CN112702013A - 一种大跨度轨道运行装置的防卡死机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大跨度轨道运行装置的防卡死机构，包括左右两侧的距离补偿装置，所述距离补偿装置安装于横向移动部件和轨道行走装置之间，所述距离补偿装置包括两个回转支承和连接所述两个回转支承的支撑杆，所述距离补偿装置的两端通过两个回转支承分别与所述横向移动部件和所述轨道行走装置相连接，所述横向移动部件通过轨道行走装置实现轨道上的行走，通过距离补偿装置实现横向移动部件两端的距离补偿以防止卡死。本发明具有防卡死效果好，结构简单，安装加工成本低，后期维护维修容易的优点；可应用于光伏板等的清扫装置，实现快速大跨度清扫，提高清扫效率；还可以用于细长梁的横向移动，降低横梁的搬运成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种防卡死机构，具体涉及一种大跨度轨道运行装置的防卡死机构。
背景技术
为了提高工作效率，大跨度轨道运行装置得到了更多的应用，例如大楼外墙的清扫、光伏板的除尘除雪以及建筑物横梁的横向移动，都会应用到大跨度轨道运行装置。然而大跨度轨道运行装置在提高了工作效率的同时，也带来了在行走过程中出现卡死的问题。大跨度轨道运行装置沿轨道运动，因两端轮距不可调，当两端出现运动不同步时，轮子在轨道上受挤压易造成卡死现象。
目前国内出现的许多防卡死机构的设计还存在诸多不足之处。公开号为CN105982624A的发明专利申请提出了一种自动清洁设备的防卡死机构，该机构适用于设备上方出现障碍物时的防卡死；公开号为CN209870587U的实用新型专利申请提出了一种防卡死的导引轮装置，该装置可以用于防止硬质外物如石子等进入导引轮，防止导引轮卡死；公开号为CN110369559A的发明专利申请提出了一种细长杆件自移动的校正方法，这种方法可用于细长杆的横向运动。然而以上三项专利申请提出的防卡死结构都不能解决大跨度轨道运行装置因为两端运动不同步而产生的卡死问题。
公开号为CN209411618U的实用新型专利申请提出了一种横梁移动防卡死机构，该机构在两排平行的桁架上安装齿轮轨并用齿轮与之配合，再在横梁两端安装调节滑动机构和滑动机构，解决在两排桁架不完全平行时的卡死问题，这种机构虽然可以解决横梁移动过程中的卡死问题，但是防卡死的角度过小，不能保证在大角度偏移时也能顺利通过，而且该机构需要铺设齿轮轨道，导致其结构过于复杂，安装加工的成本非常高，并且还会增加后期设备维护维修的难度。因此适用于大跨度轨道运行装置的防卡死机构设计显得十分重要。
发明内容
针对上述防卡死机构中存在的不足，本发明的目的是提供一种防卡死效果好、结构简单、安装加工成本低、后期维护维修容易的大跨度轨道运行装置的防卡死机构，可应用于光伏板等的清扫装置，解决大跨度轨道运行装置两端运动不同步而产生的卡死问题，能够实现快速大跨度清扫，提高清扫效率；还可以用于细长梁的横向移动，降低横梁的搬运成本。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种大跨度轨道运行装置的防卡死机构，包括左右两侧的距离补偿装置，所述距离补偿装置安装于横向移动部件和轨道行走装置之间，所述距离补偿装置包括两个回转支承和连接所述两个回转支承的支撑杆，所述距离补偿装置的两端通过两个回转支承分别与所述横向移动部件和所述轨道行走装置相连接，所述横向移动部件通过轨道行走装置实现轨道上的行走，通过距离补偿装置实现横向移动部件两端的距离补偿以防止卡死。
进一步，所述横向移动部件两端的跨度较大，为几米到几十米不等。
进一步，所述两个回转支承一个固定在横向移动部件底部，另一个固定在轨道行走装置顶部，由所述支撑杆连接两个回转支承。
所述回转支承与支撑杆之间为转动连接。
所述支撑杆长度可调，且可在一定范围内通过自适应改变旋转角度来调整轨道行走装置两端轮子之间的距离；在横向运动部件两端的轨道行走装置出现运动不同步时，可通过支撑杆在回转支承上的转动为车体运动的不同步提供距离补偿，防止轨道运行装置在轨道上卡死。
本发明的技术效果是：利用回转支承与支撑杆形成的连杆机构的自适应变形来改变两端驱动装置的距离，实现机构的防卡死；针对不同跨度、倾斜距离的差异需求，可通过改变支撑杆的长度实现补偿距离大小的调整；具有防卡死效果好，结构简单，安装加工成本低，后期维护维修容易的优点；本发明可应用于光伏板等的清扫装置，实现快速大跨度清扫，提高清扫效率；还可以用于细长梁的横向移动，降低横梁的搬运成本。
