CN112702126B - 全向辐射功率测试设备、系统、方法、装置和存储介质 - Google Patents

全向辐射功率测试设备、系统、方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种全向辐射功率测试设备、系统、方法、装置和存储介质；其中，全向辐射功率测试设备包括：安装台，具有一个预设自由度，用于安装并固定待测设备；支架，能够与安装于安装台上的待测设备的天线中心位于第一平面；一个或多个接收探头，固定或者可移动地设置于支架上，各接收探头的中心轴线与支架位于第二平面，第二平面与第一平面重合或平行；其中，安装台与接收探头经过设定运动后，一个或多个接收探头形成多个测量点，且多个测量点位于一个球体的球面上，或者多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上。本公开避免使用三维转台，在降低了设备成本的同时，可准确地、高效地测试待测设备的全向辐射功率，且适用性强。

Description

全向辐射功率测试设备、系统、方法、装置和存储介质
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种全向辐射功率测试设备、系统、方法、装置和存储介质。
背景技术
目前，第五代(5th-Generation，5G)移动通信技术越来越引起人们的注意，基于5G协议下的待测设备(Equipment Under Test，EUT)产品正在开发与完善中，未来5G通信将应用于生活中的方方面面，如三维(3Dimensions，3D)视频、超高清屏幕、位置推送增强现实、工业自动化和自动驾驶等。在5G通信时代，由高带宽、高可靠性及低时延通信衍生开来的各类信息服务将大放光彩，这将进一步凸显EUT验证技术的重要性。
EUT验证技术中，全向辐射功率(Total Radiated Power，TRP)测试技术是在空口传输(Over the Air，OTA)有源测试技术中不可缺少的一部分。为验证EUT辐射覆盖及接收能力，需要通过测试EUT的TRP，来判断EUT辐射功率是否满足设计需求。
传统TRP测试方案需借助三维转台使EUT进行三维转动，EUT在不同俯仰角的情况下，水平转动EUT，各得到一组接收功率数据，从而基于接收功率数据计算得到TRP及相关指标。然而，传统TRP测试方案中，TRP测试设备依赖于三维转台，成本高，承重有限，长时间运行容易折损；而且，需要精确布设大量的接收探头，进一步增加了成本且布设难度大，任一接收探头的安装位置出现较大误差都会影响TRP的测试结果，不仅增大了整个TRP测试设备的复杂度，而且会降低TRP测试的准确性。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种全向辐射功率测试设备、系统、方法、装置和存储介质。
第一方面，本公开提供了一种全向辐射功率测试设备，包括：
安装台，具有一个预设自由度，用于安装并固定待测设备；
支架，能够与安装于所述安装台上的所述待测设备的天线中心位于第一平面；
一个或多个接收探头，固定或者可移动地设置于所述支架上，各所述接收探头的中心轴线与所述支架位于第二平面，所述第二平面与所述第一平面重合或平行，所述接收探头用于接收所述待测设备的辐射功率；
其中，所述安装台与所述接收探头经过设定运动后，所述一个或多个接收探头形成多个测量点，且所述多个测量点位于一个球体的球面上，所述球体的球心位于所述待测设备的天线中心处，或者所述多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，所述圆柱体的几何中心位于所述待测设备的天线中心处或者所述圆柱体的几何中心位于所述待测设备的天线面的中心轴线上，其中，所述待测设备的天线中心位于所述待测设备的天线面的中心轴线上。
第二方面，本公开提供了一种全向辐射功率测试系统，包括：测试机、功率检测设备和本公开提供的全向辐射功率测试设备，所述功率检测设备分别与各所述接收探头连接，所述测试机分别与所述安装台、所述接收探头和所述功率检测设备连接；
所述测试机用于：控制所述安装台与所述接收探头进行所述设定运动，以使所述一个或多个接收探头形成所述多个测量点；获取所述功率检测设备在所述多个测量点测量的等效全向辐射功率；基于所述等效全向辐射功率确定全向辐射功率。
第三方面，本公开提供了一种全向辐射功率测试方法，应用于本公开提供的全向辐射功率测试系统，包括：
控制所述安装台与所述接收探头进行所述设定运动，以使所述一个或多个接收探头形成所述多个测量点；
获取所述功率检测设备在所述多个测量点测量的等效全向辐射功率；
基于所述等效全向辐射功率确定全向辐射功率。
第四方面，本公开提供了一种全向辐射功率测试装置，应用于本公开提供的全向辐射功率测试系统，包括：
设备控制模块，用于控制所述安装台与所述接收探头进行所述设定运动，以使所述一个或多个接收探头形成所述多个测量点；
功率获取模块，用于获取所述功率检测设备在所述多个测量点测量的等效全向辐射功率；
功率确定模块，用于基于所述等效全向辐射功率确定全向辐射功率。
第五方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开提供的全向辐射功率测试方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例利用仅具有一个预设自由度运动的安装台来搭建全向辐射功率测试平台，相对于现有方案，减少了待测设备安装台的自由度，即转动自由度，从而降低了安装台的成本；由此，相应减少了对安装台的转动操作，从而减少了安装台的运行时间，避免安装台因长时间运行而损坏；同时，由于本公开的安装台仅具有一个预设自由度，相对于多自由度安装台，可明显提高对物体的承载能力，即本公开采用单一自由度安装台，提高了对待测设备的承重能力。而且，安装台与接收探头经过设定运动后，一个或多个接收探头即可形成多个测量点，从而减少了接收探头的数量，降低了布设接收探头的难度、全向辐射功率测试设备的复杂度以及成本，提高了全向辐射功率测试的准确性。另外，一个或多个接收探头形成的多个测量点位于围绕待测设备的球体或圆柱体的表面，从而对待测设备多个不同方向的辐射功率进行测试，实现了对待测设备的全向辐射功率更加系统全面的测试。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的全向辐射功率测试设备的结构框图；
图2为本公开实施例提供的一种全向辐射功率测试设备的结构示意图；
