全景图片。

参考图13，本实施例可应用于图13中，相机侧的全景拍摄单元，全景拍摄单元采用覆盖场景更大的镜头对航道经过的船舶进行拍摄，形成全景抓拍场景。

可选的，全景拍摄时机是根据全景拍摄单元和指定检测线的相对位置，以及船舶行进的航向确定的。

如图7所示，若全景拍摄单元安装在指定检测线的右侧，且船舶从右向左航行，则可选取船头经过指定检测线的时间，即接收到第一触发信号时拍摄船舶全景图片；

若航向相反，即全景拍摄单元安装在指定检测线的右侧，且船舶从左向右航行，则可选取船艉离开指定检测线的时间，即接收到第二触发信号时拍摄船舶全景图片；

如图8所示，若全景拍摄单元安装在雷达检测面的左侧，且船舶从右向左航行，则可选取船艉离开指定检测线的时间，即接收到第二触发信号时拍摄船舶全景图片。

若航向相反，即若全景拍摄单元安装在指定检测线的右侧，且船舶从左向右航行，则可选取船艉离开指定检测线的时间，即接收到第一触发信号时拍摄船舶全景图片；

在双向航道中，同一航道可能会出现上行船舶和下行船舶，单一的指定检测线只能检测到船舶的触发信息，无法获知船舶的上行或下行信息。为了解决这个问题，本申请实施例还提供一种布设多雷达检测船舶航向的方法，多雷达至少包括第一雷达和第二雷达；

其中，指定检测线至少包括：第一雷达的第一指定检测线和第二雷达的第二指定检测线；参考图11，第一指定检测线和第二指定检测线都布设在船舶的通行路径上，两者之间的距离小于或等于设定距离。在船舶通行时，必然会先后经过这两条指定检测线。

具体地，利用多雷达的多条指定检测线确定船舶航向和航速的方法可参考图10，该方法应用于船舶检测设备，包括以下步骤：

步骤S1001，当指定检测线至少为两个时，确定船舶经过至少两个指定检测线的顺序；

步骤S1002，根据船舶经过至少两个指定检测线的顺序，确定船舶的航向。

以雷达数量为双雷达，指定检测线包括第一指定检测线和第二指定检测线为例，进行具体说明：

首先，可依据第一指定检测线与第二指定检测线的相对位置，以及船舶的船头经过第一指定检测线和第二指定检测线的先后顺序，确定船舶的航向；

双雷达的布设方式可参考图11，在进行双雷达布设时，将第一雷达和第二雷达依次布设于航道正上方，角度倾斜安装。

在不同航向的船舶经过时，参考图12，根据船舶船头经过第一指定检测线与第二指定检测线的先后顺序判断船舶航向，在双向航道中，需等待船头依次经过两条指定检测线后，判断两条指定检测线被触发的相对顺序，进而判断该船舶的航向。如图12所示，可定义船舶先经过第一指定检测线，后经过第二指定检测线为下行，反之则为上行。

在进行全景或特写抓拍时，通常需要设定其中一条指定检测线作为目标指定检测线，用于在船舶触发目标指定检测线时发送第一触发信号和第二触发信号。

可选的，在存在多个指定检测线的情况下，可将船舶行进方向上经过的最后一个指定检测线称为目标指定检测线。在船头经过目标指定检测线时发送第一触发信号给相机，在船艉离开目标指定检测线时发送第二触发信号给相机。在实际应用场景中，目标指定检测线的具体确定方式可如下：

雷达建模单元可依据第一雷达采集的数据确定出船舶的船头经过第一指定检测线；检查经过第一指定检测线之前是否已依据第二雷达采集的数据确定出船头经过第二指定检测线，如果是，确定船头当前经过的指定检测线为目标指定检测线；或者，

雷达建模单元可依据第二雷达采集的数据确定出船舶的船头经过第二指定检测线；检查在经过第二指定检测线之前是否已获取第一雷达采集的数据确定出船头经过第一指定检测线，如果是，确定船头当前经过的指定检测线为目标指定检测线。

举例说明，在双向航道特写抓拍时，采用特写拍摄单元。仍参考图12，下行船舶先经过第一指定检测线，后经过第二指定检测线，则判定其为下行船舶的同时，在船舶船头经过第二指定检测线时，调用特写拍摄单元拍摄第一张特写图片，并持续拍摄特写图片，直到船舶船艉离开第二指定检测线时，拍摄最后一张特写图片。

除了应用多条指定检测线确定船舶的航向外，还可根据第一指定检测线与第二指定检测线之间的距离，与船舶的船头经过第一指定检测线与第二指定检测线的时间之差，计算船舶的航行速度。

在布设双雷达时，可预先设定第一指定检测线与第二指定检测线的距离，如将第一指定检测线与第二指定检测线距离设定为10m。该设定距离可使通行时间足够长，避免船舶大幅提速、改变航道情况造成的信息获取误差。