附图说明
图1为本发明轨道运行装置两端运动同步时的结构示意图。
图2为本发明轨道运行装置两端运动同步时的俯视图。
图3为本发明轨道运行装置两端运动不同步时的结构示意图。
图4为本发明轨道运行装置两端运动不同步时的俯视图。
图5为本发明一侧的距离补偿装置结构示意图。
图中，1. 轨道；2. 轨道行走装置，31. 左距离补偿装置，32. 右距离补偿装置，311. 上回转支承，312. 下回转支承，313. 支撑杆，4. 横向移动部件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，以下所描述的实施例仅是本发明一部分而非全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种大跨度轨道运行装置的防卡死机构，包括左右两侧距离补偿装置31和32，安装于横向移动部件4的下方、轨道行走装置2的上方，所述左右两侧距离补偿装置31和32分别与横向移动部件4和轨道行走装置2连接，所述横向移动部件4通过轨道行走装置2实现轨道1上的行走，通过距离补偿装置3实现横向移动部件4两端的距离补偿，防止卡死。
如图1和图5所示，所述左距离补偿装置31或右距离补偿装置32，每一组包括两个回转支承，分别为上回转支承311和下回转支承312，以及连接所述两个回转支承的支撑杆313；所述上回转支承311安装在所述横向移动部件4底部，所述下回转支承312安装在所述轨道行走装置2的上部；所述上回转支承311和所述下回转支承312与支撑杆313的之间为转动连接。
如图1和图2所示，在所述横向移动部件4两端的所述轨道行走装置2同步时，所述支撑杆313通过所述上回转支承311和所述下回转支承312旋转，与横向移动部件4构成的连杆机构呈等腰梯形，此时横向移动部件4与轨道1垂直。
如图3和图4所示，在所述横向移动部件4两端的所述轨道行走装置2出现运动不同步时，所述支撑杆313自适应地通过所述上回转支承311和所述下回转支承312的旋转，与所述横向移动部件4构成的连杆机构呈不规则四边形，从而自适应改变两个所述轨道行走装置2之间的距离，防止所述横向移动部件4运动时因两端运动速度不一致导致所述轨道行走装置2在所述轨道1上卡死，此时所述横向移动部件4与所述轨道1呈倾斜状态。
本发明的工作原理是：横向移动部件4通过轨道行走装置2在轨道1上实现运动，在横向移动部件4两端的轨道行走装置2出现运动不同步时，支撑杆313自适应地在上回转支承311和下回转支承312之间的转动实现距离补偿。此时，与横向移动部件4、轨道行走装置2上的上回转支承311和下回转支承312之间的连线形成一个四边形，四边形的三条边的长度固定，分别表示横向移动部件4的长度和两个支撑杆的长度，另一条边的长度随支撑杆313的旋转发生变化，进而实现两端轨道行走装置2的距离补偿，防止横向移动部件4运动时因两端运动速度不一致导致轨道行走装置2在轨道1上卡死。左距离补偿装置31和右距离补偿装置32能够补偿的距离以及横向移动部件4可允许倾斜的最大角度由支撑杆313的长度决定，通过调节支撑杆313的长度可调整补偿距离和最大倾斜角度。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明中通过自适应调节两端行走装置之间距离的方式实现防卡死原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种大跨度轨道运行装置的防卡死机构，其特征在于，包括左右两侧的距离补偿装置，所述距离补偿装置安装于横向移动部件和轨道行走装置之间，所述距离补偿装置包括两个回转支承和连接所述两个回转支承的支撑杆，所述距离补偿装置的两端通过两个回转支承分别与所述横向移动部件和所述轨道行走装置相连接，所述横向移动部件通过轨道行走装置实现轨道上的行走，通过距离补偿装置实现横向移动部件两端的距离补偿以防止卡死。
2.根据权利要求1所述的大跨度轨道运行装置的防卡死机构，其特征在于，所述两个回转支承一个固定在横向移动部件底部，另一个固定在轨道行走装置顶部。
3.根据权利要求1所述的大跨度轨道运行装置的防卡死机构，其特征在于，所述回转支承与支撑杆之间为转动连接。
4.根据权利要求1或3所述的大跨度轨道运行装置的防卡死机构，其特征在于，所述支撑杆长度可调。
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