图3为图2对应的测量点的分布示意图；
图4为本公开实施例提供的另一种全向辐射功率测试设备的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的另一种全向辐射功率测试设备的结构示意图；
图6为图5对应的测量点的分布示意图；
图7为本公开实施例提供的另一种全向辐射功率测试设备的结构示意图；
图8为本公开实施例提供的另一种全向辐射功率测试设备的结构示意图；
图9为本公开实施例提供的另一种全向辐射功率测试设备的结构示意图；
图10为本公开实施例提供的另一种全向辐射功率测试设备的结构示意图；
图11为本公开实施例提供的全向辐射功率测试系统的结构框图；
图12为本公开实施例提供的一种全向辐射功率测试系统的结构示意图；
图13为本公开实施例提供的一种全向辐射功率测试方法的流程图；
图14为本公开实施例提供的一种全向辐射功率测试装置的结构框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
正如背景技术所述，传统全向辐射功率测试方案存在全向辐射功率测试环境搭建成本高、复杂度高以及测试不准确的问题。针对上述技术问题，本公开实施例提供了一种全向辐射功率测试设备、系统、方法、装置和存储介质，采用单一自由度的安装台和适应性布设的支架及接收探头，通过对安装台和接收探头配合控制，在降低测试环境搭建成本的情况下，实现对待测设备全向辐射功率的更加系统全面且准确的测试。本公开实施例提供的技术方案适用于需要全向辐射功率测试的所有设备，如对基站及终端的电磁性能验证，可应用于多频段通信系统(包括时分双工的通信系统和频分双工的通信系统)以及空口传输测量系统中的全向辐射功率测试。
为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细说明。应当理解，以下描述的具体实施例仅用于解释本公开，并不用于限定本公开。
图1为本公开实施例提供的全向辐射功率测试设备的结构框图(图1仅示出了全向辐射功率测试设备的结构组成，并未示出各结构的形状及位置关系)。如图1所示，该全向辐射功率测试设备，包括：
安装台10，具有一个预设自由度，用于安装并固定待测设备100；
支架20，能够与安装于安装台10上的待测设备100的天线中心位于第一平面；
一个或多个接收探头30，固定或者可移动地设置于支架20上，各接收探头30的中心轴线与支架20位于第二平面，第二平面与第一平面重合或平行，接收探头30用于接收待测设备100的辐射功率；
其中，安装台10与接收探头30经过设定运动后，一个或多个接收探头30形成多个测量点，且多个测量点位于一个球体的球面上，球体的球心位于待测设备100的天线中心处，或者多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，圆柱体的几何中心位于待测设备100的天线中心处或者圆柱体的几何中心位于待测设备100的天线面的中心轴线上，其中，待测设备100的天线中心位于待测设备100的天线面的中心轴线上。
本公开实施例中，预设自由度可以为平动自由度，也可以为转动自由度。当预设自由度为平动自由度时，安装台10可以直线运动；当预设自由度为转动自由度时，安装台10可以围绕一个转动轴进行转动。在设定预设自由度的安装台10之后，适应性地布设支架20与接收探头30，使得安装台10与接收探头30经过设定运动后，一个或多个接收探头30形成的多个测量点位于一个球体的球面上，球体的球心位于待测设备100的天线中心处，或者多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，圆柱体的几何中心位于待测设备100的天线中心处或者圆柱体的几何中心位于待测设备100的天线面的中心轴线上即可。其中，安装台10与接收探头30经过设定运动包括安装台10与接收探头30按照设定逻辑运动，安装台10基于预设自由度运动，接收探头30可沿支架20运动，也可以保持运动状态(如静止)。本实施例对预设自由度、支架20与接收探头30的布设以及设定运动不作具体限定(具体实施方式见下文)，只要能够实现本公开技术方案即可。
另外，支架20能够与安装于安装台10上的待测设备100的天线中心位于第一平面应理解为：支架20始终与安装于安装台10上的待测设备100的天线中心位于第一平面，或者安装台10与接收探头30在设定运动的过程中，在一个或多个时刻支架20能够与安装于安装台10上的待测设备100的天线中心位于第一平面，具体可视全向辐射功率测试设备的实际结构而定。由此，可保证获取到待测设备100的最优辐射功率。同时，各接收探头30的中心轴线与支架20位于第二平面，第二平面与第一平面重合或平行，配合安装台的预设自由度的运动，可获取待测设备100在不同俯仰角下的辐射功率，从而可以更加系统全面地测试待测设备100的全向辐射功率。
在一些实施例中，接收探头可以为接收天线，如喇叭天线。其中，喇叭天线可以为单极化天线，也可以为双极化天线。在一些实施例中，需要基于不同极化方向上的等效全向辐射功率测量全向辐射功率，当喇叭天下为单极化天线时，可以通过转动喇叭天线的极化方向来获取不同极化方向上的等效全向辐射功率，具体可参见下文描述。
本公开实施例提供的全向辐射功率测试设备，利用仅具有一个预设自由度运动的安装台来搭建全向辐射功率测试平台，相对于现有方案，减少了待测设备安装台的自由度，即转动自由度，从而降低了安装台的成本；由此，相应减少了对安装台的转动操作，从而减少了安装台的运行时间，避免安装台因长时间运行而损坏；同时，由于本公开的安装台仅具有一个预设自由度，相对于多自由度安装台，可明显提高对物体的承载能力，即本公开采用单一自由度安装台，提高了对待测设备的承重能力。而且，安装台与接收探头经过设定运动后，一个或多个接收探头即可形成多个测量点，从而减少了接收探头的数量，降低了布设接收探头的难度、全向辐射功率测试设备的复杂度以及成本，提高了全向辐射功率测试的准确性。另外，一个或多个接收探头形成的多个测量点位于围绕待测设备的球体或圆柱体的表面，从而对待测设备多个不同方向的辐射功率进行测试，实现了对待测设备的全向辐射功率更加系统全面的测试。
基于上述技术方案，本公开实施例提供了以下多种可实施的全向辐射功率测试设备的结构。
作为本公开的一个可选实施例，预设自由度为平动自由度，且运动方向与第一平面垂直；支架为圆环支架，待测设备的天线面的中心轴线穿过支架的圆心；多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，圆柱体的几何中心位于支架的圆心处。