根据第一指定检测线与第二指定检测线的距离，与船头经过第一指定检测线和第二指定检测线的时间差，可计算待检测船舶的行进速度。具体地，若第一指定检测线与第二指定检测线距离为D，船头经过第一指定检测线与第二指定检测线之间的时间差为T，则船速v＝D/T。

参考图13，为本申请提供的一种船舶信息获取系统的系统拓扑示意图，其中，船舶信息获取系统中包括前端子系统，传输子系统和监管平台。

前端子系统，即布设于前端航道的，用于检测船舶与抓拍船舶的子系统，也是本申请前述内容重点描述的系统。具体而言，前端子系统中包括：

激光雷达与激光建模单元：激光雷达用于在航道布设指定检测线，激光建模单元用于依据接收到的雷达数据判断是否有船舶经过指定检测线，并通过船舶经过指定检测线的坐标信息确定船舶的所在航道，以及在船舶的船头和船艉经过指定检测线时，分别向船舶所在航道对应的目标相机发送第一触发信号和第二触发信号。

全景抓拍单元与补光灯：全景抓拍机用于抓拍全景图片；补光灯用于在全景抓拍时被调用，以补充光照；

特写抓拍单元与爆闪灯：特写抓拍机用于抓拍特写图片，爆闪灯用于在全景抓拍时被调用，以补充光照。

需要说明的是，本申请对补光灯，爆闪灯的具体形式(气体爆闪灯、led常亮灯、led爆闪灯等)以及数量不做限制，可以视现场光照情况以及抓拍效果调整，适当补光。除了气体爆闪灯，led常亮灯等常用补光灯配合抓拍机外，也可以使用相关红外相机、低照度环保抓拍相机灯等。

其中，激光雷达与激光建模单元、全景抓拍单元与补光灯、特写抓拍单元与爆闪灯，两两之间均通过反馈线相连接，同时，激光建模单元、全景抓拍机、特写抓拍机与终端服务器通过以太网相连接。激光建模单元通过以太网分别与全景抓拍单元，特写抓拍单元相连接。

终端服务器，用于存储各个抓拍机拍摄的船舶图片，并将这些图片通过光纤发送到传输子系统。

传输子系统，用于传输船舶信息的高速传输系统，传输子系统通过布设光纤传输网络，将前端子系统与监管平台相连接。以确保前端子系统获取的船舶信息可以高速传输到监管平台。

可以看出，上述本申请各实施例提供的船舶信息获取方法，输出的图片为船舶的整个侧面，有效信息多。具体输出的图片可参考图14所示，图14为船舶抓拍四合一的示意图片，包括右上全景图片、左上船艉特写图片、左下船舯特写图片、右下船头特写图片。

可选的，可结合OCR船舶识别算法实现船舶抓拍识别、结合AIS基站实现船舶未开AIS检测灯拓展。亦可根据相机抓拍角度调整，实现对船舶船头、船艉的正面图片抓拍。

相应于上述方法实施例，本申请实施例提供一种船舶信息获取装置，应用于相机侧，参考图15所示，装置可以包括：第一信号接收单元1510，图片抓拍单元，第二信号接收单元1530和图片确定单元1540。

第一信号接收单元1510，被配置为在船舶行进的过程中，接收第一触发信号，对船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片；第一触发信号为船舶检测设备检测到船舶的船头触发指定检测线时产生并发送的；

图片抓拍单元1520，被配置为在船舶行进的过程中，按照预定义周期继续对船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

第二信号接收单元1530，被配置为在船舶行进的过程中，接收第二触发信号，对船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片；第二触发信号为船舶检测设备检测到船舶的船艉离开指定检测线时产生并发送的；

图片确定单元1540，被配置为根据船头抓拍图片中的第一抓拍时间、船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在船舶的位置，从所有抓拍图片中确定指定部位的抓拍图片。

相应于上述方法实施例，本申请实施例提供一种船舶信息获取装置，应用于船舶检测设备侧，参考图16所示，装置可以包括：第一信号发送单元1610和第二信号发送单元1620。

第一信号发送单元1610，被配置为在船舶行进的过程中，在船舶的船头触发指定检测线的情况下，确定船舶的坐标信息；并向坐标信息对应的目标相机发送第一触发信号，以控制目标相机对船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片，并按照预定义周期继续对船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

第二信号发送单元1620，被配置在船舶行进的过程中，为在船舶的船艉离开指定检测线的情况下，向目标相机发送第二触发信号，以控制目标相机对船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片。

本申请实施例还提供一种计算机程序，计算机程序存储于机器可读存储介质，并且当处理器执行计算机程序时，促使所述处理器执行上述船舶信息获取方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述船舶信息获取方法。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