相应的，在本公开一个具体实施例中，如图2所示，预设自由度为平动自由度，且运动方向与第一平面垂直，其中第一平面与xy面平行，由此，安装台10可沿z方向(包括+z方向和-z方向)做直线运动；支架20为圆环支架，待测设备100的天线面的中心轴线穿过支架20的圆心；全向辐射功率测试设备包括一个接收探头30，接收探头30能够沿支架20做圆周运动，例如接收探头30沿支架20做顺时针全圆周运动或逆时针全圆周运动。可选的，支架20包括圆轨，接收探头30在圆轨上移动，可通过步进电机控制接收探头30的移动距离。
此时，在一个可选方案中，安装台10与接收探头30经过设定运动包括：安装台10以第一预设步进距离在第一预设点与第二预设点(第一预设点与第二预设点分别位于支架20所在平面的两侧，例如可以为图2所示安装台10的虚像位置)之间做直线运动，在起始时刻以及安装台10每移动第一预设步进距离后，接收探头30以第一预设步进角度沿支架20移动一圈，其中，接收探头30每移动第一预设步进角度后形成一个测量点。具体的，参考图2和图3，在起始时刻，第二平面与第一平面重合，即支架20、待测设备100的天线中心与接收探头30的中心轴线位于同一平面，第一预设点和第二预设点关于起始时刻的待测设备的天线中心对称，如此，接收探头30形成的多个测量点200可关于特定平面对称分布，该特定平面经过起始时刻的待测设备的天线中心且与xy面平行，以简化全向辐射功率的计算。安装台10以第一预设步进距离沿第一方向(如+z方向)移动，直至移动到第一预设点，且在起始时刻以及安装台10每移动第一预设步进距离后，接收探头30以第一预设步进角度沿支架20移动一圈；安装台10返回至起始时刻的位置；然后，安装台10以第一预设步进距离沿第二方向(如-z方向)移动，直至移动到第二预设点，且在安装台10每移动第一预设步进距离后，接收探头30以第一预设步进角度沿支架20移动一圈，最终，接收探头30形成如图3所示的多个测量点200，且多个测量点200位于一个圆柱体的侧面上，该圆柱体的几何中心位于待测设备100的天线面的中心轴线上，更具体的，该圆柱体的几何中心位于起始时刻的待测设备100的天线中心处，即支架20的圆心处。上述方案中，第一预设步进角度对应接收探头30做圆周运动时的圆心角。
需要说明的是，图3仅示意性地示出了每个圆周上的四个测量点200。在一些实施例中，为了使同一圆周上的相邻两个测量点200的间隔满足3GPP38.810协议，第一预设步进角度小于或等于15度，因此，在测量点的任一圆周上应形成有至少24个测量点200。另外，第一预设步进距离越小，接收探头30形成的测量点200越多，测得的全向辐射功率也越精确，第一预设步进距离的大小可视实际情况而定。此外，在该实施例中值得注意的是，图3所示的测量点的分布为等效分布，这是因为在安装台10与接收探头30进行设定运动的过程中，支架20的位置不变，即接收探头30所在平面始终不变，安装台10相对于支架20运动，安装台10向上运动的过程中，接收探头30形成的是位于圆柱体下半部分的测量点200，安装台10向下运动的过程中，接收探头30形成的是位于圆柱体上半部分的测量点200，由此等效为整个圆柱体侧面的测量点。
基于上述实施例，在本公开另一个具体实施例中，可固定设置多个接收探头，仅通过安装台的直线运动来形成多个测量点，由此来提高全向辐射功率的测试效率。如图4所示，本实施例中的全向辐射功率测试设备与图2所示结构不同的是，本实施例中的全向辐射功率测试设备包括多个接收探头30(图中仅示意性地示出了4个接收探头30，根据3GPP38.810协议，应至少设置24个接收探头30)，多个接收探头30等间隔地固定于支架20上。此时，安装台10与接收探头30经过设定运动包括：安装台10以第一预设步进距离在第一预设点与第二预设点之间做直线运动，在起始时刻以及安装台10每移动第一预设步进距离后，各接收探头30分别接收待测设备100的辐射功率，如此形成多个测量点。本实施例与上述实施例的相同部分请参考上述实施例，此处不再赘述。
上述两种实施例中，多个测量点均位于圆柱体的圆柱面上，考虑到当圆柱体达到一定高度时，圆柱体两个圆面出的辐射功率较小，对最终计算的全向辐射功率的影响很小。因此，为简化测试，简化设备结构，可以仅在圆柱体的侧面形成测量点，相应的，第一预设点和第二预设点的位置可根据对全向辐射功率的影响情况进行设定，本公开中，第一预设点和第二预设点的位置的设定只要不影响全向辐射功率的测试结果即可。
作为本公开另一可选实施例，预设自由度为转动自由度，且转动轴线与待测设备的天线面的中心轴线重合；支架为圆环支架，待测设备的天线中心位于支架的圆心处，且第二平面与第一平面重合；多个测量点位于一个球体的球面上，球体的球心位于支架的圆心处。
相应的，在本公开一个具体实施例中，如图5所示，预设自由度为转动自由度，且转动轴线与待测设备100的天线面的中心轴线重合，此时，安装台10可在xy面转动(包括顺时针转动或逆时针转动)；支架20为圆环支架，待测设备100的天线中心位于支架20的圆心处，且第二平面与第一平面重合，即支架20、待测设备100的天线中心与接收探头30的中心轴线始终位于同一平面，该实施例中，待测设备100的天线面的中心轴线也与支架20始终位于同一平面；全向辐射功率测试设备包括一个接收探头30，接收探头30能够沿支架20做半圆周运动，且运动区域位于待测设备的天线面的中心轴线的一侧。可选的，支架20包括圆轨，接收探头30在圆轨上移动，可通过步进电机控制接收探头30的移动距离。由此，在安装台10转动一周后，到达运动区域的辐射点可等效成一个球面，同时随着接收探头30的移动，在球面上可以形成多个测量点。
此时，在一个可选方案中，安装台10与接收探头30经过设定运动包括：接收探头30以第二预设步进角度沿支架20的半个圆周移动，在起始时刻以及接收探头30每移动第二预设步进角度后，安装台10以第三预设步进角度转动一圈，其中，接收探头30在安装台10每转动第三预设步进角度后形成一个测量点。具体的，参考图5和图6，在起始时刻，接收探头30的中心轴线与待测设备100的天线面的中心轴线垂直且相交于待测设备的天线中心，如此，接收探头30形成的多个测量点200可关于特定平面对称分布，该特定平面经过起始时刻的待测设备的天线中心且与xy面平行，以简化全向辐射功率的计算。接收探头30以第二预设步进角度沿支架20移动至第三预设点，且在起始时刻以及接收探头30每移动第二预设步进角度后，安装台10以第三预设步进角度转动一圈；安装台10返回至起始时刻的位置；然后，接收探头30以第二预设步进角度沿支架20移动至第四预设点，且在接收探头30每移动第二预设步进角度后，安装台10以第三预设步进角度转动一圈其中，第三预设点与第四预设点的连线，与待测设备的天线面的中心轴线重合；最终，接收探头30形成如图6所示的多个测量点200，且多个测量点200位于一个球体的球面上，球体的球心位于待测设备100的天线中心处，即支架20的圆心处。上述方案中，第二预设步进角度对应接收探头30沿支架20做半圆周运动时的圆心角，第三预设步进角度对应安装台10的转动角度。
需要说明的是，图3仅示意性地示出了纬度上每个圆周上的8个测量点200以及经度上每个圆周上的8个测量点。为了使同一圆周上的相邻两个测量点200的间隔满足3GPP38.810协议，第二预设步进角度和第三预设步进角度均小于或等于15度，因此，在测量点的任一圆周上应形成有至少24个测量点200，其中，第二预设步进角度和第三预设步进角度可以相等，也可以不相等。
基于上述实施例，在本公开另一个具体实施例中，可固定设置多个接收探头，仅通过安装台的转动来形成多个测量点，由此来提高全向辐射功率的测试效率。如图7所示，本实施例中的全向辐射功率测试设备与图5所示结构不同的是，本实施例中的全向辐射功率测试设备包括多个接收探头30(图中仅示意性地示出了4个接收探头30，根据3GPP38.810协议，应至少设置13个接收探头30)，多个接收探头30等间隔地固定于支架上(此处应理解为多个接收探头30在布设区域等间隔分布，即在半圆周上等间隔分布)，且最两端的接收探头的中心轴线与待测设备的天线面的中心轴线重合。此时，安装台10与接收探头30经过设定运动包括：安装台10以第三预设步进角度转动一圈，在起始时刻及安装台10每转动第三预设步进角度后，各接收探头30分别接收待测设备100的辐射功率，如此形成多个测量点。本实施例与上述实施例的相同部分请参考上述实施例，此处不再赘述。
作为本公开另一可选实施例，预设自由度为转动自由度，且转动轴线与待测设备的天线面的中心轴线重合；支架为直线支架，支架的延伸方向与转动轴线平行，且第二平面与第一平面重合；多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，圆柱体的几何中心位于待测设备的天线中心处。
相应的，在本公开一个具体实施例中，如图8所示，预设自由度为转动自由度，且转动轴线与待测设备100的天线面的中心轴线重合，此时，安装台10可在xy面转动(包括顺时针转动或逆时针转动)；支架20为直线支架，支架20的延伸方向与转动轴线平行，即支架20的延伸方向与z方向平行，且第二平面与第一平面重合，即支架20、待测设备100的天线中心与接收探头30的中心轴线始终位于同一平面；全向辐射功率测试设备包括一个接收探头30，接收探头30能够沿支架做直线往复运动。可选的，支架20包括直轨，接收探头30在直轨上移动，可通过步进电机控制接收探头30的移动距离。由此，在安装台10转动一周后，到达运动区域的辐射点可等效成一个圆柱面(圆柱体的侧面)，同时随着接收探头30的移动，在圆柱面上可以形成多个测量点。
此时，在一个可选方案中，安装台10与接收探头30经过设定运动包括：接收探头30以第二预设步进距离在第五预设点与第六预设点(第五预设点与第六预设点分别位于待测设备100的天线中心所在的平行于xy面的平面的两侧，例如可以为图8所示接收探头30的虚像位置)之间做直线运动；在起始时刻以及接收探头30每移动第二预设步进距离后，控制安装台10以第四预设步进角度转动一圈，其中，接收探头30在安装台10每转动第四预设步进角度后形成一个测量点。具体的，参考图8和图3，在起始时刻，接收探头30的中心轴线与待测设备100的天线面的中心轴线垂直且相交于待测设备100的天线中心，第五预设点和第六预设点关于起始时刻的接收探头的中心轴线对称，如此，接收探头30形成的多个测量点200可关于特定平面对称分布，该特定平面经过起始时刻的待测设备的天线中心且与xy面平行，以简化全向辐射功率的计算。接收探头30以第二预设步进距离沿第三方向(如+z方向)移动，直至移动到第五预设点，且在起始时刻以及接收探头30每移动第二预设步进距离后，安装台10以第四预设步进角度转动一圈；接收探头30返回至起始时刻的位置；然后，接收探头30以第二预设步进距离沿第四方向(如-z方向)移动，直至移动到第六预设点，且在接收探头30每移动第二预设步进距离后，安装台10以第四预设步进角度转动一圈，最终，接收探头30形成如图3所示的多个测量点200，且多个测量点200位于一个圆柱体的侧面上，该圆柱体的几何中心位于待测设备的天线中心处。上述方案中，第四预设步进角度对应安装台10的转动角度。在一些实施例中，为了使同一圆周上的相邻两个测量点200的间隔满足3GPP38.810协议，第二预设步进角度小于或等于15度，因此，在测量点的任一圆周上应形成有至少24个测量点200。
需要说明的是，第二预设步进距离越小，接收探头30形成的测量点200越多，测得的全向辐射功率也越精确，第二预设步进距离的大小可视实际情况而定。
基于上述实施例，在本公开另一个具体实施例中，可固定设置多个接收探头，仅通过安装台的转动来形成多个测量点，由此来提高全向辐射功率的测试效率。如图9所示，本实施例中的全向辐射功率测试设备与图8所示结构不同的是，本实施例中的全向辐射功率测试设备包括多个接收探头30(图中仅示意性地示出了3个接收探头30)，多个接收探头30等间隔地固定于支架20上，且其中一个接收探头30(如图9中中间的接收探头30)的中心轴线穿过待测设备100的天线中心。此时，安装台10与接收探头30经过设定运动包括：安装台10以第四预设步进角度转动一圈，在起始时刻及安装台10每转动第四预设步进角度后，各接收探头30分别接收待测设备100的辐射功率，如此形成多个测量点。本实施例与上述实施例的相同部分请参考上述实施例，此处不再赘述。
另外，在本公开一个可选实施例中，当全向辐射功率测试设备包括多个接收探头时，为有效区分开各接收探头接收的辐射功率，可设置一个开关单元，以按照预设顺序来选通接收探头，从而依次获取到各接收探头接收的辐射功率。示例性的，如图10(本公开仅以其中一种全向辐射功率测试设备的结构为例进行说明，其他结构设置开关单元时与该结构的设置相同)所示，当全向辐射功率测试设备包括多个接收探头30时，全向辐射功率测试设备还包括开关单元40，开关单元40与多个接收探头30连接，用于选通任一接收探头30。在本公开实施例中，开关单元40可由一个控制器进行控制，控制开关单元40按预设顺序依次选通接收探头30，且同一时刻仅有一个接收探头30处于选通状态。其中，预设顺序可以为上述实施例中涉及的测量点的形成顺序。