以上所述仅是本申请实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请实施例的保护范围。

Claims (12)

1.一种船舶信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

在船舶行进的过程中，执行如下步骤：

接收第一触发信号，对所述船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片；所述第一触发信号为船舶检测设备检测到所述船舶的船头触发指定检测线时产生并发送的；

按照预定义周期继续对所述船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

接收第二触发信号，对所述船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片；所述第二触发信号为所述船舶检测设备检测到所述船舶的船艉离开所述指定检测线时产生并发送的；

根据所述船头抓拍图片中的第一抓拍时间、所述船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，从所有抓拍图片中确定所述指定部位的抓拍图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述船头抓拍图片中的第一抓拍时间、所述船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，从所有抓拍图片中确定所述指定部位的抓拍图片，包括：

根据所述船头抓拍图片中的第一抓拍时间、所述船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，确定抓拍所述指定部位的第三抓拍时间；

确定拍摄时间与所述第三抓拍时间对应的抓拍图片为所述船舶指定部位的抓拍图片。

3.一种船舶信息获取方法，其特征在于，包括：

在船舶行进的过程中，执行如下步骤：

在船舶的船头触发指定检测线的情况下，确定所述船舶的坐标信息；并向所述坐标信息对应的目标相机发送第一触发信号，以控制所述目标相机对所述船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片，并按照预定义周期继续对所述船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

在所述船舶的船艉离开所述指定检测线的情况下，向所述目标相机发送第二触发信号，以控制所述目标相机对所述船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片；

其中，所述船头抓拍图片中的第一抓拍时间、所述船艉抓拍图片中的第二抓拍时间，被用于在获知船舶的指定部位在所述船舶的位置时，从所有抓拍图片中确定船舶的指定部位的抓拍图片。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述坐标信息，确定所述船舶所处的目标航道；所述目标相机为与所述目标航道对应的相机。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述指定检测线至少为两条时，确定所述船舶经过所述至少两条指定检测线的顺序；

根据所述顺序，确定所述船舶的航向。

6.一种船舶信息获取装置，其特征在于，所述装置包括：

第一信号接收单元，被配置为在船舶行进的过程中，接收第一触发信号，对所述船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片；所述第一触发信号为船舶检测设备检测到所述船舶的船头触发指定检测线时产生并发送的；

图片抓拍单元，被配置为在船舶行进的过程中，按照预定义周期继续对所述船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

第二信号接收单元，被配置为在船舶行进的过程中，接收第二触发信号，对所述船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片；所述第二触发信号为所述船舶检测设备检测到所述船舶的船艉离开所述指定检测线时产生并发送的；

图片确定单元，被配置为根据所述船头抓拍图片中的第一抓拍时间、所述船艉抓拍图片中的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，从所有抓拍图片中确定所述指定部位的抓拍图片。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图片确定单元，在根据所述船头抓拍图片的第一抓拍时间、所述船艉抓拍图片的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，从缓存的所有抓拍图片中确定所述指定部位的抓拍图片时，被配置为：

根据所述船头抓拍图片的第一抓拍时间、所述船艉抓拍图片的第二抓拍时间以及船舶的指定部位在所述船舶的位置，确定抓拍所述指定部位的第三抓拍时间；

确定拍摄时间与所述第三抓拍时间对应的抓拍图片为所述船舶指定部位的抓拍图片。

8.一种船舶信息获取装置，其特征在于，包括：

第一信号发送单元，被配置为在船舶行进的过程中，在船舶的船头触发指定检测线的情况下，确定所述船舶的坐标信息；并向所述坐标信息对应的目标相机发送第一触发信号，以控制所述目标相机对所述船舶的船头进行抓拍，获得船头抓拍图片，并按照预定义周期继续对所述船舶的船身进行抓拍，获得船身抓拍图片；

第二信号发送单元，被配置为在船舶行进的过程中，在所述船舶的船艉离开所述指定检测线的情况下，向所述目标相机发送第二触发信号，以控制所述目标相机对所述船舶的船艉进行抓拍，获得船艉抓拍图片；

其中，所述船头抓拍图片中的第一抓拍时间、所述船艉抓拍图片中的第二抓拍时间，被用于在获知船舶的指定部位在所述船舶的位置时，从所有抓拍图片中确定船舶的指定部位的抓拍图片。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

航道确定单元，被配置为根据所述坐标信息，确定所述船舶所处的目标航道；所述目标相机为与所述目标航道对应的相机。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

航向确定单元，被配置为当所述指定检测线至少为两条时，确定所述船舶经过所述至少两条指定检测线的顺序；根据所述顺序，确定所述船舶的航向。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使执行如权利要求1或2所述的方法、或者执行如权利要求3至5任一项所述的方法。

12.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器执行如权利要求1或2所述的方法、或者执行如权利要求3至5任一项所述的方法。

Images