此外，为实现对上述各实施例提供的全向辐射功率测试设备的控制，本公开实施例还提供了一种全向辐射功率测试系统。图11为本公开实施例提供的全向辐射功率测试系统的结构框图，图12以图8所示的全向辐射功率测试设备的结构为例，示例性地示出了一种全向辐射功率测试系统的结构示意图。如图11和图12所示，全向辐射功率测试系统包括：测试机50、功率检测设备60和本公开任一实施例提供的全向辐射功率测试设备，功率检测设备60分别与各接收探头30连接，测试机50分别与安装台10、接收探头30和功率检测设备60连接；
测试机50用于：控制安装台10与接收探头30进行设定运动，以使一个或多个接收探头30形成多个测量点；获取功率检测设备60在多个测量点测量的等效全向辐射功率；基于等效全向辐射功率确定全向辐射功率。
其中，测试机50可以包括计算机(PC)，功率检测设备60可以包括网络分析仪、频谱仪、频率计或功率计。
本公开实施例提供的全向辐射功率测试系统可基于本公开实施例提供的全向辐射功率测试设备，对待测设备进行全向辐射功率测试，可降低测试环境的搭建成本和复杂度，实现对待测设备全向辐射功率的更加系统全面且准确的测试。本实施例中的全向辐射功率测试系统的具体测试方法可参见下文详细描述的全向辐射功率测试方法。
图13为本公开实施例提供的一种全向辐射功率测试方法的流程图。该全向辐射功率测试方法应用于本公开实施例提供的全向辐射功率测试系统，具体可由全向辐射功率测试系统中的测试机执行。如图13所示，该全向辐射功率测试方法包括：
S110、控制安装台与接收探头进行设定运动，以使一个或多个接收探头形成多个测量点。
本实施例中，控制安装台与接收探头按照设定逻辑运动，包括控制安装台基于预设自由度运动，控制接收探头沿支架运动或保持静止。基于上述实施例中的全向辐射功率测试设备，在控制安装台与接收探头进行设定运动后，一个或多个接收探头能够形成多个测量点，且多个测量点位于一个球体的球面上，球体的球心位于待测设备的天线中心处，或者多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，圆柱体的几何中心位于待测设备的天线中心处或者圆柱体的几何中心位于待测设备的天线面的中心轴线上。
S120、获取功率检测设备在多个测量点测量的等效全向辐射功率。
在接收探头形成测量点时，将接收到的辐射功率发送给功率检测设备，功率检测设备基于辐射功率测量得到等效全向辐射功率。在一些实施例中，当多个接收探头同时形成多个测量点时，控制多个接收探头按预设顺序逐一发送接收到的辐射功率，以区分开不同接收探头接收的辐射功率，从而确定各测量点的位置。
本公开实施例中，等效全向辐射功率包括水平极化时的第一等效全向辐射功率和垂直极化时的第二等效全向辐射功率；当接收探头为双极化天线时，可以一次测量得到等效全向辐射功率；当接收探头为单极化天线时，可以通过转动单极化天线的极化方向，两次测量得到等效全向辐射功率。
S130、基于等效全向辐射功率确定全向辐射功率。
本公开实施例可根据多个测量点的分布情况(包括多个测量点位于一个球体的球面上和多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上)，采用不同的算法来计算全向辐射功率，基于等效全向辐射功率确定全向辐射功率的具体实现方式可参见下文。
本公开实施例提供的全向辐射功率测试方法，利用仅具有一个预设自由度运动的安装台来搭建全向辐射功率测试平台，相对于现有方案，减少了待测设备安装台的自由度，即转动自由度，从而降低了安装台的成本；由此，相应减少了对安装台的转动操作，从而减少了安装台的运行时间，避免安装台因长时间运行而损坏；同时，由于本公开的安装台仅具有一个预设自由度，相对于多自由度安装台，可明显提高对物体的承载能力，即本公开采用单一自由度安装台，提高了对待测设备的承重能力。而且，安装台与接收探头经过设定运动后，一个或多个接收探头即可形成多个测量点，从而减少了接收探头的数量，降低了布设接收探头的难度、全向辐射功率测试设备的复杂度以及成本，提高了全向辐射功率测试的准确性。另外，一个或多个接收探头形成的多个测量点位于围绕待测设备的球体或圆柱体的表面，从而对待测设备多个不同方向的辐射功率进行测试，实现了对待测设备的全向辐射功率更加系统全面的测试。
基于上述技术方案，在本公开一个可选实施例中，当预设自由度为平动自由度，支架为圆环支架，全向辐射功率测试设备包括一个接收探头时，控制安装台与接收探头进行设定运动，包括：
S11、控制安装台以第一预设步进距离在第一预设点与第二预设点之间做直线运动。
S12、在起始时刻以及安装台每移动第一预设步进距离后，控制接收探头以第一预设步进角度沿支架移动一圈，其中，接收探头每移动第一预设步进角度后形成一个测量点。
具体的，在起始时刻，第二平面与第一平面重合，第一预设点和第二预设点关于起始时刻的待测设备的天线中心对称；控制安装台以第一预设步进距离在第一预设点与第二预设点之间做直线运动，包括：
S111、控制安装台以第一预设步进距离沿第一方向移动，直至移动到第一预设点。
S112、复位安装台至第二平面与第一平面重合。
S113、控制安装台以第一预设步进距离沿第二方向移动，直至移动到第二预设点，其中，第二方向与第一方向的方向相反。
本实施例基于图2所示的全向辐射功率测试设备进行全向辐射功率测试，具体步骤可参考图2对应的实施例。此时，形成的多个测量点的分布可参考图3，多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，按照如下公式基于等效全向辐射功率确定全向辐射功率：
Figure BDA0002858302020000181
其中，TRP为全向辐射功率，N为在球坐标系中θ方向上0～π范围内测量点所在图形(此处为圆柱面)母线上的测量点的个数，M为在球坐标系中φ方向上0～2π范围内任一圆周上的测量点的个数，EIRPθ(θi,φj)为第一等效全向辐射功率，EIRPφ(θi,φj)为第二等效全向辐射功率，θmax为测量点在球坐标系中θ方向上的最大值，θmin为测量点在球坐标系中θ方向上的最小值。
在本公开另一个可选实施例中，当预设自由度为转动自由度，支架为圆环支架，全向辐射功率测试设备包括一个接收探头时，控制安装台与接收探头进行设定运动，包括：
S21、控制接收探头以第二预设步进角度沿支架的半个圆周移动.
S22、在起始时刻以及接收探头每移动第二预设步进角度后，控制安装台以第三预设步进角度转动一圈，其中，接收探头在安装台每转动第三预设步进角度后形成一个测量点。
具体的，在起始时刻，接收探头的中心轴线与待测设备的天线面的中心轴线垂直且相交于待测设备的天线中心；控制接收探头以第二预设步进角度沿支架的半个圆周移动，包括：
S211、控制接收探头以第二预设步进角度沿支架移动至第三预设点。
S212、复位接收探头至接收探头的中心轴线与待测设备的天线面的中心轴线垂直且相交于待测设备的天线中心。
S213、控制接收探头以第二预设步进角度沿支架移动至第四预设点，其中，第三预设点与第四预设点的连线，与待测设备的天线面的中心轴线重合。
本实施例基于图5所示的全向辐射功率测试设备进行全向辐射功率测试，具体步骤可参考图5对应的实施例。此时，形成的多个测量点的分布可参考图6，多个测量点位于一个球体的球面上，按照如下公式基于等效全向辐射功率确定全向辐射功率：
Figure BDA0002858302020000191
其中，TRP为全向辐射功率，N为在球坐标系中θ方向上0～π范围内测量点所在图形(此处为球面)母线上的测量点的个数，M为在球坐标系中φ方向上0～2π范围内任一圆周上的测量点的个数，EIRPθ(θi,φj)为第一等效全向辐射功率，EIRPφ(θi,φj)为第二等效全向辐射功率。
在本公开又一可选实施例中，当预设自由度为转动自由度，支架为直线支架，全向辐射功率测试设备包括一个接收探头时，控制安装台与接收探头进行设定运动，包括：
S31、控制接收探头以第二预设步进距离在第五预设点与第六预设点之间做直线运动。
S32、在起始时刻以及接收探头每移动第二预设步进距离后，控制安装台以第四预设步进角度转动一圈，其中，接收探头在安装台每转动第四预设步进角度后形成一个测量点。
具体的，在起始时刻，接收探头的中心轴线与待测设备的天线面的中心轴线垂直且相交于待测设备的天线中心，第五预设点和第六预设点关于起始时刻的接收探头的中心轴线对称；控制接收探头以第二预设步进距离在第五预设点与第六预设点之间做直线运动，包括：
S311、控制接收探头以第二预设步进距离沿第三方向移动，直至移动到第五预设点。
S312、复位接收探头至接收探头的中心轴线与待测设备的天线面的中心轴线垂直且相交于待测设备的天线中心。
S323、控制接收探头以第二预设步进距离沿第四方向移动，直至移动到第六预设点，其中，第四方向与第三方向的方向相反。
本实施例基于图8所示的全向辐射功率测试设备进行全向辐射功率测试，具体步骤可参考图8对应的实施例。此时，形成的多个测量点的分布可参考图3，多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，按照如下公式基于等效全向辐射功率确定全向辐射功率：
Figure BDA0002858302020000201
其中，TRP为全向辐射功率，N为在球坐标系中θ方向上0～π范围内测量点所在图形(此处为圆柱面)母线上的测量点的个数，M为在球坐标系中φ方向上0～2π范围内任一圆周上的测量点的个数，EIRPθ(θi,φj)为第一等效全向辐射功率，EIRPφ(θi,φj)为第二等效全向辐射功率，θmax为测量点在球坐标系中θ方向上的最大值，θmin为测量点在球坐标系中θ方向上的最小值。
基于上述各方法实施例，当全向辐射功率测试设备包括多个接收探头时，全向辐射功率测试设备还包括开关单元，全向辐射功率测试方法还包括：
在功率检测设备测量多个测量点的等效全向辐射功率时，控制开关单元按预设顺序依次选通接收探头，且同一时刻仅有一个接收探头处于选通状态。
本实施例可基于图4、图7或图9所示的全向辐射功率测试设备进行全向辐射功率测试，具体步骤可参考对应的结构实施例。本实施例通过控制开关单元按预设顺序依次选通接收探头，有效区分开各接收探头接收的辐射功率，从而依次获取到各接收探头接收的辐射功率，确定测试点的位置。其中，预设顺序可以为上述包括一个接收探头的实施例中涉及的测量点的形成顺序。
在一些实施例中，等效全向辐射功率包括水平极化时的第一等效全向辐射功率和垂直极化时的第二等效全向辐射功率；当接收探头为单极化天线时，全向辐射功率测试方法还包括：
在功率检测设备测量完多个测量点的第一等效全向辐射功率或第二等效全向辐射功率后，控制接收探头转动90度，并返回执行步骤控制安装台与接收探头进行设定运动，以使功率检测设备测量多个测量点的第二等效全向辐射功率或第一等效全向辐射功率。
本实施例通过转动单极化天线来调节单极化天线的极化方向，从而可以分两次分别获取到水平极化时的第一等效全向辐射功率和垂直极化时的第二等效全向辐射功率，进而基于本公开提供的测量公式基于等效全向辐射功率确定全向辐射功率。
图14为本公开实施例提供的一种全向辐射功率测试装置的结构框图。该全向辐射功率测试装置应用于本公开实施例提供的全向辐射功率测试系统，具体可配置于全向辐射功率测试系统中的测试机中。如图14所示，该全向辐射功率测试装置包括：
设备控制模块1，用于控制安装台与接收探头进行设定运动，以使一个或多个接收探头形成多个测量点；
功率获取模块2，用于获取功率检测设备在多个测量点测量的等效全向辐射功率；
功率确定模块3，用于基于等效全向辐射功率确定全向辐射功率。
本公开实施例所提供的全向辐射功率测试装置可执行本公开任意实施例所提供的全向辐射功率测试装置方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本公开实施例所提供的全向辐射功率测试装置方法。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行本公开实施例所提供的全向辐射功率测试装置方法。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (20)

1.一种全向辐射功率测试设备，其特征在于，包括：
安装台，具有一个预设自由度，用于安装并固定待测设备；
支架，能够与安装于所述安装台上的所述待测设备的天线中心位于第一平面；
一个或多个接收探头，固定或者可移动地设置于所述支架上，各所述接收探头的中心轴线与所述支架位于第二平面，所述第二平面与所述第一平面重合或平行，所述接收探头用于接收所述待测设备的辐射功率；
其中，所述安装台与所述接收探头经过设定运动后，所述一个或多个接收探头形成多个测量点，且所述多个测量点位于一个球体的球面上，所述球体的球心位于所述待测设备的天线中心处，或者所述多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，所述圆柱体的几何中心位于所述待测设备的天线中心处或者所述圆柱体的几何中心位于所述待测设备的天线面的中心轴线上，其中，所述待测设备的天线中心位于所述待测设备的天线面的中心轴线上；
所述安装台与所述接收探头经过设定运动包括：
所述安装台以第一预设步进距离在第一预设点与第二预设点之间做直线运动，在起始时刻以及所述安装台每移动所述第一预设步进距离后，所述接收探头以第一预设步进角度沿所述支架移动一圈，其中，所述接收探头每移动所述第一预设步进角度后形成一个所述测量点；
或者，所述安装台以第一预设步进距离在第一预设点与第二预设点之间做直线运动，在起始时刻以及所述安装台每移动第一预设步进距离后，各所述接收探头分别接收待测设备的辐射功率；
或者，所述接收探头以第二预设步进角度沿所述支架的半个圆周移动；在起始时刻以及所述接收探头每移动所述第二预设步进角度后，所述安装台以第三预设步进角度转动一圈，其中，所述接收探头在所述安装台每转动所述第三预设步进角度后形成一个所述测量点；
或者，所述安装台以第三预设步进角度转动一圈，在起始时刻及所述安装台每转动第三预设步进角度后，各所述接收探头分别接收待测设备的辐射功率；
或者，所述接收探头以第二预设步进距离在第五预设点与第六预设点之间做直线运动；在起始时刻以及所述接收探头每移动所述第二预设步进距离后，所述安装台以第四预设步进角度转动一圈，其中，所述接收探头在所述安装台每转动所述第四预设步进角度后形成一个所述测量点；
或者，所述安装台以第四预设步进角度转动一圈，在起始时刻及所述安装台每转动第四预设步进角度后，各所述接收探头分别接收待测设备的辐射功率。
2.根据权利要求1所述的全向辐射功率测试设备，其特征在于，所述预设自由度为平动自由度，且运动方向与所述第一平面垂直；所述支架为圆环支架，所述待测设备的天线面的中心轴线穿过所述支架的圆心；所述多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，所述圆柱体的几何中心位于所述支架的圆心处。
3.根据权利要求2所述的全向辐射功率测试设备，其特征在于，所述全向辐射功率测试设备包括一个所述接收探头，所述接收探头能够沿所述支架做圆周运动；
或者，所述全向辐射功率测试设备包括多个所述接收探头，多个所述接收探头等间隔地固定于所述支架上。
4.根据权利要求1所述的全向辐射功率测试设备，其特征在于，所述预设自由度为转动自由度，且转动轴线与所述待测设备的天线面的中心轴线重合；所述支架为圆环支架，所述待测设备的天线中心位于所述支架的圆心处，且所述第二平面与所述第一平面重合；所述多个测量点位于一个球体的球面上，所述球体的球心位于所述支架的圆心处。
5.根据权利要求4所述的全向辐射功率测试设备，其特征在于，所述全向辐射功率测试设备包括一个所述接收探头，所述接收探头能够沿所述支架做半圆周运动，且运动区域位于所述待测设备的天线面的中心轴线的一侧；
或者，所述全向辐射功率测试设备包括多个所述接收探头，多个所述接收探头等间隔地固定于所述支架上，且最两端的所述接收探头的中心轴线与所述待测设备的天线面的中心轴线重合。
6.根据权利要求1所述的全向辐射功率测试设备，其特征在于，所述预设自由度为转动自由度，且转动轴线与所述待测设备的天线面的中心轴线重合；所述支架为直线支架，所述支架的延伸方向与所述转动轴线平行，且所述第二平面与所述第一平面重合；所述多个测量点位于一个圆柱体的圆柱面上，所述圆柱体的几何中心位于所述待测设备的天线中心处。
7.根据权利要求6所述的全向辐射功率测试设备，其特征在于，所述全向辐射功率测试设备包括一个所述接收探头，所述接收探头能够沿所述支架做直线往复运动；
或者，所述全向辐射功率测试设备包括多个所述接收探头，多个所述接收探头等间隔地固定于所述支架上，且其中一个所述接收探头的中心轴线穿过所述待测设备的天线中心。
8.根据权利要求3、5或7所述的全向辐射功率测试设备，其特征在于，当所述全向辐射功率测试设备包括多个所述接收探头时，所述全向辐射功率测试设备还包括开关单元，所述开关单元与多个所述接收探头连接，用于选通任一所述接收探头。
9.一种全向辐射功率测试系统，其特征在于，包括：测试机、功率检测设备和如权利要求1至8任一所述的全向辐射功率测试设备，所述功率检测设备分别与各所述接收探头连接，所述测试机分别与所述安装台、所述接收探头和所述功率检测设备连接；
所述测试机用于：控制所述安装台与所述接收探头进行所述设定运动，以使所述一个或多个接收探头形成所述多个测量点；获取所述功率检测设备在所述多个测量点测量的等效全向辐射功率；基于所述等效全向辐射功率确定全向辐射功率。
10.一种全向辐射功率测试方法，应用于如权利要求9所述的全向辐射功率测试系统，其特征在于，包括：
控制所述安装台与所述接收探头进行所述设定运动，以使所述一个或多个接收探头形成所述多个测量点；
获取所述功率检测设备在所述多个测量点测量的等效全向辐射功率；
基于所述等效全向辐射功率确定全向辐射功率；
控制所述安装台与所述接收探头进行所述设定运动，包括：
控制所述安装台以第一预设步进距离在第一预设点与第二预设点之间做直线运动，在起始时刻以及所述安装台每移动所述第一预设步进距离后，控制所述接收探头以第一预设步进角度沿所述支架移动一圈，其中，所述接收探头每移动所述第一预设步进角度后形成一个所述测量点；
或者，控制所述安装台以第一预设步进距离在第一预设点与第二预设点之间做直线运动，在起始时刻以及所述安装台每移动第一预设步进距离后，控制各所述接收探头分别接收待测设备的辐射功率；
或者，控制所述接收探头以第二预设步进角度沿所述支架的半个圆周移动；在起始时刻以及所述接收探头每移动所述第二预设步进角度后，控制所述安装台以第三预设步进角度转动一圈，其中，所述接收探头在所述安装台每转动所述第三预设步进角度后形成一个所述测量点；
或者，控制所述安装台以第三预设步进角度转动一圈，在起始时刻及所述安装台每转动第三预设步进角度后，控制各所述接收探头分别接收待测设备的辐射功率；
或者，控制所述接收探头以第二预设步进距离在第五预设点与第六预设点之间做直线运动；在起始时刻以及所述接收探头每移动所述第二预设步进距离后，控制所述安装台以第四预设步进角度转动一圈，其中，所述接收探头在所述安装台每转动所述第四预设步进角度后形成一个所述测量点；
或者，控制所述安装台以第四预设步进角度转动一圈，在起始时刻及所述安装台每转动第四预设步进角度后，控制各所述接收探头分别接收待测设备的辐射功率。
11.根据权利要求10所述的全向辐射功率测试方法，其特征在于，当所述预设自由度为平动自由度，所述支架为圆环支架，所述全向辐射功率测试设备包括一个所述接收探头。
12.根据权利要求11所述的全向辐射功率测试方法，其特征在于，在所述起始时刻，所述第二平面与所述第一平面重合，所述第一预设点和所述第二预设点关于所述起始时刻的所述待测设备的天线中心对称；
控制所述安装台以第一预设步进距离在第一预设点与第二预设点之间做直线运动，包括：
控制所述安装台以所述第一预设步进距离沿第一方向移动，直至移动到所述第一预设点；
复位所述安装台至所述第二平面与所述第一平面重合；
控制所述安装台以所述第一预设步进距离沿第二方向移动，直至移动到所述第二预设点，其中，所述第二方向与所述第一方向的方向相反。
13.根据权利要求10所述的全向辐射功率测试方法，其特征在于，当所述预设自由度为转动自由度，所述支架为圆环支架，所述全向辐射功率测试设备包括一个所述接收探头。
14.根据权利要求13所述的全向辐射功率测试方法，其特征在于，在所述起始时刻，所述接收探头的中心轴线与待测设备的天线面的中心轴线垂直且相交于所述待测设备的天线中心；
控制所述接收探头以第二预设步进角度沿所述支架的半个圆周移动，包括：
控制所述接收探头以所述第二预设步进角度沿所述支架移动至第三预设点；
复位所述接收探头至所述接收探头的中心轴线与待测设备的天线面的中心轴线垂直且相交于所述待测设备的天线中心；
控制所述接收探头以所述第二预设步进角度沿所述支架移动至第四预设点，其中，所述第三预设点与所述第四预设点的连线，与所述待测设备的天线面的中心轴线重合。
15.根据权利要求10所述的全向辐射功率测试方法，其特征在于，当所述预设自由度为转动自由度，所述支架为直线支架，所述全向辐射功率测试设备包括一个所述接收探头。
16.根据权利要求15所述的全向辐射功率测试方法，其特征在于，在所述起始时刻，所述接收探头的中心轴线与待测设备的天线面的中心轴线垂直且相交于所述待测设备的天线中心，所述第五预设点和所述第六预设点关于所述起始时刻的所述接收探头的中心轴线对称；
控制所述接收探头以第二预设步进距离在第五预设点与第六预设点之间做直线运动，包括：
控制所述接收探头以所述第二预设步进距离沿第三方向移动，直至移动到所述第五预设点；
复位所述接收探头至所述接收探头的中心轴线与待测设备的天线面的中心轴线垂直且相交于所述待测设备的天线中心；
控制所述接收探头以所述第二预设步进距离沿第四方向移动，直至移动到所述第六预设点，其中，所述第四方向与所述第三方向的方向相反。
17.根据权利要求10所述的全向辐射功率测试方法，其特征在于，当所述全向辐射功率测试设备包括多个所述接收探头时，所述全向辐射功率测试设备还包括开关单元，所述全向辐射功率测试方法还包括：
在所述功率检测设备测量所述多个测量点的等效全向辐射功率时，控制所述开关单元按预设顺序依次选通所述接收探头，且同一时刻仅有一个所述接收探头处于选通状态。
18.根据权利要求10所述的全向辐射功率测试方法，其特征在于，所述等效全向辐射功率包括水平极化时的第一等效全向辐射功率和垂直极化时的第二等效全向辐射功率；当所述接收探头为单极化天线时，所述全向辐射功率测试方法还包括：
在所述功率检测设备测量完所述多个测量点的所述第一等效全向辐射功率或所述第二等效全向辐射功率后，控制所述接收探头转动90度，并返回执行步骤控制所述安装台与所述接收探头进行所述设定运动，以使所述功率检测设备测量所述多个测量点的所述第二等效全向辐射功率或所述第一等效全向辐射功率。
19.一种全向辐射功率测试装置，应用于如权利要求9所述的全向辐射功率测试系统，其特征在于，包括：
设备控制模块，用于控制所述安装台与所述接收探头进行所述设定运动，以使所述一个或多个接收探头形成所述多个测量点；
功率获取模块，用于获取所述功率检测设备在所述多个测量点测量的等效全向辐射功率；
功率确定模块，用于基于所述等效全向辐射功率确定全向辐射功率。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求10-18中任一所述的全向辐射功率测试方法。
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